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程周 著

图书标签:

• PLC
• 欧姆龙PLC
• 工业控制
• 自动化
• 编程
• 入门
• 实例
• 可编程逻辑控制器
• 三菱PLC
• 西门子PLC

出版社： 中国电力出版社

ISBN：9787508381305

版次：1

商品编码：10100474

包装：平装

丛书名： 自动化技术入门与应用实例系列书

开本：16开

出版时间：2009-04-01

用纸：胶版纸

页数：211

字数：365000

正文语种：中文

编辑推荐

　　《欧姆龙系列PLC入门与应用实例》是“自动化技术入门与应用实例系列书”之一，全书共分10个章节，主要从实际出发，从欧姆龙系列PLC的基础讲起，逐步深入到其在工业控制中的应用实例，具体内容包括欧姆龙系列PLC的组成与工作原理、欧姆龙系列PLC的结构与内部器件、欧姆龙系列PLC的指令系统、CPM1A系列PLC的指令系统、PLC应用技术等。可作为电气工程技术人员学习PLC技术、提高业务素质的有益读本。

内容简介

　　PLC控制作为电气工程技术领域中重要的组成部分，是电气工程技术人员必须掌握的内容。本书强调这项技术的工程性、应用性，对阅读本书的电气工程技术人员在业务上提高一个层次是十分有效的。
　　《欧姆龙系列PLC入门与应用实例》分别介绍了欧姆龙系列PLC的组成与工作原理、欧姆龙系列PLc的结构与内部器件、欧姆龙系列PLC的指令系统、CPM1A系列PLC的指令系统、PLC应用技术、PLC系统的设计、欧姆龙系列PLC工业控制应用实例、欧姆龙编程器及其使用、欧姆龙PLC的安装与系统接线。本书是作者多年实践和教学的总结，语言通俗易懂，结构清晰、简洁，并配以丰富的图例与表例，使读者学习起来轻松便捷，且能应用于实践，有较强的实用性。
　　《欧姆龙系列PLC入门与应用实例》可供工矿企业、设计和科研单位的工程技术人员使用，也适合于大专院校以及高级职业教育的有关电气自动化和机电一体化等专业的师生参考，或作为有关专业人员的培训教材。

