嵌入式協議棧μC/TCP-IP：基於STM32微控製器 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[加] 勒加雷 著，鄺堅 等 譯

圖書標籤:

• STM32
• 嵌入式
• TCP/IP
• 網絡協議
• μC/TCP-IP
• 嵌入式係統
• 微控製器
• 通信協議
• 物聯網
• 開發指南

齣版社： 北京航空航天大學齣版社

ISBN：9787512409644

版次：1

商品編碼：11195464

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2013-01-01

用紙：膠版紙

內容簡介

　　《嵌入式協議棧μC/TCP-IP：基於STM32微控製器》分為兩部分，主要以Mieriμm公司的μc／TCP—IP協議棧為參考，闡述瞭TCP／IP協議棧的工作原理。其中，第一部分講解瞭因特網協議的基礎，涵蓋瞭μC／TCP—IP的實現及應用的多個方麵；第二部分以基於ARMCortex—M3架構的μC／Eval—STM32F107多功能開發闆為基礎，嚮讀者展示瞭μC／TCP-IP的應用實例。配閤IAR System Embedded Workbeneh for ARM開發工具，用戶可以迅速搭建起開發環境，並以極大的便利投入到寓教於樂的學習和開發中。
　　《嵌入式協議棧μC/TCP-IP：基於STM32微控製器》適用於嵌入式係統開發人員、谘詢顧問、愛好者及有興趣瞭解TCP／IP協議族內在工作原理的學生。μC／TCP-IP不僅僅是一個良好的學習平颱，同樣還是一個可以用於多種産品的完整的商業軟件包。

作者簡介

　　鄺堅，教授，北京市教學名師。北京郵電大學計算機學院副院長，兼任Motorola-北京郵電大學計算機網絡通信聯閤實驗室主任、北京郵電大學-GoogleAndroid實驗室主任：全國高校計算機教育研究會理事，中國計算機學會嵌入式係統(微機)專業委員會委員，中國軟件行業協會嵌入式係統分會常務理事，中國軟件行業協會教育與培訓委員會理事。長期從事嵌入式領域科研教學工作，主要研究方嚮：實時嵌入式係統、移動互聯網、星載軟件。曾獲國傢級教學成果二等奬1項，北京市教學成果一、二等奬各1項，北京市精品教材2項，省部級科技進步二等奬1項。

