具体描述
内容简介
《现代机械设计手册·单行本：机构设计》为主要介绍了机构的基本知识和结构分析、基于杆组解析法平面机构的运动分析和受力分析、连杆机构的设计及运动分析、平面高副机构设计、凸轮机构设计、其他常用机构、组合机构设计、机构选型范例等。《现代机械设计手册·单行本：机构设计》可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考。
目录
第1章 机构的基本知识和结构分析1.1 机构的定义和组成
1.1.1 机构相关名词术语和定义
1.1.2 运动副及分类
1.2 机构运动简图
1.2.1 定义
1.2.2 构件运动的规范符号
1.2.3 构件及机构简图
1.2.4 机构运动简图的绘制
1.3 机构自由度的计算
1.3.1 机构自由度的定义
1.3.2 平面机构自由度的计算
1.3.3 公共约束的意义和判定方法
1.3.4 单闭环空间机构自由度的计算
1.3.5 多闭环空间机构自由度的计算
1.3.5.1 虚拟环路和虚拟环路的自由度公式
1.3.5.2 虚拟环路阶的表示方法和运算规则
1.3.5.3 虚拟环路阶与实际环路阶的关系
1.3.5.4 多闭环空间机构的计算实例
1.4 平面机构高副低代
1.4.1 高副低代满足条件
1.4.2 高副低代方法
1.4.2.1 曲线接触的高副机构
1.4.2.2 曲线和直线接触的高副机构
1.5 平面机构的组成原理和结构分析
1.5.1 平面机构的组成原理
1.5.2 平面机构基本杆组分类
1.5.2.1 无油缸和气缸的基本杆组的分类
1.5.2.2 含油缸、气缸基本杆组分类
1.5.3 平面机构级别的判定
1.5.3.1 不含油缸、气缸机构的判别
1.5.3.2 含油缸、气缸机构的判别
第2章 基于杆组解析法平面机构的运动分析和受力分析
2.1 机构运动分析
2.1.1 平面机构运动分析解析法基本方法简介
2.1.2 杆组法运动分析数学模型和子程序
2.1.2.1 杆组法运动分析数学模型
2.1.2.2 杆组法运动分析子程序
2.1.2.3 应用实例
2.1.3 高级机构的运动分析
2.1.4 基于瞬心法对平面机构的速度分析
2.1.4.1 速度瞬心和机构中瞬心的数目
2.1.4.2 机构中瞬心位置的确定
2.1.4.3 速度瞬心在平面机构速度分析中的应用举例
2.2 平面机构的力分析
2.2.1 基于杆组解析法机构受力分析
2.2.1.1 杆组法受力分析数学模型
2.2.1.2 杆组法受力分析子程序
2.2.1.3 杆组法受力分析例题
2.2.2 计及运动副摩擦时机构的受力分析
2.2.2.1 移动副的摩擦受力分析法
2.2.2.2 转动副的摩擦受力分析法
2.2.2.3 实例应用
第3章 连杆机构的设计及运动分析
3.1 平面四杆机构的类型及其应用
3.1.1 平面四杆机构的结构形式
3.1.2 平面四杆机构的基本特性
3.1.3 平面四杆机构的应用示例
3.2 平面连杆机构的运动分析
3.2.1 速度瞬心法运动分析
3.2.2 解析法运动分析
3.3 平面连杆机构设计
3.3.1 刚体导引机构设计
3.3.2 函数机构设计（解析法）
3.3.3 轨迹机构的设计
3.4 气液动连杆机构
3.4.1 气液动连杆机构位置参数的计算和选择
3.4.2 气液动连杆机构运动参数和动力参数的计算
3.4.3 气液动连杆机构的设计
3.5 空间连杆机构设计
第4章 平面高副机构设计
4.1 基本概念
4.2 瞬心线机构设计