目录

前言
第—篇 PLC技术入门
第一章 绪论
第一节 PLC的产生与发展
一、PLC名称的由来
二、PLC的产生
三、PLC的发展过程
四、PLC的发展趋势
第二节 PLC的特点、应用与分类
一、PLC的特点
二、PLC的应用领域
三、PLC的分类
第三节 PLC与继电器-接触器的比较
第二章 欧姆龙系列PLC的组成与工作原理
第一节 PLC的组成
一、PLC的组成框图与中央处理器（CPU）
二、存储器
三、输入/输出接口
四、其他部件
第二节 PLC的工作原理
一、PLC的循环扫描工作方式
二、PLC的I/O滞后现象
第三节 PLC技术与性能指标
一、PLC的主要技术指标
二、OMRON公司PLC系列产品的主要性能指标
三、常见PLC的基本性能指标
第三章 欧姆龙系列PLC的结构与内部器件
第一节 欧姆龙C系列P型机的结构与特点
一、欧姆龙C系列P型机的外形结构
二、欧姆龙C系列P型机的技术指标
第二节 欧姆龙C系列P型机内部器件
一、输入、输出继电器
二、内部继电器
三、专用内部辅助继电器
四、定时器、计数器
第三节 欧姆龙CPM1A系列的结构与特点
一、欧姆龙CPM1A系列外形结构
二、I/O扩展单元
三、编程工具
四、主机的技术指标
第四节 欧姆龙CPM1A系列的内部器件
一、内部继电器（IR）
二、特殊辅助继电器（SR）
三、暂存继电器（TR）
四、保持继电器（HR）
五、辅助记忆继电器（AR）
六、链接继电器（LR）
七、定时器/计数器（TC）
八、数据存储区（DM）
第四章 欧姆龙系列PLC的指令系统
第一节 基本指令
第二节 专用（功能）指令
第五章 CPM1A系列PLC的指令系统
第一节 基本指令
第二节 常用的应用指令
一、IL/ILC指令
二、JMP/JME指令
三、定时器/计数器指令
第三节 数据传送和数据比较指令
一、数据传送指令
二、数据比较指令
第四节 数据移位和数据转换指令
一、数据移位指令
二、数据转换指令
第五节 数据运算指令
一、十进制运算指令
二、二进制运算指令
三、逻辑运算指令
第六节 子程序控制指令
一、子程序调用、子程序定义和子程序返回指令
二、宏指令
第七节 高速计数器控制指令
一、旋转编码器
二、高速计数器的计数功能
三、高速计数器的中断功能
四、高速计数器的控制指令
第八节 脉冲输出控制
第九节 中断控制指令
一、外部输入中断功能
二、间隔定时器的中断功能
三、中断的优先级
四、中断控制指令
第十节 步进控制指令
第十一节 特殊指令
第二篇 欧姆龙系列PLC应用实例
第六章 PLC应用技术
第一节 编程原则
一、编程格式要求及注意事项
二、梯形图编程原则
第二节 基本电路的编程技术
第三节 输入/输出（I/O）点数扩展技术
一、扩展（减少）输入点的方法
二、扩展（减少）输出点的方法
第七章 PLC系统的设计
第一节 顺序控制设计法
一、流程图的基本结构
二、流程图类型
三、流程图与梯形图的对应关系
四、根据流程图画梯形图
第二节 其他设计法
一、逻辑设计法
二、经验设计法
第八章 欧姆龙系列PLC工业控制应用实例
第一节 自动生产线产品检查
第二节 生产线检测瓶签
第三节 顺序启、停多台电动机控制
第四节 仓库自动超声、光电控制门
第五节 自动送料小车控制
第六节 分段传送带电动机控制
第七节 轧钢机钢坯轧制
第八节 自动售货机控制
第九节 折板机控制
第十节 十字路口交通灯控制
第十一节 专用机床的控制
第十二节 搬运机械手控制
第十三节 三种液体自动混合控制
第九章 欧姆龙编程器及其使用
第一节 PRO15编程器及其应用
一、PRO15编程器
二、PRO15编程器的使用
第二节 PRO01编程器及应用
一、PRO01编程器
二、PRO01编程器的使用
第十章 欧姆龙PLC的安装与系统接线
第一节 C系列P型机的硬件安装
一、安装位置
二、安装环境
三、基本单元、扩展单元与安装尺寸
四、注意事项
五、解决干扰的对策
第二节 C系列P型机的系统接线
一、电源与接地线
二、输入端接线
三、输出端接线
第三节 CPM1A的系统接线
一、输入端接线
二、输出端接线
三、电源的连接
参考文献

精彩书摘

　　第—篇 PLC技术入门
　　第一章 绪论
　　第二节 PLC的特点、应用与分类
　　在PLC的发展过程中，一些发达国家一度认为当它完全采用微处理器技术后，其本身的特色将会消失。实践证明，采用微处理器的PLC更为优越，PLC近阶段获得了更大的发展。
　　一、PLC的特点
　　1.抗干扰能力强，可靠性高
　　继电器控制系统中，器件的老化、脱焊、触点的抖动以及触点电弧等现象是不可避免的，所以系统的可靠性不高。继电器控制系统的维修工作耗资费时，而在PLC控制系统中，大量的开关动作是由无触点的半导体电路完成的，加之P1+C在硬件和软件方面都采取了强有力的措施，使产品具有极高的可靠性和抗干扰能力。故此PLC可以直接安装在工业现场而稳定地工作。从国内使用PLC的实际情况来看，平均无故障率可达到几万甚至几十万小时以上。因而PLC被誉为“专为适应恶劣的工业环境而设计的计算机”。
　　PLC在硬件和软件方面主要采取以下措施来提高其可靠性。
　　（1）输入、输出使用光电隔离，这样可以有效地隔离输入／输出间电的联系，而不致引起
　　PLC的误动作。
　　（2）对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，均采用严格措施进行屏蔽，以防外界干扰。PLC主机的输入电源和输出电源均可以相互独立，对供电系统及I／O线路采用了较多的滤波环节。供电电路中LC、n型滤波电路对高频干扰有良好的抑制，有效地减少了电源之间的干扰。
　　……

前言/序言

　　《欧姆龙系列PLC入门与应用实例》为“自动化技术入门与应用实例系列书”之一。本书基本特色是：对理论知识做“淡化”处理；对实际技能做“强化”处理；以具体的“案例”为基础，分析线路工作原理，解剖故障发生的原因。

