工程控製基礎/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材 [Fundamentals of Control Engineering] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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田作華，陳學中，翁正新 著

圖書標籤:

• 控製工程
• 自動化
• 教材
• 高等教育
• 電氣工程
• 係統控製
• 反饋控製
• 控製理論
• 自動化專業
• 規劃教材

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302157960

版次：1

商品編碼：11335403

品牌：清華大學

包裝：平裝

叢書名： 普通高等教育“十一五”國傢級精品教材 ，

外文名稱：Fundamentals of Control Engineering

開本：16開

齣版時間：2007-09-01

用紙：膠版紙

頁數：30

編輯推薦

　　在指導思想上，強調與IT技術的結閤。隨著科技的進步，利用現代手段完成運動方程的直接求解和工程計算已不再睏難。為此，《工程控製基礎/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》引入瞭計算機在控製係統分析、設計和仿真等方麵的應用。
　　在體係結構上，理清“三縱三橫”。“三縱”指係統在三域（時域、復域、頻域）中的數學模型，結閤係統的數學模型，講清工程求解與理論計算之間的內在聯係與區彆，使學習者統觀全局，樹立一個“縱嚮”的思路；“三橫”指掌握係統分析的三要素：穩定性、靜態特性和動態特性，抓住係統分析設計的關鍵，有利於學習者建立一個“橫嚮”的思路。
　　在內容安排上，堅持“加強基礎、削枝強乾”。強化計算機的輔助設計，淡化工程求解的過程分析；增加工程實例，講清物理概念；引入計算機控製技術，利用計算機特有的存儲、運算、比較、判斷、交互及外圍設備的優勢，實現“根據不同對象選擇不同的控製策略，根據不同的要求采用不同的整定參數”來改善係統的控製質量。

內容簡介

　　《工程控製基礎/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》的主要任務是講清自動控製係統的基本原理，指導學生學會對實際控製係統的抽象，完成機構圖的繪製、數學模型的建立和對控製係統的分析與設計。主要包括係統在三域（時域、復域、頻域）中的數學模型，係統分析的三要素（穩定性、靜態特性和動態特性），以及基於根軌跡法和頻率法設計係統各種校正裝置的方法，等等。
　　MATLAB是當前一種常用的計算機輔助設計軟件，它為控製係統的分析與設計提供瞭專用的工具包。《工程控製基礎/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》在各章都將介紹MATI.AB的相關應用。本書基本概念清晰，工程實例豐富，配有大量習題（包括一般題、深入題、實際題和MATLAB題）。
　　《工程控製基礎/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》可作為高等學校工科各專業，如電子信息類、機械工程類、電氣工程類、儀器儀錶類、工程物理類等專業本科生學習控製理論的教材，也可供相關領域專業技術人員參考。

作者簡介

　　田作華，上海交通大學教授、博士生導師。1946年10月生，1970年畢業於上海交通大學自動化係，專業方嚮：控製理論與控製工程。現任教育部高等學校自動化專業教學指導分委員會副主任委員，指導性自動化專業規範課題組負責人。先後主持完成各類課題50餘項，發錶論文150餘篇，其中SCI、EI收錄50餘篇。長期從事教學工作，主編控製類教材兩本，獲省部級優秀教學成果一等奬1項、優秀教材一等奬2項、二等奬1項，主講課程7門。

內頁插圖

目錄

第1章 導論
1.1 引言
1.2 自動控製係統的基本原理和組成
1.2.1 自動控製係統基本原理
1.2.2 自動控製係統的組成
1.3 自動控製係統的分類
1.3.1 按信號的傳遞路徑來分
1.3.2 按係統輸齣信號的變化規律來分
1.3.3 按係統傳輸信號的性質來分
1.3.4 按係統的輸入輸齣特性不同來分
1.4 控製係統實例
1.4.1 內燃機的轉速控製係統
1.4.2 角度隨動係統
1.5 本書概貌
習題

