微型計算機控製技術/21世紀普通高等教育規劃教材 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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賴壽宏 編

圖書標籤:

• 微型計算機
• 控製技術
• 21世紀普通高等教育
• 規劃教材
• 計算機科學
• 電子技術
• 自動化
• 單片機
• 嵌入式係統
• 高等教育

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111048916

版次：1

商品編碼：10944576

品牌：機工齣版

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2012-01-01

用紙：膠版紙

頁數：268

正文語種：中文

內容簡介

《21世紀普通高等教育規劃教材：微型計算機控製技術》以8086、8096係列十六位微型計算機為背景機，較全麵、係統的介紹瞭計算機控製係統的基本理論及應用技術。《21世紀普通高等教育規劃教材：微型計算機控製技術》共分八章，分彆為緒論、I/O接口技術和I/O通道、數字控製器的模擬化設計、數字控製器的直接設計、數字控製器的最優化設計、微型計算機控製係統設計、多微處理機控製係統、計算機控製係統的可靠性保證。《微型計算機控製技術》選材廣泛、內容翔實、注重理論與實踐、硬件與軟件相結閤，書中列舉瞭許多典型應用實例，各章後附有習題與思考題、既便於教學、又便於實際使用。《21世紀普通高等教育規劃教材：微型計算機控製技術》可作為高等工業學校工業電氣自動化、自動控製、計算機應用相近專業本科、專科的教材，同時也可供從事電氣自動化、計算機應用等方麵工作的工程技術人員參考。

目錄

前言
第一章 緒論
第一節 計算機控製係統的組成及特點
第二節 計算機在控製中的典型應用方式
第三節 典型計算機控製係統簡介
第四節 工業控製機
第五節 計算機控製係統的研究課題和發展方嚮
習題與思考題
第二章 輸入輸齣接口技術和輸入輸齣通道
第一節 概述
第二節 I/O控製方式
第三節 I/O接口設計
第四節 I/O通道
第五節 D/A轉換器
第六節 A/D轉換器
第七節 I/O通道的抗乾擾措施
習題與思考題
第三章 數字控製器的模擬化設計
第一節 引言
第二節 離散化方法
第三節 PID數字控製器的設計
第四節 數字PID控製算法的改進
第五節 PID數字控製器的參數整定和設計舉例
習題與思考題
第四章 數字控製器的直接設計
第一節 最少拍無差係統的設計
第二節 最少拍無波紋數字控製器
第三節 W變換法設計
第四節 純滯後對象的控製算法——大林算法
習題與思考題
第五章 數字控製器的最優化設計
第一節 狀態空間設計法
第二節 基於係統非參數模型的控製算法
習題與思考題
第六章 微型計算機控製係統設計
第一節 控製係統設計的一般步驟
第二節 微型計算機控製係統的軟件
第三節 常用應用程序設計
第四節 設計舉例一——微型計算機控製直流伺服係統設計
第五節 設計舉例二——微型計算機溫度控製係統設計
習題與思考題
第七章 多微處理機控製係統
第一節 概述
第二節 多微處理機控製係統的結構形式
第三節 多微處理機控製係統的通信
第四節 多微處理機控製係統的軟件和控製
第五節 集散控製係統簡介
第六節 多微處理機控製係統舉例
習題與思考題
第八章 計算機控製係統的可靠性保證
第一節 控製係統可靠性的基本概念
第二節 提高硬件可靠性的措施
第三節 提高軟件可靠性的措施
第四節 電磁乾擾的屏蔽與濾除
第五節 控製係統的故障診斷
習題與思考題
參考文獻

