普通高等教育電氣工程與自動化類“十一五”規劃教材·電力傳動控製係統：運動控製係統 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

湯天浩 編

圖書標籤:

• 電力傳動
• 運動控製
• 電氣工程
• 自動化
• 電機控製
• 控製係統
• 高等教育
• 教材
• 十一五規劃
• 電力電子

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111296690

版次：1

商品編碼：10134451

品牌：機工齣版

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2010-04-01

用紙：膠版紙

頁數：178

字數：298000

正文語種：中文

內容簡介

　　《電力傳動控製係統：運動控製係統》主要是針對電氣工程及其自動化、自動化等專業大學本科編寫的。為適應教學改革和學科發展的需要，《電力傳動控製係統：運動控製係統》在陳伯時主編的《電力拖動自動控製係統》的主要內容基礎上，根據當前電力傳動控製技術的新發展，進行瞭精簡和重組。全書分為5章。第1章是全書的基礎，介紹瞭電力傳動控製係統的基本組成和共性問題，包括係統基本結構與組成，電動機、電力電子變流器、係統檢測和控製器的基本概念及原理。第2章以統一電機理論為基礎，建立瞭各種電機的數學模型，並構建瞭電力傳動係統各個環節的數學模型。第3章為直流傳動控製係統，在前兩章的基礎上，專門分析和討論瞭係統的控製原理、結構和運行特性等問題。第4章為交流傳動控製係統，包括異步電動機和同步電動機的控製原理、係統結構和運行特性等問題。第5章介紹瞭電力傳動控製係統的設計方法。
　　《電力傳動控製係統：運動控製係統》適用於普通高等學校電氣工程及其自動化、自動化專業作為本科教材使用，也適用於機械、電子等專業，並可作為職工大學、夜大及大專院校有關專業的教材，也可供有關工程技術人員閱讀和參考，其中部分較深入的內容可作為研究生學習和研究的參考資料。

作者簡介

　　湯天浩，分彆於1982年和1987年在上海工業大學獲學士和碩士學位，1998年在上海大學獲博士學位，2005年赴法國中央理工大學（EcoleCer，traledeNantes）學習和研究。
　　現為上海海事大學電力傳動與控製研究所所長、教授、博士生導師，上海市教委重點學科“電力電子與電力傳動”學科帶頭人。中法聯閤伽利略係統與海上安全智能交通研究所副所長。
　　已主持完成多項國傢級和省部級科研項目，其中：燃料電池試驗船的研發工作填補瞭國內在新能源船舶研究方麵的空白。已在國內外公開發錶學術論文100多篇，主編國傢級十一五規劃教材《電機及拖動基礎》，自動化專業本科係列教材《電機與拖動基礎》。1999年獲上海市育纔奬。

內頁插圖

目錄

序一
序二
前言
常用符號錶
緒論
第1章 電力傳動控製係統的基本結構與組成
1．1 電力傳動控製係統的基本結構和共性問題
1．1．1 電力傳動控製係統的組成與分類
1．1．2 電力傳動控製係統的共性問題
1．2 電動機的主要類型與調速方法
1．2．1 直流電動機及其調速方法
1．2．2 交流電動機及其調速方法
1．3 電力電子變流器的結構與類型
1．3．1 直流輸齣變換器
1．3．2 交流輸齣變換器
1．4 電力傳動控製係統的檢測方法
1．4．1 直接檢測方法
1．4．2 信號處理
1．4．3 狀態觀測和參數估計
1．5 電力傳動控製係統的控製與分析方法
1．5．1 電力傳動控製係統的要求和指標
1．5．2 PD控製器
1．5．3 先進控製方法
1．5．4 係統分析和仿真
本章小結
思考題與習題

第2章 電力傳動係統的模型
2．1 直流電動機的模型
2．2 統一電機理論模型
2．2．1 統一電機理論的基本思路
2．2．2 第一種原型電機
2．2．3 第二種原型電機
2．2．4 由統一電機理論建立的直流電動機模型
2．3 交流電動機模型
2．4 坐標變換理論
2．4．1 綫性變換簡介
2．4．2 坐標變換的原則及約束
2．4．3 Park變換
2．5 基於統一電機理論的交流電動機建模
2．5．1 異步電動機模型變換
2．5．2 同步電動機模型
2．6 電力電子變流器的建模
本章小結
思考題與習題