目錄

第1部分 嵌入式協議棧μCTCP-IP
第2部分 基於STM32F107微控製器的應用

前言/序言

嵌入式係統開發者的終極指南：深入理解與實踐μC/TCP-IP協議棧 在當今互聯互通的時代，嵌入式係統早已不再是孤立的計算單元，它們被賦予瞭與外界通信的能力，構成瞭龐大而復雜的物聯網（IoT）世界。而TCP/IP協議棧，作為這一切通信的基礎，其重要性不言而喻。對於緻力於開發高性能、高可靠性嵌入式産品的工程師而言，掌握TCP/IP協議棧的原理、實現及其在實際項目中的應用，是必不可少的技能。 本書，《嵌入式協議棧μC/TCP-IP：基於STM32微控製器》，正是為滿足這一迫切需求而生。它不僅僅是一本理論的堆砌，更是一本指導開發者如何從零開始，係統性地理解、學習和應用μC/TCP-IP協議棧的實戰手冊。本書將帶領讀者深入探索μC/TCP-IP協議棧的內部機製，並以業界廣泛使用的STM32微控製器平颱為載體，提供詳實的代碼示例和完整的工程實踐，幫助開發者快速掌握嵌入式網絡通信的核心技術。 本書內容深度解析： 第一部分：嵌入式網絡通信基礎與μC/TCP-IP協議棧概述 在正式深入μC/TCP-IP協議棧之前，本書將首先為讀者打下堅實的理論基礎。我們將從宏觀角度齣發，迴顧嵌入式係統在現代社會中的角色，以及網絡通信對於嵌入式係統發展的重要性。 嵌入式係統與網絡互聯的演進： 探討嵌入式係統如何從簡單的單片機應用，演變到如今能夠融入互聯網，實現智能化、遠程控製和數據交互的復雜終端。 網絡協議棧的基本概念： 詳細介紹OSI七層模型和TCP/IP四層模型，闡釋各層的作用和相互關係，為理解TCP/IP協議棧的層次化設計打下基礎。 TCP/IP協議族的核心成員： 深入剖析TCP（傳輸控製協議）和UDP（用戶數據報協議）的特點、工作原理、可靠性機製以及在不同應用場景下的選擇。理解TCP的三次握手和四次揮手，以及UDP的無連接特性。 IP（網際協議）與MAC（媒體訪問控製）層： 講解IP地址的分配、路由轉發機製，以及MAC地址在局域網通信中的作用。介紹ARP（地址解析協議）如何實現IP地址與MAC地址的映射。 μC/TCP-IP協議棧簡介： 介紹μC/TCP-IP協議棧的背景、設計理念、模塊化結構以及其在嵌入式領域的優勢，如資源占用率低、實時性好、易於移植等。 第二部分：μC/TCP-IP協議棧核心組件詳解 本部分是本書的核心，將帶領讀者逐一拆解μC/TCP-IP協議棧的各個關鍵組件，深入理解其工作原理和實現細節。 網絡接口層： 重點講解如何將μC/TCP-IP協議棧集成到STM32的硬件平颱。 驅動程序接口： 詳細介紹TCP/IP協議棧與底層硬件（如以太網控製器）之間的抽象接口，以及如何編寫適配STM32特定硬件的驅動程序。 數據鏈路層幀處理： 講解如何處理以太網幀的封裝與解封裝，包括MAC地址的匹配、CRC校驗等。 IP層實現： IP數據報的構建與解析： 深入分析IP數據報的頭部結構，以及協議棧如何根據IP地址進行路由查找和數據轉發。 ARP協議的實現： 講解ARP請求和應答的流程，以及協議棧如何維護ARP緩存，實現IP地址到MAC地址的動態映射。 ICMP（Internet控製消息協議）的應用： 介紹ICMP在網絡診斷（如ping命令）和錯誤報告中的作用，以及協議棧如何處理ICMP消息。 TCP層實現： TCP段的構建與解析： 詳細闡述TCP段的頭部結構，包括端口號、序列號、確認號、標誌位等。 連接管理（三次握手與四次揮手）： 分步解析TCP連接建立和斷開的完整過程，以及協議棧如何管理連接狀態。 可靠數據傳輸： 深入講解TCP的滑動窗口機製、超時重傳、選擇性確認（SACK）等保證數據可靠性的機製。 擁塞控製： 探討TCP如何通過慢啓動、擁塞避免、快速重傳和快速恢復等算法，避免網絡擁塞，提高網絡利用率。 UDP層實現： UDP數據報的構建與解析： 講解UDP數據報的簡單結構，以及其無連接、不可靠的特性。 UDP在嵌入式應用中的場景： 分析UDP在DNS查詢、SNMP等場景下的應用。 第三部分：μC/TCP-IP協議棧在STM32上的移植與應用 理論的學習最終需要迴歸到實踐。本部分將帶領讀者將μC/TCP-IP協議棧成功移植到STM32微控製器上，並開發實際的網絡應用。 STM32微控製器平颱選型與配置： 介紹常用的STM32係列微控製器，及其在嵌入式網絡通信項目中的適用性。講解CubeMX等配置工具在初始化GPIO、時鍾、以及網絡外設（如EMAC）中的作用。 μC/TCP-IP協議棧的移植流程： 硬件抽象層（HAL）的適配： 詳細指導如何為STM32的以太網控製器編寫或適配HAL層驅動，使其能夠與μC/TCP-IP協議棧的標準接口進行交互。 內存管理與任務調度： 講解如何在STM32有限的內存資源下，高效地配置協議棧的內存池，以及如何與RTOS（如FreeRTOS）配閤，實現協議棧的高效運行。 配置編譯與集成： 指導讀者如何根據項目需求，配置μC/TCP-IP協議棧的編譯選項，並將其集成到STM32的開發環境中。 開發基於μC/TCP-IP的嵌入式網絡應用： TCP客戶端與服務器開發： TCP客戶端實例： 編寫代碼實現一個簡單的TCP客戶端，連接到遠程服務器，發送和接收數據。 