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来清民 著

图书标签:

• CAN总线
• 汽车电子
• 嵌入式系统
• 通信协议
• 传感器
• 微控制器
• 数据传输
• 工业控制
• 车辆网络
• 实验教程

出版社： 北京航空航天大学出版社

ISBN：9787512401761

版次：1

商品编码：10286349

包装：平装

丛书名： 手把手教你学系列丛书

开本：16开

出版时间：2010-09-01

页数：357

正文语种：中文

编辑推荐

《手把手教你学CAN总线》可作为高等院校自动化、机电、仪器仪表、自动控制等专业，工业控制网络等相关课程的教材或教学参考书，也可供从事工业控制网络系统设计和产品研发的工程技术人员以及广大电子制作爱好者参考。

内容简介

《手把手教你学CAN总线》以CAN总线的通信实例和基本实验为主线，以单片机、数据通信和工业控制网络的基础知识为出发点，介绍了CAN现场总线的基本概念、CAN节点的硬件设计和软件编程的方法。其立足点是基础化、实用化，试图通过很多实验实例的详细讲解，带领初学者能很快掌握CAN总线的基本知识、CAN通信的编程方法和CAN总线系统相关产品的调试开发。《手把手教你学CAN总线》提供的大量源程序可供读者在开发产品时直接使用和参考。

目录

第1章 单片机基础知识
1.1 单片机概述
1.1.1 单片机的发展
1.1.2 单片机的发展趋势
1.1.3 单片机的特点
1.1.4 单片机的分类
1.1.5 单片机的应用
1.2 51系列单片机的内部结构
1.2.1 单片机内部结构
1.2.2 STC89C51RC单片机内部结构特点
1.2.3 51系列单片机引脚特性
1.3 单片机存储器组织
1.3.1 程序存储器
1.3.2 数据存储器
1.4 单片机中断系统
1.4.1 关于中断的概念
1.4.2 51单片机的中断系统
1.4.3 中断处理过程
1.4.4 中断请求的撤除
1.4.5 中断优先控制和中断嵌套
1.4.6 中断系统的应用
1.5 单片机定时器／计数器
1.5.1 定时器／计数器概述
1.5.2 定时器／计数器的控制
1.5.3 定时器／计数器的4种工作方式
1.5.4 定时器／计数器的应用
1.6 单片机串行接口
1.6.1 51单片机串行口的结构与控制
1.6.2 51单片机串行口4种工作方式
1.6.3 51单片机串行口波特率设置方法
1.7 单片机指令系统
1.7.1 指令的格式
1.7.2 寻址方式
1.7.3 51单片机指令简介
1.8 单片机应用系统的设计
1.8.1 单片机应用系统的构成方式
1.8.2 单片机应用系统设计的基本要求
1.8.3 单片机应用系统硬件设计概述
1.8.4 应用系统的软件设计
本章小结
思考题

第2章 数据通信基础知识
2.1 数据通信的基本概念
2.1.1 基本术语
2.1.2 通信技术指标
2.2 数据通信方式
2.2.1 单片机串行数据通信方式
2.2.2 单片机串行数据通信的同步方式
2.3 数据编码技术
2.3.1 数字信号的模拟信号编码
2.3.2 数字数据的数字信号编码
2.3.3 模拟数据的数字信号编码
2.4 数据传输
2.4.1 基带传输
2.4.2 宽带传输
2.4.3 频带传输
2.5 多路复用技术
2.5.1 频分多路复用
2.5.2 时分多路复用
2.5.3 波分多路复用
2.5.4 码分多路复用
2.6 数据交换技术
2.6.1 电路交换
2.6.2 报文交换
2.6.3 分组交换
2.6.4 高速交换技术
2.7 传输介质
2.7.1 同轴电缆
2.7.2 双绞线
2.7.3 光纤
2.7.4 无线介质传输
2.7.5传输介质的选择
2.8 差错控制技术
2.8.1 概述
2.8.2 数据通信中的数据校验
本章小结
思考题