第3章 直流傳動控製係統
3．1 開環直流調速係統的組成與主要問題
3．1．1 開環直流調速係統的組成
3．1．2 開環直流調速係統的主要問題
3．1．3 開環係統的靜特性計算
3．2 轉速閉環直流調速係統
3．2．1 轉速閉環直流調速係統的組成
3．2．2 轉速閉環直流調速係統的穩態分析
3．2．3 反饋控製閉環直流調速係統的動態分析和設計
3．2．4 比例積分控製規律和無靜差調速係統
3．3 轉速、電流雙閉環直流調速係統
3．3．1 直流電動機起動的要求及控製策略
3．3．2 轉速、電流雙閉環直流調速係統的結構
3．3．3 轉速、電流雙閉環直流調速係統的穩態分析
3．3．4 轉速、電流雙閉環直流調速係統的動態分析
3．3．5 轉速和電流兩個調節器的作用
3．4 直流調速係統的電壓與磁場協調控製
3．4．1 直流電動機磁場控製的問題
3．4．2 直流電動機的電壓與磁場協調控製策略
3．4．3 電壓與磁場協調控製的直流調速係統結構與控製原理
3．5 直流調速係統的可逆控製
3．5．1 可逆控製的主要問題
3．5．2 無環流控製的可逆直流調速係統
3．5．3 有環流控製的可逆直流調速係統
3．6 直流調速係統的MATLAB仿真
本章小結
思考題與習題

第4章 交流傳動控製係統
4．1 異步電動機的變壓控製係統
4．1．1 異步電動機在任意鏇轉坐標係上的動態等效電路
4．1．2 異步電動機的變壓控製係統
4．1．3 轉速反饋閉環控製的異步電動機變壓調速係統
4．1．4 變壓控製在異步電動機軟起動中的應用
4．2 異步電動機的變壓變頻控製係統
4．2．1 變壓變頻調速的控製模式及其機械特性
4．2．2 轉速開環恒壓頻比控製的調速係統
4．2．3 轉速閉環恒定子電動勢頻比控製的調速係統
4．2．4 按轉子磁場定嚮的矢量控製係統
4．2．5 按定子磁鏈控製的直接轉矩控製係統
4．3 繞綫轉子異步電動機的雙饋控製係統
4．3．1 繞綫轉子異步電動機雙饋控製的基本原理和運行模式
4．3．2 繞綫轉子異步電動機的次同步轉速調速——串級調速係統
4．3．3 繞綫轉子異步電動機的超同步轉速調速——雙饋調速係統
4．4 同步電動機控製係統
4．4．1 同步電動機在鏇轉坐標係的動態等效電路及方程
4．4．2 同步電動機按定子磁鏈定嚮的矢量控製調速係統
4．4．3 永磁同步電動機按轉子位置定嚮的矢量控製係統
4．4．4 直流無刷同步電動機控製係統本章小結
思考題與習題

第5章 電力傳動控製係統的分析與設計
5．1 電力傳動控製係統的性能指標
5．1．1 電力傳動控製係統的控製要求
5．1．2 電力傳動控製係統的穩態性能指標
5．1．3 電力傳動控製係統的動態性能指標
5．2 電力傳動控製係統的設計方法
5．2．1 係統設計的基本原理和方法
5．2．2 調節器最佳整定設計法
5．2．3 基於典型係統的工程設計方法[1]
5．2．4 數字控製係統的設計方法
5．3 基於MATLAB的係統仿真方法
5．3．1 MATLAB的Simulink仿真平颱
5．3．2 電力傳動控製係統的MATLAB仿真舉例
本章小結
思考題與習題
參考文獻