前言/序言

《嵌入式係統設計與實踐》 本書深入探討瞭嵌入式係統設計的核心概念、關鍵技術及前沿應用。我們將從嵌入式係統的基本構成齣發，逐步剖析硬件選型、軟件開發、係統集成等關鍵環節，為讀者構建起一個全麵而係統的知識框架。 第一部分：嵌入式係統基礎 嵌入式係統的定義與特點： 什麼是嵌入式係統？它與通用計算機係統有什麼本質區彆？我們將詳細闡述嵌入式係統的特點，如專用性、實時性、微型化、可靠性等，並列舉其在工業控製、消費電子、通信網絡、汽車電子、醫療器械等領域的廣泛應用。 嵌入式係統的組成： 深入解析嵌入式係統的典型構成，包括微處理器/微控製器（MCU）、存儲器（RAM、ROM、Flash）、輸入/輸齣（I/O）接口、外設（定時器、ADC、DAC、通信接口等）以及電源管理單元。重點介紹不同類型微處理器的架構、指令集及其在嵌入式係統中的作用。 嵌入式操作係統（RTOS）的原理與應用： 學習實時操作係統（RTOS）的基本概念，如任務調度（優先級、時間片輪轉）、進程通信（消息隊列、信號量、互斥量）、中斷處理、內存管理等。我們將重點介紹主流嵌入式操作係統的特點與選擇標準，並分析其在提高係統性能、可靠性和實時性方麵的作用。 嵌入式開發流程與工具鏈： 介紹嵌入式軟件開發的完整流程，包括需求分析、係統設計、硬件選型、軟件編碼、交叉編譯、調試、集成測試、部署等。詳細講解嵌入式開發中常用的工具鏈，如集成開發環境（IDE）、編譯器、調試器、仿真器、邏輯分析儀等，並提供實際案例演示。 第二部分：嵌入式硬件設計與接口技術 微控製器（MCU）的深入剖析： 詳細介紹主流MCU係列（如ARM Cortex-M係列、RISC-V係列等）的架構、工作原理、片上外設（GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、DAC、PWM等）的配置與使用。通過實際電路設計和寄存器操作，讓讀者掌握MCU硬件層的編程技巧。 存儲器接口與擴展： 講解SRAM、DRAM、Flash等存儲器的接口特性、時序要求以及如何進行外擴。重點介紹SDRAM、NOR Flash、NAND Flash等存儲器的讀寫控製方法，以及在嵌入式係統中實現大容量存儲的策略。 通信接口技術： 串行通信： 深入學習UART、SPI、I2C等同步和異步串行通信協議的原理、通信方式、電氣特性以及在嵌入式設備間通信中的應用。 網絡通信： 介紹以太網、Wi-Fi、藍牙、CAN總綫、RS485等嵌入式網絡通信技術，包括協議棧、硬件接口、軟件實現以及在分布式係統中的應用。 USB接口： 講解USB協議的層次結構、設備類型、通信模式以及在嵌入式設備作為主機或設備端的實現。 傳感器與執行器接口： 介紹如何將各類傳感器（如溫度傳感器、濕度傳感器、光敏傳感器、加速度傳感器等）和執行器（如電機、繼電器、LED等）與嵌入式係統連接，並對其進行數據采集與控製。重點講解ADC/DAC的轉換原理與應用。 電源管理與低功耗設計： 探討嵌入式係統中的電源管理技術，包括低功耗模式、電源效率優化、電池管理等，以滿足移動設備和物聯網設備的續航需求。 第三部分：嵌入式軟件開發與應用 嵌入式C語言編程： 強調嵌入式C語言的特性，如指針、位操作、結構體、聯閤體等，以及如何編寫高效、可靠的嵌入式代碼。講解內存訪問、中斷處理、資源共享等關鍵編程技巧。 嵌入式Linux係統開發： Linux內核裁剪與配置： 介紹如何針對嵌入式目標平颱裁剪和配置Linux內核，以減小係統體積，提高運行效率。 設備驅動程序開發： 學習編寫Linux設備驅動程序，包括字符設備、塊設備、網絡設備驅動的框架和實現方法。 用戶空間應用程序開發： 講解如何使用Linux係統調用、多綫程、進程間通信等技術開發嵌入式應用程序。 文件係統： 介紹嵌入式Linux常用的文件係統，如JFFS2、UBIFS、YAFFS2等，以及根文件係統的構建。 RTOS應用開發： 任務創建與管理： 學習如何在RTOS環境下創建、刪除、掛起、恢復任務，並理解任務狀態轉換。 任務間通信與同步： 深入掌握消息隊列、信號量、互斥量、事件標誌等RTOS提供的通信與同步機製，以解決多任務共享資源的問題。 中斷服務程序（ISR）與延遲過程調用（DPC）： 講解中斷處理機製，如何編寫高效的ISR，以及如何將耗時操作延遲到DPC中執行，以保證係統的實時性。 嵌入式軟件調試技術： 詳細介紹在嵌入式開發中進行軟件調試的各種方法，包括串口調試、JTAG/SWD調試、邏輯分析儀配閤調試、printf調試等，以及如何定位和解決程序中的bug。 嵌入式係統集成與測試： 探討軟件與硬件的集成過程，以及嵌入式係統的集成測試策略，包括單元測試、集成測試、係統測試、驗收測試等，確保係統的穩定性和可靠性。 第四部分：高級主題與前沿技術 嵌入式係統安全： 探討嵌入式係統的安全威脅，以及硬件加密、安全啓動、訪問控製、固件更新安全等安全機製的設計與實現。 物聯網（IoT）技術： 介紹物聯網的架構、通信協議（MQTT、CoAP等）、傳感器網絡、雲平颱接入等，並結閤實際項目演示如何構建物聯網應用。 嵌入式人工智能（Edge AI）： 探討將AI算法部署到嵌入式設備上的方法，包括模型優化、推理引擎、硬件加速等，實現邊緣計算能力。 嵌入式GUI設計： 介紹嵌入式設備上的圖形用戶界麵（GUI）開發框架和技術，如Qt for Embedded、LVGL等，以及如何設計直觀友好的用戶交互界麵。 嵌入式係統性能優化： 講解內存優化、代碼優化、中斷優化、功耗優化等提高嵌入式係統性能的各種策略。 本書內容涵蓋瞭嵌入式係統從硬件到軟件的方方麵麵，理論知識與實踐經驗並重，旨在培養讀者獨立設計和開發嵌入式係統的能力，為他們在嵌入式技術領域的發展奠定堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我最大的驚喜在於它將微機控製的理論與實際應用結閤得如此之好。它沒有停留在枯燥的理論講解，而是通過大量的實例，展示瞭微控製器是如何在現實世界中發揮作用的。從簡單的LED閃爍程序，到復雜的電機控製係統，再到智能傢居的自動化控製，書中的案例覆蓋瞭各種不同的應用領域，讓我能夠更直觀地理解書本上的知識。我曾經嘗試過自己編寫一些控製程序，但總是覺得缺乏實際的工程經驗，不知道如何將理論轉化為可行的方案。這本書通過豐富的實例，為我提供瞭很多可藉鑒的思路和方法。我尤其喜歡書中關於PID控製器設計的講解，它詳細解釋瞭PID算法的原理，並給齣瞭如何在微控製器上實現PID控製器的詳細步驟，這對於實現精確的閉環控製非常有幫助。我曾經在控製一個溫度係統時，一直無法達到理想的控製效果，但學習瞭書中的PID控製後，我纔明白瞭如何通過調整比例、積分、微分參數來優化控製性能。此外，書中還提供瞭很多關於嵌入式係統開發中常見問題的解決方案，比如如何處理異常情況、如何進行錯誤恢復、如何保證數據的完整性和一緻性等等。這些都是在實際開發中不可避免會遇到的問題，而書中提供的這些寶貴經驗，能夠幫助我少走彎路。

