多旋翼无人机技术基础+无人机航空遥感图像拼接技术研究 无人机组装教程书籍 2本 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302444039

商品编码：11240640735

基本信息

书名：移动商务理论与实务

定价：32.00元

作者：王汝林

出版社：清华大学出版社

出版日期：2007-10-01

ISBN：9787302161677

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：

商品重量：0.481kg

编辑推荐

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内容提要

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中国已经成为当今世界上*的移动商务市场。移动商务的巨大金矿亟待在理论的指导下进行资源开发和价值开发。为此，本书不仅系统地论述了移动商务的基本概念、技术基础、商务模式、发展前景和风险规避的原则，而且提出了资源开发和价值开发的思路及途径。另外，本书还系统地介绍了移动商务价值链构建的方式和移动商务的八种创新模式，及近年来移动商务应用中的鲜活案例和成功经验，特别是以极大的理论勇气揭示了我国移动商务发展进程中的错误观点及陷入短信“浅层捞鱼”误区的危害。
本书既具有理论上的创新性，又具有实践上的可操作性。不仅可作为高等院校电子商务专业研究人员，系统开发、运营管理等移动商务工程技术人员的指定培训教材，而且又能满足广大信息专业技术人才知识更新的实战需求，也适合广大移动商务运营商、经销商、创业者和中小企业进军移动商务实战的需求。

目录

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作者介绍

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王汝林，我国的实战型信息化和企业战略管理研究专家。曾任中国信息经济学会电子商务专业委员会副主任，IT168信息化专家委员会副主任，联合国开发计划署（特聘）创业指导专家。中国国际经济研究会高级研究员、中国品牌研究院研究员，新浪跨国营销顾问。《中国计算机报》、