　　本书从实际出发，从欧姆龙系列PLC的基础讲起，逐步深入到其在工业控制中的应用实例，可作为电气工程技术人员学习PLC技术、提高业务素质的有益读本。

　　可编程序控制器（programmable controllcr，简称PLC）是伴随着计算机技术的发展而迅速发展、广泛普及应用的新型工业自动控制装置。它以微型计算机为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术，在工业生产的程序控制和过程控制中显示出极大的优越性，是当今工业发达国家自动控制的标准设备。

　　在控制功能方面，PLC与单片机或通用微机相比，工作更可靠，编程十分简单，经过短时间培训就可以熟练编写程序。另外，PLC使用非常方便，应用设计和调试周期短，又能在恶劣的工业环境下和强电系统一起工作，很容易实现“机电一体化”。由于PLC具有较大灵活性和可扩展性，广泛应用在机械制造、冶金、化工、交通、电子、纺织、印刷、食品加工、建筑等工业领域。

　　目前我国正处于引进、消化、仿制可编程序控制器阶段，推广、应用PLC技术，并进一步消化、吸收、研制、生产国有化PLC，是一项有意义的工作。

　　本书编写重点是对欧姆龙系列PLC在生产过程中的实际应用进行介绍，考虑到应用PI—C时必需的基础知识，所以对指令系统的内容也作了比较充实的介绍。总之，这是一本以“技术”与“应用”为主体的，面向工程技术人员，介绍新技术、新产品、新工艺的读本。

　　本书由程周任主编。在编写过程中常辉、杨林国提供了部分技术应用资料，另外还得到了周洪颖、李乃夫、周元一、郑晓峰的大力帮助和支持，在此一并表示感谢。因编者水平有限，书中错误和不妥之处在所难免，恳请广大读者批评指正。