第3章 工业控制网络基础知识
3.1 工业控制网络的发展
3.2 工业控制网络的特点和分类
3.2.1 工业控制网络的特点
3.2.2 工业控制网络的分类
3.2.3 工业控制网络中传输信息的特点
3.2.4 工业控制网络中信息传输延迟的因素
3.3 现场总线概述
3.3.1 现场总线的本质
3.3.2 现场总线的特点
3.4 通用计算机网络概述
3.4.1 计算机网络的概念和功能
3.4.2 计算机网络的基本组成
3.4.3 计算机网络的拓扑结构
3.4.4 计算机网络的分类
3.5 计算机网络体系结构与协议
3.5.1 ISO／OSI参考模型
3.5.2 七层协议的作用
3.6 工业控制网络与普通计算机网络的区别
3.7 计算机总线概述
3.7.1 总线的定义
3.7.2 总线的分类
本章小结
思考题

第4章 CAN实验设备和器材使用简介
4.1 CAN总线简介
4.1.1 什么是CAN总线
4.1.2 CAN总线的特点
4.1.3 CAN总线与RS-485总线比较
4.2 CAN总线入门的有效途径
4.3 学习CAN总线的知识准备
4.4 CAN总线实验的器材和工具
4.4.1 KeilC51集成开发环境
4.4.2 串口下载软件stc-isp-v4.7 9-not-setup.EXE
4.4.3 CPU和CAN模块实验板介绍
4.4.4 LED显示模块、键盘输入／输出模块实验板
4.4.5 电源电路
本章小结
思考题

第5章 CAN局域网技术及其规范简介
5.1 CAN的基本概念
5.2 CAN的分层结构
5.3 CAN总线中的逻辑电平
5.4 报文传送、帧格式和帧类型
5.4.1 报文传送
5.4.2 CAN总线的帧格式
5.4.3 CAN总线的帧类型
5.4.4 帧格式中各场的作用与实现
5.5 CAN总线仲裁过程和优先级的决定
5.5.1 CAN总线的仲裁过程
5.5.2 位仲裁
5.5.3 数据帧和远程帧的优先级
5.5.4 标准格式和扩展格式的优先级
5.6 报文重发与位填充
5.6.1 报文重发
5.6.2 位填充
5.6.3 发送节点的工作
5.6.4 接收节点的工作
5.7 错误帧的种类和错误处理
5.7.1 位错误
5.7.2 格式错误
5.7.3 错误帧的输出
5.7.4 错误处理机制
5.8 位定时与同步
5.8.1 位定时
5.8.2 位同步
5.9 CAN组网
本章小结
思考题

第6章 CAN总线控制器和驱动器介绍
第7章 CAN总线智能节点的设计
第8章 CAN总线节点的自发自收程序设计实例
第9章 两节点CAN总线通信设计实例
第10章 多节点CAN总线通信设计实例
参考文献

