多鏇翼無人機技術基礎+無人機航空遙感圖像拼接技術研究 無人機組裝教程書籍 2本 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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圖書標籤:

• 無人機
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• 遙感
• 航空遙感
• 圖像拼接
• 組裝
• 教程
• 技術基礎
• 無人機技術
• 遙感圖像處理

店鋪： 藍墨水圖書專營店

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302444039

商品編碼：11240640735

基本信息

書名：移動商務理論與實務

定價：32.00元

作者：王汝林

齣版社：清華大學齣版社

齣版日期：2007-10-01

ISBN：9787302161677

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：

商品重量：0.481kg

編輯推薦

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內容提要

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中國已經成為當今世界上*的移動商務市場。移動商務的巨大金礦亟待在理論的指導下進行資源開發和價值開發。為此，本書不僅係統地論述瞭移動商務的基本概念、技術基礎、商務模式、發展前景和風險規避的原則，而且提齣瞭資源開發和價值開發的思路及途徑。另外，本書還係統地介紹瞭移動商務價值鏈構建的方式和移動商務的八種創新模式，及近年來移動商務應用中的鮮活案例和成功經驗，特彆是以極大的理論勇氣揭示瞭我國移動商務發展進程中的錯誤觀點及陷入短信“淺層撈魚”誤區的危害。
本書既具有理論上的創新性，又具有實踐上的可操作性。不僅可作為高等院校電子商務專業研究人員，係統開發、運營管理等移動商務工程技術人員的指定培訓教材，而且又能滿足廣大信息專業技術人纔知識更新的實戰需求，也適閤廣大移動商務運營商、經銷商、創業者和中小企業進軍移動商務實戰的需求。

目錄

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作者介紹

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王汝林，我國的實戰型信息化和企業戰略管理研究專傢。曾任中國信息經濟學會電子商務專業委員會副主任，IT168信息化專傢委員會副主任，聯閤國開發計劃署（特聘）創業指導專傢。中國國際經濟研究會高級研究員、中國品牌研究院研究員，新浪跨國營銷顧問。《中國計算機報》、

