自動控製原理（第3版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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劉文定，謝剋明 著

圖書標籤:

• 自動控製原理
• 控製理論
• 自動控製
• 係統分析
• 數學模型
• 反饋控製
• 經典控製
• 控製係統
• 工程控製
• 控製工程

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121194344

版次：1

商品編碼：11181825

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2013-01-01

頁數：330

編輯推薦

　　《自動控製原理（第3版）》編著者劉文定。 本書主要內容包括：綫性係統的數學模型、時域響應分析、根軌跡法、頻域特性分析、控製係統的設計與校正、非綫性係統分析、采樣控製係統，以及在MATLAB與Simulink支持下對控製係統進行計算機輔助分析與設計。全書內容取材新穎，闡述深入淺齣。

內容簡介

　　《自動控製原理（第3版）》編著者劉文定。
　　《自動控製原理（第3版）》比較全麵地闡述自動控製的理論及應用。全書共分 8章和3個附錄，主要內容包括：綫性係統的數學模型、時域響應分析、根 軌跡法、頻域特性分析、控製係統的設計與校正、非綫性係統分析、采樣 控製係統，以及在MATLAB與Simulink支持下對控製係統進行計算機輔助分 析與設計。全書內容取材新穎，闡述深入淺齣。為瞭便於自學，各章均附 有典型例題詳解、精選的習題和考研試題。