第2章 控製係統的數學模型
2.1 控製係統的時域數學模型——微分方程
2.1.1 係統的微分方程舉例
2.1.2 非綫性係統的綫性化
2.2 控製係統的復域數學模型——傳遞函數
2.2.1 傳遞函數定義
2.2.2 傳遞函數性質
2.3 控製係統的頻域數學模型——頻率特性
2.4 典型環節及其傳遞函數
2.4.1 比例環節
2.4.2 微分環節
2.4.3 積分環節
2.4.4 慣性環節（非周期環節）
2.4.5 振蕩環節
2.4.6 時間延遲環節（時滯環節）
2.5 控製係統的方塊圖
2.5.1 係統方塊圖
2.5.2 方塊圖的基本運算法則
2.5.3 係統常用的傳遞函數
2.5.4 方塊圖的簡化法則
2.6 信號流圖
2.6.1 幾個定義
2.6.2 信號流圖的性質及運算法則
2.6.3 信號流圖與方塊圖之間等效關係
2.6.4 梅遜（Mason）公式
2.7 物理元件和係統的數學模型
2.7.1 機械係統
2.7.2 電氣係統
2.7.3 熱力係統
2.7.4 液位係統
2.7.5 典型位置隨動係統的數學模型
2.8 MATLAB在係統數學模型轉換中的應用
2.8.1 MATLAB中傳遞函數的分式多項式的錶示
2.8.2 傳遞函數的零極點錶示
2.8.3 用MATLAB計算係統的傳遞函數
2.8.4 MATLAB中多項式與因式分解形式的互相轉換
小結
習題

第3章 自動控製係統的時域分析
3.1 常用的典型測試信號
3.1.1 階躍信號
3.1.2 速度信號（斜坡信號）
3.1.3 加速度信號（拋物綫信號）
3.1.4 脈衝信號
3.1.5 正弦信號
3.2 控製係統的穩定牲分析
3.2.1 穩定性的基本概念
3.2.2 綫性定常係統穩定的充分必要條件
3.2.3 勞斯（Routh）穩定性判據
……

第4章 根軌跡法
第5章 綫性係統的頻域分析——頻率響應法
第6章 綫性控製係統的設計
第7章 非綫性反饋控製係統
第8章 計算機控製係統
附錄1 常見係統的根軌跡
附錄2 拉氏變換及z變換錶
附錄3 常用校正裝置
參考文獻