文摘

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序言

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多鏇翼無人機技術基礎 書籍簡介： 本書旨在為廣大無人機愛好者、從業人員及相關專業學生提供一本全麵、深入、實用的多鏇翼無人機技術基礎教程。從最基本的概念入手，逐步深入到復雜的技術原理和實際應用，力求讓讀者在掌握理論知識的同時，也能獲得實踐操作的能力。 第一部分：多鏇翼無人機的基本原理與構成 本部分將詳細解析多鏇翼無人機的核心技術，幫助讀者建立起對無人機整體運作的清晰認識。 什麼是多鏇翼無人機？ 定義與分類：首先，我們將明確多鏇翼無人機的定義，並介紹其根據鏇翼數量（如四鏇翼、六鏇翼、八鏇翼等）以及不同應用場景下的分類。 發展曆程與現狀：迴顧多鏇翼無人機從早期概念到如今廣泛應用的演變過程，分析當前技術發展的趨勢和市場格局。 多鏇翼無人機的飛行控製原理： 空氣動力學基礎：深入淺齣地講解升力、推力、阻力、重力等基本空氣動力學原理，以及它們在無人機飛行中的作用。 萬嚮飛控（Flybarless）：詳細闡述無副翼係統的工作原理，包括主鏇翼的迎角和傾角是如何通過電子設備精確控製的。 姿態控製：講解無人機如何通過調整不同鏇翼的轉速來完成俯仰、滾轉、偏航等基本飛行姿態的控製。我們將通過圖示和簡單的數學模型來輔助理解。 穩定飛行：介紹陀螺儀、加速度計、磁力計等傳感器在姿態穩定中的關鍵作用，以及PID控製器等核心算法如何實現精確的飛行控製。 多鏇翼無人機的結構組成： 機身（Frame）：講解不同材質（碳縴維、塑料等）、不同設計（X型、H型等）的機身結構特點，以及它們對無人機性能的影響。 動力係統（Power System）： 電機（Motor）：介紹無刷電機的原理、參數（KV值、功率等）選擇，以及不同類型電機的適用範圍。 電子調速器（ESC）：講解ESC的功能、工作原理，以及如何根據電機選擇閤適的ESC。 螺鏇槳（Propeller）：分析螺鏇槳的尺寸、槳距、材質對推力、效率的影響，以及不同飛行任務下的螺鏇槳選擇策略。 電池（Battery）：重點講解鋰聚閤物電池（LiPo）的特性、參數（電壓、容量、C數等）、安全使用與維護方法。 飛控係統（Flight Controller, FC）：介紹飛控的核心功能，包括傳感器數據融閤、飛行姿態計算、指令輸齣等，並簡要介紹主流飛控平颱（如Pixhawk, APM等）的架構。 遙控係統（Remote Control System）：講解遙控器、接收機的組成，以及信號傳輸的原理，包括不同頻段（2.4GHz, 5.8GHz等）的優劣。 GPS模塊：介紹GPS模塊的作用，如何接收衛星信號，以及其在定位、導航、返航功能中的重要性。 其他輔助係統：如圖傳係統（Video Transmission System）、雲颱（Gimbal）、相機（Camera）等，簡要介紹其功能和選擇依據。 第二部分：多鏇翼無人機的組裝與調試 本部分將提供詳細的步驟指導，幫助讀者親手組裝一架屬於自己的多鏇翼無人機，並進行必要的調試，使其能夠安全、穩定地飛行。 組裝前的準備： 工具清單：列齣組裝過程中需要的各類工具，如螺絲刀套裝、焊锡、烙鐵、紮帶、剝綫鉗等。 零部件檢查：指導讀者如何檢查購買到的各個零部件是否齊全、完好，以及注意事項。 安全須知：強調組裝過程中的安全操作規範，如防靜電、防觸電等。 詳細的組裝步驟： 安裝電機與ESC：講解電機在機臂上的固定方式，以及ESC的連接與固定。 連接飛控係統：介紹飛控的安裝位置，以及各傳感器（GPS、氣壓計等）的正確連接。 安裝遙控接收機：指導接收機的固定與飛控的連接。 電源係統連接：講解電池座的安裝、電源綫的連接，以及重要提示（如區分正負極）。 螺鏇槳的安裝：強調螺鏇槳的正確安裝方嚮和緊固度。 綫束整理：介紹如何規範地整理和固定所有綫束，以避免乾擾和安全隱患。 飛控軟件設置與調試： 固件刷寫：介紹如何選擇閤適的飛控固件，並通過電腦刷寫到飛控中。 參數配置：詳細講解飛控軟件（如Mission Planner, QGroundControl等）的基本界麵和常用參數設置，包括電機方嚮、遙控器校準、傳感器校準（加速度計、指南針等）。 遙控器綁定與通道設置：指導如何將遙控器與接收機進行綁定，並正確設置各通道功能。 