精彩书摘

2.数据链路层
数据链路可以粗略地理解为数据通道。物理层要为终端设备间的数据通信提供传输媒体及其连接。媒体是长期的，连接是有生存期的。在连接生存期内，收发两端可以进行不等的一次或多次数据通信。每次通信都要经过建立通信联络和拆除通信联络两过程。这种建立起来的数据收发关系就叫做数据链路。而在物理媒体上传输的数据难免受到各种不可靠因素的影响而产生差错，为了弥补物理层上的不足，为上层提供无差错的数据传输，就要能对数据进行检错和纠错。数据链路的建立、拆除，对数据的检错、纠错是数据链路层的基本任务。
（1）链路层的主要功能
链路层是为网络层提供数据传送服务的，这种服务要依靠本层具备的功能来实现。链路层应具备如下功能：
链路连接的建立、拆除、分离。
帧定界和帧同步。链路层的数据传输单元是帧，协议不同，帧的长短和界面也有差别，但无论如何必须对帧进行定界。
顺序控制，指对帧的收发顺序的控制。
差错检测和恢复，还有链路标志、流量控制等。差错检测多用方阵码校验和循环码校验来检测信道上数据的误码，而帧丢失等用序号检测。各种错误的恢复则常靠反馈重发技术来完成。
（2）链路层产品
独立的链路产品中最常见的当属网卡，网桥也是链路产品。modem的某些功能有人认为属于链路层，对这些还有争议。数据链路层将本质上不可靠的传输媒体变成可靠的传输通路提供给网络层。在IEEE 802.3 情况下，数据链路层分成了两个子层，一个是逻辑链路控制，另一个是媒体访问控制。
3.网络层
网络层的产生也是网络发展的结果。在联机系统和线路交换的环境中，网络层的功能没有太大意义。当数据终端增多时，它们之间有中继设备相连。此时会出现一台终端要求不只是与唯一的一台而是能和多台终端通信的情况，这就是产生了把任意两台数据终端设备的数据链接起来的问题，也就是路由或者叫寻径。另外，当一条物理信道建立之后，被一对用户使用，往往有许多空闲时间被浪费掉。人们自然会希望让多对用户共用一条链路，为解决这一问题就出现了逻辑信道技术和虚拟电路技术。

前言/序言

　　现场总线技术是自动控制领域的后起之秀，具有成本低廉、便于利用现有的数字化和网络技术的新成果对系统进行改造等特点，顺应了当今时代数字化、模块化、网络化的发展方向。CAN总线是现场总线家族中最具希望的现场总线之一，在汽车行业、过程工业、机械工业、机器人和楼宇自动化等领域发挥着重要作用。对一个刚开始学习cAN总线的读者来说，学习的方法和途径非常重要，如果按现在出版的某些CAN总线书籍去学习，首先就会被一大堆的新名词和难懂的通信协议难住了，甚至还弄不清楚这些协议的作用。很多人在学习中都感觉CAN协议枯燥无味，因此半途而废。
　　这本书是根据作者多年的实践、相关的课题研究以及一些从事CAN总线开发的朋友的经验专门为cAN总线爱好者编写的入门级书籍，力求全面地将cAN总线的技术特点、技术规范、应用方法等内容展示给读者，采用以操作实例促进理论学习的渐进方式，力图将读者带入CAN总线的殿堂。
　　本书提供的实验实例简化了入门难度，使初学者容易理解，便于硬件实现，同时对掌握CAN总线概念和技术能起到立竿见影的效果。
　　初次学习CAN总线的读者，完全可以不按章节顺序阅读。前3章是学习cAN的基础知识，如果读者已掌握这部分知识，完全可以跳过。第5章介绍的CAN技术规范部分也可放到以后阅读，只阅读第5章的小结部分。暂时了解cAN发送数据的4种帧类型、数据帧格式和数据帧结构，可以直接进入后面CAN控制器和CAN实验部分。读者边学习边实践，先易后难，循序渐进；从理论学习中获得知识和概念，从操作实践中获得兴趣和理解。
　　这是一本介绍cAN现场总线开发与应用的入门书籍，适合刚刚进入cAN现场总线的开发人员、对现场总线技术开发感兴趣的人员、相关专业（电子技术、自动化、工业控制和计算机类）的大中专高年级学生以及研究生阅读。

