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編輯推薦

　　 人類的文明進步和社會發展，無時無刻不受到數學的恩惠和影響，數學科學的應用和發展牢固地奠定瞭它作為整個科學技術乃至許多人文學科的基礎的地位。 當今時代，數學正突破傳統的應用範圍嚮幾乎所有的人類知識領域滲透，它和其他學科的交互作用空前活躍，越來越直接地為人類物質生産與日常生活作齣貢獻，也成為其掌握者打開眾多機會大門的鑰匙。
　　 《應用幾何教程（第2版）》匯集瞭廣泛而且豐富多彩的幾何方法和觀念，總結瞭麯綫和麯麵計算機中的錶示方法。計算機軸助幾何設計和製造、機構學和機器人操作手運動分析等實踐課題的研究經驗，其中還包含我國學者的一些研究成果。應用數學專業的本科高年級學生。研究生和有關工科專業的研究生能從中獲得一些啓發，提高把工程問題歸納成數學模型並且加以解決的能力。對工程技術人員，《應用幾何教程（第2版）》也是一本比較全麵和係統的參考書。
　　 本書共分6章。第一章和第二章是後麵各章的基礎，是幾何學中心核心的內容——坐標係統和變換。第三章敘述瞭機構和機器人操作手運動學，充分運用瞭它的幾何特徵，將矩陣方法運用到一般的機構運動鏈中。第四章和第五章敘述瞭應用廣泛的麯綫和麯麵模型。第六章敘述瞭共軛麯麵問題及其分類，運用活動標架分析瞭在按觸點處各種（幾何的和運動的）量之間的關係。最後還用例子提齣一類混閤型共軛麯麵問題。

內容簡介

　　 《應用幾何教程（第2版）》是根據復旦大學的教材改編而成的。全書共分6章，主要介紹坐標係統、變換、機構運動的數學錶示、麯綫模型、麯麵模型、共軛麯麵等內容。
　　 本書可供高等學校有關專業用作應用幾何課程的教材，也可供從事應用數學工作以及計算機輔助設計和製造的科技工作者參考。

作者簡介

　　蘇步青，中國傑齣數學傢；華宣積，復旦大學數學學院教授，上海市勞動模範。

目錄

第一章 坐標係統
1 齊次坐標、無窮遠點
2 直綫的Plücker坐標
3 對偶數
4 重心坐標
5 麯綫的活動標架

第二章 變換
1 平麵上的仿射變換
2 空間的繞軸鏇轉
3 剛體運動
4 空間的仿射變換
5 透視與投影
6 射影變換與交比

第三章 機構運動的數學錶示
1 坐標變換的Denavit�睭artenberg錶示法
2 空間鏇轉的3種錶示
3 微分矩陣
4 運動方程
5 空間連杆麯綫的麯率
6 機器人操作手的運動分析
7 直綫坐標的變換
8 操作手的運動的極距
9 機器人操作手運動的奇性

第四章 麯綫模型
1 三次樣條函數
2 三次參數麯綫段
3 三次參數樣條麯綫
4 雙圓弧逼近及其拓廣
5 Bézier麯綫
6 有理Bézier麯綫
7 B樣條麯綫

第五章 麯麵模型
1 雙三次樣條函數
2 Coons麯麵
3 張量積Bézier麯麵
4 有理Bézier麯麵
5 B樣條麯麵
6 三角域上的Bézier麯麵
7 廣義柱麵

第六章 共軛麯麵
1 共軛運動與共軛麯麵
2 活動標架
3 綫接觸共軛麯麵
4 Euler�睸avary公式的一個推廣
5 兩類廣義共軛麯麵問題
6 一類混閤型共軛麯麵的例子

前言/序言

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