文摘

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序言

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多旋翼无人机技术基础 书籍简介： 本书旨在为广大无人机爱好者、从业人员及相关专业学生提供一本全面、深入、实用的多旋翼无人机技术基础教程。从最基本的概念入手，逐步深入到复杂的技术原理和实际应用，力求让读者在掌握理论知识的同时，也能获得实践操作的能力。 第一部分：多旋翼无人机的基本原理与构成 本部分将详细解析多旋翼无人机的核心技术，帮助读者建立起对无人机整体运作的清晰认识。 什么是多旋翼无人机？ 定义与分类：首先，我们将明确多旋翼无人机的定义，并介绍其根据旋翼数量（如四旋翼、六旋翼、八旋翼等）以及不同应用场景下的分类。 发展历程与现状：回顾多旋翼无人机从早期概念到如今广泛应用的演变过程，分析当前技术发展的趋势和市场格局。 多旋翼无人机的飞行控制原理： 空气动力学基础：深入浅出地讲解升力、推力、阻力、重力等基本空气动力学原理，以及它们在无人机飞行中的作用。 万向飞控（Flybarless）：详细阐述无副翼系统的工作原理，包括主旋翼的迎角和倾角是如何通过电子设备精确控制的。 姿态控制：讲解无人机如何通过调整不同旋翼的转速来完成俯仰、滚转、偏航等基本飞行姿态的控制。我们将通过图示和简单的数学模型来辅助理解。 稳定飞行：介绍陀螺仪、加速度计、磁力计等传感器在姿态稳定中的关键作用，以及PID控制器等核心算法如何实现精确的飞行控制。 多旋翼无人机的结构组成： 机身（Frame）：讲解不同材质（碳纤维、塑料等）、不同设计（X型、H型等）的机身结构特点，以及它们对无人机性能的影响。 动力系统（Power System）： 电机（Motor）：介绍无刷电机的原理、参数（KV值、功率等）选择，以及不同类型电机的适用范围。 电子调速器（ESC）：讲解ESC的功能、工作原理，以及如何根据电机选择合适的ESC。 螺旋桨（Propeller）：分析螺旋桨的尺寸、桨距、材质对推力、效率的影响，以及不同飞行任务下的螺旋桨选择策略。 电池（Battery）：重点讲解锂聚合物电池（LiPo）的特性、参数（电压、容量、C数等）、安全使用与维护方法。 飞控系统（Flight Controller, FC）：介绍飞控的核心功能，包括传感器数据融合、飞行姿态计算、指令输出等，并简要介绍主流飞控平台（如Pixhawk, APM等）的架构。 遥控系统（Remote Control System）：讲解遥控器、接收机的组成，以及信号传输的原理，包括不同频段（2.4GHz, 5.8GHz等）的优劣。 GPS模块：介绍GPS模块的作用，如何接收卫星信号，以及其在定位、导航、返航功能中的重要性。 其他辅助系统：如图传系统（Video Transmission System）、云台（Gimbal）、相机（Camera）等，简要介绍其功能和选择依据。 第二部分：多旋翼无人机的组装与调试 本部分将提供详细的步骤指导，帮助读者亲手组装一架属于自己的多旋翼无人机，并进行必要的调试，使其能够安全、稳定地飞行。 组装前的准备： 工具清单：列出组装过程中需要的各类工具，如螺丝刀套装、焊锡、烙铁、扎带、剥线钳等。 零部件检查：指导读者如何检查购买到的各个零部件是否齐全、完好，以及注意事项。 安全须知：强调组装过程中的安全操作规范，如防静电、防触电等。 详细的组装步骤： 安装电机与ESC：讲解电机在机臂上的固定方式，以及ESC的连接与固定。 连接飞控系统：介绍飞控的安装位置，以及各传感器（GPS、气压计等）的正确连接。 安装遥控接收机：指导接收机的固定与飞控的连接。 电源系统连接：讲解电池座的安装、电源线的连接，以及重要提示（如区分正负极）。 螺旋桨的安装：强调螺旋桨的正确安装方向和紧固度。 线束整理：介绍如何规范地整理和固定所有线束，以避免干扰和安全隐患。 飞控软件设置与调试： 固件刷写：介绍如何选择合适的飞控固件，并通过电脑刷写到飞控中。 参数配置：详细讲解飞控软件（如Mission Planner, QGroundControl等）的基本界面和常用参数设置，包括电机方向、遥控器校准、传感器校准（加速度计、指南针等）。 遥控器绑定与通道设置：指导如何将遥控器与接收机进行绑定，并正确设置各通道功能。 