嵌入式系统通信的坚实基石：CAN总线原理与实践 本书旨在深入剖析CAN（Controller Area Network）总线技术，为读者提供一个全面而系统的学习框架。在当今高度互联的自动化和嵌入式系统中，CAN总线以其高可靠性、实时性、多主控以及卓越的抗干扰能力，成为了不可或缺的通信 backbone。无论是汽车电子、工业自动化、医疗设备，还是航空航天等领域，CAN总线都扮演着至关重要的角色。 本书将从CAN总线的基本概念入手，逐步深入到其复杂的通信协议和硬件实现。我们将带领您了解CAN总线的设计理念，为何它能够实现如此高效和稳定的通信，以及其在各种应用场景下的独特优势。 第一部分：CAN总线基础与核心原理 第一章：引言——现代嵌入式系统中的通信挑战与CAN总线的崛起 嵌入式系统通信的演变： 回顾早期嵌入式系统中点对点通信、串行通信（如RS-232）等方式的局限性，以及随着系统复杂度和集成度提升而产生的通信瓶颈。 分布式控制的需求： 阐述在汽车、工业等领域，分布式控制系统的重要性，以及为何需要一种能够高效、可靠地连接大量节点的通信方式。 CAN总线的诞生与定位： 介绍CAN总线的历史背景、设计初衷，以及其作为一种“控制器局域网络”在解决上述挑战中的关键作用。 CAN总线的核心优势概览： 简要列举CAN总线的高可靠性、实时性、多主控、故障检测与容错等特性，为后续深入学习铺垫。 本书的学习路径与预期收益： 明确本书将涵盖的主题，以及读者通过学习能够获得的理论知识和实践能力。 第二章：CAN总线物理层解析——信号传输与电气特性 CAN总线的物理媒介： 详细介绍CAN总线常用的传输介质，主要是双绞线（Twisted Pair），以及其优劣势。 差分信号传输： 深入讲解CAN总线采用差分信号传输的原理，以及为何差分信号能够有效抑制共模噪声，提高抗干扰能力。 CAN总线的电气特性： 电压电平： 详细解释CAN H和CAN L两条信号线的电压变化规律，包括显性（Dominant）和隐性（Recessive）状态的定义。 总线仲裁时的电平： 分析在总线仲裁过程中，各节点发送信号时总线电平的变化，以及如何区分节点是否处于活动状态。 终端电阻： 解释CAN总线为什么需要在两端各放置一个120欧姆的终端电阻，以及其在防止信号反射、维持阻抗匹配中的作用。 总线空闲、发送、接收状态下的电压： 详细描绘不同工作状态下CAN H和CAN L的电压组合。 CAN收发器（Transceiver）的作用： 介绍CAN收发器作为物理层接口，在信号电平转换、驱动能力、电气保护等方面的功能。 物理层的故障模式与诊断： 探讨物理层可能出现的常见故障（如短路、断路）以及它们对总线通信的影响。 第三章：CAN总线协议栈——报文格式与通信机制 CAN报文的基本结构： 详细分解CAN报文的各个组成部分，包括： 帧起始（SOF - Start of Frame）： 标志着一帧报文的开始。 仲裁场（Arbitration Field）： 标识符（Identifier - ID）： 讲解CAN ID的含义、位宽（标准帧11位，扩展帧29位），以及它在总线仲裁中的核心作用。 RTR（Remote Transmission Request）： 解释RTR位的作用，用于区分数据帧和远程帧。 IDE（Identifier Extension）： 区分标准帧和扩展帧。 r0/r1（Reserved bits）： 保留位。 控制场（Control Field）： DLC（Data Length Code）： 表示数据段的长度，范围0-8字节。 r1/r0（Reserved bits）： 保留位。 数据场（Data Field）： 实际传输的用户数据，长度由DLC决定。 CRC场（Cyclic Redundancy Check）： 校验场，用于检测报文在传输过程中是否发生错误。 ACK场（Acknowledgment Field）： 确认场，接收节点用来标识是否成功接收到报文。 帧结束（EOF - End of Frame）： 标志着一帧报文的结束。 IFS（Inter-Frame Space）： 帧间间隔，用于区分不同的报文。 CAN总线的三种帧类型： 数据帧（Data Frame）： 用于发送数据。 远程帧（Remote Frame）： 用于请求发送特定ID的数据。 错误帧（Error Frame）： 用于标识总线上出现了通信错误。 过载帧（Overload Frame）： 用于指示总线上的过载情况。 CAN总线仲裁机制——非破坏性、优先级驱动： CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection）的变体： 解释CAN总线如何实现“先听后说”和“冲突检测”，以及其非破坏性仲裁的特点。 