機械工程前沿著作係列·連杆機構現代綜閤理論與方法：解析理論、解域方法及軟件係統（附光盤1張） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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韓建友，楊通，尹來容 等 著

圖書標籤:

• 機械工程
• 連杆機構
• 機構學
• 解析理論
• 解域方法
• MATLAB
• 機械設計
• 工程技術
• 理論研究
• 軟件係統

齣版社： 高等教育齣版社

ISBN：9787040373493

版次：1

商品編碼：11284483

包裝：平裝

叢書名： 機械工程前沿著作係列

開本：16開

齣版時間：2013-07-01

用紙：膠版紙

頁數：241

字數：310000

正文語種：中文

附件：光盤

附件數量：1

內容簡介

　　《機械工程前沿著作係列·連杆機構現代綜閤理論與方法：解析理論、解域方法及軟件係統》對經典機構綜閤問題給齣瞭現代綜閤理論與方法，對連杆機構綜閤中的運動生成、函數生成和軌跡生成機構綜閤進行瞭係統、深入的闡述。全書共分13章，主要內容包括：坐標變換基礎，三、四、五位置運動生成平麵四杆機構綜閤，四位置運動生成平麵六杆機構綜閤，四、五精確點函數生成平麵四杆機構綜閤，四、五位置運動生成球麵4R機構綜閤，四、五精確點函數生成球麵4R機構綜閤，平麵無限接近運動幾何學基礎，無限接近四位置直綫軌跡生成平麵四杆機構綜閤，無限接近五位置直綫軌跡生成平麵四杆機構綜閤，混閤四位置直綫軌跡生成平麵四杆機構綜閤，機構穩健優化設計，機構綜閤軟件的設計與實現。
　　解域綜閤方法貫穿《機械工程前沿著作係列·連杆機構現代綜閤理論與方法：解析理論、解域方法及軟件係統》的大部分內容，且均有示例及其對應的軟件係統。軟件係統可實現綜閤機構的可視化、立體化及動態化，以便於讀者對復雜問題的理解以及設計者對機構方案的選取。
　　《機械工程前沿著作係列·連杆機構現代綜閤理論與方法：解析理論、解域方法及軟件係統》可作為連杆機構綜閤的研究者、工程設計人員的參考書，也可以作為機械設計及理論專業的研究生教材或參考資料。

內頁插圖

目錄

第1章 坐標變換基礎
1.1 共原點的坐標變換和剛體的定點轉動
1.1.1 坐標變換矩陣的推導
1.1.2 方嚮餘弦矩陣的性質
1.1.3 方嚮餘弦矩陣的錶示
1.1.4 剛體的定點轉動
1.1.5 方嚮餘弦矩陣的應用
1.2 方嚮餘弦矩陣的導數和剛體的瞬時轉動
1.2.1 方嚮餘弦矩陣的一次導數和角速度矩陣
1.2.2 方嚮餘弦矩陣的二次導數和角加速度矩陣
1.2.3 剛體轉動中點的速度和加速度
1.3 不共原點的坐標變換和剛體的一般運動
1.3.1 不共原點的坐標變換
1.3.2 剛體的位移矩陣和螺鏇位移參數
1.3.3 Hartenberg-Denavit坐標變換
1.4 剛體一般運動中點的速度和加速度
參考文獻

第2章 三位置運動生成平麵四杆機構綜閤
2.1 剛體平麵運動矩陣及鉸鏈點公式的推導
2.2 給定連架杆長度的三位置運動生成機構綜閤
2.3 給定連架杆夾角的三位置運動生成機構綜閤
2.4 給定連杆在第1位形瞬心點的三位置運動生成機構綜閤
2.5 計算示例
參考文獻

第3章 四、五位置運動生成平麵四杆機構綜閤
3.1 有限分離四位置問題布氏麯綫方程式的推導
3.2 混閤四位置問題布氏麯綫方程式係數錶達式的推導
3.3 布氏麯綫的有序錶示
3.4 角度映射關係的建立
3.5 五位置問題布氏點求解公式的推導
3.6 計算示例
參考文獻

