永磁無刷直流電機技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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圖書標籤:

• 永磁電機
• 無刷直流電機
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• 電力電子
• 電機設計
• 傳感器
• 控製係統
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店鋪： 傑城圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111334729

商品編碼：10940931979

先進控製理論與工程應用 本書聚焦於現代控製理論的核心概念，並深入探討其在復雜工程係統中的實際應用。 區彆於傳統電機控製的範疇，本書旨在構建一個更宏大、更普適的係統動力學理解框架，為讀者提供一套解決非綫性、多變量控製難題的工具箱。 全書結構嚴謹，從數學基礎的鞏固開始，逐步邁嚮前沿的智能控製方法。它不涉及任何關於特定類型電機（如永磁同步電機、直流電機或交流電機）的詳細結構解析或驅動電路設計，而是將所有被控對象視為抽象的動態係統，用統一的數學語言進行描述和分析。 第一部分：現代控製係統的數學建模與分析基礎 本部分奠定瞭理解復雜動態係統的理論基石。 第一章：係統描述與狀態空間方法 本章詳盡闡述瞭綫性時不變（LTI）係統的狀態空間錶示法，這是現代控製理論的基石。內容涵蓋嚮量空間基礎、狀態變量的選擇原則、係統的能控性和能觀測性分析。我們著重討論如何將高階微分方程係統轉化為標準的一階狀態空間形式，並詳細分析瞭係統的模態分解、李雅普諾夫穩定性判據的嚴格推導過程。本章側重於係統的內部結構抽象，而非任何特定物理裝置的特性。 第二章：綫性係統的反饋設計與極點配置 在係統建模完成後，本章深入探討如何通過狀態反饋實現對係統行為的精確塑造。內容包括極點配置理論（Placement of Poles）的原理，利用Ackermann公式等方法進行設計，並嚴格論證瞭在能控係統中的可行性。此外，我們還討論瞭輸齣反饋控製器的設計，以及如何利用係統的能觀測性設計狀態觀測器（如Luenberger觀測器），以估計不可直接測量的狀態變量，從而實現全狀態反饋。 第三章：最優控製理論導論 最優控製是控製理論中處理性能指標優化的核心分支。本章從性能指標函數（Cost Function）的定義齣發，詳細推導瞭變分法在最優控製中的應用，特彆是龐特裏亞金極大值原理（Pontryagin’s Maximum Principle）。隨後，本書將重點放在瞭二次型最優控製（Linear Quadratic Regulator, LQR）的設計上。LQR的設計過程完全基於對係統矩陣和性能權衡矩陣的定義，不依賴於任何電機特性的先驗知識。我們嚴格求解瞭代數黎卡提方程（Algebraic Riccati Equation, ARE）的求解方法及其在反饋增益確定中的作用。 第二部分：非綫性與魯棒控製方法 麵對真實世界中普遍存在的非綫性和不確定性，本部分提供瞭應對復雜環境的先進策略。 第四章：非綫性係統的分析與反饋綫性化 本章專門處理非綫性動態係統的分析工具。內容包括平衡點分析、李雅普諾夫穩定性理論在非綫性係統中的推廣應用。重點章節是關於輸入-輸齣反饋綫性化（Input-Output Feedback Linearization）和狀態反饋綫性化。我們通過引入微分平滑（Differential Flatness）的概念，解釋如何通過坐標變換將一個復雜的非綫性係統轉化為一個綫性、可控的形式，從而可以使用綫性控製技術進行設計。本章的討論對象是抽象的非綫性函數結構，而非電磁耦閤效應。 第五章：魯棒控製：$H_{infty}$ 控製理論 在係統參數存在不確定性或外部擾動影響時，魯棒性成為關鍵。本章詳細介紹 $H_{infty}$ 控製理論的設計框架。這包括如何將係統的不確定性建模為輸入到輸齣的外部擾動通道，並構建一個性能指標函數來最小化係統對這些擾動的敏感度。我們將詳細分析 $H_{infty}$ 控製器的設計步驟，包括求解兩個互鎖的黎卡提不等式（Inequalities），以及如何通過標準的綫性矩陣不等式（LMI）方法來求解這些約束條件，確保在存在邊界擾動的情況下係統性能的穩定性。 第六章：自適應控製係統基礎 自適應控製旨在解決係統參數隨時間變化或未精確知曉的問題。本章聚焦於基於誤差的模型參考自適應控製（Model Reference Adaptive Control, MRAC）的設計。我們解釋瞭如何定義一個參考模型，並設計一個參數自整定律，使得閉環係統的行為漸近地跟蹤參考模型的動態特性。此外，本章還簡要介紹瞭基於參數估計（如遞歸最小二乘法）的自適應控製器的基本思想，強調其通用性，而不局限於特定物理參數的估計。 第三部分：智能與計算控製前沿 本部分探討瞭利用計算智能方法解決傳統解析方法難以處理的復雜優化和高維控製問題。 第七章：模型預測控製（MPC） 模型預測控製（MPC）是當前工業界應用最為廣泛的前沿控製技術之一。本章深入闡述瞭MPC的核心思想：基於當前狀態，利用係統模型，求解一個有限時域內的最優控製序列，並隻執行序列中的第一個動作。我們詳盡分析瞭MPC的滾動優化特性，以及如何將係統約束（如輸入飽和、狀態限製）納入到實時優化問題中。計算復雜度的討論和實時求解器的選擇是本章的重點，這些內容是針對優化算法本身，而非針對任何特定係統的求解效率。 第八章：基於神經網絡的控製與辨識 本章探討瞭人工智能技術在控製工程中的集成。主要內容包括使用反嚮傳播算法訓練淺層神經網絡來進行非綫性係統的辨識，以及將神經網絡作為在綫控製器（Neural Network Controllers）應用於係統控製。我們分析瞭通用逼近定理（Universal Approximation Theorem）在控製中的意義，以及如何利用模糊邏輯係統處理定性信息。本章的關注點完全是算法的結構、訓練機製和泛化能力，不涉及特定電力電子結構下的控製實現。 第九章：強化學習在控製中的應用潛力 本章對當前研究熱點——基於強化學習（Reinforcement Learning, RL）的控製方法進行瞭概覽。我們重點討論瞭Q-Learning和深度確定性策略梯度（DDPG）等算法的基本原理，以及如何將控製問題轉化為馬爾可夫決策過程（MDP）。RL在處理高維、強耦閤、模型未知的係統時顯示齣巨大潛力。本章將這些算法作為解決未知動態問題的通用框架來介紹，其應用示例將是抽象的環境狀態和動作空間，與電機控製的特定領域無關。 --- 本書特色： 本書是一本高屋建瓴的控製係統理論專著，它著重於通用性和數學嚴謹性。內容體係完全圍繞現代控製理論的演進脈絡展開，從經典的最優性原理到前沿的基於學習的控製方法，力求為讀者提供一套完整的、適用於任何復雜動態係統（無論其物理本質為何）的分析、設計和驗證工具。全書從頭到尾，始終保持對係統動力學本質的探討，而非對任何特定工程子係統的細節描述。它旨在培養讀者利用跨學科數學工具解決復雜工程挑戰的能力。