位仲裁（Bitwise Arbitration）： 详细阐述CAN ID如何决定报文的优先级，以及在总线上，显性位（0）对隐性位（1）的优先权。 仲裁过程的示例分析： 通过具体例子展示多个节点同时发送报文时，低ID（高优先级）报文如何成功获得总线控制权，而高ID（低优先级）报文如何自动退让。 CAN总线的错误检测与处理： 错误检测机制： 详细介绍CRC校验、位填充（Bit Stuffing）、ACK确认等机制如何协同工作，确保报文的完整性和准确性。 错误帧的生成与传播： 阐述当节点检测到错误时，如何生成错误帧，以及错误帧在总线上的传播效应。 错误计数器（Error Counters）： 介绍发送错误计数器（TEC）和接收错误计数器（REC），以及它们如何影响节点的通信状态。 节点状态： 讲解“Error Active”、“Error Passive”、“Bus Off”等节点状态，以及它们与错误计数器的关系。 第二部分：CAN总线在高层协议与应用 第四章：CAN FD（Flexible Data-Rate）——提升带宽与性能 CAN FD的设计初衷与必要性： 阐述传统CAN在面对日益增长的数据量和实时性要求时所面临的挑战，以及CAN FD的出现如何解决这些问题。 CAN FD的关键改进： 数据段传输速率提升（Bit Rate Switching - BRS）： 详细讲解CAN FD如何实现仲裁阶段和数据阶段使用不同比特率，显著提高数据传输效率。 更长的数据场： 介绍CAN FD支持更大的数据场（最大64字节），减少报文数量，提高吞吐量。 新增的控制位： 解释FD格式下的新控制位（如ESI - Error State Indicator）及其作用。 CAN FD的报文格式变化： 对比CAN FD帧与经典CAN帧的差异，重点讲解控制场、数据场的扩展。 CAN FD的兼容性： 探讨CAN FD与经典CAN之间的兼容性问题，以及如何实现混合网络。 CAN FD的应用前景： 分析CAN FD在汽车电子（如ADAS、车联网）、工业4.0等领域的重要应用价值。 第五章：CANopen——构建标准化应用层协议 面向应用的CAN协议： 介绍CANopen作为一种基于CAN总线的、标准化的应用层协议，其重要性和广泛应用。 CANopen的核心概念： 对象字典（Object Dictionary - OD）： 详细解释对象字典的结构，如何通过索引（Index）和子索引（Sub-index）来访问和配置设备参数。 通信对象（Communication Objects）： TPDO（Transmit Process Data Object）： 描述如何从设备中传输过程数据。 RPDO（Receive Process Data Object）： 描述如何向设备中发送过程数据。 NMT（Network Management）： 解释网络管理消息的作用，用于控制设备和整个网络的状态。 SDO（Service Data Object）： 描述如何进行参数配置和读写。 PDO（Process Data Object）： 统一概念，包括TPDO和RPDO。 SYNC（Synchronization Object）： 用于同步网络中多个设备的操作。 EMCY（Emergency Object）： 用于报告设备故障和异常情况。 CANopen节点类型： 介绍主站（Master）和从站（Slave）的概念，以及不同类型的节点在网络中的角色。 CANopen的设备描述文件（EDF）： 讲解EDF如何描述一个CANopen设备的对象字典和功能。 CANopen的实践应用： 结合实际案例，演示如何利用CANopen协议在工业自动化、运动控制等领域构建分布式系统。 CANopen的优点与局限性： 分析CANopen协议的标准化、互操作性等优势，以及其在复杂系统中的配置和调试挑战。 第六章：SAE J1939——商用车领域的CAN标准 J1939的背景与应用领域： 介绍SAE J1939标准在重型卡车、公共汽车、工程机械等商用车领域的重要性。 J1939与CAN总线： 阐述J1939是建立在CAN总线基础之上的一套更高级别的通信协议。 J1939的核心要素： PGN（Parameter Group Number）： 解释PGN如何标识不同的信息组（例如，发动机转速、车速、制动状态等）。 SPN（Suspect Parameter Number）： 描述PGN中具体的数据参数。 PDU（Protocol Data Unit）： 讲解J1939如何定义数据包的结构，包括PDU格式1和PDU格式2。 地址管理（Address Management）： 解释J1939如何进行节点地址分配和管理。 广播管理（Broadcast Management - BAM）： 描述J1939如何实现信息的广播和多播。 