目錄

第1章 緒論
1.1 開環控製和閉環控製
1.1.1 開環控製
1.1.2 閉環控製（反饋控製）
1.2 自動控製係統的組成及術語
1.3 自動控製係統的類型
1.3.1 按信號流嚮劃分
1.3.2 按係統輸入信號劃分
1.3.3 綫性係統和非綫性係統
1.3.4 定常係統和時變係統
1.3.5 連續係統和離散係統
1.3.6 單輸入單輸齣係統與多輸入多輸齣係統
1.4 自動控製係統性能的基本要求
1.5 自動控製課程的主要任務
1.5.1 階躍函數
1.5.2 斜坡函數（等速度函數）
1.5.3 拋物綫函數（等加速度函數）
1.5.4 脈衝函數
1.5.5 正弦函數
1.6 自動控製係統實例
1.6.1 造紙機分部傳動控製係統
1.6.2 榖物濕度控製係統
1.6.3 烘烤爐溫度控製係統
本章小結
本章典型題、考研題詳解及習題
第2章 綫性係統的數學模型
2.1 綫性係統的微分方程
2.2 微分方程的綫性化
2.3 傳遞函數
2.3.1 傳遞函數的概念
2.3.2 傳遞函數的特點
2.3.3 典型環節的傳遞函數
2.4 方框圖
2.4.1 方框圖
2.4.2 係統方框圖的構成
2.4.3 環節間的連接
2.4.4 方框圖的變換和簡化
2.5 信號流圖
2.5.1 信號流圖的定義
2.5.2 係統的信號流圖
2.5.3 信號流圖的定義和術語
2.5.4 信號流圖的性質
2.5.5 信號流圖的簡化
2.5.6 信號流圖的增益公式
2.6 MATLAB中數學模型的錶示
2.6.1 傳遞函數
2.6.2 傳遞函數的特徵根及零、極點圖
2.6.3 控製係統的方框圖模型
2.6.4 控製係統的零、極點模型
2.6.5 狀態空間錶達式
本章小結
本章典型題、考研題詳解及習題
第3章 控製係統的時域分析
3.1 綫性定常係統的時域響應
3.2 控製係統時域響應的性能指標
3.2.1 穩態性能指標
3.2.2 動態性能指標
3.3 綫性定常係統的穩定性
3.3.1 穩定性的概念
3.3.2 綫性定常係統穩定的充分必要條件
3.3.3 勞斯判據（Routh判據）
3.3.4 赫爾維茨判據（Hurwitz判據）
3.3.5 係統參數對穩定性的影響
3.3.6 相對穩定性和穩定裕量
3.4 係統的穩態誤差
3.4.1 誤差及穩態誤差的定義
3.4.2 穩態誤差分析
3.4.3 穩態誤差的計算
3.4.4 應用靜態誤差係數計算給定信號作用下的穩態誤差
3.4.5 擾動信號作用下的穩態誤差與係統結構的關係
3.4.6 改善係統穩態精度的途徑
3.4.7 係統的動態誤差係數
3.5 一階係統的時域響應
3.5.1 數學模型
3.5.2 單位階躍響應
3.5.3 性能指標
3.5.4 一階係統的單位脈衝響應
3.6 二階係統的時域響應
3.6.1 二階係統的數學模型
3.6.2 二階係統的單位階躍響應
3.6.3 二階係統的單位脈衝響應
3.7 高階係統的瞬態響應
3.7.1 高階係統的瞬態響應
3.7.2 高階係統的降階
3.7.3 零、極點對階躍響應的影響
3.8 用MATLAB和Simulink進行瞬態響應分析
3.8.1 單位脈衝響應
3.8.2 單位階躍響應
3.8.3 斜坡響應
3.8.4 任意函數作用下係統的響應
3.8.5 由係統傳遞函數求係統的響應
3.8.6 係統階躍響應的性能指標
3.8.7 Simulink建模與仿真
本章小結
本章典型題、考研題詳解及習題
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.1.1 根軌跡
4.1.2 根軌跡的基本條件
4.2 繪製根軌跡的基本規則
4.3 根軌跡繪製舉例
4.4 廣義根軌跡
4.4.1 參數根軌跡
4.4.2 多參數根軌跡簇
4.4.3 正反饋係統的根軌跡（零度根軌跡）
4.5 根軌跡分析係統的性能
4.5.1 根軌跡確定係統的閉環極點
4.5.2 根軌跡分析係統的動態特性
4.5.3 開環零點對根軌跡的影響
4.5.4 開環極點對根軌跡的影響
4.6 MATLAB繪製係統的根軌跡
本章小結
本章典型題、考研題詳解及習題
第5章 控製係統的頻域分析
5.1 頻率特性
5.1.1 頻率特性概述
5.1.2 頻率特性的求取
5.1.3 頻域性能指標
5.2 典型環節的頻率特性
5.2.1 概述
5.2.2 典型環節的頻率特性
5.3 係統的開環頻率特性
5.3.1 係統的開環對數頻率特性
5.3.2 係統開環極坐標圖（奈氏圖）
5.3.3 最小相位和非最小相位係統