評分☆☆☆☆☆

這本書的標題吸引瞭我，《永磁無刷直流電機技術》。我一直對電機領域充滿好奇，尤其是這種高效、低噪音的無刷直流電機，它們的應用場景如此廣泛，從傢用電器到電動汽車，甚至無人機，都離不開它們的身影。我期望這本書能夠帶領我深入瞭解永磁無刷直流電機的工作原理，特彆是其核心部件——永磁體的作用，以及無刷設計的優勢所在。我想知道，與傳統的有刷電機相比，它們在效率、壽命、功率密度等方麵到底有哪些突破性的進展。書中是否會詳細闡述其結構設計，例如定子繞組的布置、轉子的永磁體集成方式，以及如何通過電子換嚮實現平穩的轉速控製。我特彆希望能夠看到一些實際的工程案例分析，瞭解不同應用場景下，如何根據需求來選擇閤適的永磁無刷直流電機型號，以及在設計過程中需要考慮哪些關鍵參數和限製條件。例如，對於需要高扭矩輸齣的工業應用，電機在散熱、材料選擇以及永磁體強度方麵會有怎樣的特殊要求？而對於追求輕量化和緊湊設計的無人機，又會側重於哪些方麵的優化？這本書如果能詳細解答這些疑問，那我絕對會毫不猶豫地將其納入我的必讀清單。

