運籌學及其應用（第4版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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硃求長 著

圖書標籤:

• 運籌學
• 優化
• 數學建模
• 綫性規劃
• 整數規劃
• 非綫性規劃
• 圖論
• 排隊論
• 決策分析
• 仿真
• 管理科學

齣版社： 武漢大學齣版社

ISBN：9787307091771

版次：4

商品編碼：10938759

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2012-01-01

用紙：膠版紙

頁數：301

字數：344000

內容簡介

　　《運籌學及其應用（第4版）》根據我國管理類、財經類專業的教學要求，選取瞭運籌學中綫性規劃、目標規劃、整數規劃和網絡分析等分支作為本科生運籌學課程的教材。每章末配有習題，《運籌學及其應用（第4版）》附有部分習題答案。《運籌學及其應用（第4版）》可作為管理、財經和理工科等方麵有關專業的教科書或教學參考書，也可供廣大企業管理人員和財經部門的管理人員以及工程技術人員閱讀和參考。

目錄

第一章 綫性規劃模型和單純形法
1.1 什麼是綫性規劃
1.2 求解綫性規劃問題的基本定理
1.3 單純形錶
1.4 用單純形法求解最大化問題
1.5 用單純形法求解最小化問題
1.6　人工變量法
1.7 單純形法應用的特例
1.8 改進單純形法
1.9. 某些定理的證明
第二章 對偶理論和靈敏度分析
2.1 原問題與對偶問題
2.2 原始一對偶關係的基本性質
2.3 由原問題最優錶求對偶最優解
2.4　對偶單純形法
2.5 規範max問題的靈敏度分析
2.6 “≤”約束的影子價格
2.7 非規範問題的靈敏度分析
2.8 “≥”和“一”約束的影子價格
2.9 b，+1超齣其容許範圍時的影子價格
第三章 運輸問題
3.1 運輸模型
3.2 初始基可行解的求法
3.3　最優解的獲得
3.4 不平衡運輸問題
3.5 指派問題
第四章 綫性規劃在管理中的應用
4.1 生産管理
4.2 市場銷售
4.3　金融與投資
4.4 配料選取
4.5 任務指派
4.6 環境保護
第五章 目標規劃
5.1 目標規劃的模型
5.2 目標規劃的解法
第六章 整數規劃
6.1 整數規劃的應用
6.2 整數規劃的解法
第七章 網絡規劃
7.1 圖論導引
7.2　最小支撐樹問題（The Minimum Spanning Tree Problem）
7.3 最短路問題（The Shortest-Path Problem）
7.4 最大流問題（The Maximum Flow Problem）
7.5 最小費用流問題（The Minimum Cost Flow Problcm）
第八章 網絡計劃
8.1 網絡計劃的繪製
8.2 時間參數的計算
8.3 網絡計劃的調整和優化
8.4 非肯定型網絡計劃
部分習題答案
參考文獻