第4章 四位置運動生成平麵六杆機構綜閤
4.1 基本理論
4.1.1 四杆機構的綜閤
4.1.2 RR杆的添加
4.2 計算示例
參考文獻

第5章 四、五精確點函數生成平麵四杆機構綜閤
5.1 函數生成機構綜閤嚮運動生成機構綜閤的轉換
5.2 函數生成平麵四杆機構計算示例
參考文獻

第6章 四、五位置運動生成球麵4R機構綜閤
6.1 四位置問題球麵布氏麯綫方程式的推導
6.2 布氏麯綫的生成
6.3 五位置問題球麵布氏點錶達式的推導
6.4 計算示例
參考文獻

第7章 四、五精確點函數生成球麵4R機構綜閤
7.1 函數生成機構綜閤嚮運動生成機構綜閤的轉換
7.2 計算示例
參考文獻

第8章 平麵無限接近運動幾何學基礎
8.1 基本概念
8.2 歐拉一薩瓦裏（Euler-Savary）方程
……

第12章 機構穩健優化設計
第13章 機構綜閤軟件的設計與實現

連杆機構現代綜閤理論與方法：解析理論、解域方法及軟件係統 本書聚焦於連杆機構這一經典但又充滿活力的機械工程領域，旨在係統性地闡述其現代綜閤理論與方法。本書不涵蓋特定書名中提及的“機械工程前沿著作係列”這一齣版物信息，也不涉及“附光盤1張”這一媒介形式，純粹圍繞連杆機構的科學技術內容展開。 一、 連杆機構的數學基礎與運動分析 連杆機構作為一種重要的機械傳動和運動轉換裝置，其核心在於通過杆件的相對運動實現特定的功能。本書深入探討瞭連杆機構運動分析的數學基礎，從基本的幾何關係齣發，逐步引入嚮量法、復數法、微分幾何等多種分析工具。 位姿分析（Position Analysis）: 詳細闡述瞭如何根據輸入參數（如麯柄角度）精確計算齣機構中所有杆件的位姿，包括點的位置、方嚮等。這為後續的運動分析奠定瞭基礎。 速度分析（Velocity Analysis）: 基於位姿分析結果，推導瞭各杆件和關鍵點的速度，包括綫速度和角速度。本書將介紹多種速度分析方法，如速度多邊形法、復數法和矩陣法，並分析其各自的優缺點。 加速度分析（Acceleration Analysis）: 進一步研究瞭機構的加速度，包括綫加速度和角加速度。加速度分析對於理解機構的動態特性、衝擊和振動至關重要，本書將詳細介紹相應的計算方法。 雅可比矩陣與奇異性分析: 引入雅可比矩陣的概念，用於描述機構輸入與輸齣之間的速度關係，並深入分析機構的奇異位形，這對於理解機構的運動限製和控製策略具有重要意義。 二、 連杆機構綜閤設計的基本原理 連杆機構的綜閤是其設計過程中的核心環節，旨在根據預期的運動軌跡或功能需求，確定機構的結構參數。本書將從多個角度探討連杆機構的綜閤理論。 功能綜閤與結構綜閤: 區分瞭功能綜閤（確定機構應具備的運動特性）與結構綜閤（確定滿足功能需求的具體機構類型和參數）。 軌跡綜閤（Path Synthesis）: 專注於如何設計機構，使其上某個點能夠運動到一係列預定的點。本書將介紹不同類型的軌跡綜閤方法，如圖解法、解析法以及數值優化方法。 功能綜閤（Function Synthesis）: 探討如何設計機構，使其輸齣運動與輸入運動之間存在特定的函數關係。這包括靜態功能綜閤和動態功能綜閤。 運動綜閤（Motion Synthesis）: 針對機構上某一點需要通過一係列給定的姿態，這是最復雜的綜閤問題之一，本書將介紹相關的解析與數值求解技術。 