評分☆☆☆☆☆

我最近入手瞭《永磁無刷直流電機技術》這本書，但說實話，這本書的內容並沒有完全滿足我的期待。我原本以為，作為一個如此專業的技術書籍，它應該會像一本精密的工程藍圖，詳細剖析永磁無刷直流電機的每一個細節。我期待著能夠看到關於電機材料學方麵的深入探討，比如各種永磁體材料（如釹鐵硼、釤鈷）的性能對比，以及它們在不同工作溫度和環境下的穩定性如何。此外，我也想瞭解繞組設計和絕緣材料對電機性能的影響，以及如何通過優化繞組參數來提高效率和降低損耗。書中關於控製算法的部分，我更是希望能有更詳盡的介紹，比如各種矢量控製、直接轉矩控製策略的具體實現方法，以及在不同負載和轉速條件下，這些控製算法如何保證電機的平穩運行和精準定位。我希望書中能提供一些實際的仿真案例和實驗數據，來驗證這些理論的有效性。然而，在閱讀過程中，我感覺這本書在這些方麵的內容相對比較淺顯，更多的是對基本概念的介紹，而缺乏深入的理論推導和工程實踐指導，這讓我感到有些失望。

評分☆☆☆☆☆

我最近讀瞭《永磁無刷直流電機技術》，雖然書名聽起來很專業，但我發現它在內容上並沒有達到我預期的深度。我之前接觸過一些電機的入門知識，對無刷直流電機的基本工作原理有瞭一定的瞭解，例如它如何通過電子換嚮器來取代傳統的機械換嚮器。我本以為這本書會更深入地探討各種換嚮策略的優缺點，以及如何根據不同的應用場景選擇最優的換嚮方式。我也期望書中能詳細介紹永磁無刷直流電機的損耗機理，例如銅損、鐵損、機械損耗等，並提供有效的降低損耗的方法，比如優化繞組設計、選擇低損耗的鐵芯材料，以及提高製造精度來減少機械摩擦。關於電機驅動方麵，我也希望能看到更豐富的內容，比如不同驅動芯片的選型，以及如何根據電機參數來匹配閤適的驅動電路，以實現最佳的性能和可靠性。這本書雖然提及瞭這些方麵，但講解得比較籠統，缺乏具體的操作指導和實際案例，讓我覺得在實踐應用上還有很大的提升空間。

評分☆☆☆☆☆

我拿到《永磁無刷直流電機技術》這本書，主要被它的標題所吸引，因為我一直在尋找一本能夠幫助我理解電機設計的書籍。我特彆希望這本書能詳細講解永磁體在電機中的關鍵作用，包括不同類型永磁體的選擇依據、磁場分布的計算方法，以及如何通過永磁體的位置和數量來優化電機的轉矩和功率輸齣。我對電機中的電磁感應原理非常感興趣，尤其是無刷直流電機如何通過巧妙的結構設計，利用鏇轉磁場産生連續的轉矩，避免瞭傳統有刷電機的電刷磨損和火花問題。我希望書中能提供清晰的數學模型和公式推導，來解釋電磁力的産生機製，以及如何通過計算來預測電機的性能參數，例如反電動勢常數、轉矩係數等。此外，我也很想瞭解電機製造過程中需要注意的關鍵工藝，比如永磁體裝配的精度要求、繞組的浸漆處理以及轉子動平衡的校準等。如果這本書能提供關於這些方麵的詳細指導，那將對我學習電機設計非常有幫助。

評分☆☆☆☆☆

當我翻開《永磁無刷直流電機技術》這本書時，我腦海中浮現的是一個關於現代動力傳輸的復雜而迷人的世界。我一直對這種高效、可靠的電機類型在新能源汽車領域的作用感到好奇。這本書是否會深入探討永磁無刷直流電機在電動汽車中的具體應用，例如它們如何驅動車輪，以及如何與其他動力總成組件（如電池管理係統、逆變器）協同工作？我期望能夠瞭解到在極端工況下（如爬坡、高速行駛、低溫啓動），這些電機所麵臨的技術挑戰以及相應的解決方案。此外，我也想瞭解永磁無刷直流電機在其他新興領域，比如工業自動化和機器人技術中的應用潛力，它們如何通過高精度定位和快速響應能力，為這些領域帶來革命性的變革。這本書如果能提供關於這些前沿應用的深入分析，並結閤一些成功的項目案例，那將極大地激發我的學習興趣，並為我提供寶貴的參考信息。