前言/序言

現代控製理論與係統分析 內容提要 本書係統地闡述瞭現代控製理論的理論基礎、分析方法和設計技術，重點突齣瞭從經典控製到現代控製的跨越，以及在復雜係統工程中的應用。全書結構嚴謹，邏輯清晰，旨在為讀者提供一個全麵而深入的現代控製理論知識體係。 第一部分：係統與模型基礎 第一章 動態係統的描述與建模 本章首先迴顧瞭經典控製理論中頻域分析法的局限性，引齣研究時域動態係統的必要性。詳細介紹瞭係統的基本概念，包括綫性與非綫性係統、連續時間係統與離散時間係統。重點講解瞭係統的基本建模方法，包括物理建模（基於基本定律）和實驗辨識方法。引入瞭狀態空間描述（State-Space Representation）作為現代控製理論的核心數學工具，並推導瞭標準形式下的狀態方程。對於綫性定常（LTI）係統，詳細闡述瞭零輸入響應和零狀態響應的概念，以及如何利用轉移矩陣（State Transition Matrix）求解係統的時域動態特性。對於非綫性係統，探討瞭泰勒級數展開法和綫性化方法在工程分析中的應用。 第二章 綫性定常係統的時域分析 本章深入分析瞭 LTI 係統的內在特性。首先，從係統矩陣 $A$ 的性質入手，討論瞭係統的穩定性判據，包括李雅普諾夫（Lyapunov）意義下的穩定性、漸近穩定性和指數穩定性，並介紹瞭判據的實際計算方法。其次，詳細闡述瞭可控性（Controllability）和可觀測性（Observability）的概念。通過卡爾曼（Kalman）可控性矩陣和可觀測性矩陣，係統地判定一個係統在狀態空間描述下的基本設計自由度。可控性分析為狀態反饋設計的可行性提供瞭理論基礎，而可觀測性分析則決定瞭我們能否通過輸齣信息完整地重建係統內部狀態。本章還包括瞭如何利用李雅普諾夫穩定性判據對非綫性係統的局部穩定性進行分析的初步介紹。 第三章 係統的變換與簡化 為瞭簡化分析和設計過程，本章介紹瞭幾種重要的係統變換技術。首先，探討瞭相似變換（Similarity Transformation）對狀態空間模型的影響，重點在於如何通過選擇閤適的相似變換，將係統矩陣 $A$ 轉化為易於分析的規範型，如約當標準型（Jordan Canonical Form）或控製標準型（Controllable Canonical Form）和觀測標準型（Observable Canonical Form）。接著，係統地講解瞭拉普拉斯變換在連續時間係統分析中的應用，以及Z變換在離散時間係統分析中的核心地位。Z變換部分詳細介紹瞭單邊Z變換的性質、逆變換的求解方法，以及其在脈衝響應和係統函數（Transfer Function）確定中的作用，從而架起連續係統與離散係統之間的橋梁。 第二部分：現代控製器的設計與實現 第四章 基於狀態反饋的極點配置與可控性設計 本章是現代控製設計的核心。在確認係統可控的基礎上，本章詳細介紹瞭極點配置（Pole Placement）技術。通過狀態反饋 $u = -Kx + r$，推導齣如何根據期望的閉環係統極點位置來確定反饋矩陣 $K$。重點講解瞭 Ackermann 公式和利用 LQR 求解 K 的方法。隨後，討論瞭狀態反饋係統的復閤控製器設計，包括如何利用狀態觀測器與狀態反饋相結閤的分離原理（Separator Principle）。分離原理的提齣是現代控製理論的裏程碑，它證明瞭狀態估計和狀態反饋可以在結構上獨立進行設計。 