J1939的报文结构与通信过程： 深入解析J1939报文的组成，以及其独特的通信机制，如PGN广播、请求/响应等。 J1939在商用车诊断与控制中的作用： 阐述J1939如何实现车辆各子系统的通信、故障诊断、车辆监控等功能。 J1939的实践案例分析： 通过实例展示J1939在实际商用车开发中的应用。 第三部分：CAN总线硬件设计与开发实践 第七章：CAN控制器与微控制器选型 CAN控制器（Controller）的功能： 详细介绍CAN控制器在实现CAN协议硬件层逻辑（如报文发送、接收、仲裁、错误处理）中的核心作用。 常见的CAN控制器架构： 介绍内部集成的CAN控制器（如STM32、NXP、TI等微控制器自带）和外部独立的CAN控制器芯片。 微控制器（MCU）与CAN总线的结合： CPU与CAN控制器的交互： 讲解CPU如何通过寄存器与CAN控制器进行通信，配置参数，发送和接收报文。 中断机制： 阐述CAN总线中断在高效处理接收报文和发送完成事件中的重要性。 DMA（Direct Memory Access）与CAN： 介绍DMA如何减轻CPU负担，实现高效的报文传输。 选型考量因素： CAN协议版本支持： 经典CAN还是CAN FD。 CAN通道数量： 根据系统需求选择。 性能与功耗： 外部接口与封装： 开发生态与工具链： 第八章：CAN收发器（Transceiver）详解与选择 CAN收发器的关键功能： 再次强调其在逻辑电平转换、总线驱动、信号整形、电气保护等方面的作用。 收发器的电气特性： 共模电压范围： 驱动能力（Output Drive Capability）： 传输速率支持： ESD（Electrostatic Discharge）保护： 低功耗模式： 常见CAN收发器类型： 标准CAN收发器： CAN FD收发器： 带故障保护功能的收发器： 收发器选型指南： 结合应用场景，指导读者如何选择合适的CAN收发器，例如对EMC（Electromagnetic Compatibility）要求高的场合。 收发器与CAN控制器的接口： 讲解CAN H和CAN L信号如何从收发器连接到CAN控制器。 第九章：CAN总线网络设计与布局 总线拓扑结构： 线性总线（Linear Bus）： 解释其结构、优点和缺点（如对终端节点和中间节点的要求）。 分支总线（Stub Bus）： 讨论在实际应用中可能出现的短分支结构，以及其对信号完整性的影响。 总线长度与速率的关系： 详细阐述CAN总线的最大长度与通信速率之间的权衡，以及遵循相关的设计指南（如ISO 11898-2）。 节点连接与走线： 线缆选择： 推荐使用屏蔽双绞线，并解释屏蔽层的接地方式。 节点接入方式： 探讨直接连接、T型连接器等方式，以及它们对信号完整性的影响。 走线规则： 强调布线时应尽量缩短分支长度，避免与高频信号线并行。 终端电阻的放置与作用： 再次强调终端电阻在总线末端的重要性，以及如何确保阻抗匹配。 接地设计： 讨论CAN总线接地的重要性，以及信号地与电源地的隔离。 EMC/EMI（电磁干扰）考虑： 提出在CAN总线设计中，如何采取措施来提高系统的电磁兼容性，例如使用屏蔽材料、优化走线等。 总线负载计算： 讲解如何计算总线上的节点数量和线缆长度所带来的总线负载，以及如何判断是否超出总线能力。 第十章：CAN总线通信调试与故障排除 调试工具介绍： CAN总线分析仪（Bus Analyzer）： 介绍其功能，如总线流量监控、报文解码、协议分析、触发捕获等。 逻辑分析仪（Logic Analyzer）： 用于观察CAN H/L信号的波形，分析电平变化。 示波器（Oscilloscope）： 用于测量信号质量，检测噪声和反射。 调试前的准备： 明确通信需求： 检查硬件连接： 配置CAN控制器与收发器： 常见的通信问题与定位方法： 总线无通信： 检查供电、终端电阻、线缆连接、CAN控制器配置。 报文丢失或损坏： 检查CRC错误、ACK错误、位填充错误，排查物理层问题或软件Bug。 总线节点频繁掉线（Bus Off）： 分析错误计数器，定位产生大量错误的节点。 通信速率不匹配： 检查所有节点的比特率设置。 优先级问题： 检查报文ID的设置。 故障排除策略： 逐步排除法： 隔离法： 替换法： 使用日志记录： 实际案例中的故障诊断： 通过具体场景，演示如何利用调试工具和方法定位并解决CAN总线通信问题。 附录 CAN协议标准（ISO 11898）概览 CANopen标准规范摘录 SAE J1939标准规范摘录 常用CAN控制器芯片参数表 常用CAN收发器芯片参数表 参考文献 通过本书的学习，读者将能够深刻理解CAN总线的工作原理，掌握其核心协议规范，并具备独立进行CAN总线系统设计、硬件选型、软件开发以及故障排除的能力。无论您是嵌入式开发工程师、汽车电子工程师，还是对现代通信技术感兴趣的技术爱好者，本书都将是您深入探索CAN总线世界的得力助手。