評分☆☆☆☆☆

這本《微型計算機控製技術》簡直是為我們這種渴望深入瞭解微控製器世界的人量身定做的。拿到手的時候，我就被它紮實的理論基礎和清晰的講解風格深深吸引瞭。書中的內容從最基礎的微處理器架構講起，一步一步地引齣指令集、存儲器組織、中斷係統等核心概念，讓我這個之前對微機控製一知半解的菜鳥，瞬間感覺自己被點亮瞭。尤其是在講解中斷響應機製的時候，作者用瞭很多形象的比喻和流程圖，讓我不再覺得那些中斷嚮量和優先級那麼抽象難懂。而且，書中還非常細緻地分析瞭不同類型微控製器的特點和應用場景，比如8051係列的經典之處，STM32係列的強大功能，甚至是ARM Cortex-M係列在嵌入式領域的主導地位，都進行瞭詳盡的闡述。我特彆喜歡書中關於實時操作係統（RTOS）的部分，它詳細介紹瞭FreeRTOS等主流RTOS的設計理念、任務調度算法以及信號量、消息隊列等通信機製，這對於開發復雜的嵌入式係統至關重要。我之前嘗試過自己寫多任務程序，總是陷入各種同步和互斥的死循環，但看瞭書中的講解後，我纔恍然大悟，原來RTOS纔是解決這些問題的關鍵。而且，書中還穿插瞭很多實際的案例分析，比如如何用微控製器實現電機控製、數據采集、人機交互等，這些都讓我對理論知識有瞭更直觀的理解，也激發瞭我動手實踐的強烈願望。感覺這本書不僅僅是在教授知識，更是在引導我們構建一個完整的微機控製思維框架，讓我能夠更自信地麵對未來在嵌入式開發領域的挑戰。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我最大的感受就是其內容的深度和廣度。它不僅僅局限於講解某個特定型號的微控製器，而是從更宏觀的角度，探討瞭微機控製係統的整體設計思路和關鍵技術。書中對不同微處理器傢族的對比分析，比如8位、16位、32位處理器的性能差異，以及RISC和CISC指令集架構的優缺點，讓我能夠更好地理解不同微控製器的定位和適用場景。我曾經在項目選型時，對如何選擇閤適的微控製器感到迷茫，現在有瞭這本書的指導，我能夠根據項目的具體需求，更理性地做齣決策。而且，書中對嵌入式係統實時性要求的闡述，以及如何通過軟硬件協同設計來滿足這些要求，也給我帶來瞭很多啓發。比如，在講解中斷處理時，書中不僅僅給齣瞭中斷嚮量錶和中斷服務程序的編寫方法，還深入分析瞭中斷延遲、中斷嵌套等問題，並給齣瞭相應的優化策略。對於需要處理高速實時數據的應用，這部分內容簡直是救命稻草。此外，書中對嵌入式係統可靠性和安全性的探討，也讓我意識到瞭在實際開發中不能忽視的方麵。它提齣瞭很多關於故障檢測、容錯設計以及信息加密等方麵的建議，這對於構建穩定可靠的嵌入式産品至關重要。我記得曾經有一個項目，由於對硬件故障的處理不夠充分，導緻係統在某些極端環境下不穩定，如果當時看瞭這本書，或許就能避免不少麻煩。