優化設計理論: 引入現代優化設計理論，將機構綜閤問題轉化為數學優化問題，利用各種優化算法（如遺傳算法、模擬退火算法、粒子群算法等）尋找最優的機構參數，以滿足多目標優化需求，如精度、效率、體積等。 三、 連杆機構的現代解域方法 解域方法是解決連杆機構綜閤問題的一種強大且係統的數學工具。本書將詳細介紹解域方法的核心思想和應用。 代數方程組的求解: 連杆機構的運動學和綜閤問題最終都可以轉化為求解代數方程組。本書將介紹求解高次多項式方程組的經典方法，以及利用數值迭代方法（如牛頓-拉夫遜法）求解非綫性方程組的技巧。 復數域的應用: 復數域在描述二維連杆機構的運動方程方麵具有天然的優勢，能夠簡化方程的錶達和求解過程。本書將重點介紹如何利用復數域進行位姿、速度和加速度的分析，以及在綜閤設計中的應用。 矩陣代數與綫性方程組: 對於復雜的連杆機構，特彆是多自由度機構，矩陣代數提供瞭強大的工具來建立和求解運動方程。本書將介紹如何構建運動方程的矩陣形式，並利用矩陣分解、求逆等方法求解。 幾何代數與張量分析（可選）： 對於更深入的機構動力學和復雜機構的分析，幾何代數和張量分析可能提供更簡潔高效的數學框架，本書會簡要介紹其在連杆機構研究中的潛在應用。 符號計算與數值計算的結閤: 強調結閤符號計算（如Maple、Mathematica）來推導解析錶達式，以及利用數值計算（如MATLAB、Python）進行迭代求解和優化的重要性。 四、 連杆機構的動力學分析 除瞭運動學分析，機構的動力學特性同樣重要，尤其是在高速運行或承受載荷的情況下。 虛功原理與拉格朗日方程: 介紹虛功原理和拉格朗日方程在推導機構動力學方程中的應用，能夠係統地處理保守力、非保守力和廣義力。 牛頓-歐拉方法: 介紹利用牛頓第二定律和歐拉方程對剛體進行動力學分析的方法，並將其應用於連杆機構的動力學建模。 慣性力與驅動力分析: 分析機構在運動過程中産生的慣性力，以及實現特定運動所需的驅動力，這對於機構的驅動係統設計至關重要。 衝擊與振動分析: 探討機構中的衝擊現象和振動特性，以及如何通過機構設計和動力學分析來減小或消除不利的動力學效應。 五、 連杆機構的現代綜閤技術與軟件係統（理論層麵） 本書將探討現代連杆機構綜閤的先進技術，雖然不直接提供軟件光盤，但會從理論層麵介紹實現這些技術的軟件設計理念。 基於優化的綜閤方法: 詳細介紹如何將機構綜閤問題轉化為約束優化問題，並利用現代優化算法求解。 知識工程與專傢係統（理論介紹）: 簡要介紹如何利用知識工程和專傢係統來輔助機構綜閤設計，例如通過建立機構設計規則庫和推理機製。 參數化設計與變胞機構: 介紹參數化設計理念在機構設計中的應用，以及變胞機構（Variable Topology Mechanisms）的設計思想，能夠實現機構功能的動態切換。 軟件係統的模塊化設計: 從理論上闡述一個完整的連杆機構分析與綜閤軟件係統應包含的模塊，如幾何建模模塊、運動分析模塊、綜閤設計模塊、優化模塊、後處理器模塊等。 圖形化用戶界麵（GUI）的原理: 介紹良好用戶界麵的設計原則，使復雜的機構設計過程更加直觀和易於操作。 總結 本書力求為讀者提供一個全麵、深入且係統化的連杆機構現代綜閤理論與方法框架。通過對解析理論的深入探討、對解域方法的係統闡述，以及對現代綜閤技術和軟件係統設計理念的理論介紹，本書旨在提升讀者在連杆機構設計、分析與優化方麵的理論水平和實踐能力，為解決復雜機械傳動與運動轉換問題提供堅實的理論基礎和有效的技術手段。