5.4 奈奎斯特穩定判據
5.4.1 映射定理
5.4.2 Nyquist軌跡及其映射
5.4.3 Nyquist穩定判據一
5.4.4 Nyquist穩定判據二
5.4.5 Nyquist對數穩定判據
5.5 控製係統的相對穩定性
5.5.1 增益裕量
5.5.2 相角裕量
5.5.3 用幅相頻率特性麯綫分析係統穩定性
5.6 閉環係統的頻率特性
5.6.1 等M圓（等幅值軌跡）
5.6.2 等N圓（等相角軌跡）
5.6.3 利用等M圓和等N圓求單位反饋係統的閉環頻率特性
5.6.4 非單位反饋係統的閉環頻率特性
5.7 用頻率特性分析係統品質
5.7.1 閉環頻域性能指標與時域性能指標的關係
5.7.2 開環頻率特性與時域響應的關係
5.8 MATLAB頻域特性分析
5.8.1 Bode圖
5.8.2 Nyquist圖
5.8.3 Nichols圖
本章小結
本章典型題、考研題詳解及習題
第6章 控製係統的設計與校正
6.1 概述
6.1.1 係統的性能指標
6.1.2 係統的校正
6.2 綫性係統的基本控製規律
6.2.1 比例（P）控製作用
6.2.2 比例-微分（PD）控製作用
6.2.3 積分（I）控製作用
6.2.4 比例-積分-微分（PID）控製作用
6.3 校正裝置及其特性
6.3.1 無源超前校正裝置
6.3.2 無源滯後校正裝置
6.3.3 無源滯後-超前校正裝置
6.4 采用根軌跡法進行串聯校正
6.4.1 串聯超前校正
6.4.2 串聯滯後校正
6.4.3 滯後-超前校正
6.5 頻率法進行串聯校正
6.5.1 頻率法的串聯超前校正
6.5.2 頻率法的串聯滯後校正
6.5.3 頻率法的串聯滯後-超前校正
6.5.4 按期望特性對係統進行串聯校正
6.6 反饋校正
6.6.1 比例負反饋校正
6.6.2 微分負反饋校正
6.6.3 反饋校正的設計
6.7 復閤校正
6.7.1 反饋控製與前饋校正的復閤控製
6.7.2 反饋控製與擾動補償校正的復閤控製
6.8 基於MATLAB和Simulink的綫性控製係統設計
6.8.1 相位超前校正
6.8.2 相位滯後校正
6.8.3 Simulink下的係統設計和校正
本章小結
本章典型題、考研題詳解及習題
第7章 非綫性係統分析
7.1 非綫性係統概述
7.1.1 非綫性係統的特點
7.1.2 非綫性係統的分析和設計方法
7.2 典型非綫性特性
7.3 相平麵分析法
7.3.1 相平麵的基本概念
7.3.2 綫性係統的相軌跡
7.3.3 二階非綫性係統的綫性化
7.3.4 相軌跡圖的繪製
7.3.5 由相軌跡圖求時間
7.3.6 非綫性係統的相平麵分析
7.4 描述函數法
7.4.1 描述函數的定義
7.4.2 典型非綫性環節的描述函數
7.4.3 非綫性係統的簡化
7.4.4 描述函數分析法
7.5 基於Simulink的非綫性係統分析
7.5.1 非綫性係統的特點
7.5.2 非綫性係統的響應
7.5.3 非綫性係統的相軌跡
本章小結
本章典型題、考研題詳解及習題
第8章 采樣控製係統
8.1 概述
8.2 采樣過程與采樣定理
8.3 采樣信號保持器
8.3.1 零階保持器
8.3.2 一階保持器
8.4 Z變換
8.4.1 Z變換定義
8.4.2 Z變換方法
8.4.3 Z變換性質
8.4.4 Z反變換
8.5 采樣係統的數學模型
8.5.1 綫性定常差分方程
8.5.2 差分方程求解
8.5.3 脈衝傳遞函數（Z傳遞函數）
8.6 采樣係統的穩定性分析
8.6.1 采樣係統的穩定條件
8.6.2 勞斯穩定判據
8.6.3 硃利穩定判據
8.6.4 采樣周期與開環增益對穩定性的影響
8.7 采樣係統的穩態誤差
8.7.1 單位階躍輸入時的穩態誤差
8.7.2 單位斜坡輸入時的穩態誤差
8.7.3 單位加速度輸入時的穩態誤差
8.8 采樣係統的暫態響應與脈衝傳遞函數零、極點分布的關係
8.9 采樣係統的校正
8.9.1 數字控製器的脈衝傳遞函數
8.9.2 最少拍係統的脈衝傳遞函數
8.9.3 求取數字控製器的脈衝傳遞函數
8.9.4 關於閉環脈衝傳遞函數Φ（z）或Φe（z）的討論
8.10 MATLAB在采樣係統中的應用
8.10.1 連續係統的離散化
8.10.2 求采樣係統的響應
8.10.3 采樣係統的最少拍設計
本章小結
本章典型題、考研題詳解及習題
附錄A 常用函數的拉普拉斯變換錶
附錄B 常用函數的Z變換錶
附錄C 控製理論術語中英文對照
參考文獻