4.2.1 瞬心线机构数学模型
4.2.2 瞬心线机构连续运动的封闭条件
4.2.3 解析法设计瞬心线机构
4.2.3.1 已知中心距和一个构件瞬心线函数
4.2.3.2 已知中心距和一个构件运动规律
4.3 共轭曲线机构设计及应用实例
4.3.1 共轭曲线机构的基本知识
4.3.1.1 共轭曲面的定义及成形原理
4.3.1.2 平面啮合共轭曲线机构
4.3.2 共轭曲线机构设计相关数学基础
4.3.2.1 常用矢量代数
4.3.2.2 坐标变换
4.3.3 平面共轭曲线机构设计
4.3.3.1 基于运动学法设计共轭曲线机构
4.3.3.2 基于包络法设计共轭曲线机构
4.3.3.3 基于齿廓法线法设计共轭曲线机构
4.3.4 共轭曲线机构诱导法曲率的计算
4.3.5 平面啮合的根切界限曲线条件方程
第5章 凸轮机构设计
5.1 凸轮机构的基础知识
5.1.1 凸轮机构的组成及常用名词术语
5.1.2 凸轮机构的类型特点及封闭方式
5.1.3 凸轮机构设计的相关问题
5.1.3.1 凸轮机构的压力角
5.1.3.2 基圆半径Rb、圆柱凸轮最小半径Rmin和滚子半径Rr
5.1.3.3 凸轮理论轮廓的最小曲率半径ρcmin与Rb的关系
5.1.3.4 滚子半径Rr的确定
5.2 从动件运动规律及数学模型
5.2.1 常用从动件运动规律分类
5.2.2 基本运动规律的参数曲线
5.2.3 常用组合运动规律应用
5.3 盘形凸轮工作轮廓的设计
5.3.1 作图法
5.3.2 解析法
5.4 空间凸轮的设计
5.5 圆弧凸轮工作轮廓的设计
5.5.1 单圆弧凸轮(偏心轮)
5.5.2 多圆弧凸轮
5.6 凸轮及滚子结构、材料、强度、精度、表面粗糙度及工作图
5.6.1 凸轮及滚子结构
5.6.2 常用材料、热处理及极限应力
5.6.3 凸轮机构强度计算
5.6.4 强度校核及许用应力
5.6.5 凸轮精度及表面粗糙度
5.6.6 凸轮工作图
第6章 其他常用机构
6.1 棘轮机构
6.1.1 棘轮机构的常见形式
6.1.2 外啮合齿啮式棘轮机构运动设计
6.2 槽轮机构的设计
6.2.1 槽轮机构的常见形式
6.2.2 平面槽轮机构运动设计
6.2.3 球面槽轮机构运动设计
6.2.4 椭圆齿轮槽轮组合机构运动设计
6.2.5 行星齿轮槽轮组合机构运动设计
6.3 不完全齿轮机构设计
第7章 组合机构的设计
7.1 组合机构的组合方式及其特性
7.2 凸轮连杆组合机构
7.2.1 固定凸轮�擦�杆机构
7.2.2 转动凸轮�擦�杆机构
7.2.3 联动凸轮�擦�杆机构
7.3 齿轮�擦�杆组合机构
7.3.1 行星轮系与Ⅱ级杆组的组合机构
7.3.2 四杆机构与周转轮系的组合机构
7.3.3 五杆机构与齿轮机构的组合机构
7.4 凸轮�渤萋肿楹匣�构
7.4.1 周期变速运动的凸轮�渤萋只�构
7.4.2 按预定轨迹运动的凸轮�渤萋只�构
7.4.3 周期停歇运动的凸轮�渤萋只�构
7.5 链�擦�杆组合机构
第8章 机构选型范例
8.1 匀速转动机构
8.1.1 定传动比匀速转动机构
8.1.2 有级变速机构
8.1.3 无级变速机构
8.2 非匀速转动机构
8.3 往复运动机构
8.4 急回运动机构
8.5 行程放大机构
8.6 可调行程机构
8.7 间歇运动机构
8.8 超越止动及单向机构
8.9 换向机构
8.10 差动补偿机构
8.11 气、液驱动机构
8.12 增力及夹持机构
8.13 实现预期轨迹的机构