評分☆☆☆☆☆

對於我這樣長期從事機械設計工作的人來說，連杆機構的優化和創新一直是睏擾我的一個關鍵問題。很多時候，我們依賴於經驗和試錯來完成設計，效率低下且難以保證最優。這本書的標題——“連杆機構現代綜閤理論與方法：解析理論、解域方法及軟件係統”——聽起來就充滿瞭解決這些問題的潛力。我尤其關注“解析理論”，它是否能提供一種全新的、更強大的工具來分析機構的運動學和動力學特性，尤其是對於那些高自由度、復雜約束的機構？我希望書中能夠突破現有方法的局限，給齣更精準、更通用的分析模型。而“解域方法”這個概念，讓我看到瞭係統性解決機構設計問題的希望。它是否能幫助我們係統地探索機構的設計空間，找到滿足各種性能指標的最優解，甚至能夠輔助我們進行一些顛覆性的機構創新？我期待書中能夠提供切實可行的操作流程和方法論。附帶的軟件係統，更是讓我覺得這本書具有極高的實用價值，如果它能將書中的先進理論直接轉化為易於使用的設計和仿真工具，那麼它將極大地提升我的工作效率和設計水平。

評分☆☆☆☆☆

我對機械結構設計中的創新性問題一直很感興趣，尤其是如何通過巧妙的連杆機構設計來解決一些傳統設計難以逾越的難題。這本書的標題，特彆是“現代綜閤理論與方法”以及“解析理論、解域方法”，讓我覺得它可能提供瞭一種全新的視角來看待連杆機構的設計。我非常想知道，書中是否會介紹一些前沿的連杆機構構型，或者一些基於新材料、新工藝的機構設計理念。對於“解析理論”，我希望它能夠揭示一些隱藏在機構運動背後的深刻數學規律，而不僅僅是簡單的運動學和動力學方程。是否會涉及到一些拓撲學、微分幾何等更抽象的數學工具來分析機構的性質？“解域方法”這個概念更是引起瞭我的極大興趣，我猜測它可能與機構的設計空間、構型空間有關，是否能幫助我們係統地搜索和篩選齣滿足特定性能要求的機構方案？我希望書中能夠提供一些清晰的指導，告訴我們如何在龐大的設計空間中找到那個“最優解”。附帶的軟件係統，更是讓我覺得這本書具有極強的應用潛力。我希望這個係統能夠將書中的理論方法直觀地展現齣來，讓我們能夠方便地進行機構的建模、仿真、分析和優化，甚至能夠輔助我們進行一些創造性的設計探索。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對機械設計懷有濃厚興趣的學生，我經常在學習過程中遇到一些關於連杆機構設計難題。我理解，在很多機械係統中，連杆機構是實現運動轉換和傳遞的關鍵。但有時候，我們往往受限於傳統的圖解法或者一些簡化的數學模型，難以應對更復雜、更精密的機構設計需求。這本書的題目“連杆機構現代綜閤理論與方法”讓我看到瞭希望。我非常想知道，書中所謂的“解析理論”究竟是如何突破現有方法的限製的。是否會提供一套全新的數學框架，能夠更全麵、更深入地描述連杆機構的運動特性，例如引入一些更高級的代數幾何方法，或者結閤現代控製理論的思想來分析機構的穩定性、可控性等？“解域方法”聽起來像是能夠幫助我們係統地探索機構的“可行域”，也就是在所有可能的構型中，找齣那些滿足設計約束的區域。這對於避免設計過程中齣現死鎖、乾涉等問題至關重要。我迫切想瞭解，這種方法是否能夠量化地評估機構的性能，並指導我們選擇最佳的機構參數。附帶的軟件係統更是讓我充滿瞭期待，我希望它不僅僅是一個簡單的仿真工具，而是能夠將書中的理論方法直接轉化為實踐，讓我們能夠直觀地進行機構的建模、分析和優化，甚至進行虛擬原型設計。

評分☆☆☆☆☆

我一直對機械臂的運動控製充滿瞭好奇，尤其是那些高精度、高自由度的機械臂，它們如何在復雜的環境中完成各種精細的操作，其背後的原理是什麼？這本書的標題中提到瞭“連杆機構現代綜閤理論與方法”，這讓我聯想到很多工業機器人、自動化設備的核心部件，它們無一不是由精密的連杆機構組成的。我特彆關注書中是否會深入探討如何從宏觀到微觀地解析連杆機構的運動學和動力學特性，例如如何精確計算不同構件的位姿、速度和加速度，以及如何分析和控製作用在連杆上的力和力矩。書中提到的“解析理論”是否意味著能夠提供一種更直觀、更係統化的方法來描述和預測機構的運動規律，而不是僅僅停留在經驗性的歸納總結上？我期待能夠找到一些關於如何剋服機構的奇異點、如何優化運動軌跡以提高平穩性和效率的方法。同時，“解域方法”這個概念讓我産生瞭很多遐想，它是否與機構的構型空間、工作空間分析有關？在實際設計中，我們常常需要在一個既定的空間範圍內，找到滿足特定功能要求的機構構型，並確保其能夠安全、可靠地運動。如果書中能提供一套行之有效的“解域方法”，幫助我們係統地探索和選擇最優的機構方案，那將極大地提升設計工作的效率和質量。附帶的光盤和軟件係統，更是讓我期待，是否能夠通過這些工具，直觀地看到理論的實際應用，進行參數的調整和仿真的驗證。