《自动化控制的核心：PLC原理与实践》 一、 开启工业自动化之门：PLC为何如此重要？ 在现代工业生产的浩瀚图景中，自动化控制系统扮演着至关重要的角色，而可编程逻辑控制器（PLC）无疑是这场技术革命的核心驱动力之一。从精密的机器人手臂到庞大的生产线，从节能的楼宇管理到复杂的环境监测，PLC以其卓越的可靠性、灵活性和易用性，深刻地改变了工业制造的面貌，并逐渐渗透到我们生活的方方面面。 传统工业控制系统往往依赖于大量的继电器、定时器、计数器等分散的硬件元件，其接线复杂、调试困难、维护成本高昂，且难以适应生产流程的快速变化。PLC的出现，彻底颠覆了这一局面。它将原本分散的控制逻辑集成在一个紧凑的设备中，通过编程实现对生产过程的灵活控制。这意味着，工程师不再需要花费大量时间进行繁琐的硬件接线，只需在计算机上编写程序，然后将程序下载到PLC中，即可轻松实现复杂的控制功能。这种“即插即用”的特性，极大地提高了生产效率，降低了故障率，并为智能化、柔性化生产奠定了坚实的基础。 本书旨在为广大读者，特别是对工业自动化领域充满好奇的初学者，提供一个全面而深入的学习平台。我们不拘泥于某一个特定品牌的PLC，而是从PLC最核心、最普遍的原理出发，带领大家一步步揭开PLC神秘的面纱，理解其内在的工作机制，掌握其关键的技术要领，并最终能够将其应用于实际的自动化控制项目中。 二、 PLC的核心奥秘：硬件架构与基本原理 要理解PLC，首先需要了解它的“身体”——硬件架构。本书将从PLC的微观层面入手，详细解析其构成要素： 中央处理器（CPU）： PLC的“大脑”，负责执行用户程序、处理输入信号、输出控制指令，并协调其他模块的工作。我们将探讨不同类型的CPU，理解其运算速度、内存大小以及处理能力差异。 输入模块： 负责将来自传感器、开关、按钮等外部设备的信号转换为PLC能够识别的数字信号。我们将深入了解不同类型的输入接口（如数字量输入、模拟量输入），以及它们在实际应用中的作用，并学习如何处理各种信号的有效性问题。 输出模块： 负责将PLC内部的控制信号转换为能够驱动执行机构（如继电器、接触器、电机、指示灯）的电信号。同样，我们将详细介绍数字量输出和模拟量输出模块，以及它们在控制不同类型设备时的技术要点。 电源模块： 为PLC系统提供稳定的工作电源，保证整个系统的正常运行。我们将了解电源模块的类型、额定功率以及电源保护措施。 通信模块： 实现PLC与其他设备（如上位机、其他PLC、人机界面）之间的数据交换，是构建分布式控制系统和实现信息集成的关键。我们将介绍常见的通信协议（如RS-232, RS-485, Ethernet），以及它们在不同场景下的应用。 特殊功能模块： 除了基本的输入输出功能，一些PLC还配备了特殊功能模块，如高速计数器、PID控制器、定位模块等，用于满足特定应用的需求。本书将对这些模块的功能进行概览，并提供一些简单的应用思路。 在理解了PLC的硬件架构后，我们将进一步深入探究其基本工作原理。PLC的运行并非一蹴而就，而是遵循着一套严谨的逻辑循环。我们将详细阐述PLC的“扫描周期”，包括： 1. 读输入（Input Scan）： PLC读取所有输入模块的状态，并将其存储在输入映像区。 2. 执行程序（Program Scan）： CPU根据存储在内存中的用户程序，依次执行逻辑指令，处理输入数据，并根据预设逻辑生成输出指令。 3. 读输出（Output Scan）： CPU将计算出的输出结果写入输出映像区，输出模块据此驱动外部设备。 4. 刷新通信（Communication Scan）： PLC与上位机或其他设备进行数据交换。 这个扫描周期的不断重复，构成了PLC稳定、可靠运行的基础。理解扫描周期对于编写高效、无误的PLC程序至关重要。 三、 编程的艺术：PLC编程语言与逻辑思维 PLC的强大之处在于其“可编程性”。本书将带领您掌握PLC编程的艺术，理解各种编程语言的特点，并培养严谨的逻辑思维能力。 梯形图（Ladder Diagram - LD）： 作为最常用、最直观的PLC编程语言，梯形图模拟了传统继电器控制电路的逻辑，易于理解和学习，特别适合电气工程师。我们将从最基本的触点、线圈、定时器、计数器等指令讲起，逐步构建复杂的控制逻辑。 指令表（Instruction List - IL）： 类似于汇编语言，指令表以文本形式表示指令，执行效率高，适合编写复杂的算法和子程序。本书将介绍指令表的常用指令和编程技巧。 功能块图（Function Block Diagram - FBD）： 以图形化方式表示功能块之间的连接关系，直观易懂，适合表示复杂的系统流程。 结构化文本（Structured Text - ST）： 类似于高级编程语言（如Pascal），结构化文本功能强大，支持循环、判断、函数等，适合编写复杂的算法和数据处理。 顺序功能图（Sequential Function Chart - SFC）： 用于描述按顺序执行的控制过程，通过步和转移的方式来定义流程，非常适合对顺序控制和状态机进行编程。 我们将详细讲解每种编程语言的基本语法、指令集以及它们在不同应用场景下的适用性。更重要的是，本书将强调逻辑思维的培养。PLC编程不仅仅是将硬件连接变成代码，更是将实际生产过程中的逻辑关系转化为机器能够理解的指令。我们将通过大量的实例，演示如何分析控制需求，设计控制逻辑，并将其转化为高质量的PLC程序。 四、 实践出真知：PLC应用实例解析 理论学习固然重要，但只有通过实际应用，才能真正掌握PLC的技术。本书将精选一系列具有代表性的PLC应用实例，涵盖工业生产的各个领域，让您在实践中巩固知识，提升技能。 电机启停控制： 从最简单的正反转、点动、自锁控制，到多台电机的顺序启停、联锁控制，我们将通过详细的梯形图程序，展示如何实现这些基本但关键的电机控制功能。 传送带系统控制： 模拟生产线上传送带的运行，包括启停、速度调节、物料检测、安全停机等，我们将学习如何利用PLC实现复杂的逻辑判断和流程控制。 液位控制系统： 通过对液位传感器的读取，控制水泵的启停，实现储液罐的自动加液或排液，我们将学习模拟量输入和PID控制的基础知识。 灯光控制系统： 模拟楼宇自动化中的灯光控制，如定时开关、感应开关、分组控制等，我们将学习如何利用PLC实现更复杂的定时和逻辑控制。 简单的数控机床控制： 演示如何利用PLC实现步进电机或伺服电机的简单定位和运动控制，为进一步学习数控技术打下基础。 数据采集与监控： 讲解如何利用PLC的通信功能，将生产过程中的数据上传到上位机进行显示和分析，实现简单的SCADA系统。 每一个实例都将包含清晰的控制需求分析、详细的硬件选型建议、完整的PLC程序编写过程（通常以梯形图为主，辅以其他语言的说明）、以及具体的调试步骤和常见问题分析。我们将引导读者思考，不仅仅是照搬程序，而是理解程序背后的逻辑，并能够根据实际需求进行修改和优化。 五、 进阶之路：PLC系统的扩展与维护 掌握了PLC的基本原理和编程方法后，我们将进一步探讨PLC系统的扩展和维护，帮助您构建更强大、更可靠的自动化系统。 PLC扩展能力： 如何通过增加输入输出模块、特殊功能模块，或者连接多台PLC，来扩展系统的控制范围和功能。 人机界面（HMI）的应用： 讲解人机界面的基本原理、功能以及如何与PLC进行通信，实现友好的操作界面和直观的数据显示。 PLC的故障诊断与排除： 学习如何利用PLC自带的诊断功能、通信监视工具，以及基本的维修技巧，快速定位和排除系统故障。 PLC系统的安全与可靠性： 探讨PLC系统的冗余设计、程序备份、防范措施等，提高系统的稳定性和安全性。 六、 结语：拥抱自动化，创造无限可能 自动化控制是工业发展的必然趋势，而PLC是实现这一趋势的基石。本书并非止于知识的传递，更在于点燃您对自动化技术的兴趣，培养您解决实际问题的能力，并为您未来的职业发展奠定坚实的基础。 无论您是电气工程专业的学生，还是工厂的技术人员，亦或是对智能制造充满热情的爱好者，相信通过本书的学习，您将能够深刻理解PLC的精髓，掌握其核心技术，并能自信地将其应用于各种自动化控制项目中，从而为企业创造价值，为社会贡献力量。让我们一起踏上这段精彩的自动化探索之旅，开启属于您的无限可能！