电机测试：介绍如何在安全环境下进行电机正反转测试，以及如何调整ESC参数。 飞行模式设置：讲解不同飞行模式（如自稳模式、定高模式、GPS模式、返航模式等）的设置与切换。 首次试飞前的检查： 外观检查：再次确认所有部件连接牢固，线束整洁。 遥控器信号测试：在地面进行遥控器与无人机的信号连接测试。 安全场地选择：强调选择空旷、无障碍物的试飞场地，并注意周围环境。 第三部分：多旋翼无人机的飞行操控与实践 本部分将教授读者如何安全、高效地操控无人机进行飞行，并介绍一些常见的应用场景。 起飞与降落： 起飞前的检查：包括电池电量、螺旋桨、遥控信号、GPS信号等。 标准起飞流程：讲解油门控制、姿态调整等步骤。 安全降落技巧：介绍平稳降落的方法，以及在紧急情况下的应对措施。 基本飞行操控： 油门：控制无人机上升与下降。 俯仰（Pitch）：控制无人机向前或向后飞行。 滚转（Roll）：控制无人机向左或向右侧飞。 偏航（Yaw）：控制无人机机头转向。 组合动作：讲解如何通过组合基本动作实现更复杂的飞行轨迹。 飞行模式详解与应用： 自稳模式（Stabilize Mode）：适合新手练习，能自动保持水平姿态。 定高模式（AltHold Mode）：能自动保持飞行高度，便于控制。 GPS模式（Loiter/Position Hold Mode）：利用GPS信号自动悬停在指定位置，是进行航拍、侦察等任务的基础。 自动返航（RTL - Return To Launch）：讲解此模式的功能，以及触发条件和注意事项。 其他高级模式（如自动航线飞行、智能跟随等）的初步介绍。 飞行安全与法规： 无人机飞行安全规范：包括禁飞区、限高规定、天气选择、电池管理等。 相关法律法规概述：简要介绍国内关于无人机使用的主要规定和法律要求。 常见飞行事故分析与预防。 常见应用场景介绍： 航拍与摄像：介绍如何通过云台和相机实现平稳的航拍画面。 巡检与监测：例如电力线、输油管道、农田作物等。 测绘与建模：简要提及无人机在三维建模中的应用。 应急救援与勘探。 本书特色： 理论与实践紧密结合： 既有深入的原理讲解，也有详细的组装与调试教程。 图文并茂： 大量插图和示意图，直观易懂，便于读者理解复杂概念。 循序渐进： 内容从易到难，适合不同层次的读者。 实用性强： 旨在帮助读者掌握无人机组装、调试和飞行的基本技能。 通过阅读本书，您将能够全面掌握多旋翼无人机的基础知识，亲手打造属于自己的无人机，并自信地操控它进行各种飞行任务。 --- 无人机航空遥感图像拼接技术研究 书籍简介： 本书深入探讨无人机航空遥感图像拼接的核心技术与前沿进展，旨在为从事遥感、测绘、地理信息科学、计算机视觉等领域的科研人员、工程师及相关专业学生提供一本高水平的学术参考。本书侧重于算法的理论基础、实现方法、性能评估以及在实际应用中的挑战与解决方案。 第一章：绪论 1.1 研究背景与意义 1.1.1 航空遥感技术的发展与需求 1.1.2 无人机在遥感领域的优势与地位 1.1.3 航空遥感图像拼接的重要性与挑战 1.2 国内外研究现状 1.2.1 传统航空摄影测量拼接技术回顾 1.2.2 无人机遥感图像拼接技术的发展历程 1.2.3 当前主流拼接方法及技术瓶颈 1.3 本书的研究内容与章节安排 1.3.1 主要研究目标与创新点 1.3.2 各章节核心内容概述 第二章：航空遥感图像基础 2.1 航空遥感图像的特点 2.1.1 几何特性（畸变、倾斜、比例尺变化） 2.1.2 辐射特性（光照、阴影、大气影响） 2.1.3 空间分辨率与光谱分辨率 2.1.4 图像噪声与纹理特征 2.2 图像获取与预处理 2.2.1 无人机遥感平台与传感器选择 2.2.2 图像畸变校正（镜头畸变、传感器畸变） 2.2.3 辐射定标与大气校正初步 2.2.4 图像增强与去噪技术 2.3 图像坐标系与投影 2.3.1 图像坐标系、相机坐标系、地面坐标系 2.3.2 地图投影与坐标转换 第三章：特征提取与匹配 3.1 特征点检测方法 3.1.1 基于灰度梯度的特征点（Harris, FAST） 3.1.2 基于不变矩的特征点（ a-SIFT, SURF） 3.1.3 基于灰度不变性的特征点（SIFT, GFTT） 3.1.4 尺度不变特征变换（SIFT）及其变种 3.1.5 ORB、BRISK等局部特征描述符 3.2 