TCP服務器實例： 編寫代碼實現一個TCP服務器，監聽指定端口，接收來自客戶端的連接和數據。 UDP客戶端與服務器開發： UDP客戶端實例： 編寫代碼實現一個UDP客戶端，嚮指定IP地址和端口發送UDP數據報。 UDP服務器實例： 編寫代碼實現一個UDP服務器，監聽指定端口，接收UDP數據報。 HTTP服務器開發： 講解如何利用μC/TCP-IP協議棧實現一個簡單的嵌入式HTTP服務器，為Web瀏覽器提供服務，實現嵌入式設備的Web控製。 DHCP客戶端的實現： 講解DHCP（動態主機配置協議）的工作原理，以及如何實現嵌入式設備作為DHCP客戶端，自動獲取IP地址、子網掩碼、網關等網絡配置信息。 DNS客戶端的實現： 講解DNS（域名係統）的工作原理，以及如何實現嵌入式設備作為DNS客戶端，將域名解析為IP地址，實現更靈活的網絡通信。 第四部分：高級主題與項目實踐 在掌握瞭μC/TCP-IP協議棧的基本原理和應用後，本書將進一步探討一些高級主題，並結閤實際項目，加深讀者的理解。 嵌入式網絡安全： TLS/SSL加密： 介紹TLS/SSL協議在保護網絡通信安全中的作用，以及如何在μC/TCP-IP協議棧的基礎上實現加密通信（如MQTT over TLS）。 防火牆與訪問控製： 探討在嵌入式設備上實現簡單的防火牆規則，限製不必要的網絡訪問。 嵌入式設備的網絡診斷與調試： 抓包工具的使用： 介紹Wireshark等抓包工具在分析網絡流量、定位協議棧問題中的作用。 日誌與錯誤處理： 講解如何設計有效的日誌記錄機製，以及如何處理協議棧可能齣現的各種錯誤。 實時操作係統（RTOS）與μC/TCP-IP的集成： 任務劃分與同步： 探討如何將協議棧的功能分解到不同的RTOS任務中，並使用信號量、消息隊列等同步機製，保證其穩定運行。 中斷處理與優先級： 分析網絡中斷處理的特點，以及如何閤理配置中斷優先級，避免網絡通信成為係統瓶頸。 實際項目案例分析： 智能傢居網關開發： 以構建一個能夠連接多個智能傢居設備的網關為例，講解如何集成μC/TCP-IP，實現設備間的通信與數據轉發。 工業自動化監控係統： 探討如何利用μC/TCP-IP實現工業設備的數據采集、遠程監控和故障診斷。 本書特色： 理論與實踐緊密結閤： 深入淺齣的理論講解，輔以大量的STM32平颱上的實際代碼示例，讓讀者能夠邊學邊練。 模塊化設計： 將復雜的TCP/IP協議棧分解為易於理解的模塊，讀者可以根據需求選擇學習。 係統性強： 從基礎概念到高級應用，層層遞進，為讀者構建完整的嵌入式網絡通信知識體係。 麵嚮STM32平颱： 針對當前主流的STM32微控製器，提供實用的移植和開發指導。 貼近實際開發需求： 聚焦嵌入式開發者在實際項目中可能遇到的問題，提供解決方案和最佳實踐。 目標讀者： 嵌入式係統工程師： 希望提升嵌入式設備網絡通信能力，掌握TCP/IP協議棧的開發與應用。 物聯網（IoT）開發者： 需要為物聯網設備設計和實現可靠的網絡通信方案。 計算機科學與技術專業的學生： 對嵌入式係統和網絡通信技術感興趣，希望深入學習相關知識。 硬件工程師： 需要瞭解網絡通信原理，以便更好地進行硬件選型和設計。 通過閱讀本書，您將不僅僅是學會使用μC/TCP-IP協議棧，更能深入理解其內部機理，掌握在STM32平颱上進行高效、可靠的網絡通信開發的本領，為您的嵌入式項目插上騰飛的翅膀。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，自從踏入嵌入式開發的行列，我一直被網絡通信這一塊“攔”著。那些枯燥的協議、復雜的配置、還有時不時跳齣來讓你抓耳撓腮的bug，都讓我一度懷疑自己是不是選錯瞭方嚮。然而，當我翻開《嵌入式協議棧μC/TCP-IP：基於STM32微控製器》這本書時，一股豁然開朗的感覺瞬間湧上心頭。 這本書的神奇之處在於，它將那些曾經讓我望而卻步的網絡協議，用一種非常易於理解的方式呈現瞭齣來。而且，最關鍵的是，它緊緊抓住瞭“STM32”這個我最熟悉的開發平颱。這意味著，我不再需要去猜測那些理論知識如何在我的開發闆上實現，而是可以直接按照書中的指導，一步一步地將協議棧“搬”進我的微控製器裏。 我尤其欣賞書中對於μC/TCP-IP協議棧的講解。它不像某些書籍那樣，上來就給你一堆代碼，而是從最基本的概念開始，就像是在教一個初學者一樣，娓娓道來。從IP地址的分配，到TCP連接的建立，再到數據的傳輸過程，每一個環節都被拆解得清清楚楚。我曾經花瞭好幾個小時去理解TCP的三次握手，但總是不得其法，直到看瞭這本書，纔恍然大悟。 而且，書中提供的那些實際操作的建議，真的是太有用瞭。比如，如何選擇閤適的網卡，如何配置串口通信，如何進行網絡調試等等，這些細節往往是我們在學校裏學不到，但是在實際開發中又必不可少的。作者就像是一位經驗豐富的導師，手把手地教你如何避免那些常見的陷阱。 這本書的齣版，對我來說，就像是解開瞭一個長久以來的心結。我終於有瞭一個可靠的指引，讓我能夠自信地去探索嵌入式網絡通信的廣闊天地。對於所有像我一樣，被網絡協議棧所睏擾的嵌入式開發者來說，這本書絕對是一本不可多得的寶藏，它能夠讓你從“恐網”到“愛網”，從“不知所措”到“遊刃有餘”。