评分☆☆☆☆☆

说实话，我当初买这本书，其实是抱着试试看的心态，因为我对欧姆龙的PLC有一些初步的了解，但总感觉不够系统。这本书的标题虽然是“入门与应用实例”，但它在“应用实例”这块儿做得非常扎实，这一点让我非常惊喜。书中不仅仅是罗列了一些简单的应用案例，而是对每一个实例都进行了深入的剖析。比如，书中讲解如何实现一个简单的传送带控制系统，它会详细介绍需要哪些硬件模块，如何进行接线，然后一步一步地讲解PLC的编程逻辑，从启动、停止按钮的输入处理，到传送带电机输出的控制，再到可能遇到的联锁、急停等功能的设计，每一个细节都讲得清清楚楚。更重要的是，书中还探讨了在实际应用中可能会遇到的各种问题，以及如何去解决它们。例如，在某个实例中，作者会提到如果传感器信号不稳定怎么办，或者在多台电机协同工作时如何避免冲突，这些都是在实际工程中经常会遇到的难题，而这本书给出了切实可行的解决方案，这对于我这样的初学者来说，真的太宝贵了。它让我明白，学会编程指令只是第一步，真正重要的是如何将这些指令灵活地运用到实际的生产环境中，解决真实的问题。这本书的案例覆盖了从简单的逻辑控制到一些更复杂的运动控制，虽然我还没完全消化所有内容，但已经能感受到它在提升我的实际解决问题能力方面的巨大帮助。

评分☆☆☆☆☆

这本书我真是太喜欢了！我是一个对自动化控制领域一直充满好奇但又不知从何入门的菜鸟，平时看一些行业文章总是被各种专业术语弄得一头雾水。直到我偶然发现了这本书，简直像是找到了救星。刚拿到手的时候，我还有点担心会不会太深奥，毕竟我之前对PLC的认知几乎是零。但翻开第一页，我就被它清晰易懂的语言和循序渐进的教学方式吸引了。作者没有上来就讲复杂的指令，而是从最基础的PLC概念、硬件构成开始介绍，就像是在给一个完全不懂的小朋友讲故事一样。每一个概念都配有形象的比喻和生动的插图，让我一下子就明白了PLC到底是个什么东西，它能做什么，又是怎么工作的。后面讲到编程语言的时候，也是一点一点来，先讲最核心的梯形图，然后过渡到其他指令，每一个指令的讲解都配有详细的解释和实际操作步骤，我跟着书中的例子，在自己的电脑上模拟操作，感觉真的非常直观，学起来一点也不枯燥。特别是关于输入输出模块、内存区域这些概念，书里用了很多贴切的比喻，比如把输入模块比作PLC的“耳朵”，输出模块比作“手”，内存比作“大脑”，这样一来，那些原本抽象的概念就变得生动起来，我很容易就能记住。总而言之，这本书对于PLC初学者来说，简直是太友好了，它成功地打消了我之前对PLC的恐惧感，让我觉得这个领域并不是遥不可及的。