評分☆☆☆☆☆

我對機械工程中的一些基礎但又極其重要的概念，總是有著探究到底的執著。連杆機構便是其中之一。它的簡單外形下隱藏著無限的運動可能，也充滿瞭設計的挑戰。這本書的標題——“機械工程前沿著作係列·連杆機構現代綜閤理論與方法：解析理論、解域方法及軟件係統（附光盤1張）”——無疑觸及瞭我最感興趣的領域。我特彆期待書中關於“解析理論”的部分，這是否意味著一種更加嚴謹、更加數學化的分析方法，能夠幫助我們徹底理解機構的運動規律，而不僅僅是停留在經驗的總結上？我希望它能提供一套係統的方法來描述機構的運動，從而能夠預測和控製其行為。而“解域方法”這個詞組，更是讓我腦洞大開，我猜測它可能涉及到對機構設計空間、構型空間的一種係統性探索，是否能幫助我們找到在給定約束下的最優機構方案，或者是在復雜的機構設計問題中，開闢新的解決路徑？我非常好奇這種方法是如何實現的，又能在實際設計中帶來多大的便利。附帶的軟件係統，更是讓我覺得這本書具有極強的實踐意義，我希望它能將書中的理論轉化為直觀易用的工具，讓我們能夠更方便地進行機構的建模、仿真和優化，甚至能夠指導我們進行一些創新性的設計。

評分☆☆☆☆☆

作為一名機械工程領域的初學者，我一直在尋找能夠係統性地學習和掌握核心知識的教材。這本書的標題，“機械工程前沿著作係列·連杆機構現代綜閤理論與方法：解析理論、解域方法及軟件係統”，就顯得非常權威和全麵。我特彆關注“現代綜閤理論與方法”這幾個字，它暗示瞭這本書將要介紹的是當前最先進、最係統化的連杆機構設計與分析的理念和技術。我期待書中能夠清晰地講解“解析理論”的核心思想，例如如何用嚴謹的數學語言來描述機構的運動，以及如何分析機構的性能。同時，“解域方法”對我來說是一個全新的概念，我非常想瞭解它究竟是什麼，又是如何應用於連杆機構的設計與分析的。是否能夠幫助我們在設計過程中，找到滿足特定需求的機構構型，並規避一些潛在的設計風險？附帶的光盤和軟件係統，更是為這本書增添瞭巨大的吸引力。我希望通過這些軟件，能夠直觀地理解書中的理論知識，並且能夠動手實踐，進行機構的建模、仿真和優化。這對於我這樣一個正在學習中的學生來說，將是極其寶貴的學習資源。

評分☆☆☆☆☆

這本書的標題——“機械工程前沿著作係列·連杆機構現代綜閤理論與方法：解析理論、解域方法及軟件係統（附光盤1張）”——給我一種非常硬核、非常學術的感覺。我一直認為，連杆機構雖然是機械設計的基礎，但在實際應用中，其復雜性和對精度的要求常常被低估。尤其是在一些高精度、高自動化要求的領域，如航空航天、精密製造等，對連杆機構的設計分析提齣瞭更高的要求。我非常好奇，書中提到的“解析理論”是否能夠提供一種更係統、更精確的框架來描述和分析連杆機構的運動？是否能解決一些傳統方法難以處理的復雜情況，例如多自由度機構的耦閤運動、非綫性動力學特性等？而“解域方法”這個概念更是讓我眼前一亮，我猜測它可能與機構的可行工作空間、構型空間搜索有關，是否能幫助我們在設計過程中，係統地找到滿足各種約束條件的最優機構方案？我希望書中能提供一些實用的方法論，讓我們能夠更加有效地進行機構的設計和優化，避免潛在的設計風險。附帶的軟件係統，更是讓我覺得這本書具有極強的應用價值，我期待它能夠將這些先進的理論轉化為直觀易用的工具，讓工程師能夠方便地進行機構的建模、仿真和性能評估。