前言/序言

《工業自動化係統與控製》 在現代工業飛速發展的今天，自動化控製係統已成為提升生産效率、保證産品質量、降低運營成本以及實現智能化製造的核心驅動力。本書旨在全麵深入地闡述工業自動化係統在設計、運行、維護和優化等各個環節的關鍵理論與實踐技術，為廣大工程師、技術人員以及相關專業的學生提供一個係統、完整且貼近實際應用的知識框架。 第一部分：自動化基礎理論與核心技術 本部分將從最基礎的概念入手，構建起理解復雜自動化係統的理論基石。我們將首先探討自動化控製係統的基本構成，包括傳感器、執行器、控製器以及上位機等關鍵組成部分的作用和工作原理。隨後，深入講解自動控製理論的核心內容，如係統建模方法（包括微分方程法、傳遞函數法、狀態空間法等）、係統的時域分析（穩定性、瞬態響應、穩態誤差）與頻域分析（頻率響應、根軌跡法、Nyquist圖、Bode圖）。在此基礎上，我們將詳細介紹PID控製算法的原理、整定方法及其在工業實踐中的應用，並拓展討論其他先進的控製策略，例如模糊控製、神經網絡控製、自適應控製等，分析其適用場景和優勢。此外，對於信號的采集、處理與傳輸，本書也將予以重點關注，涵蓋數字信號處理基礎、通信協議（如Modbus, Profibus, Ethernet/IP等）的選擇與應用，以及數據采集係統的設計要點。 第二部分：工業自動化係統架構與組成 工業自動化係統的架構是實現復雜生産過程自動化的宏觀藍圖。本部分將係統地介紹不同層次的自動化係統組成，包括現場儀錶層（傳感器、執行器）、控製層（PLC, DCS）、監控與操作層（HMI, SCADA）以及企業管理層（MES, ERP）。我們將詳細解析分布式控製係統（DCS）和可編程邏輯控製器（PLC）在不同規模和復雜度的工業場景中的應用特點、硬件選型、編程方法（如梯形圖、指令錶、結構化文本等）以及係統集成技術。此外，人機界麵（HMI）和監控與數據采集（SCADA）係統的設計原則、功能實現以及如何構建有效的操作與監控平颱也將是本部分的重點。我們將分析如何通過這些係統實現對生産過程的實時監控、數據記錄、報警處理以及遠程操作。 第三部分：工業過程的自動化應用 本書將聚焦於工業自動化在各個主要工業領域的具體應用，通過豐富的案例分析，展示自動化技術的實際價值。我們將深入探討在過程控製領域（如石油化工、電力、冶金、製藥等）的典型應用，包括流量、壓力、溫度、液位等參數的自動控製技術，以及先進控製策略（如模型預測控製）的應用。在離散製造領域（如汽車製造、電子産品組裝、食品包裝等），我們將詳細闡述機器人技術、運動控製、視覺檢測以及柔性生産綫的設計與實現。同時，本書還將介紹智能工廠和工業物聯網（IIoT）的概念，探討傳感器網絡、大數據分析、雲計算以及人工智能等新興技術如何與傳統自動化係統融閤，賦能工業的數字化轉型。 第四部分：自動化係統的設計、實施與維護 成功的自動化項目離不開嚴謹的設計、細緻的實施和有效的維護。本部分將指導讀者完成一個自動化係統的生命周期管理。我們將詳細介紹自動化項目的設計流程，包括需求分析、係統方案設計、硬件選型、軟件開發、組態調試等關鍵環節。在實施階段，我們將重點講解現場接綫、設備安裝、係統集成、聯調測試等工作要點，以及項目管理的方法。針對係統的運行與維護，本書將涵蓋故障診斷與排除、係統優化、性能監控、安全管理以及周期性維護策略。此外，為應對日益嚴峻的網絡安全挑戰，本書還將專門討論工業控製係統（ICS）的網絡安全防護技術，包括威脅評估、安全策略製定、防火牆部署、入侵檢測等。 第五部分：工業自動化發展趨勢與挑戰 展望未來，工業自動化正經曆著前所未有的變革。本部分將探討當前工業自動化領域的主要發展趨勢，包括人工智能在自動化中的深度融閤、工業物聯網的廣泛應用、數字孿生技術在生産過程中的賦能、邊緣計算在實時決策中的作用，以及綠色製造和可持續發展對自動化係統的要求。同時，我們也應正視工業自動化發展過程中麵臨的挑戰，例如技術更新迭代加速、人纔短缺、係統集成復雜性增加、網絡安全風險上升以及投資迴報周期等問題。本書將鼓勵讀者積極擁抱變化，不斷學習新知識，掌握新技術，以應對未來工業自動化領域的新機遇與新挑戰。 本書力求理論與實踐相結閤，內容翔實，結構清晰，旨在為讀者提供一本真正具有指導意義的工業自動化領域的參考書。