特征描述方法 3.2.1 SIFT特征描述 3.2.2 SURF特征描述 3.2.3 BRIEF、FREAK等二进制描述符 3.3 特征匹配策略 3.3.1 暴力匹配（Brute-Force Matching） 3.3.2 快速近似最近邻搜索（FLANN） 3.3.3 匹配结果的鲁棒性提升（如使用汉明距离） 3.4 误匹配点的剔除 3.4.1 RANSAC（Random Sample Consensus）算法 3.4.2 LMedS（Least Median of Squares）算法 3.4.3 基于几何约束的剔除方法 第四章：图像几何变换与融合 4.1 图像变换模型 4.1.1 仿射变换（Affine Transformation） 4.1.2 相似变换（Similarity Transformation） 4.1.3 投影变换（Projective Transformation / Homography） 4.1.4 视场角（FOV）差异的相机模型 4.2 变换参数估计 4.2.1 基于最小二乘法的参数求解 4.2.2 基于RANSAC的鲁棒参数求解 4.3 图像重投影与变形 4.3.1 坐标变换与像素插值（最近邻插值、双线性插值、双三次插值） 4.3.2 目标图像（Target Image）的定义与选择 4.3.3 源图像（Source Image）的变形与映射 4.4 图像融合技术 4.4.1 简单融合（重叠区域取平均值） 4.4.2 线性融合（加权平均） 4.4.3 多分辨率融合（拉普拉斯金字塔、小波变换） 4.4.4 基于能量最小化的融合方法 第五章：面向无人机遥感图像的拼接算法研究 5.1 整体拼接流程设计 5.1.1 图像采集与预处理流程 5.1.2 特征提取与匹配策略优化 5.1.3 几何变换模型选择与精确估计 5.1.4 图像融合与后处理 5.2 针对无人机特点的算法改进 5.2.1 大尺度、多角度图像的特征匹配挑战 5.2.2 倾斜摄影图像的拼接方法 5.2.3 考虑GPS/IMU辅助信息的拼接 5.2.4 动态场景与视差问题的处理 5.3 图像块（Patch）与全局拼接（Global Stitching） 5.3.1 基于图像块的局部对齐与拼接 5.3.2 基于全局优化的整体几何校正 5.4 序列图像拼接与运动补偿 5.4.1 光流法（Optical Flow）在运动补偿中的应用 5.4.2 块匹配算法（Block Matching） 5.5 案例研究：典型无人机航测数据集的拼接 5.5.1 数据集介绍与实验设计 5.5.2 不同算法的性能比较与分析 第六章：拼接结果的评价与质量评估 6.1 评价指标体系 6.1.1 几何精度指标（重叠度、对齐误差） 6.1.2 视觉质量指标（模糊度、接缝可见性、色彩一致性） 6.1.3 纹理细节保持程度 6.2 自动质量评估方法 6.2.1 基于残差分析的评估 6.2.2 基于图像特征的评估 6.3 人工目视检查与质量控制 6.3.1 关键区域的重点检查 6.3.2 质量报告的生成与分析 第七章：应用与挑战 7.1 无人机航空遥感图像拼接的应用领域 7.1.1 高分辨率地形图绘制 7.1.2 精准农业监测 7.1.3 城市三维建模 7.1.4 环境监测与灾害评估 7.2 实际应用中的挑战 7.2.1 大规模数据处理效率 7.2.2 复杂地形与植被覆盖区的拼接 7.2.3 光照变化与阴影的鲁棒性 7.2.4 实时拼接的需求与实现 7.3 未来发展方向 7.3.1 深度学习在特征提取与匹配中的应用 7.3.2 基于SfM（Structure from Motion）与MVS（Multi-View Stereo）的融合方法 7.3.3 考虑真实世界地理信息的三维重建与拼接 7.3.4 智能辅助拼接与质量保证 参考文献 附录（可选）： 常用算法伪代码、关键术语解释等 本书特点： 理论严谨： 深入剖析图像拼接的数学模型与算法原理。 技术全面： 涵盖从特征提取到图像融合的完整流程。 面向实践： 结合无人机遥感图像的特点，探讨实际应用中的关键问题。 前沿导向： 关注当前研究热点与未来发展趋势。 学术价值高： 适合作为高等院校、科研机构相关专业的研究参考书。 本书将为读者提供一个系统、深入的视角来理解和掌握无人机航空遥感图像拼接技术，助力于更高效、更精确的遥感数据应用。