评分☆☆☆☆☆

话说拿到这本《手把手教你学CAN总线》的时候，说实话，我并没有抱太大的期望。毕竟CAN总线这个东西，听起来就有点高深莫测，感觉离普通读者有点距离。但打开这本书后，我还是被它的内容所吸引了。作者并没有一开始就抛出大量的专业术语和复杂的公式，而是用一种非常接地气的方式，从CAN总线是如何诞生、它为什么会出现，以及它在我们生活中的应用场景开始讲起。这种由浅入深的叙述方式，让我这个对CAN总线几乎一无所知的小白，也能逐渐理解它的基本概念。书中对CAN总线的物理层、数据链路层等几个关键层的讲解，也都非常细致，而且都配有相应的图表和伪代码，虽然我还没有完全理解所有细节，但整体思路是清晰的。我特别欣赏书中那种循序渐进的教学方式，感觉作者就像一位耐心的老师，一步一步地引导我走进CAN总线这个世界。这本书让我对CAN总线的学习充满了信心，我相信通过这本书的指引，我一定能掌握这项重要的通信技术。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面上“手把手教你学CAN总线”几个大字，瞬间就吸引了我。我是一名汽车电子开发工程师，工作中经常接触到CAN总线，但总感觉理论知识不够扎实，很多时候都是摸着石头过河。市面上关于CAN总线的书籍不少，但要么太过于理论化，晦涩难懂，要么就是代码示例过于简单，无法迁移到实际项目中。当我看到这本书的标题时，心里窃喜，这不就是我一直想要的吗？“手把手”三个字，预示着它会从最基础的概念讲起，逐步深入，而且会附带大量的实践指导。我期待着它能够像一位经验丰富的老师傅，耐心地为我讲解CAN总线的每一个细节，从物理层到应用层，从协议标准到实际应用，都能有清晰的阐述。我尤其希望书中能提供一些实际的开发案例，比如如何配置CAN控制器，如何编写驱动程序，如何进行总线通信的调试等等。如果还能涉及到一些常见的CAN总线分析工具的使用方法，那就更完美了。总而言之，这本书的出现，让我看到了扫清CAN总线技术迷雾的希望，迫不及待地想要翻开它，跟随它的步伐，将CAN总线知识融会贯通。