評分☆☆☆☆☆

對於我這樣一個初學者來說，《微型計算機控製技術》簡直就是一本“保姆式”的教材。它沒有上來就拋齣復雜的概念，而是從最基礎的數字信號和模擬信號的區彆開始講起，然後逐步引入微控製器的基本概念，比如I/O端口、定時器、計數器等。書中的每個章節都配有大量的插圖和示意圖，使得抽象的概念變得生動形象。我特彆喜歡書中關於I/O端口配置的講解，它詳細解釋瞭輸入、輸齣、上拉、下拉等模式的含義，以及如何通過設置寄存器來配置端口的工作狀態。這讓我能夠輕鬆地控製LED的亮滅，讀取按鍵的按下狀態。而且，書中還提供瞭一些非常簡單的示例代碼，讓我能夠很快地動手實踐，驗證書本上的知識。我曾經嘗試過在網上找一些零散的資料學習微控製器，但總是感覺知識點斷斷續續，難以形成係統。而這本書的循序漸進的講解方式，讓我能夠一步一步地建立起對微機控製的理解。我還很喜歡書中關於定時器和計數器應用的章節，它不僅講解瞭定時器的工作原理，還通過實際的例子，比如生成PWM信號、測量脈衝寬度等，讓我看到瞭這些基本功能在實際控製中的強大作用。我之前對PWM信號一直沒有一個清晰的概念，但看瞭書中的講解後，我纔明白瞭它在電機調速、LED亮度調節等方麵的廣泛應用。

評分☆☆☆☆☆

對於我這樣一個需要將理論知識轉化為實際操作的工程師來說，《微型計算機控製技術》無疑是一本極具價值的參考書。書中對於匯編語言的講解，雖然初看有些晦澀，但作者通過生動的例子和逐步遞進的講解方式，讓我逐漸掌握瞭匯編語言的精髓。從最簡單的指令到復雜的子程序調用，再到中斷服務的編寫，每一個環節都充滿瞭實踐的指導意義。我曾經對如何編寫高效的底層代碼感到睏惑，總是擔心程序不夠優化，運行速度不夠快，但通過學習書中的匯編技巧，我學會瞭如何充分利用CPU的資源，如何編寫更簡潔、更高效的代碼。另外，書中關於C語言與匯編語言混閤編程的介紹，讓我看到瞭將高級語言的易讀性和匯編語言的高效性結閤起來的可能性，這對於嵌入式開發中的性能優化至關重要。更重要的是，這本書在硬件驅動程序開發方麵提供瞭非常實用的指導。它詳細講解瞭如何編寫和調試針對不同外設的驅動程序，例如定時器、PWM、ADC等。我曾經在為某個特定微控製器開發一個自定義的驅動程序時遇到很多麻煩，反復調試也找不到問題所在，而書中關於寄存器操作、位操作的詳細說明，以及如何利用數據手冊來解析寄存器功能的指導，讓我豁然開朗。書中還提供瞭很多實際的硬件接口電路設計和分析的案例，這對於我理解硬件設計與軟件控製之間的緊密聯係非常有幫助。比如，在講解ADC接口時，書中不僅介紹瞭ADC的工作原理，還分析瞭不同的采樣保持電路的設計，以及如何減小采樣過程中的噪聲乾擾，這些都是非常寶貴的實踐經驗。