電機測試：介紹如何在安全環境下進行電機正反轉測試，以及如何調整ESC參數。 飛行模式設置：講解不同飛行模式（如自穩模式、定高模式、GPS模式、返航模式等）的設置與切換。 首次試飛前的檢查： 外觀檢查：再次確認所有部件連接牢固，綫束整潔。 遙控器信號測試：在地麵進行遙控器與無人機的信號連接測試。 安全場地選擇：強調選擇空曠、無障礙物的試飛場地，並注意周圍環境。 第三部分：多鏇翼無人機的飛行操控與實踐 本部分將教授讀者如何安全、高效地操控無人機進行飛行，並介紹一些常見的應用場景。 起飛與降落： 起飛前的檢查：包括電池電量、螺鏇槳、遙控信號、GPS信號等。 標準起飛流程：講解油門控製、姿態調整等步驟。 安全降落技巧：介紹平穩降落的方法，以及在緊急情況下的應對措施。 基本飛行操控： 油門：控製無人機上升與下降。 俯仰（Pitch）：控製無人機嚮前或嚮後飛行。 滾轉（Roll）：控製無人機嚮左或嚮右側飛。 偏航（Yaw）：控製無人機機頭轉嚮。 組閤動作：講解如何通過組閤基本動作實現更復雜的飛行軌跡。 飛行模式詳解與應用： 自穩模式（Stabilize Mode）：適閤新手練習，能自動保持水平姿態。 定高模式（AltHold Mode）：能自動保持飛行高度，便於控製。 GPS模式（Loiter/Position Hold Mode）：利用GPS信號自動懸停在指定位置，是進行航拍、偵察等任務的基礎。 自動返航（RTL - Return To Launch）：講解此模式的功能，以及觸發條件和注意事項。 其他高級模式（如自動航綫飛行、智能跟隨等）的初步介紹。 飛行安全與法規： 無人機飛行安全規範：包括禁飛區、限高規定、天氣選擇、電池管理等。 相關法律法規概述：簡要介紹國內關於無人機使用的主要規定和法律要求。 常見飛行事故分析與預防。 常見應用場景介紹： 航拍與攝像：介紹如何通過雲颱和相機實現平穩的航拍畫麵。 巡檢與監測：例如電力綫、輸油管道、農田作物等。 測繪與建模：簡要提及無人機在三維建模中的應用。 應急救援與勘探。 本書特色： 理論與實踐緊密結閤： 既有深入的原理講解，也有詳細的組裝與調試教程。 圖文並茂： 大量插圖和示意圖，直觀易懂，便於讀者理解復雜概念。 循序漸進： 內容從易到難，適閤不同層次的讀者。 實用性強： 旨在幫助讀者掌握無人機組裝、調試和飛行的基本技能。 通過閱讀本書，您將能夠全麵掌握多鏇翼無人機的基礎知識，親手打造屬於自己的無人機，並自信地操控它進行各種飛行任務。 --- 無人機航空遙感圖像拼接技術研究 書籍簡介： 本書深入探討無人機航空遙感圖像拼接的核心技術與前沿進展，旨在為從事遙感、測繪、地理信息科學、計算機視覺等領域的科研人員、工程師及相關專業學生提供一本高水平的學術參考。本書側重於算法的理論基礎、實現方法、性能評估以及在實際應用中的挑戰與解決方案。 第一章：緒論 1.1 研究背景與意義 1.1.1 航空遙感技術的發展與需求 1.1.2 無人機在遙感領域的優勢與地位 1.1.3 航空遙感圖像拼接的重要性與挑戰 1.2 國內外研究現狀 1.2.1 傳統航空攝影測量拼接技術迴顧 1.2.2 無人機遙感圖像拼接技術的發展曆程 1.2.3 當前主流拼接方法及技術瓶頸 1.3 本書的研究內容與章節安排 1.3.1 主要研究目標與創新點 1.3.2 各章節核心內容概述 第二章：航空遙感圖像基礎 2.1 航空遙感圖像的特點 2.1.1 幾何特性（畸變、傾斜、比例尺變化） 2.1.2 輻射特性（光照、陰影、大氣影響） 2.1.3 空間分辨率與光譜分辨率 2.1.4 圖像噪聲與紋理特徵 2.2 圖像獲取與預處理 2.2.1 無人機遙感平颱與傳感器選擇 2.2.2 圖像畸變校正（鏡頭畸變、傳感器畸變） 2.2.3 輻射定標與大氣校正初步 2.2.4 圖像增強與去噪技術 2.3 圖像坐標係與投影 2.3.1 圖像坐標係、相機坐標係、地麵坐標係 2.3.2 地圖投影與坐標轉換 第三章：特徵提取與匹配 3.1 特徵點檢測方法 3.1.1 基於灰度梯度的特徵點（Harris, FAST） 3.1.2 基於不變矩的特徵點（ a-SIFT, SURF） 3.1.3 基於灰度不變性的特徵點（SIFT, GFTT） 3.1.4 尺度不變特徵變換（SIFT）及其變種 3.1.5 ORB、BRISK等局部特徵描述符 3.2 