参考文献
前言/序言
现代机械设计手册》是化学工业出版社顺应现代机械设计时代发展要求而精心策划的大型出版项目，旨在将传统设计和现代设计有机结合，即结构设计、传动设计和控制设计有机融合，力求体现“内容权威、凸显现代、实用可靠、简明便查”的特色。《现代机械设计手册》自2011年3月出版以来，赢得了广大机械设计工作者的青睐和好评，荣获2011年全国优秀畅销书和2012年中国机械工业科学技术奖。广大读者在给予《现代机械设计手册》充分肯定的同时，也指出了《现代机械设计手册》装帧厚重，不便携带和翻阅。为了给读者提供篇幅较小、便携便查、定价低廉、针对性更强的实用性工具书，根据读者的反映和建议，我们在深入调研的基础上，推出《现代机械设计手册》单行本。
单行本保留了《现代机械设计手册》的优势和特色，结合机械设计人员工作细分的实际状况，从设计工作的实际出发，将原来的6卷33篇进行合并、删减，重新整合为16个分册，分别为：《机械制图及精度设计》、《零部件结构设计与禁忌》、《常用机械工程材料》、《连接件与紧固件》、《轴及其连接件设计》、《轴承》、《机架、导轨及机械振动设计》、《弹簧设计》、《机构设计》、《机械传动设计》、《润滑与密封设计》、《液力传动设计》、《液压传动与控制设计》、《气压传动与控制设计》、《机电系统设计》、《疲劳强度与可靠性设计》。
《现代机械设计手册》单行本，是为了适应机械设计行业发展和广大读者的需要而编辑出版的，将与《现代机械设计手册》（6卷本）一起，成为机械设计工作者、工程技术人员和广大读者的良师益友。
化学工业出版社
用户评价
这本书，简直就是机构设计领域的百科全书！我本身就是一个对机械结构充满好奇心的人，平时喜欢研究各种机械装置的运作原理。当我拿到《现代机械设计手册·单行本：机构设计》这本书时，我简直欣喜若狂。它不仅仅包含了各种经典机构的详细介绍，还深入探讨了它们的优缺点、适用范围以及改进方法。我最喜欢的是书中对“非圆齿轮机构”的详尽讲解，之前我总觉得这种机构非常神秘，难以理解，但这本书用非常直观的图示和生动的语言，将非圆齿轮的设计原理、轮廓线的绘制以及实际应用案例都讲解得淋漓尽致，让我豁然开朗。此外，书中关于“万向联轴器”和“螺旋传动”的章节也让我受益匪浅，我之前对这些机构的理解都停留在表面，这本书让我了解了它们在不同工况下的受力特性以及设计注意事项。它还提供了一些设计经验和技巧，比如如何避免机构的干涉、如何提高机构的传动精度等等，这些都是在学校里学不到的宝贵知识。这本书的优点在于，它既有理论深度，又有实践指导意义，让读者能够在掌握基本原理的同时，也能学到如何将这些原理应用到实际设计中。我常常会把书中的某些章节反复阅读，每一次都能有新的体会和发现。对于我这种喜欢钻研机械细节的人来说，这本书无疑是最好的伙伴。
评分说实话，我原本对这本《现代机械设计手册·单行本：机构设计》抱有比较高的期待，毕竟是“手册”级别的作品，内容应该会相当详实。拿到手后，确实如我所料，厚重感十足，翻开来，各种图表、公式、文字扑面而来，一时之间让人眼花缭乱。不过，当我静下心来，从头开始阅读，尤其是“机构的运动分析”这一部分，我才真正体会到它的价值。书中不仅给出了运动学和动力学的基本理论，更重要的是，它提供了非常实用的分析方法和工具，比如矩阵法、向量法等，对于我这种需要进行精确计算的设计师来说，简直是如获至宝。书中的案例选取也相当有代表性，从简单的四杆机构到复杂的行星齿轮传动，涵盖了各种主流的机构类型，而且每个案例都进行了详细的解剖，包括自由度分析、速度分析、加速度分析，以及关键部件的受力分析。