评分☆☆☆☆☆

拿到《手把手教你学CAN总线》这本书，我最先关注的是它的实用性。作为一名嵌入式开发工程师，我经常需要和各种总线打交道，CAN总线是其中非常重要的一种。我希望这本书能给我带来一些新的视角和实用的技巧，而不是仅仅停留在理论的介绍。这本书的结构设计得很合理，它从CAN总线的整体架构讲起，然后逐步深入到各个技术细节，比如它的报文格式、错误处理机制、滤波配置等等。最让我惊喜的是，书中提供了大量的实际操作示例，包括一些硬件平台的配置和软件编程的指导。我仔细看了其中的一些章节，发现作者对这些细节的讲解非常到位，很多平时我们可能忽略的小点，在这里都得到了详细的说明。这种“手把手”的教学方式，非常适合我这种需要快速上手解决实际问题的开发者。我期待通过这本书，能够更深入地理解CAN总线的原理，并能更有效地将其应用到我的项目开发中，提升我的工作效率。

评分☆☆☆☆☆

最近刚入手了这本《手把手教你学CAN总线》，迫不及待地翻阅了一下，整体感觉相当不错。这本书的排版很清晰，每一个章节的逻辑都很顺畅，从最基础的CAN总线概念，如它的出现背景、基本原理，讲到一些核心的技术细节，比如帧格式、仲裁机制、错误检测等等，都讲解得非常到位。我特别喜欢它在讲解过程中穿插的图示，那些示意图非常直观，一下子就能帮助我理解抽象的概念，比单纯的文字描述要生动得多。而且，书中很多地方都给出了代码示例，虽然我还没来得及深入研究，但从示例的结构和注释来看，都写得很规范，应该能为实际的项目开发提供很好的参考。更重要的是，这本书并没有停留在理论层面，而是强调了实践的应用。我看到其中有提到一些实际开发中可能遇到的问题和解决方法，这对于像我这样需要将理论知识转化为实际生产力的工程师来说，非常有价值。这本书的出现，无疑为我学习CAN总线打开了一扇新的大门，期待它能引领我深入了解CAN总线的奥秘，并能在实际工作中加以运用。

评分☆☆☆☆☆

这本《手把手教你学CAN总线》给我最大的感受就是它的“温度”。我之前也零星看过一些CAN总线的资料，但往往是枯燥乏味，读起来感觉像是在啃一本技术字典。而这本书，虽然是技术书籍，但却充满了人文关怀。作者在讲解过程中，时不时会穿插一些自己学习CAN总线的经验，以及在实际工作中遇到的坑和解决的办法。这些“过来人”的经验分享，让我感觉非常亲切，也学到了很多书本上学不到的“软知识”。而且，书中对一些复杂概念的解释，都尽量用通俗易懂的语言，并辅以生动的比喻，让我这个初学者也能轻松理解。我还注意到，这本书的例程代码都写得非常简洁明了，注释也相当详细，这对于我想快速入门并进行代码实践的来说，简直是福音。这本书不仅教会了我CAN总线是什么，更重要的是，它让我看到了学习CAN总线的乐趣，以及如何更有效地去掌握它。我非常享受阅读这本书的过程，感觉就像是在和一位经验丰富的老师傅在进行面对面的交流。

评分☆☆☆☆☆

实事求是的说，我不是电子专业，看起来很费劲。现在懂得不多

评分☆☆☆☆☆

内容感觉有点老了，了解一下原理还可以。

评分☆☆☆☆☆

内容感觉有点老了，了解一下原理还可以。

评分☆☆☆☆☆

纸质不错，内容也很好，容易理解

评分☆☆☆☆☆

手把手教你学CAN总线不错可以

评分☆☆☆☆☆

鲁迅的“跳读”法：

评分☆☆☆☆☆

学单片机的书，CAN的知识还是有点偏少

评分☆☆☆☆☆

货真价实，快递及时

评分☆☆☆☆☆

好评