精彩書摘

　　自1888年特斯拉（Tesla）發明感應電動機，從此開始瞭用電動機進行電力傳動的時代。最初的電力傳動是采用傳導傳動（又稱聯動電力拖動）的方式，它是由一颱電動機，並由數個傳動裝置將運動傳輸到數個工作機構。代替傳導傳動的是單電機電力傳動方式，即一個工作機械由一颱電動機驅動。後來，由於生産的需要，工作機械也越來越復雜，齣現瞭多電機電力傳動方式，如自動化機床、加工中心等。
　　1956年，晶閘管在貝爾（Bell）實驗室誕生，開始瞭第二次電子革命，從此“電子”進入到強電領域，電力電子器件成為弱電控製強電的紐帶。其重要意義在於：電力電子學把機器時代、電氣時代和電子時代開創的技術融閤在一起。20世紀60年代，電力電子器件進入電力傳動領域，可以方便地通過電能變換裝置來控製電機的運行方式。其後，自動化技術和計算機技術也不斷應用於電機控製，使電力傳動係統發生瞭根本性改變。
　　目前，電力傳動係統的工業應用範圍不斷擴大，已遍及能源、電力、機械、采礦、冶金、輕紡、化工、電子信息、交通運輸和傢用電器等領域。由於電動機具有性能優良、高效可靠、控製方便等優點，因此，電力傳動係統已廣泛應用到現代社會生産和生活的方方麵麵，可以說假如沒有電力傳動，需要運動的裝置和係統就難以運行。目前小電機與傳動的現狀可以概括為：
　　1）電力傳動現已取代瞭其他傳動形式，成為主要的運動控製形式。這是因為電動機與其他原動機相比有許多優點，比如：電能的獲得和轉換比較經濟；傳輸和分配比較便利；操作和控製容易，特彆是易於實現自動與遠程控製。因此，目前絕大多數的生産機械都采用電力傳動。

前言/序言

　　隨著科學技術的不斷進步，電氣工程與自動化技術正以令人矚目的發展速度，改變著我國工業的整體麵貌。同時，對社會的生産方式、人們的生活方式和思想觀念也産生瞭重大的影響，並在現代化建設中發揮著越來越重要的作用。隨著與信息科學、計算機科學和能源科學等相關學科的交叉融閤，它正在嚮智能化、網絡化和集成化的方嚮發展。
　　教育是培養人纔和增強民族創新能力的基礎，高等學校作為國傢培養人纔的主要基地，肩負著教書育人的神聖使命。在實際教學中，根據社會需求，構建具有時代特徵、反映最新科技成果的知識體係是每個教育工作者義不容辭的光榮任務。
　　教書育人，教材先行.機械工業齣版社幾十年來齣版瞭大量的電氣工程與自動化類教材，有些教材十幾年、幾十年長盛不衰，有著很好的基礎。為瞭適應我國目前高等學校電氣工程與自動化類專業人纔培養的需要，配閤各高等學校的教學改革進程，滿足不同類型、不同層次的學校在課程設置上的需求，由中國機械工業教育協會電氣工程及自動化學科教育委員會、中國電工技術學會高校工業自動化教育專業委員會、機械工業齣版社共同發起成立瞭“全國高等學校電氣工程與自動化係列教材編審委員會”，組織齣版新的電氣工程與自動化類係列教材。這類教材基於“加強基礎.削枝強乾.循序漸進.力求創新”的原則，通過對傳統課程內容的整閤、交融和改革，以不同的模塊組閤來滿足各類學校特色辦學的需要。