评分☆☆☆☆☆

这本书对于想要深入了解无人机航空遥感图像拼接技术的研究者来说，无疑是一份宝贵的财富。它不仅仅停留在表面的操作教程，而是深入剖析了图像拼接背后的核心技术和算法原理。从影像的预处理，如镜头畸变校正、辐射归一化，到特征点的提取与匹配，再到全局优化与融合，书中层层递进，逻辑清晰。尤其是在特征匹配算法的选择与优化方面，书中给出了多种经典算法的介绍和对比分析，并结合实际案例，阐述了不同算法在不同场景下的优劣势，这对于指导实际应用具有极高的参考价值。书中还详细讲解了基于视觉SLAM的图像拼接方法，以及在地块边界模糊、重复纹理多的复杂情况下，如何通过引入辅助信息（如GPS、IMU数据）来提高拼接的精度和鲁棒性。对于那些希望将遥感影像高效、精准地整合为无缝大图的研究人员，这本书提供了系统性的理论指导和实践参考。

评分☆☆☆☆☆

最近迷上了无人机，想自己动手组装一架。翻遍了各种资料，最终锁定了这本《无人机组装教程》。刚拿到书的时候，还担心会太复杂，但事实证明我的顾虑是多余的。书中的内容非常接地气，从最基础的螺丝刀、扳手的使用，到电机、电调、飞控的安装，都写得清清楚楚。那些原本看起来很抽象的电子元件，在书中通过生动的图解和形象的比喻，变得触手可及。最让我印象深刻的是，书中并没有简单地告诉“怎么做”，而是解释了“为什么这么做”。比如，在连接电调时，会详细说明正负极的意义，以及如何判断电机旋转方向。这种解释让我感觉自己不仅是在组装，更是在学习和理解无人机的构造。虽然我还没有完全按照教程完成组装，但每次翻开这本书，都能学到新的知识，对无人机内部的运作有了更深的理解。

评分☆☆☆☆☆

这本关于多旋翼无人机技术基础的书，简直是打开了我新世界的大门。作为一个对航空航天和工程技术充满好奇的读者，这本书将复杂的技术概念以一种易于理解的方式呈现出来。从多旋翼无人机的基本构成，如机架、动力系统、飞控系统、通信系统等，到它们各自的作用和工作原理，都有详尽的阐述。书中对空气动力学在无人机设计中的应用、不同类型螺旋桨的选择与影响、以及电机和电调的匹配原理，都有深入的讲解。更令我着迷的是，书中还探讨了影响无人机飞行稳定性和续航能力的各种因素，并提出了相应的优化策略。那些关于飞行控制算法的介绍，虽然有一定的理论深度，但通过作者的梳理和解释，也变得不再晦涩难懂。这本书让我对无人机的设计、制造和性能有了系统性的认知，为我未来进一步的学习和研究打下了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

说实话，当初买这两本书，主要是被“无人机航空遥感图像拼接技术研究”这个名字吸引了，以为能学到一些高大上的技术。打开书后，我发现它确实在图像拼接的技术层面做了深入的探讨，对于如何处理不同视角的影像、如何进行精确的匹配对齐、以及如何通过算法融合这些影像以生成高质量的正射影像，都有相当详细的讲解。书中提到了多种常用的图像拼接算法，并对它们的原理和适用范围进行了分析。不过，对于我这种初学者来说，里面的很多专业术语和数学公式还是有点挑战性，需要花不少时间去消化。虽然它在技术深度上做得不错，但我感觉它更偏向于学术研究，对于实际操作层面的指导相对较少，如果是想快速掌握一个实用技能，可能需要结合其他的教程。总的来说，这本书适合有一定基础，想要深入钻研图像拼接技术的研究人员。

评分☆☆☆☆☆

这本书，我简直是爱不释手！从一开始的对无人机一无所知，到如今能亲手组装一架属于自己的多旋翼无人机，这中间的转变，多亏了这本书的引导。它并没有一开始就抛出复杂的理论，而是循序渐进，从最基础的部件识别、工具使用，到最后的线路连接、固件刷写，每一步都讲解得极其细致，甚至连一些容易出错的小细节都一一指出。图文并茂的排版更是让理解变得轻而易举，那些复杂的电路图和结构图，在书中都化繁为简，配合着详细的操作步骤，让我这个新手也能按部就班地完成。更让我惊喜的是，书中还穿插了一些无人机飞行控制的基本原理，这让我不仅学会了“怎么做”，还明白了“为什么这么做”，对无人机的整体运作有了更深刻的认识。完成组装的那一刻，成就感爆棚！这不仅仅是一本书，更是我通往无人机世界的敲门砖，让我对这个领域充满了探索的兴趣。