評分☆☆☆☆☆

這本書的名字，尤其是“現代綜閤理論與方法”以及“解析理論、解域方法”，給我一種非常深入和係統化的感覺。我一直認為，連杆機構的設計和分析，雖然基礎，但在現代機械工程領域，其復雜性是被嚴重低估的。很多時候，工程師需要麵對的是多自由度、高精度要求的復雜機構，而傳統的分析方法往往顯得力不從心。我非常好奇，這本書中的“解析理論”是否能夠提供一種更普適、更強大的方法來描述機構的運動，能夠處理非常規的連杆構型，甚至是動態耦閤效應？我希望書中能夠提供一些新的數學工具或理論框架，能夠讓我們從更本質的層麵去理解機構的運動規律，而不僅僅是停留在錶麵。而“解域方法”更是讓我産生瞭濃厚的興趣，這是否意味著書中會探討如何係統地定義和探索機構的“可行域”？例如，在給定設計約束的情況下，如何找到最優的機構參數組閤，如何避免齣現奇異位形或者不希望齣現的運動模式？我設想，如果能夠通過這種方法，提前預測和規避潛在的設計風險，那將是多麼高效和寶貴。而附帶的軟件係統，更是讓我覺得這本書具有極強的實踐價值。我期待它能夠將這些先進的理論轉化為易於使用的工具，讓工程師能夠快速地進行機構的設計、仿真和優化，甚至可以用來生成新的機構創意。

評分☆☆☆☆☆

我一直對那些能夠實現復雜運動的機械裝置充滿興趣，而連杆機構無疑是其中的代錶。看到這本書的標題——“連杆機構現代綜閤理論與方法：解析理論、解域方法及軟件係統”，我的第一反應就是，這可能是一本能夠帶領我深入理解連杆機構設計奧秘的寶藏。我特彆關注其中的“解析理論”，它是否意味著一種能夠從根本上、數學化地解釋連杆機構運動規律的方法？我希望書中能夠提供一些超越傳統圖解法或者簡單數學公式的分析工具，能夠讓我們更深入地理解機構的運動特性，比如速度、加速度、力等。同時，“解域方法”這個詞組讓我充滿好奇，它是否與機構的設計空間、參數空間有關？我猜想，它可能提供瞭一種係統性的方法來探索和篩選齣最優的機構構型，或者是在給定條件下，找到滿足所有設計要求的機構參數範圍。這對於解決復雜的工程設計問題，尤其是需要優化性能或者滿足特定約束的設計，具有重要的意義。附帶的軟件係統更是讓我期待，我希望它能夠將書中的理論知識轉化為實際可操作的工具，讓我們能夠通過軟件來模擬、分析和優化連杆機構的設計，從而極大地提高設計效率和精度。

評分☆☆☆☆☆

這本書的標題實在是太宏大瞭——“機械工程前沿著作係列·連杆機構現代綜閤理論與方法：解析理論、解域方法及軟件係統（附光盤1張）”。光是“現代綜閤理論與方法”這幾個字，就讓人腦海裏浮現齣無數復雜的圖錶、精密的公式和嚴謹的邏輯推導。我一直覺得，連杆機構雖然看似簡單，但其背後隱藏著極其深奧的運動學和動力學原理，尤其是在現代工程設計中，對精度、效率和可靠性的要求越來越高，傳統的方法可能已經難以滿足需求。這本書的齣現，無疑為我打開瞭一扇探索更深層次機械運動規律的大門。特彆是“解析理論”和“解域方法”，這兩個詞組聽起來就帶著一股學術研究的硬核氣息，似乎預示著這本書將帶領讀者深入機械運動的本質，從根本上理解和掌握連杆機構的設計與分析。我十分期待書中能齣現一些全新的分析視角，能夠突破以往思維定勢，為解決一些棘手的工程問題提供新的思路和工具。而且，“軟件係統”的附帶，更是讓我眼前一亮，理論的強大終究要落地到實踐，能夠將先進的理論轉化為易於操作的軟件工具，這對於工程師來說，無疑是巨大的福音。我非常好奇這個軟件係統是基於何種技術實現的，是否能夠支持復雜機構的建模、仿真和優化，甚至是否能與現有的CAD/CAE軟件無縫集成，進一步提升設計效率。這本書的麵世，對於希望在連杆機構領域進行深入研究的學者、工程師，以及緻力於解決復雜機械係統設計難題的研究者來說，無疑是一份寶貴的精神食糧。