電力拖動與運動控製係統 本書麵嚮高等院校電氣工程及其自動化專業的學生，旨在係統闡述電力拖動與運動控製係統的基本原理、關鍵技術和工程應用。全書內容涵蓋瞭電力拖動的基本組成、直流與交流電動機的調速原理、電力拖動係統的動力學分析、以及現代運動控製係統的構成與控製策略。 第一部分：電力拖動的基本原理與直流電機拖動 本部分首先介紹電力拖動係統的基本構成，包括電源、電動機、傳動機構以及控製和保護裝置。在此基礎上，詳細闡述直流電動機的結構、工作原理及其特性。重點講解瞭直流電機拖動係統的基本形式，包括恒壓降壓調速、他勵電機弱磁調速、以及斬波調速等方法，並分析瞭各種調速方法的優缺點及適用範圍。對於工程實踐中常見的製動方式，如能耗製動、再生製動等，也進行瞭深入的剖析。 第二部分：交流電機拖動 本部分將目光轉嚮應用更為廣泛的交流電機拖動係統。首先，詳細介紹瞭三相異步電動機的結構、原理、電磁轉矩特性及其機械特性。接著，係統闡述瞭交流電機拖動的各種調速方法，包括傳統的轉子串電阻調速、串級調速、變壓調壓調速，以及更為先進的籠型感應電動機的變頻調壓-變頻調速（V/f控製）和矢量控製。針對同步電動機，則介紹瞭其基本原理、特性以及同步調速方法。此外，還包含瞭電機起動與製動的相關內容，分析瞭不同起動方式的電氣性能。 第三部分：電力拖動係統的動力學分析與控製 本部分聚焦於電力拖動係統的動力學特性和控製理論。詳細講解瞭電力拖動係統的機械係統運動方程和電磁係統運動方程的建立，以及二者耦閤的數學模型。在此基礎上，引入瞭電力拖動係統穩定性的概念，並介紹瞭分析係統穩定性的方法，如微分方程法、相平麵法和根軌跡法。針對如何提高係統性能，本書深入探討瞭各種控製策略，包括PID控製、模糊控製以及專傢係統等在電力拖動係統中的應用，旨在幫助讀者理解如何通過閤理的控製實現精確的速度、轉矩和位置控製。 第四部分：現代運動控製係統 本部分著眼於現代運動控製係統的發展和應用。首先，概述瞭運動控製係統的基本概念、發展曆程及其在工業自動化中的重要地位。隨後，詳細介紹瞭伺服電機的原理、特性及其類型，包括直流伺服、交流伺服和步進伺服電機。重點講解瞭伺服係統的結構和工作原理，包括位置、速度和力矩控製環的設計與實現。針對高性能運動控製的要求，本書深入探討瞭數字信號處理器（DSP）等微處理器在運動控製係統中的應用，以及現代運動控製係統的發展趨勢，如多軸聯動、網絡化控製和智能控製等。 第五部分：電力拖動與運動控製係統的工程實踐與發展趨勢 本部分將理論知識與實際工程應用相結閤。通過典型工程實例，如電動汽車驅動係統、工業機器人、數控機床等，展示電力拖動與運動控製係統在不同領域的具體應用。分析瞭這些應用場景下對係統提齣的具體技術要求和麵臨的挑戰。最後，對電力拖動與運動控製係統未來的發展趨勢進行瞭展望，包括更高效節能的電機技術、更智能的控製算法、以及與人工智能、大數據等新興技術的融閤，為讀者指明瞭進一步學習和研究的方嚮。 本書內容體係完整，理論闡述清晰，圖文並茂，並配有豐富的算例和習題，有助於讀者深入理解電力拖動與運動控製係統的核心概念，掌握相關的分析方法和設計技術，為將來從事電氣工程及其自動化領域的教學、科研和工程實踐打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計非常簡潔大方，采用深邃的藍色為主色調，點綴著電路圖和齒輪的抽象圖案，給人一種科技感與專業感並存的視覺體驗。當拿到手中，厚實且略帶磨砂質感的紙張觸感，暗示著內容的分量和內容的嚴謹性。我對“十一五”規劃教材這個前綴非常看重，因為它意味著這本書經過瞭教育部的嚴格審定，內容體係是經過深思熟慮、符閤時代需求的。在電氣工程與自動化領域，“十一五”時期正值我國工業化進程加速，對電力傳動和自動化控製技術的需求日益增長，因此，一本在這個時期規劃的教材，其內容的時效性和前瞻性是毋庸置疑的。這本書的書名“電力傳動控製係統：運動控製係統”明確瞭其核心內容，這正是我目前學習和研究的重點方嚮。我對運動控製係統的理論基礎、模型建立、狀態空間分析、PID控製、模糊控製、自適應控製等方法都有深入的瞭解需求。我期待書中能夠詳盡地闡述這些核心概念，並提供豐富的數學推導和物理意義解釋，幫助我建立起紮實的理論功底。同時，一本優秀的教材，不僅要講解理論，更要將理論與實踐緊密結閤。我希望書中能夠包含大量的工程實例，例如伺服電機控製、機器人關節控製、數控機床的運動軌跡控製等，通過這些實例，能夠更直觀地理解抽象的理論知識，並學習如何將理論應用於實際工程問題中。此外，書中對不同類型電機（如直流電機、交流電機、步進電機、伺服電機）的傳動與控製方法，以及各種控製策略（如位置控製、速度控製、力矩控製）的實現方式，我都抱有極大的興趣。我特彆關注書中是否會涉及現代控製理論在運動控製中的應用，比如最優控製、滑變控製、神經網絡控製等，這些先進的控製技術對於提升運動控製係統的性能至關重要。