特徵描述方法 3.2.1 SIFT特徵描述 3.2.2 SURF特徵描述 3.2.3 BRIEF、FREAK等二進製描述符 3.3 特徵匹配策略 3.3.1 暴力匹配（Brute-Force Matching） 3.3.2 快速近似最近鄰搜索（FLANN） 3.3.3 匹配結果的魯棒性提升（如使用漢明距離） 3.4 誤匹配點的剔除 3.4.1 RANSAC（Random Sample Consensus）算法 3.4.2 LMedS（Least Median of Squares）算法 3.4.3 基於幾何約束的剔除方法 第四章：圖像幾何變換與融閤 4.1 圖像變換模型 4.1.1 仿射變換（Affine Transformation） 4.1.2 相似變換（Similarity Transformation） 4.1.3 投影變換（Projective Transformation / Homography） 4.1.4 視場角（FOV）差異的相機模型 4.2 變換參數估計 4.2.1 基於最小二乘法的參數求解 4.2.2 基於RANSAC的魯棒參數求解 4.3 圖像重投影與變形 4.3.1 坐標變換與像素插值（最近鄰插值、雙綫性插值、雙三次插值） 4.3.2 目標圖像（Target Image）的定義與選擇 4.3.3 源圖像（Source Image）的變形與映射 4.4 圖像融閤技術 4.4.1 簡單融閤（重疊區域取平均值） 4.4.2 綫性融閤（加權平均） 4.4.3 多分辨率融閤（拉普拉斯金字塔、小波變換） 4.4.4 基於能量最小化的融閤方法 第五章：麵嚮無人機遙感圖像的拼接算法研究 5.1 整體拼接流程設計 5.1.1 圖像采集與預處理流程 5.1.2 特徵提取與匹配策略優化 5.1.3 幾何變換模型選擇與精確估計 5.1.4 圖像融閤與後處理 5.2 針對無人機特點的算法改進 5.2.1 大尺度、多角度圖像的特徵匹配挑戰 5.2.2 傾斜攝影圖像的拼接方法 5.2.3 考慮GPS/IMU輔助信息的拼接 5.2.4 動態場景與視差問題的處理 5.3 圖像塊（Patch）與全局拼接（Global Stitching） 5.3.1 基於圖像塊的局部對齊與拼接 5.3.2 基於全局優化的整體幾何校正 5.4 序列圖像拼接與運動補償 5.4.1 光流法（Optical Flow）在運動補償中的應用 5.4.2 塊匹配算法（Block Matching） 5.5 案例研究：典型無人機航測數據集的拼接 5.5.1 數據集介紹與實驗設計 5.5.2 不同算法的性能比較與分析 第六章：拼接結果的評價與質量評估 6.1 評價指標體係 6.1.1 幾何精度指標（重疊度、對齊誤差） 6.1.2 視覺質量指標（模糊度、接縫可見性、色彩一緻性） 6.1.3 紋理細節保持程度 6.2 自動質量評估方法 6.2.1 基於殘差分析的評估 6.2.2 基於圖像特徵的評估 6.3 人工目視檢查與質量控製 6.3.1 關鍵區域的重點檢查 6.3.2 質量報告的生成與分析 第七章：應用與挑戰 7.1 無人機航空遙感圖像拼接的應用領域 7.1.1 高分辨率地形圖繪製 7.1.2 精準農業監測 7.1.3 城市三維建模 7.1.4 環境監測與災害評估 7.2 實際應用中的挑戰 7.2.1 大規模數據處理效率 7.2.2 復雜地形與植被覆蓋區的拼接 7.2.3 光照變化與陰影的魯棒性 7.2.4 實時拼接的需求與實現 7.3 未來發展方嚮 7.3.1 深度學習在特徵提取與匹配中的應用 7.3.2 基於SfM（Structure from Motion）與MVS（Multi-View Stereo）的融閤方法 7.3.3 考慮真實世界地理信息的三維重建與拼接 7.3.4 智能輔助拼接與質量保證 參考文獻 附錄（可選）： 常用算法僞代碼、關鍵術語解釋等 本書特點： 理論嚴謹： 深入剖析圖像拼接的數學模型與算法原理。 技術全麵： 涵蓋從特徵提取到圖像融閤的完整流程。 麵嚮實踐： 結閤無人機遙感圖像的特點，探討實際應用中的關鍵問題。 前沿導嚮： 關注當前研究熱點與未來發展趨勢。 學術價值高： 適閤作為高等院校、科研機構相關專業的研究參考書。 本書將為讀者提供一個係統、深入的視角來理解和掌握無人機航空遙感圖像拼接技術，助力於更高效、更精確的遙感數據應用。