我尤其欣赏书中对“机构性能评价”这部分的阐述，它不仅仅关注机构能否运动，更深入地探讨了机构的效率、平稳性、可靠性以及经济性等多个维度，这对于我们在实际项目中选择最优机构方案非常有指导意义。书中对一些经典机构的设计演变过程的梳理，也让我对机械设计的历史和发展有了更深刻的认识，有时候会觉得，古人的智慧真是令人惊叹，而现代的设计则是在前人的基础上不断创新和优化。虽然有些章节涉及的数学推导比较复杂，但书中都附有详细的步骤和图解，只要认真学习，是可以理解的。对我而言，这本书已经成为了我工作桌上不可或缺的参考资料，遇到棘手的机构设计问题，翻翻它，总能找到灵感和解决方案。
评分作为一名在机械行业摸爬滚打多年的资深工程师，我手里也收藏了不少设计手册。然而，《现代机械设计手册·单行本：机构设计》这本书，依然给了我很大的惊喜。它的内容之详实、案例之丰富、分析之透彻，都让我印象深刻。我尤其欣赏书中对“弹性元件机构”和“液压、气动伺服机构”等先进机构的介绍，这让我看到了机械设计在向更智能化、更精密化方向发展的趋势。书中不仅仅是对这些机构的原理进行介绍，更重要的是，它还结合了现代控制理论和材料科学，为我们提供了设计和优化的新思路。我最喜欢的是书中对“机构自由度与约束分析”的深入探讨，这部分内容对于理解复杂机构的设计至关重要，书中提供了多种分析方法，并用大量的图例进行说明，让我能够迅速掌握这些方法，并将其应用于实际的项目中。而且，书中还包含了大量的工程标准和规范，这对于我们在实际项目中进行设计审查和优化提供了重要的依据。我时常在遇到一些高难度、高精度的机构设计项目时，会翻阅这本书，它总能提供给我一些启发和解决方案。书中对一些经典机构的优化设计案例的分析，也让我看到了许多前辈的设计智慧和经验。这本书不仅仅是一本工具书，更是一本能够引领我们走向更高设计水平的指南。
评分这本书，绝对是我在机械设计领域的一次“寻宝”之旅！我一直对各种联动机构和传动装置充满着浓厚的兴趣，尤其是在一些复杂的机械设备中，那些精密的齿轮、连杆和凸轮的巧妙配合，总能让我惊叹不已。《现代机械设计手册·单行本：机构设计》这本书，让我对这些“幕后英雄”有了更深入的了解。我最欣赏它在“齿轮传动设计”这一章节的详尽阐述，它不仅仅介绍了各种类型的齿轮，还详细讲解了齿轮的啮合原理、强度计算、以及常见故障的分析与预防。让我印象深刻的是，书中还提供了一些关于“渐开线齿轮”和“圆弧齿轮”的设计实例，这让我能够更好地理解不同齿轮廓线的设计思路和优缺点。此外，书中关于“蜗杆蜗轮传动”和“链传动”、“带传动”等章节的讲解也十分精彩，让我对各种传动方式的工作原理、传动比计算以及选择依据有了更清晰的认识。我时常会把书中的内容与我生活中接触到的机械设备进行对比，从中发现许多有趣的设计细节。这本书的优点在于，它将复杂的机械原理用简单易懂的方式呈现出来，并且提供了大量的工程实例，让读者能够将理论知识与实际应用相结合。对于我这种机械爱好者来说，这本书无疑是一本不可多得的宝典，让我能够不断地探索和学习机械设计的奥秘。