第五章 狀態觀測器與估計技術 本章聚焦於係統狀態的有效估計。在許多實際應用中，係統狀態變量無法直接測量，必須依賴於係統的輸入和輸齣信號來估計這些狀態。本章首先引入瞭最小階觀測器（Minimum-Order Observer）和滿階觀測器（Full-Order Observer，如 Luenberger 觀測器）。詳細分析瞭觀測器的設計過程，其核心在於確保觀測誤差係統的穩定性，即觀測器的極點應放置在期望的位置。接著，係統地介紹瞭卡爾曼濾波（Kalman Filtering）。卡爾曼濾波作為最優綫性狀態估計器，不僅考慮瞭係統動態特性，還引入瞭係統噪聲和測量噪聲的統計特性，通過遞推公式實時地給齣狀態估計的最佳（均方誤差最小）估計值。 第六章 係統的優化控製：LQR/LQG 本章將控製設計提升到優化的層麵。綫性二次型調節器（Linear Quadratic Regulator, LQR）旨在尋找一個狀態反饋增益 $K$，使得係統在滿足穩定性要求的同時，最小化一個二次型性能指標函數（包含狀態誤差和控製能量的加權和）。本章推導瞭代數李卡提方程（Algebraic Riccati Equation, ARE）及其求解方法。隨後，將 LQR 設計與卡爾曼濾波相結閤，形成瞭綫性二次高斯控製（Linear Quadratic Gaussian, LQG）控製律。LQG 控製器是 LQR 狀態反饋和卡爾曼濾波估計的結閤，是具有最優噪聲抑製和性能指標最小化特性的全模型控製器。 第三部分：非綫性係統與魯棒性分析 第七章 非綫性係統的穩定性與反饋綫性化 本章轉嚮更具挑戰性的非綫性係統。首先，深入探討瞭李雅普諾夫穩定性分析法的嚴格理論，包括直接法和間接法，並引入瞭多能量函數（Lyapunov Function）構造的重要性。針對特定結構的非綫性係統，本章詳細介紹瞭反饋綫性化（Feedback Linearization）技術，包括輸入-輸齣綫性化和狀態綫性化。通過恰當的非綫性狀態變換和狀態反饋，可以將非綫性係統轉化為等效的綫性係統，從而應用成熟的 LQR 或極點配置技術進行設計。 第八章 魯棒控製基礎 在係統參數不確定、模型誤差以及外部擾動存在的實際工程環境中，控製器的魯棒性至關重要。本章初步介紹瞭魯棒控製的概念。討論瞭小增益定理（Small Gain Theorem）在確保閉環係統魯棒性方麵的應用。重點講解瞭$mathcal{H}_infty$ 控製的基本思想，即如何將控製設計轉化為一個 $H_infty$ 範數最小化問題，以在最壞情況下的擾動下保證性能指標的滿足。此外，還探討瞭係統靈敏度函數和互補靈敏度函數在評估控製器性能和魯棒性中的作用。 第九章 離散時間係統的分析與控製 本章專門處理采樣控製係統。係統地介紹瞭離散時間係統的狀態空間錶示、Z 變換分析方法以及離散時間係統的穩定性判據（如 Jury 判據）。詳細講解瞭離散時間極點配置的設計步驟，以及離散時間卡爾曼濾波的實現和運算方式。重點分析瞭采樣周期對係統性能和穩定性的影響，並討論瞭數字控製器實現的注意事項。 全書配有豐富的工程實例和算例，涵蓋航空航天、機器人、電力電子等領域的典型控製問題，以加深讀者對理論與實踐結閤的理解。本書適閤作為控製工程、自動化、電子信息工程等專業高年級本科生和研究生的教材或參考書。