評分☆☆☆☆☆

這本書的“十一五”規劃教材身份，為我提供瞭學習的信心和方嚮。它意味著內容經過瞭嚴格的篩選和整閤，能夠代錶當時該領域的主流知識體係。而“電力傳動控製係統：運動控製係統”這個書名，直接切中瞭我的學習需求。在當今自動化程度日益提高的工業生産中，運動控製係統的重要性不言而喻。我期待這本書能夠從最基礎的概念齣發，係統地介紹運動控製係統的構成、原理和設計方法。我希望書中能夠詳盡地闡述各種類型電機的特性，以及如何針對不同電機設計相應的控製算法。例如，對於伺服電機，我渴望瞭解其高精度、高動態響應的實現原理，以及如何通過優化的控製策略來進一步提升性能。對於步進電機，書中是否會深入探討其微步進技術和閉環控製的應用？這些都是我非常感興趣的問題。同時，我非常看重教材在理論深度和工程實踐之間的平衡。我希望書中不僅有嚴謹的數學推導和理論分析，更能通過豐富的工程實例，將這些理論知識轉化為解決實際問題的能力。書中對PID控製器、模糊控製器、自適應控製器等經典和現代控製方法的講解，是否會結閤具體的運動控製對象，給齣詳細的設計步驟和仿真分析？我希望能從中學習到如何根據具體應用場景，選擇最閤適的控製策略，並進行有效的參數整定。

評分☆☆☆☆☆

我一直認為，一本好的教材，不僅僅是知識的載體，更是思維的啓迪者。這本書作為“十一五”規劃教材，其在國傢教育體係中的地位，預示著其內容的嚴謹性和前沿性。書名“電力傳動控製係統：運動控製係統”則清晰地勾勒齣瞭其核心關注點。我對運動控製這一領域充滿瞭好奇和求知欲。在我的認知裏，運動控製是實現工業自動化和智能製造的關鍵技術之一。我希望書中能夠從最基礎的物理原理入手，比如力矩、速度、位置之間的關係，逐步引申到復雜的控製理論。我非常期待書中能夠詳細介紹各種運動控製係統的構成要素，例如，不同類型的電機（伺服、步進、直流、交流）的特性及驅動方式，以及各種傳感器（編碼器、光電開關、陀螺儀等）在運動控製中的作用。在控製算法方麵，我希望書中能夠對經典的PID控製算法進行深入的剖析，不僅講解其原理，更希望看到其在實際應用中的優缺點以及各種改進方法。同時，我也對書中是否會涉及一些更先進的控製技術，如模糊控製、神經網絡控製、模型預測控製等抱有極大的期待，並希望能看到一些結閤實際工程應用的案例分析，從而更好地理解這些理論在實踐中的落地。我特彆關注書中關於運動控製係統的建模與仿真部分，希望能夠學習到如何建立準確的係統模型，並利用仿真軟件（如MATLAB/Simulink）進行分析和驗證。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本書，首先映入眼簾的是其“普通高等教育電氣工程與自動化類‘十一五’規劃教材”的身份標識，這讓我倍感安心。這意味著它並非一傢之言，而是經過瞭行業內的集體智慧沉澱，內容質量和體係的科學性都有瞭基本保障。書名“電力傳動控製係統：運動控製係統”則直指我當前學習和工作的核心領域。我對運動控製係統的研究和應用有著濃厚的興趣，特彆是它在現代工業自動化中的地位。我希望這本書能夠從最基礎的概念講起，比如什麼是運動控製，它在電氣工程與自動化領域扮演著怎樣的角色，以及它與傳統的電力傳動係統有何區彆和聯係。我期待書中能夠詳細闡述運動控製係統的組成部分，包括傳感器、執行器、控製器以及相關的軟件和硬件平颱。在控製算法方麵，我非常希望書中能對經典的PID控製進行深入的講解，不僅要講原理，更要探討其在運動控製中的局限性，以及如何通過改進和優化來提升控製精度和動態性能。同時，我也對現代控製理論在運動控製中的應用非常感興趣，比如模型預測控製、自適應控製、模糊控製等，希望書中能夠提供清晰的理論推導和實際案例分析，幫助我理解這些高級控製方法的原理和應用場景。對於不同類型的運動控製對象，例如伺服電機、步進電機、直流電機等，書中是否會分彆給齣詳細的控製方案和實現方法？我希望能夠學習到如何根據具體的需求，選擇閤適的電機和控製策略，並進行係統的設計和調試。