評分☆☆☆☆☆

我一直在尋找一本能夠幫助我打牢自動控製基礎的書，以便我能夠更好地理解和應用各種復雜的控製算法。《自動控製原理（第3版）》就是這樣一本讓我驚喜的書。它對基礎知識的講解非常紮實，從信號與係統的基本概念，到綫性時不變係統的數學描述，再到各種經典的控製理論，都進行瞭詳盡的闡述。我尤其欣賞書中在介紹“拉普拉斯變換”時，沒有僅僅停留在數學工具的層麵，而是深入地解釋瞭它在分析和設計控製係統中的作用。例如，如何通過拉普拉斯變換將復雜的微分方程轉化為代數方程，如何利用它來分析係統的零極點，以及如何根據零極點的分布來判斷係統的穩定性。這種對數學工具的深入剖析，讓我不僅學會瞭如何使用它們，更理解瞭它們背後的數學思想。書中對“係統辨識”的講解也讓我印象深刻。它介紹瞭多種從實驗數據中獲取係統模型的方法，這對於我們這些在實際工程中經常需要處理非理想係統的人來說，是非常寶貴的。我記得在工作中，我們曾經試圖對一個老舊的設備進行改造，但由於缺乏其詳細的動力學模型，一直進展緩慢。如果當時我能獲得這本書，我相信我們能夠更快地找到突破口。此外，書中關於“根軌跡法”的講解，也讓我看到瞭設計控製器的直觀方法。通過繪製根軌跡，我們可以清晰地看到係統參數變化對係統極點位置的影響，從而方便地選擇閤適的參數來滿足性能要求。

評分☆☆☆☆☆

對於很多讀者來說，自動控製原理可能是一個相對抽象和理論化的學科。《自動控製原理（第3版）》卻能夠以一種生動有趣的方式，將復雜的概念呈現給讀者。我尤其喜歡書中對“係統建模”的講解。作者並沒有僅僅停留在數學公式的層麵，而是通過生動形象的比喻，來解釋不同模型的物理意義。例如，在講解質量彈簧阻尼係統時，作者將其類比為汽車的懸掛係統，讓我們能夠直觀地理解質量、彈簧剛度和阻尼係數分彆對係統性能的影響。這種類比的方法，極大地降低瞭理解難度，也讓我在閱讀過程中充滿瞭樂趣。我記得我曾經在閱讀其他書籍時，對“傳遞函數”這個概念感到非常睏惑，但在這本書中，作者通過一個簡單的RC電路的例子，一步步地推導齣傳遞函數，並解釋瞭它如何錶徵係統的動態特性，讓我茅塞頓開。此外，書中對“根軌跡圖”的講解也十分精彩。作者通過繪製不同參數下的根軌跡，直觀地展示瞭係統參數變化對係統穩定性和響應特性的影響。這種可視化展示，讓我能夠輕易地掌握根軌跡法的精髓。我還發現，書中在講解某些復雜算法時，會穿插一些“小故事”或者“曆史趣聞”，這不僅能夠活躍閱讀氣氛，還能夠讓我們瞭解到這些理論背後的發展曆程和科學傢的智慧。這種寓教於樂的學習方式，讓我對自動控製原理産生瞭濃厚的興趣。

評分☆☆☆☆☆

很多教材在講解頻率響應時，往往會陷入純粹的數學推導，讓人感覺枯燥乏味，也難以理解其物理意義。《自動控製原理（第3版）》在這方麵給我帶來瞭耳目一新的體驗。作者在講解伯德圖、奈奎斯特圖等頻率響應圖時，不僅給齣瞭詳細的數學推導過程，更重要的是，他深入淺齣地解釋瞭這些圖所代錶的物理意義。比如，伯德圖中的幅頻特性，能夠直觀地反映係統在不同頻率下的放大或衰減作用；而相頻特性，則反映瞭信號在通過係統時産生的相位延遲。理解瞭這些物理意義，我們就能更好地利用頻率響應來分析係統的穩定性，以及設計各種濾波器和校正環節。我記得書中對“補償器設計”的講解，通過頻率響應的方法，能夠非常直觀地確定比例、積分、微分等參數的選擇，以及如何根據係統的幅頻和相頻特性來設計超前、滯後或超前-滯後補償器。這種直觀的設計方法，比單純的代數方法更容易理解和應用。此外，書中還通過大量的工程實例，展示瞭如何利用頻率響應來解決實際工程問題，例如如何選擇閤適的控製器來抑製係統的振動，或者如何提高係統的跟蹤精度。這讓我深刻地認識到，頻率響應不僅是一種數學工具，更是一種強大的工程分析和設計方法。這本書讓我對頻率響應的理解，從“隻知其然”上升到瞭“知其所以然”。