评分我一直对各种精密的机械装置很着迷，尤其是那些能够实现复杂运动的机构。当我偶然间看到《现代机械设计手册·单行本：机构设计》这本书时，我就被它深深吸引住了。这本书的排版设计非常精美，大量的插图和表格清晰地展示了各种机构的结构和运动原理。我最喜欢的是书中关于“仿生机构”的章节，它将自然界中生物的运动方式巧妙地转化为机械机构的设计思路，比如模仿昆虫腿部运动的驱动机构，以及模仿鸟类翅膀扇动原理的飞行机构，这些都让我觉得充满了创意和想象力。书中还详细介绍了各种新型机构，例如“柔性机构”、“微动机构”等，这让我了解到了机械设计的前沿领域和未来发展趋势。我特别欣赏书中对“机构参数化设计”的讲解，它让我认识到，如何通过参数的调整来优化机构的性能，从而达到最佳的设计效果。而且，书中还提供了大量的计算公式和设计图纸，这对于我这种喜欢动手实践的人来说，是非常宝贵的资源。我经常会在闲暇时翻阅这本书，从中汲取灵感，并尝试在脑海中构建出各种有趣的机构。这本书不仅仅是一本技术书籍，更是一本能够激发我设计热情和创造力的源泉。
评分坦白说，我曾经觉得机械设计，尤其是机构设计，是一个相当枯燥和理论化的领域。然而，《现代机械设计手册·单行本：机构设计》这本书，彻底颠覆了我的看法！它不仅仅是一本冰冷的工具书，更是一本充满智慧和创意的艺术品。我最喜欢的部分是书中关于“机构的动力学分析”的讲解，它不仅仅给出了复杂的数学公式，更重要的是，它通过生动的图示和形象的比喻，将抽象的力学概念变得易于理解。我印象深刻的是，书中对“惯性力”和“离心力”的分析，以及它们对机构运行的影响，让我明白了为什么很多机构在高速运行时会产生振动和噪音。而且，书中还提供了一些关于“机构减振降噪的设计方法”，这对于我们在实际项目中提高产品的性能和用户体验非常有帮助。我时常会把书中的内容与我曾经接触过的机械设备进行对比，去分析它们的设计原理和优缺点。这本书的优点在于，它将理论知识与实际工程应用紧密结合，让读者能够在掌握基本原理的同时，也能学到如何将这些原理应用到实际设计中，从而解决实际工程问题。我曾经在设计一个自动化设备的驱动机构时遇到了瓶颈，翻阅这本书后，我从中找到了解决问题的关键思路，并成功地完成了设计。这本书无疑是我在机械设计领域的学习和工作中的重要指引。
评分这本书，我真是爱不释手！当初拿到《现代机械设计手册·单行本：机构设计》的时候，就觉得它沉甸甸的，翻开更是被丰富的图文资料给震撼到了。我是一名机械设计初学者，对于各种机构的原理和应用总是感觉云里雾里，尤其是面对复杂的传动系统，更是无从下手。这本书简直就是及时雨，它从最基础的连杆机构讲起，循序渐进地介绍了凸轮、齿轮、转子等多种关键机构的设计原理、计算方法和实际应用案例。让我印象最深刻的是，书中不仅仅是罗列公式和定理，更重要的是它用了大量的插图和流程图来辅助说明，那些复杂的运动轨迹和受力分析，在图示的帮助下一下子就变得清晰明了。而且，书中还穿插了一些历史故事和设计哲学，让我体会到机械设计的魅力远不止于技术本身，更是一种智慧和创意的结晶。我特别喜欢它在“典型机构分析”那一章节，详细拆解了许多工业生产中常见的设备，例如印刷机的送纸机构、汽车的发动机配气机构等等，分析了它们的设计思路和优化空间，这让我感觉理论知识一下子就和实际应用联系起来了。有时候，我还会尝试按照书中的例子，在脑海里模拟机构的运动，甚至动手画一些简单的草图，感觉自己的设计思维真的被打开了。书的纸张质量也很好，印刷清晰，即使长时间翻阅，也不会觉得疲劳。总而言之，这本书对于我这样一个想要深入学习机械机构设计的爱好者来说，简直是一座宝藏，每天都让我收获满满。