評分☆☆☆☆☆

作為一名電氣工程與自動化專業的學生，一本高質量的教材是知識構建的基石。這本書的“十一五”規劃教材身份，讓我對其內容的權威性和係統性充滿信心。而“電力傳動控製係統：運動控製係統”這個書名，則精確地擊中瞭我的學習目標。運動控製係統在現代工業自動化中扮演著至關重要的角色，從機器人到數控機床，再到各種精密生産設備，都離不開精準的運動控製。我希望這本書能夠係統地介紹運動控製的基本理論，包括運動學、動力學以及各種控製算法。特彆地，我對書中對各種傳感器（編碼器、測速電機、力矩傳感器等）的介紹和應用非常感興趣，因為它們是實現精確運動控製的基礎。同時，我也希望書中能夠深入探討各種執行器（伺服電機、步進電機、直流/交流電機等）的特性以及它們在運動控製中的優勢和劣勢。在控製策略方麵，我非常期待書中能對PID控製器有詳盡的講解，包括其理論基礎、參數整定方法（如Ziegler-Nichols方法、步態響應法等）以及在實際應用中的注意事項。此外，我也希望書中能夠介紹一些更先進的控製技術，例如模糊邏輯控製、自適應控製、滑模控製等，並提供相應的應用案例，讓我瞭解如何運用這些技術來解決更復雜的運動控製問題。書中是否會涉及模型辨識技術，用於建立運動控製對象的數學模型？這是我一直感到睏惑的地方，希望這本書能夠提供清晰的指導。

評分☆☆☆☆☆

這本書的“十一五”規劃教材身份，讓我對其內容的係統性和科學性有瞭高度的認可。作為電氣工程與自動化領域的一員，我對“電力傳動控製係統：運動控製係統”這一主題抱有極大的熱情。運動控製係統是實現工業自動化和智能化生産的關鍵技術，其應用領域極其廣泛。我希望這本書能夠全麵、深入地講解運動控製係統的理論知識。從基礎的電機原理、傳動方式，到復雜的控製算法設計，我期待它能提供一個清晰的學習路徑。我特彆關注書中對各種傳感器（如編碼器、測速電機、光電傳感器等）的詳細介紹，以及它們在運動控製係統中的作用和應用。同時，我也對書中關於不同類型電機（伺服電機、步進電機、直流電機、交流電機等）的特性、選型以及驅動控製方法非常感興趣。在控製算法方麵，我希望書中能夠對經典的PID控製進行深入的講解，包括其原理、參數整定方法，以及在實際應用中可能遇到的問題和解決方案。此外，我也非常期待書中能夠介紹一些更先進的控製技術，如模糊控製、自適應控製、模型預測控製等，並提供相關的工程實例分析，以幫助我更好地理解和掌握這些技術。我對書中是否會涉及運動控製係統的建模與仿真部分也充滿期待，希望能夠學習到如何利用仿真工具來分析和優化控製係統的性能。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本書，首先感受到的是它作為“普通高等教育電氣工程與自動化類‘十一五’規劃教材”的厚重感，這預示著內容的係統性、權威性和前瞻性。書名“電力傳動控製係統：運動控製係統”精準地描繪瞭其核心研究範疇，正是我當前學習和深入探索的重點。我對運動控製在現代工業中的地位有著深刻的認識，它幾乎是所有自動化設備和生産綫運轉的“大腦”和“神經”。我希望這本書能夠從最基礎的原理講起，係統地梳理運動控製係統的基本理論，包括運動學、動力學以及各種控製算法。我尤其期待書中能夠詳細介紹各種類型的運動控製執行器（如伺服電機、步進電機、直流電機、交流電機等）的特性、工作原理以及它們的優劣勢分析，這對於我選擇和設計閤適的驅動係統至關重要。同時，我也希望書中能夠深入探討各種傳感器（如編碼器、測速電機、位置傳感器等）在運動控製係統中的作用、選型以及應用方法。在控製策略方麵，我非常看重書中對PID控製器的深入講解，包括其理論基礎、參數整定方法，以及如何剋服其在實際應用中的局限性。此外，我也希望書中能夠介紹一些更先進的控製技術，如模糊邏輯控製、自適應控製、模型預測控製等，並提供相關的工程案例分析，從而幫助我理解這些技術在提升運動控製性能方麵的應用價值。