评分☆☆☆☆☆

这本书对于我来说，最大的价值在于它对“实操”的强调和贯穿始终的“应用导向”。很多理论书籍往往停留在概念层面，而这本书则不同，它把理论知识很好地融入到具体的应用场景中。书中列举了大量的实际案例，每一个案例都像是为读者量身定制的学习项目。我特别喜欢的是，书中的每一个实例都提供了详细的硬件接线图、PLC程序代码，以及对程序逻辑的详细解释。这让我能够清晰地看到，书本上的理论知识是如何转化为实际工作的。我尝试着按照书中的指导，在实际的 PLC 硬件上进行操作，发现很多以前只在书本上看到过的指令和功能，在实际应用中能够产生如此强大的效果，让我非常有成就感。而且，书中不仅仅是展示成功案例，还会提到一些在实际应用中可能遇到的“坑”，比如信号干扰、程序优化、故障排除等等，并给出相应的建议。这些“经验之谈”对于初学者来说，比单纯的理论知识更有价值，因为它能够帮助我们少走弯路，更快地成长。这本书让我明白，学习 PLC 不仅仅是记忆指令，更是要学会如何运用这些指令去解决实际问题，如何设计出稳定可靠的自动化系统。它的实用性和指导性，让我感觉物超所值。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的评价，可以说是非常高的，主要是因为它在概念的阐述和理论的深度上，给我留下了深刻的印象。虽然标题是“入门”，但它并没有停留在“知其然”的层面，而是努力去“知其所以然”。在讲解某些指令或者模块的功能时，作者并没有简单地给出定义，而是会追溯到其背后的原理，比如为什么会设计这样的指令，它的逻辑基础是什么，在不同的应用场景下，同一个指令可能会有哪些不同的解读方式。这一点对于我深入理解PLC的工作机制非常有帮助。我记得有一段讲到定时器和计数器的时候，作者不仅仅是介绍了TMR和CNT指令的使用方法，还深入地讲解了它们在PLC内部是如何实现的，PLC是如何精确地计时和计数的，这让我对PLC的内部工作原理有了更清晰的认识，也让我更能理解在编程时如何更好地利用这些功能，而不是盲目地调用。书中还穿插了一些关于PLC选型、通信协议、网络架构等方面的介绍，虽然这些内容可能对于纯粹的入门者来说稍微有点超前，但它为我提供了一个更广阔的视野，让我知道PLC的应用不仅仅局限于单机的控制，还可以构建更复杂的自动化系统。这种理论与实践相结合，深度与广度兼备的讲解方式，是我在这本书中最大的收获。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我一开始抱着一种“试试看”的心态去购买这本书的，因为我之前接触过一些 PLC 的资料，但总觉得不够系统，或者过于晦涩难懂。这本书给我的感觉是，作者非常懂得如何与读者沟通，并且能够站在读者的角度去思考问题。书中的语言非常流畅自然，没有那种生硬的教科书式的说教感，很多地方读起来就像是在听一个经验丰富的老师傅在娓娓道来。特别是讲解一些比较抽象的概念时，作者总是能用一些生活化的例子来类比，比如将 PLC 的扫描周期比作人的眨眼，将输入信号的读取比作人对外界的感知，这些生动形象的比喻，让我能够非常轻松地理解那些复杂的原理。而且，书中的插图也非常精美，不仅仅是简单的示意图，很多都是经过精心设计的，能够准确地表达出概念的精髓。这一点对于我这样视觉型学习者来说，简直是福音。我之前尝试过一些其他的 PLC 教材，虽然内容也很充实，但因为缺乏好的引导，很多时候都会感到困惑和迷茫。这本书就像是一盏明灯，指引我一步步地探索 PLC 的世界，让我觉得学习 PLC 是一件充满乐趣和成就感的事情，而不是一件枯燥乏味的苦差事。

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很喜欢质量不错很喜欢质量不错

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东西不错，很值得购买的一本书

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不错，值得入手

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整体还不错，对提高有点用！

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一本不错的书，新旧使用方法均有。

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