评分这本书，我真的可以说是从头到尾都仔细研读了一遍！作为一名在自动化设备领域工作的工程师，机构设计是我的日常工作重点。《现代机械设计手册·单行本：机构设计》这本书，为我提供了非常系统和深入的知识体系。我尤其欣赏书中在“机构的综合设计”这一章中，所提出的“面向性能的机构优化设计”方法。它不仅仅教我们如何设计一个机构，更重要的是，它教会我们如何根据具体的应用场景和性能要求，来选择最合适的机构类型，并进行最优化的设计。书中的案例非常具有代表性，涵盖了工业机器人、数控机床、自动化生产线等多个领域的典型机构应用。我印象深刻的是，书中对于“空间机构设计”的讲解，这部分内容相对比较复杂，但作者用非常清晰的图示和逻辑，将原本抽象的空间运动进行了具象化，让我能够更容易地理解和掌握。而且，书中还提到了许多关于“机构的集成化设计”和“模块化设计”的理念，这对于我们在实际项目中提高设计效率和降低成本非常有启发。我曾经遇到过一个复杂的搬运机构设计难题，在查阅了多方资料后，最终在这本书中找到了解决思路，书中的方法让我能够快速地搭建出满足要求的机构模型，并进行有效的验证。这本书无疑是我在机构设计领域的得力助手。
评分我是一名经验尚浅的机械工程师，一直苦于在机构设计方面缺乏系统的理论知识和实际的工程经验。《现代机械设计手册·单行本：机构设计》这本书，可以说是我职业生涯中的一个重要转折点。我被它严谨的逻辑和详尽的阐述深深吸引。书中对各种机构的分类清晰明了，从最基础的平面连杆机构，到复杂的曲柄滑块机构，再到各种回转和往复运动的实现方式，都进行了深入的剖析。我尤其喜欢它在讲解“机械创新设计方法”时，所提出的“功能-结构-参数”一体化设计理念，这让我理解了，设计不仅仅是堆砌零件，更是通过合理的结构和参数来满足特定功能需求的过程。书中引入的各种设计工具和软件的应用，也为我打开了新的视野，虽然我还没有全部掌握，但已经能感受到它们在提高设计效率和精度方面的巨大潜力。我时常在工作中遇到一些瓶颈，比如某个机构的运动受限、振动过大，或者效率低下，这时候我就喜欢翻阅这本书，它总能提供一些启发，让我从不同的角度去审视问题。书中对“机构可靠性设计”的章节，也让我意识到了一个被很多初学者忽略的重要方面，如何在设计初期就考虑到机构在长期使用中的可靠性，避免潜在的故障，这对我以后的设计非常有帮助。而且，书中还提供了大量的工程实例，这些案例都非常贴近实际生产，让我能够看到理论知识是如何转化为实际产品的。这本书不仅仅是一本工具书，更像是一本启迪之书，让我对机械设计有了更深层次的理解和敬畏。
评分我是一名机械设计专业的学生，在学校里学习了大量的理论知识，但总觉得在实际应用中还不够得心应手。《现代机械设计手册·单行本：机构设计》这本书，就像一位经验丰富的导师，为我指明了方向。我最喜欢它在“机构设计的一般步骤”中的阐述，它详细地列出了从需求分析、方案拟定、结构设计、参数计算到最终验证的完整流程，让我能够系统地掌握机构设计的整个过程。书中对各种典型机构的详细分析，以及它们在不同领域的应用案例，都让我对机械设计的实际应用有了更直观的认识。我特别喜欢书中对“凸轮机构”的讲解，它不仅仅介绍了凸轮的基本类型和设计方法，还深入探讨了如何根据运动规律绘制凸轮轮廓线，以及如何选择合适的凸轮材料和加工工艺，这些都是我在课堂上很难学到的实用知识。而且，书中还提供了一些关于“机构的可靠性设计”和“机构的维护保养”的建议，这让我认识到，一个优秀的设计，不仅仅要考虑机构的功能性，更要考虑其长期使用的稳定性和经济性。我经常会在做课程设计或毕业设计时，翻阅这本书，它总能给我提供宝贵的参考和灵感。这本书对我来说，不仅仅是一本教材，更是一本帮助我从理论走向实践的桥梁。
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