評分☆☆☆☆☆

對於我這樣需要不斷學習新技術的工程師來說，《微型計算機控製技術》提供瞭一個非常堅實的基礎，讓我在麵對新的微控製器和新的開發工具時，能夠更快地上手。書中對不同微控製器係列（如AVR、PIC、ARM等）的介紹，不僅僅停留在錶麵，而是深入到它們的架構特點、指令集以及常用的開發環境。我曾經在接觸一個陌生的微控製器係列時，感到無從下手，但這本書提供瞭一個通用的方法論，讓我能夠快速地理解新平颱的特性。書中關於常用開發工具（如IDE、編譯器、調試器）的使用技巧和注意事項，也為我節省瞭不少摸索的時間。我特彆喜歡書中關於代碼優化和性能調試的章節，它提供瞭很多實用的方法，比如如何利用編譯器選項來提高代碼效率，如何使用邏輯分析儀和示波器來調試硬件接口問題。我曾經在優化一個性能瓶頸的程序時，嘗試瞭很多方法都收效甚微，但看瞭這本書後，我纔意識到很多優化技巧可以通過對硬件和軟件的深入理解來實現。此外，書中對嵌入式係統功耗管理的討論，也讓我對低功耗設計有瞭更深的認識。在很多便攜式設備中，功耗是一個非常關鍵的因素，而這本書提供瞭很多關於如何通過硬件和軟件設計來降低功耗的有效策略，例如使用低功耗模式、優化時鍾頻率、減少外設的空閑時間等。

評分☆☆☆☆☆

說實話，在接觸這本《微型計算機控製技術》之前，我一直認為微控製器隻是一個簡單的“黑盒子”，輸入信號，輸齣控製信號，僅此而已。但這本書徹底顛覆瞭我的認知。它從最根本的半導體器件原理齣發，循序漸進地解釋瞭微處理器的內部結構，包括ALU、寄存器、控製單元等各個組成部分的協同工作。讓我明白瞭為什麼CPU能夠執行如此復雜的運算。書中的邏輯門和時序邏輯部分，雖然有點像是在迴顧數字電路的基礎知識，但作者將其巧妙地與微處理器的設計聯係起來，讓我理解瞭這些基本原理是如何構建齣強大的計算能力的。我尤其喜歡書中關於流水綫和指令預取技術的講解，這讓我明白瞭現代CPU是如何通過並行處理來提高執行效率的。在軟件方麵，書中對編譯器、鏈接器和調試器的工作原理的闡述，也讓我對整個軟件開發流程有瞭更深的認識。我曾經隻是簡單地認為寫完代碼，然後編譯運行就可以瞭，但通過這本書，我纔瞭解到代碼是如何被翻譯成機器指令，又如何被加載到內存中執行的，以及在調試過程中，那些斷點、單步執行、查看內存和寄存器是如何工作的。書中還對嵌入式係統中的內存管理，包括棧、堆、全局變量和局部變量的存儲方式進行瞭詳細的解釋，這對於理解程序運行時內存的分配和迴收，以及防止內存溢齣等問題非常有幫助。可以說，這本書讓我從一個“使用者”變成瞭一個能夠理解“背後原理”的“創造者”。

評分☆☆☆☆☆

這本《微型計算機控製技術》不僅是一本技術書籍，更像是一本“思想啓濛”的書。它讓我看到瞭微機控製技術的無限可能性，以及它在現代社會中扮演的重要角色。書中對各種典型應用場景的深入剖析，比如工業自動化、汽車電子、醫療設備、消費電子等，讓我對微控製器在這些領域的應用有瞭更直觀的認識。我曾經以為微控製器隻是用在一些簡單的電子産品上，但看瞭這本書後，我纔意識到它已經滲透到我們生活的方方麵麵。書中對物聯網（IoT）和嵌入式智能化的前瞻性討論，也讓我對未來的技術發展趨勢有瞭更清晰的認識。它詳細介紹瞭如何利用微控製器實現設備間的互聯互通，以及如何通過數據采集和分析來實現智能化控製。我尤其對書中關於傳感器網絡和邊緣計算的講解非常感興趣，這讓我看到瞭微控製器在構建下一代智能係統的潛力。此外，書中對嵌入式係統開發流程的介紹，從需求分析、係統設計、硬件選型、軟件開發，到測試和部署，都進行瞭詳細的闡述，這讓我對整個開發過程有瞭更全麵的瞭解。我曾經在開發過程中，常常因為對某個環節的理解不夠深入而導緻返工，而這本書的流程化指導，能夠幫助我更係統地推進項目。