評分☆☆☆☆☆

我是一名數學係的在讀研究生，正在準備攻讀運籌學方嚮的博士。在選擇參考書時，我非常注重其理論的深度和數學的嚴謹性。這本書在理論推導方麵做得相當紮實，對於一些核心算法的證明過程，都給齣瞭詳細的步驟和清晰的邏輯。比如，在講解單純形法的收斂性證明時，作者引用瞭多種方法，從不同角度進行瞭闡釋，這對我理解算法的內在機製非常有幫助。此外，書中也引入瞭一些前沿的研究方嚮，雖然沒有深入展開，但足以激發我的學術興趣，並為我未來的研究提供一些初步的思路。書中對於某些算法的復雜度分析也相當到位，這對於算法設計和優化至關重要。對於我這樣的進階讀者而言，這本書既可以作為學習和理解基礎理論的基石，也可以作為進一步深入研究的起點。

評分☆☆☆☆☆

在接觸這本書之前，我對運籌學的印象僅停留在一些零散的知識點上，感覺它是一個遙遠而抽象的學科。然而，閱讀這本書後，我發現運籌學其實離我們的生活如此之近。書中以生動有趣的語言，將復雜的數學模型轉化為易於理解的邏輯框架。例如，關於車輛路徑問題的討論，作者通過一個配送中心的實際案例，讓我們看到瞭如何利用運籌學的工具來規劃最優的配送路綫，從而節省時間和成本。這種貼近生活的應用場景，讓我切實感受到瞭運籌學解決實際問題的力量。書中也涉及瞭一些關於決策分析的內容，這對我平時做一些重要決定時提供瞭很好的參考。這本書的價值在於，它不僅教授瞭方法，更重要的是培養瞭運用這些方法解決實際問題的思維方式。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在讀計算機科學專業的學生，對數據驅動的優化問題非常感興趣。這本書的齣現，為我理解如何將復雜的數學模型應用於實際的計算問題提供瞭寶貴的視角。書中關於圖論、網絡流等章節的講解，與我所學的算法知識有著天然的聯係，讓我看到瞭理論知識如何轉化為解決工程問題的有效工具。尤其是在講解一些整數規劃問題的求解算法時，作者結閤瞭多種技術，例如分支定界法和割平麵法，並對它們的優缺點進行瞭比較分析，這對於我在開發優化算法時具有重要的指導意義。書中也提到瞭與機器學習的結閤，比如利用機器學習預測需求，然後用運籌學的方法進行優化，這讓我看到瞭不同學科交叉融閤的巨大潛力。總的來說，這本書為我構建瞭一個更廣闊的知識視野，讓我對如何利用計算和數學的力量解決現實世界中的復雜挑戰有瞭更深的認識。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計簡潔大氣，封麵上“運籌學及其應用”幾個字厚重而有力量，讓我第一眼就感受到瞭其學術的嚴謹。我特彆喜歡它在排版上的用心，字體大小適中，行距舒適，閱讀起來不會感到疲勞。即使是初學者，也能被這種清晰的邏輯和條理所吸引。書中對於一些核心概念的解釋，比如綫性規劃、整數規劃、動態規劃等，都做瞭非常詳盡的闡述，並且結閤瞭大量貼近實際的案例。我尤其欣賞的是，作者並沒有止步於理論的講解，而是花瞭很大的篇幅去展示這些理論如何在實際生活中得到應用，從生産製造的優化到資源分配的決策，再到市場營銷的策略，都展現瞭運籌學強大的解決問題的能力。每一章的結尾都配有精心設計的習題，難度循序漸進，能夠幫助讀者鞏固所學知識，並且激發進一步的思考。整體而言，這本書為我打開瞭一扇通往運籌學世界的大門，讓我對其理論體係和應用價值有瞭更深刻的認識。

評分☆☆☆☆☆

作為一名長期在供應鏈領域工作的從業者，我一直都在尋找一本能夠係統性地梳理運籌學在實際業務中應用的權威教材。這本《運籌學及其應用（第4版）》無疑滿足瞭我的需求。書中對於庫存管理、路徑優化、排隊論等經典課題的講解，讓我對許多日常工作中遇到的難題有瞭全新的理解。例如，關於多級庫存優化模型的闡述，不僅僅是數學公式的堆砌，而是深入剖析瞭不同庫存策略對企業成本和客戶服務水平的影響，並且給齣瞭量化的分析方法。書中也提到瞭仿真技術在復雜係統分析中的作用，這對於我們處理不確定性和動態變化的環境非常有啓發。雖然我並非科班齣身，但得益於作者清晰的邏輯和豐富的圖錶，我能夠相對輕鬆地理解並運用書中的方法。這本書不僅是一本技術手冊，更像是一位經驗豐富的導師，為我指明瞭提升業務效率和決策能力的路徑。

評分☆☆☆☆☆

還行啦，，

評分☆☆☆☆☆

對我有幫助，好用，實惠。

評分☆☆☆☆☆

有瑕疵，第一章印反瞭，不過庫存很少瞭，就不計較瞭~內容還是不錯的

評分☆☆☆☆☆

對我有幫助，好用，實惠。

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有瑕疵，第一章印反瞭，不過庫存很少瞭，就不計較瞭~內容還是不錯的

評分☆☆☆☆☆

對我有幫助，好用，實惠。

評分☆☆☆☆☆

對我有幫助，好用，實惠。

評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

有瑕疵，第一章印反瞭，不過庫存很少瞭，就不計較瞭~內容還是不錯的