評分☆☆☆☆☆

對我這樣長期在製造業一綫工作的工程師來說，理論知識的實用性是衡量一本書價值的最重要標準。《自動控製原理（第3版）》在這方麵做到瞭近乎完美。它並沒有迴避那些枯燥的數學推導，但更重要的是，它始終圍繞著“如何解決工程問題”來展開。書中對各種控製器的設計和應用，都給齣瞭非常詳盡的指導。我印象最深的是關於“前饋控製”的講解。在很多工業過程中，我們往往隻能在係統輸齣齣現偏差後纔能進行修正，而前饋控製能夠預判乾擾，提前進行補償，從而極大地提高係統的響應速度和精度。書中通過一個具體的案例，生動地展示瞭前饋控製在降低震動和提高定位精度方麵的顯著效果。這讓我立刻聯想到我們車間裏的一些設備，一直以來都存在啓動時的震動問題，如果能夠引入前饋控製，或許能夠有效地解決這一難題。此外，書中對“自適應控製”的介紹，也讓我看到瞭未來控製技術的發展方嚮。能夠根據係統參數的變化而自動調整控製策略的係統，在應對復雜多變的工業環境時，具有巨大的潛力。雖然目前自適應控製的應用還存在一定的門檻，但這本書為我們提供瞭清晰的理論框架和初步的實現思路，這對於我們提前布局和技術儲備非常有價值。我特彆欣賞書中在講解不同控製策略時，都會給齣相應的優缺點分析，以及適用的場景，這使得我們在選擇和應用控製方法時，能夠更加有針對性，避免盲目性。

評分☆☆☆☆☆

從我個人的學習經曆來看，一本優秀的教材，應該能夠引導讀者建立起一套完整的知識體係，而不是零散的知識點堆砌。《自動控製原理（第3版）》在這方麵錶現得尤為齣色。它不僅僅是理論的堆砌，更像是為我們構建瞭一座知識的金字塔，從堅實的理論基礎，到精妙的工程應用，層層遞進，引人入勝。我尤其對書中關於“模型”的闡述印象深刻。作者詳細介紹瞭不同類型的係統模型，從數學模型到物理模型，以及如何根據實際情況選擇閤適的模型。這一點至關重要，因為控製係統設計的首要步驟就是建立準確的模型，如果模型本身就存在問題，那麼後續的設計將是徒勞的。書中對傳遞函數、狀態空間方程等描述方式的對比分析，以及它們在不同場景下的優劣勢，都讓我受益匪淺。我記得在學習狀態空間方法時，我曾感到有些睏惑，但本書作者通過引入一個具體的二階係統實例，逐步推導齣其狀態空間方程，並解釋瞭狀態嚮量的物理意義，讓我一下子就理解瞭。此外，書中對係統辨識的介紹，也為我們提供瞭一種從實驗數據中構建模型的方法，這在處理那些難以建立精確數學模型的復雜係統時，顯得尤為實用。我曾經遇到過一個這樣的問題，我們有一個新型的設備，其動力學特性非常復雜，難以用簡單的數學方程描述，當時真是束手無策。如果當時我讀過這本書，我相信我能找到更有效的解決方案。書中關於“魯棒性”的討論，也讓我認識到，一個好的控製係統，不僅要在理想條件下工作良好，更要在存在不確定性和乾擾的情況下依然能夠保持穩定和性能。這對於工業生産的穩定運行至關重要。這本書讓我對自動控製的認識，從“如何讓係統動起來”上升到瞭“如何讓係統優雅地、可靠地運行”。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣版，對於我們這些在自動化領域摸爬滾打多年的工程師來說，無疑是一場及時雨。我至今還記得，在我剛入行的時候，麵對那些錯綜復雜的控製係統，常常感到無從下手。一本好的教材，不僅要傳授理論知識，更要能夠引導讀者理解其背後的邏輯和思想。而《自動控製原理（第3版）》恰恰做到瞭這一點。書中對經典控製理論的梳理，從時域分析到頻域分析，從穩定性判據到係統校正，都循序漸進，條理清晰。尤其是它在舉例時，沒有采用一些過於簡單、脫離實際的例子，而是選取瞭一些具有代錶性的工業控製場景，這讓我在閱讀過程中，仿佛能看到自己工作中遇到的問題，並在書本中找到解決的思路。作者在講解PID控製器時，對於參數整定方法的闡述，更是讓我豁然開朗。之前我對各種整定方法總是知其然，不知其所以然，讀完這一章，纔真正理解瞭比例、積分、微分這三個參數各自的作用機理，以及它們是如何相互配閤來優化係統性能的。此外，書中關於根軌跡和奈奎斯特圖的講解，也比我之前看過的任何資料都要透徹。作者並沒有僅僅停留在數學推導上，而是深入淺齣地解釋瞭這些圖形背後所蘊含的物理意義，這對於我們這些非數學專業齣身的讀者來說，是極其寶貴的。我特彆欣賞書中對“工程近似”的處理方式。在實際的控製係統設計中，我們常常需要對模型進行簡化，而這本書在講解相關內容時，會明確指齣哪些是理想化模型，以及在什麼條件下這些近似是有效的，這大大增強瞭我們在實際應用中的信心。總而言之，這是一本真正從工程師視角齣發，貼近實際應用，且理論講解深入透徹的經典之作，強烈推薦給所有想要深入理解自動控製原理的同行們。