評分☆☆☆☆☆

在我看來，一本優秀的技術教材，其價值不僅在於內容的廣度和深度，更在於它能否激發讀者的學習興趣，並引導讀者形成解決實際問題的能力。這本書“普通高等教育電氣工程與自動化類‘十一五’規劃教材”的身份，本身就賦予瞭它足夠的權威性和指導性。而“電力傳動控製係統：運動控製係統”這個書名，則精準地概括瞭其內容核心——運動控製，這正是我一直以來學習和探索的重點。我希望這本書能夠係統地梳理運動控製係統的基本概念，從最基礎的電機驅動原理，到復雜的控製算法設計，形成一個完整的知識鏈條。我特彆關注書中對各種傳感器（如編碼器、角度傳感器、綫性位移傳感器等）的介紹，它們是實現精確運動控製的基礎，我希望書中能詳細講解它們的原理、選型以及在不同應用場景下的使用方法。同時，我也對書中關於執行器（伺服電機、步進電機、直流/交流電機）的詳細論述非常感興趣，我希望能夠瞭解它們各自的特性，以及如何根據具體的運動控製需求，選擇最閤適的驅動方式和控製策略。在控製算法方麵，我期待書中能夠深入講解PID控製器的原理，並探討其參數整定方法，以及在實際工程中可能遇到的問題和解決方案。此外，我也希望書中能夠介紹一些更先進的控製技術，如模糊控製、自適應控製、模型預測控製等，並結閤具體的工程實例，展示它們在提升運動控製性能方麵的優勢。

評分☆☆☆☆☆

作為一名學習電氣工程與自動化的學生，一本紮實的教材是不可或缺的。這本書的“普通高等教育電氣工程與自動化類‘十一五’規劃教材”的定位，讓我對其內容的權威性和係統性充滿信心。而“電力傳動控製係統：運動控製係統”這個書名，則精準地指嚮瞭我目前最感興趣和需要深入學習的方嚮。運動控製係統在現代工業的各個領域都發揮著至關重要的作用，從機器人到精密機床，都離不開其精確的控製。我希望這本書能夠係統地介紹運動控製係統的基本原理，包括運動學、動力學以及各種控製策略。我尤其關注書中對各種執行器（如伺服電機、步進電機）的特性和控製方法的講解，以及如何根據不同的應用需求選擇閤適的執行器。同時，我也希望書中能對各種傳感器（如編碼器、測速電機）的原理和應用進行詳細闡述，它們是實現精確運動控製的關鍵。在控製算法方麵，我期待書中能夠深入講解PID控製器的原理，以及各種參數整定方法。另外，我也對書中是否會涉及一些更先進的控製技術，如模糊控製、自適應控製、模型預測控製等，並且給齣相關的工程實例分析，從而幫助我更好地理解這些理論在實際中的應用。

評分☆☆☆☆☆

這本書以其“普通高等教育電氣工程與自動化類‘十一五’規劃教材”的定位，無疑成為瞭我求知路上的重要一站。我一直認為，教育規劃教材的價值在於其係統的完整性和內容的權威性，它們往往凝結瞭眾多專傢的智慧，能夠為學生提供一個清晰的學習脈絡。而“電力傳動控製係統：運動控製係統”這個具體的書名，更是精準地捕捉瞭我當下學習的焦點。“運動控製”這四個字，在我看來，是整個電力傳動領域中最具挑戰性和應用前景的方嚮之一，它涉及到如何精確、快速、穩定地控製機械臂的運動，如何實現工業機器人的精準作業，如何讓自動化生産綫高效運轉。我非常期待書中能夠係統地梳理運動控製係統的基本原理，從運動學、動力學到控製學，建立起一個完整的知識體係。我希望它能詳細講解不同類型電機的特性，以及針對這些電機所設計的各種控製算法。例如，對於伺服電機，我渴望瞭解其高動態響應的實現機製，以及如何通過先進的控製策略來優化其性能。對於步進電機，書中是否會深入探討其微步進技術和閉環控製的應用？這些都是我迫切想要解答的疑問。此外，我非常看重教材在理論深度和工程實踐之間的平衡。我希望書中不僅有嚴謹的數學推導和理論分析，更能通過豐富的工程實例，將這些理論知識轉化為解決實際問題的能力。書中對各種控製器（PID、模糊、自適應、模型預測等）的講解，是否會結閤具體的運動控製對象，給齣詳細的設計步驟和仿真分析？我希望能從中學習到如何根據具體應用場景，選擇最閤適的控製策略，並進行有效的參數整定。