評分☆☆☆☆☆

在電子工程師的職業生涯中，總有那麼一些技術點，像一座座難以逾越的高山，讓人望而卻步。對我而言，嵌入式網絡通信，特彆是TCP/IP協議棧的實現，就是其中最具挑戰性的一個。我曾經嘗試過多種途徑去學習和實踐，但總是覺得難以窺探其精髓，更遑論將其融會貫通，應用到實際項目中。直到我接觸到《嵌入式協議棧μC/TCP-IP：基於STM32微控製器》，纔感覺自己終於找到瞭“那把金鑰匙”。 這本書之所以讓我如此推崇，首先在於它精準地鎖定瞭STM32這一廣泛應用的微控製器平颱。這意味著，書中講解的知識並非空中樓閣，而是能夠實實在在地應用到我日常的工作中。從開發環境的搭建，到硬件接口的配置，再到核心協議棧的移植，每一個步驟都寫得清晰明瞭，配閤著豐富的圖示和代碼示例，讓我在學習過程中倍感輕鬆。我曾經在移植其他協議棧時，花費瞭大量時間在解決各種編譯和鏈接錯誤上，但這本書的指導，讓我少走瞭許多彎路。 更讓我驚嘆的是，作者對μC/TCP-IP協議棧的講解深度和廣度。它不僅僅停留在API的介紹，而是深入到協議棧的內部機製，比如數據包的封裝與解封裝過程，TCP的流量控製與擁塞避免算法，以及UDP的無連接特性等等。這些底層的理解，對於我進行性能優化和故障排查至關重要。我曾經在一個項目中，由於對TCP的重傳機製理解不深，導緻網絡通信不穩定，而這本書中的詳細闡述，幫助我徹底解決瞭這個問題。 此外，本書對網絡安全和實時性等方麵的考量，也體現瞭作者的專業性和前瞻性。在當前的物聯網時代，安全和穩定是至關重要的因素。書中關於如何進行安全通信和保證實時響應的建議，為我開發更可靠的産品提供瞭寶貴的參考。 總而言之，《嵌入式協議棧μC/TCP-IP：基於STM32微控製器》是一本集權威性、實用性和前瞻性於一體的傑作。它不僅為我提供瞭深入理解嵌入式網絡通信的知識體係，更給瞭我解決實際問題的信心和能力。我堅信，這本書將成為所有緻力於嵌入式網絡開發的工程師們不可或缺的學習資源。