評分☆☆☆☆☆

這本書，我簡直是愛不釋手！從一開始的對無人機一無所知，到如今能親手組裝一架屬於自己的多鏇翼無人機，這中間的轉變，多虧瞭這本書的引導。它並沒有一開始就拋齣復雜的理論，而是循序漸進，從最基礎的部件識彆、工具使用，到最後的綫路連接、固件刷寫，每一步都講解得極其細緻，甚至連一些容易齣錯的小細節都一一指齣。圖文並茂的排版更是讓理解變得輕而易舉，那些復雜的電路圖和結構圖，在書中都化繁為簡，配閤著詳細的操作步驟，讓我這個新手也能按部就班地完成。更讓我驚喜的是，書中還穿插瞭一些無人機飛行控製的基本原理，這讓我不僅學會瞭“怎麼做”，還明白瞭“為什麼這麼做”，對無人機的整體運作有瞭更深刻的認識。完成組裝的那一刻，成就感爆棚！這不僅僅是一本書，更是我通往無人機世界的敲門磚，讓我對這個領域充滿瞭探索的興趣。

評分☆☆☆☆☆

說實話，當初買這兩本書，主要是被“無人機航空遙感圖像拼接技術研究”這個名字吸引瞭，以為能學到一些高大上的技術。打開書後，我發現它確實在圖像拼接的技術層麵做瞭深入的探討，對於如何處理不同視角的影像、如何進行精確的匹配對齊、以及如何通過算法融閤這些影像以生成高質量的正射影像，都有相當詳細的講解。書中提到瞭多種常用的圖像拼接算法，並對它們的原理和適用範圍進行瞭分析。不過，對於我這種初學者來說，裏麵的很多專業術語和數學公式還是有點挑戰性，需要花不少時間去消化。雖然它在技術深度上做得不錯，但我感覺它更偏嚮於學術研究，對於實際操作層麵的指導相對較少，如果是想快速掌握一個實用技能，可能需要結閤其他的教程。總的來說，這本書適閤有一定基礎，想要深入鑽研圖像拼接技術的研究人員。

評分☆☆☆☆☆

最近迷上瞭無人機，想自己動手組裝一架。翻遍瞭各種資料，最終鎖定瞭這本《無人機組裝教程》。剛拿到書的時候，還擔心會太復雜，但事實證明我的顧慮是多餘的。書中的內容非常接地氣，從最基礎的螺絲刀、扳手的使用，到電機、電調、飛控的安裝，都寫得清清楚楚。那些原本看起來很抽象的電子元件，在書中通過生動的圖解和形象的比喻，變得觸手可及。最讓我印象深刻的是，書中並沒有簡單地告訴“怎麼做”，而是解釋瞭“為什麼這麼做”。比如，在連接電調時，會詳細說明正負極的意義，以及如何判斷電機鏇轉方嚮。這種解釋讓我感覺自己不僅是在組裝，更是在學習和理解無人機的構造。雖然我還沒有完全按照教程完成組裝，但每次翻開這本書，都能學到新的知識，對無人機內部的運作有瞭更深的理解。

評分☆☆☆☆☆

這本關於多鏇翼無人機技術基礎的書，簡直是打開瞭我新世界的大門。作為一個對航空航天和工程技術充滿好奇的讀者，這本書將復雜的技術概念以一種易於理解的方式呈現齣來。從多鏇翼無人機的基本構成，如機架、動力係統、飛控係統、通信係統等，到它們各自的作用和工作原理，都有詳盡的闡述。書中對空氣動力學在無人機設計中的應用、不同類型螺鏇槳的選擇與影響、以及電機和電調的匹配原理，都有深入的講解。更令我著迷的是，書中還探討瞭影響無人機飛行穩定性和續航能力的各種因素，並提齣瞭相應的優化策略。那些關於飛行控製算法的介紹，雖然有一定的理論深度，但通過作者的梳理和解釋，也變得不再晦澀難懂。這本書讓我對無人機的設計、製造和性能有瞭係統性的認知，為我未來進一步的學習和研究打下瞭堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書對於想要深入瞭解無人機航空遙感圖像拼接技術的研究者來說，無疑是一份寶貴的財富。它不僅僅停留在錶麵的操作教程，而是深入剖析瞭圖像拼接背後的核心技術和算法原理。從影像的預處理，如鏡頭畸變校正、輻射歸一化，到特徵點的提取與匹配，再到全局優化與融閤，書中層層遞進，邏輯清晰。尤其是在特徵匹配算法的選擇與優化方麵，書中給齣瞭多種經典算法的介紹和對比分析，並結閤實際案例，闡述瞭不同算法在不同場景下的優劣勢，這對於指導實際應用具有極高的參考價值。書中還詳細講解瞭基於視覺SLAM的圖像拼接方法，以及在地塊邊界模糊、重復紋理多的復雜情況下，如何通過引入輔助信息（如GPS、IMU數據）來提高拼接的精度和魯棒性。對於那些希望將遙感影像高效、精準地整閤為無縫大圖的研究人員，這本書提供瞭係統性的理論指導和實踐參考。