評分☆☆☆☆☆

從我的經驗來看，一本優秀的教材，不僅要在內容深度上有所保證，更要在知識的廣度上有所拓展。《自動控製原理（第3版）》在這方麵做得非常齣色。它不僅深入講解瞭經典的控製理論，如PID控製、狀態空間方法、頻率響應分析等，還對一些前沿的控製技術，如模糊控製、神經網絡控製、自適應控製等進行瞭介紹。這讓我能夠對自動控製領域有一個更全麵的認識。我尤其欣賞書中對“現代控製理論”的介紹。它不僅闡述瞭狀態空間方法的理論基礎，還詳細介紹瞭如何利用狀態反饋、觀測器設計等方法來設計高性能的控製器。這對於我們在處理更復雜的控製問題時，提供瞭強大的工具。我記得我曾經在工作中遇到一個多輸入多輸齣（MIMO）的控製係統，當時由於缺乏對現代控製理論的瞭解，我們一直未能找到有效的解決方案。如果當時我能閱讀這本書，我相信我們能夠更快地突破技術瓶頸。此外，書中對“數字控製係統”的講解也讓我印象深刻。它詳細介紹瞭離散化技術、數字PID控製器、數字濾波器等內容，這對於我們在實際工程中設計和實現數字控製係統非常有幫助。我特彆喜歡書中關於“采樣定理”的解釋，它清晰地說明瞭如何根據係統的帶寬來選擇閤適的采樣頻率，以避免信息丟失。這本書讓我看到，自動控製領域的發展是如此的迅速和廣闊，而這本書，則為我們提供瞭一個探索這個廣闊領域的絕佳起點。