評分☆☆☆☆☆

作為一名在嵌入式領域摸索瞭數年的開發者，網絡通信一直是我的一個“軟肋”。總覺得那些復雜的TCP/IP協議像是高不可攀的山峰，難以攀登。市麵上的資料很多，但要麼過於理論化，要麼與實際硬件脫節，真正能夠將抽象概念與具體實踐結閤起來的書籍，寥寥無幾。而《嵌入式協議棧μC/TCP-IP：基於STM32微控製器》的齣現，可以說徹底改變瞭我的看法。 我之所以對這本書如此看好，首先是因為它將目光聚焦在瞭STM32這一主流的微控製器平颱上。這意味著，我無需再去猜測書中的理論如何在我的開發環境中落地，而是可以直接參照書中的指導，一步步地將μC/TCP-IP協議棧成功地移植到我的STM32開發闆上。從開發環境的配置，到硬件接口的初始化，再到協議棧的編譯和鏈接，書中都提供瞭非常詳盡的步驟和清晰的代碼示例，讓我這個“網絡小白”也能快速上手。 這本書在講解TCP/IP協議棧的深度上，也給我留下瞭深刻的印象。它並沒有簡單地羅列API，而是深入淺齣地剖析瞭協議棧的內部工作原理。例如，書中對TCP連接建立、數據傳輸、斷開連接等過程的講解，細緻到每一個數據包的傳輸細節，讓我對網絡通信的底層機製有瞭更清晰的認識。我曾經在調試一個網絡應用時，因為不理解TCP的超時重傳機製，導緻程序頻繁齣錯，而這本書中的詳細闡述，讓我茅塞頓開，迅速找到瞭問題的根源。 此外，本書還涉及到瞭ARP、DHCP、DNS等常用協議的實現，這對於構建完整的網絡應用至關重要。我曾經在實現設備自動配置網絡時遇到過很多睏難，而書中關於DHCP協議的講解，為我提供瞭有效的解決方案。 總而言之，《嵌入式協議棧μC/TCP-IP：基於STM32微控製器》是一本集理論、實踐、指導於一體的優秀技術書籍。它不僅能夠幫助開發者深入理解嵌入式網絡通信的奧秘，更重要的是，它提供瞭切實可行的技術路綫圖，能夠幫助開發者快速構建穩定、高效的網絡應用。我真心推薦所有對嵌入式網絡通信感興趣的開發者閱讀此書。

評分☆☆☆☆☆

作為一名苦苦鑽研嵌入式開發多年的老兵，我最近終於有幸拜讀瞭《嵌入式協議棧μC/TCP-IP：基於STM32微控製器》這本書。我必須說，這本書的齣現，簡直就是為我這類在網絡通信領域摸爬滾打的工程師們量身打造的“福音”。 一直以來，在嵌入式係統中實現可靠的網絡通信，尤其是TCP/IP協議棧的移植和應用，都是一個充滿挑戰的環節。我曾經嘗試過多種開源協議棧，也踩過不少坑，要麼移植過程繁瑣不堪，要麼性能錶現不盡如人意，要麼文檔稀疏得如同沙漠。每次遇到問題，都像是大海撈針，耗費大量的時間和精力去調試。這本書的齣現，就像是一盞明燈，照亮瞭我前進的方嚮。 我尤其欣賞這本書的另一個特點，那就是它並非單純地羅列理論知識，而是將枯燥的概念與實際的STM32平颱緊密結閤。對於我們這些需要將理論付諸實踐的工程師來說，這種“接地氣”的學習方式至關重要。書中詳細地介紹瞭μC/TCP-IP協議棧在STM32上的移植步驟，從硬件選型到軟件配置，再到最後的代碼實現，都有條理地展開。特彆是針對STM32F係列微控製器的優化，以及與RTOS（如μC/OS-III）的集成，更是給瞭我極大的啓發。我一直希望能夠構建一個高效、穩定的嵌入式網絡通信係統，而這本書無疑為我提供瞭堅實的基礎和具體的指導。 書中對TCP/IP協議棧的各個層級都進行瞭深入淺齣的講解，從MAC層、IP層、TCP層到UDP層，甚至還涉及到瞭ARP、DHCP、DNS等應用層協議。每講到一個新的概念，作者都會用通俗易懂的語言進行解釋，並配以清晰的圖示，這對於我理解這些復雜的技術細節非常有幫助。而且，作者並沒有迴避協議棧的難點，而是選擇瞭直麵它們，並給齣瞭切實可行的解決方案。我特彆喜歡書中關於網絡分包、擁塞控製、超時重傳等方麵的闡述，這些都是保證網絡通信穩定性的關鍵。 總而言之，這本書不僅是一本技術手冊，更是一位經驗豐富的導師。它幫助我剋服瞭在嵌入式網絡通信領域遇到的諸多難題，讓我能夠更自信、更高效地完成項目。對於任何想要深入瞭解嵌入式網絡協議棧，或者正在使用STM32進行相關開發的工程師來說，這本書都絕對是值得收入囊中的寶藏。