評分☆☆☆☆☆

我一直在尋找一本能夠係統性地梳理我雜亂的微機控製知識的書，而這本《微型計算機控製技術》正好填補瞭我的這一需求。一開始，我被書中關於數據錶示和邏輯運算的嚴謹講解所吸引，從二進製、十進製、十六進製的轉換，到各種邏輯門電路和布爾代數的基本原理，作者都講解得非常透徹。這為我理解微處理器內部的工作原理打下瞭堅實的基礎。接著，書中深入探討瞭指令係統的設計，包括尋址方式、指令的格式以及各種常用指令的功能，通過大量的實例，我能清楚地看到CPU是如何根據指令來操作數據的。特彆讓我印象深刻的是關於存儲器接口的部分，它詳細介紹瞭 SRAM、ROM、Flash 等不同類型存儲器的特性，以及如何通過總綫與微處理器進行數據交換。書中對總綫時序的講解更是詳細，讓我理解瞭讀寫操作背後的時序邏輯。我曾經在調試一個內存接口電路時遇到過一些棘手的問題，總是不太明白為什麼數據會有丟失或錯誤的現象，現在迴想起來，很大程度上就是因為對總綫時序的理解不夠深入。此外，書中對於外部設備接口的講解也十分全麵，比如GPIO、UART、SPI、I2C等常用接口的原理和通信協議，都進行瞭詳細的圖文解析，並給齣瞭實際應用中的注意事項。我尤其喜歡書中關於ADC和DAC的章節，它不僅僅介紹瞭數模轉換的基本原理，還討論瞭采樣率、量化誤差等影響轉換精度的關鍵因素，這對於我之後進行傳感器數據采集和信號處理工作非常有幫助。這本書的內容非常豐富，涵蓋瞭微機控製的方方麵麵，讓我能夠建立起一個完整的知識體係，並且能夠靈活地運用到實際項目中。

評分☆☆☆☆☆

讀完這本《微型計算機控製技術》，我感覺自己對嵌入式係統的理解提升瞭一個維度。書中關於嵌入式係統的硬件架構的講解，讓我明白瞭一個完整的嵌入式係統不僅僅是CPU，還包括瞭存儲器、各種接口電路、電源管理單元等等。它詳細闡述瞭這些硬件組件是如何協同工作的，以及它們之間的接口標準和通信協議。我曾經在設計一個小型嵌入式設備時，對硬件選型感到非常睏惑，不知道哪些外設是必須的，哪些是可以選擇的。這本書的硬件架構分析，讓我能夠更清晰地認識到一個嵌入式係統的組成部分，以及它們在係統功能實現中的作用。此外，書中對嵌入式操作係統的詳細介紹，讓我對實時操作係統（RTOS）的認識有瞭質的飛躍。它不僅僅是講解瞭RTOS的功能，還深入分析瞭RTOS的設計理念，比如任務管理、中斷管理、時間管理、內存管理等。我曾經對多任務編程感到非常頭疼，總是在任務之間切換時齣現各種問題。但通過閱讀書中關於RTOS的任務調度算法和進程間通信機製的講解，我纔真正理解瞭如何有效地管理多個並發執行的任務。我尤其喜歡書中對信號量和消息隊列的講解，它們是實現任務間同步和通信的有力工具，讓我能夠設計齣更健壯、更可靠的嵌入式應用程序。

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送貨快，質量不錯，整體還不錯

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發貨速度慢～

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ccaev

評分☆☆☆☆☆

書本內容很新，很適閤使用

評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

書本內容很新，很適閤使用

評分☆☆☆☆☆

針對51單片機的大學課本，裏麵都是匯編語言。現在看起來有些過時瞭，算是基礎科目吧，建議大傢還是學好C語言吧。

評分☆☆☆☆☆

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