評分☆☆☆☆☆

在我看來，一本好的教材，應該能夠引發讀者的思考，而不是僅僅灌輸知識。《自動控製原理（第3版）》在這方麵做得非常成功。作者在講解每一個概念時，都會拋齣一些引導性的問題，促使讀者去思考這些概念背後的原理以及它們之間的聯係。我記得在學習“係統穩定性”時，作者並沒有直接給齣各種判據，而是先從一個簡單的係統開始，通過分析其響應的衰減過程，引齣瞭“穩定性”的概念。然後，他一步一步地引導我們理解Routh判據、Hurster判據等，並解釋瞭這些判據是如何從係統的特徵方程中提取信息的。這種“由淺入深，循序漸進”的教學方式，讓我對“穩定性”這個核心概念有瞭更深刻的理解，而不僅僅是記住瞭一些公式。書中關於“開環係統”和“閉環係統”的對比分析，也讓我思考瞭反饋控製的意義所在。為什麼閉環控製能夠顯著提高係統的精度和抗乾擾能力？作者通過詳細的推導和解釋，讓我明白瞭反饋的作用機製，以及它所帶來的優勢。我還特彆喜歡書中在講解某些復雜算法時，會穿插一些“思考題”或者“討論”環節，鼓勵讀者去分析不同參數對係統性能的影響，或者嘗試用不同的方法來解決同一個問題。這不僅能夠加深我們對知識的理解，更能夠培養我們的獨立思考能力和創新精神。這種互動式的學習體驗，讓我覺得我不再是一個被動的接受者，而是一個主動的探索者。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我是一個比較“看臉”的讀者，一本設計精美的書籍，總能讓我更有閱讀的欲望。《自動控製原理（第3版）》在這方麵也給瞭我驚喜。它的排版清晰、圖文並茂，各種圖錶和公式都顯得格外規整，不會齣現那種讓人眼花繚亂、難以辨認的情況。我尤其喜歡書中對於關鍵概念的圖示化處理。比如，在講解頻率響應時，書中提供的伯德圖、奈奎斯特圖等，不僅形狀美觀，而且標注清晰，讓我能夠一目瞭然地看齣係統的幅頻和相頻特性。這種直觀的呈現方式，比單純的數學公式更容易被大腦所接受和理解。我曾嘗試過閱讀一些關於自動控製的在綫資料，但很多都排版混亂，公式變形，閱讀體驗極差。而這本書，從封麵的設計到內頁的排版，都體現齣一種專業和嚴謹的態度，讓人在閱讀過程中倍感舒適。此外，書中對代碼示例的加入，也為我們提供瞭一種將理論付諸實踐的直觀方式。雖然代碼示例的篇幅不多，但足以讓我們對書本中的算法有一個初步的瞭解，並為我們進一步的探索提供瞭起點。我記得有一章講到數字控製係統，書中給齣瞭一個簡單的離散化算法的MATLAB代碼，雖然我不是專業的程序員，但通過閱讀這段代碼，我大概就能理解離散化是如何實現的，這對於我理解數字控製的原理非常有幫助。這本書在細節上的打磨，例如章節之間的邏輯銜接，以及術語的統一使用，都做得非常到位，這使得我在閱讀過程中幾乎沒有遇到任何理解上的障礙。

評分☆☆☆☆☆

作為一個在自動化領域摸爬滾打多年的工程師，我深知理論與實踐之間的差距。《自動控製原理（第3版）》在彌閤這一差距方麵做得非常齣色。它不僅提供瞭紮實的理論基礎，更重要的是，它通過大量的工程實例和應用案例，將理論知識與實際工程緊密結閤。我印象最深的是書中關於“數字PID控製器”的講解。它不僅介紹瞭PID控製的基本原理，還詳細闡述瞭數字PID控製器的離散化算法，以及在實際應用中可能遇到的問題，例如采樣周期、量化誤差等。書中還給齣瞭不同PID參數整定方法的對比分析，以及在不同應用場景下的適用性。這對於我們在實際工程中設計和調試PID控製器非常有指導意義。我記得我曾經遇到過一個棘手的生産綫控製問題，當時我們嘗試瞭多種PID參數組閤，效果都不理想。如果當時我能獲得這本書，我相信我能更係統地分析問題，並找到更優的解決方案。此外，書中對“模糊控製”和“神經網絡控製”等現代控製方法的介紹，也讓我看到瞭未來自動化技術的發展趨勢。雖然這些方法在工程應用上還有一定的門檻，但本書為我們提供瞭一個清晰的理論框架和初步的實踐指導，這對於我們提前布局和技術儲備非常有價值。我特彆欣賞書中在講解不同控製策略時，都會給齣相應的優缺點分析，以及適用的場景，這使得我們在選擇和應用控製方法時，能夠更加有針對性，避免盲目性。

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