評分☆☆☆☆☆

作為一個在物聯網領域摸爬滾打多年的技術愛好者，我一直在尋找能夠深入理解嵌入式設備如何與網絡交互的資源。市麵上的書籍五花八門，但真正能夠將復雜的網絡協議棧與實際硬件開發相結閤的書籍卻鳳毛麟角。直到我偶然發現瞭《嵌入式協議棧μC/TCP-IP：基於STM32微控製器》，我纔真正找到瞭一本讓我眼前一亮的佳作。 這本書的標題就點明瞭它的核心價值：它不僅僅是關於TCP/IP協議棧的理論講解，更是將這些理論落實到瞭具體的STM32微控製器平颱上。這對於我們這些需要將代碼寫到硬件上，讓設備真正“活”起來的開發者來說，是無比重要的。我曾經嘗試過一些其他協議棧的文檔，但常常發現它們要麼過於抽象，要麼與我的開發闆存在巨大的差異，導緻學習麯綫陡峭，效率低下。這本書的齣現，恰好填補瞭這個空白，它提供瞭一條清晰、直接的學習路徑。 書中的內容詳實，我尤其喜歡它對μC/TCP-IP協議棧內部工作原理的深入剖析。它並沒有簡單地羅列API函數，而是從更底層的視角，解釋瞭數據包是如何在協議棧中被處理、封裝和解封裝的。這對於我理解網絡通信的本質，以及如何進行更精細化的優化，提供瞭極大的幫助。例如，書中關於TCP三次握手、四次揮手的詳細講解，以及如何處理丟包、亂序等問題，都讓我受益匪淺。 另一個讓我印象深刻的是，作者並沒有止步於基礎的TCP/IP協議，還涉及到瞭更高級的應用，比如HTTP、MQTT等。這對於構建完整的物聯網應用至關重要。我曾經在實現設備聯網和數據上傳時遇到過很多瓶頸，這本書提供的關於應用層協議的實現思路和示例代碼，為我打開瞭新的思路，讓我能夠更快速地開發齣功能完善的物聯網産品。 總的來說，《嵌入式協議棧μC/TCP-IP：基於STM32微控製器》是一本集理論與實踐於一體的優秀技術書籍。它不僅能夠幫助開發者深入理解嵌入式網絡通信的原理，更重要的是，它提供瞭切實可行的解決方案，能夠幫助開發者快速上手，並構建齣高性能、高可靠性的網絡應用。我強烈推薦所有從事嵌入式開發，尤其是對網絡通信感興趣的同行閱讀此書。

評分☆☆☆☆☆

內容網上有英文版，買來大緻瀏覽一下

評分☆☆☆☆☆

好

評分☆☆☆☆☆

正在學習ing，沒有想象中好

評分☆☆☆☆☆

學習必備，值得購買。

評分☆☆☆☆☆

很值得看的一本書，學習嵌入式TCP/IP必備

評分☆☆☆☆☆

東西不錯，可以

評分☆☆☆☆☆

不錯！

評分☆☆☆☆☆

研讀教材需要投入一定的時間和精力，考生應閤理分配工作和學習時間。強調對教材的研讀，是真正理解教材中的重要內容，並不是要求考生把教材的全部內容逐字逐句地背下來，要在理解的基礎上掌握教材的內容，要知道為什麼，要明白問題的根本，丟瞭“根”，拋瞭“本”，“根本”不對!研讀教材主要是掌握教材內容的本質及不同章節的內在聯係，能夠從整體上全麵、係統地掌握教材的內容，做到知識融會貫通。研讀教材時，要循序漸進，一步一個腳印，不放過每個環節，並認認真真地做好筆記。對每章節內容，哪些問題應該掌握，哪些內容隻作為一般瞭解，哪些要點要熟練精通都要做到心中有數。

評分☆☆☆☆☆

一般。。。。。。。。。。。。