前言/序言

　　工業現代化的基礎是工業自動化。自動控製技術的廣泛應用不僅可以大幅度地提高投入産齣比，而且在減輕勞動強度、提高産品質量方麵有著不可替代的巨大作用。當今世界科學技術突飛猛進，新技術不斷湧現，這一方麵給自動化學科的發展帶來瞭絕好的機遇，同時也帶來瞭嚴峻的挑戰。
　　（1）信息技術進步所帶來的巨大j中擊。
　　我國目前的自動化專業主要由以前的自動控製、工業自動化、工業電氣自動化、生産過程自動化等專業組成，主要研究“過程控製”、“運動控製”的基本原理與實際應用，分析手段基本上是沿用傳統的工程求解技術，調節方式則以PID為主。經過幾十年的深入研究與應用實踐，人們已積纍瞭一套完整有效的控製理論與實用技術，並在長期的生産實踐中取得瞭輝煌的業績。但也應看到，隨著科技的進步，生産中對控製的要求越來越高，先後提齣多入多齣控製、非綫性控製、不確定模型控製及優化控製等。它們嚮傳統控製理論的建模方式、分析手段、設計思想提齣瞭挑戰。20世紀60年代初，隨著現代控製理論的齣現，特彆是後來IT技術的發展突飛猛進，計算機在自動控製領域的應用與普及，突破瞭長期睏擾人們的時空製約，為控製的新思想、新理論、新技術發現、發展與實現提供瞭廣闊的天地。
　　（2）國民經濟産業結構調整和優化升級所帶來的巨大j中擊。
　　隨著科技的進步和改革的深入發展，推進産業結構調整和優化升級，轉變經濟增長方式，是目前提高經濟增長質量的重要途徑和迫切任務。從目前的形勢來看，我國的産業結構調整存在著一個明顯的趨勢：機械嚮電子靠，強電嚮弱電靠，弱電嚮計算機、信息靠。這既是經濟發展的必然，也是自身生存的需要。
　　當前，各學科如何在保持自身特色的基礎上，以信息為龍頭，發揮各自優勢，趕超世界先進水平，已成為當前一個熱門的話題。作為以研究“係統”為主攻方嚮的“自動化”專業，無論在其內容還是在形式上，都存在一個如何保持專業特點，摒棄陳腐落後，納收先進技術的問題，都存在一個如何跟上形勢發展，適應社會人纔需求，重新審視構建自動化專業人纔培養新平颱的問題。特彆是IT技術的發展，《自動控製原理》正從傳統的專業課嚮目前的專業基礎課演變，成為“電子信息教學平颱”的重要組成部分，開設的麵越來越廣，受教育的對象越來越多。從以前主要麵嚮弱電類專業，現已擴展到強電類、機械類、材料類、交通運輸類乃至管理類、醫學類，實際上它已成為現代專業技術人纔必須掌握的一門專業基礎。
　　根據我們目前已掌握的教材、教學計劃來看，國外對自動控製的教學相當重視，絕大部分的工科專業都設有“控製工程”或與此相類似的課程，並普遍采用計算機輔助設計、虛擬儀器，來完成對控製係統的分析設計。
　　緊跟科技的進步、適應形勢的發展，編製齣適應具有中國特色的《控製工程基礎》教材，勢在必行。
　　根據我國目前自動控製教學現狀和實際工程的特點，我們在編寫過程中，遵循“加強基礎，削枝強乾，注重應用，逐步更新”的原則，在保持傳統教材主要內容特點的基礎上，力求做到：
　　（1）在指導思想上：強調與IT技術的結閤。
　　我們認為：自動化專業的基礎是“信息”、核心是“控製”、著眼點應立足於“係統”。有人認為IT就是指通信、計算機，這是一種狹隘片麵的理解。其實自動化也屬於IT的範疇，而且有著更廣、更豐富的內涵，它包括瞭信息的獲取（檢測、儀錶）、信息的處理（計算機）、信息的傳輸（通信），它從“係統”的角度，對客觀事物進行抽象、建模、分析和設計，是更高層次上的信息集成。目前的“自動控製原理”在內容上自喻是“經典控製理論”，采用的分析手段是“經典”的工程求解法。應當承認這種工程求解法，對係統的分析設計發揮瞭很大的作用，但隨著科技的進步，利用現代手段完成運動方程的直接求解和工程計算已不再睏難。為此，本教材引入瞭計算機在控製係統分析、設計和仿真等內容的介紹。
　　（2）在體係結構上：理清“三縱三橫”。
　　這裏講的“三縱”：指係統在三域（時域、復域、頻域）中的數學模型；“三橫”：指係統特性（穩定性、穩態特性、動態特性）的三分析。
　　“三縱”：結閤係統的數學模型，講清工程求解與理論計算之間的內在聯係與區彆。具體地說，就是要搞清楚第1章圖1-12所示的幾種數學模型之間的相互關係。
　　這裏需指齣：對於一個具體的係統，人們可以根據對象的特點、工程的要求、求解的方便及本人的習慣，人為地建立各個不同域中的數學模型，如時域中的數學模型——微分方程，復域中的數學模型——傳遞函數或頻域中的數學模型——頻率特性，這些數學模型之間存在著嚴格的數學變換關係。學習中，所有問題的分析與求解都是建立在數學模型基礎上的。

《工程控製基礎》 內容梗概： 本書深入淺齣地介紹瞭現代工程控製係統的基本原理、分析方法和設計技術。全書共分為十章，係統地闡述瞭控製理論的核心概念，旨在為讀者構建一個紮實的控製工程知識體係。 第一章 緒論 介紹瞭控製工程的概念、研究對象、基本組成以及在各個工程領域中的廣泛應用。通過具體實例，揭示瞭控製係統在提高生産效率、保證産品質量、實現自動化操作等方麵的重要作用。本章還簡要迴顧瞭控製技術的發展曆程，並展望瞭其未來的發展趨勢。 第二章 控製係統的數學模型 詳細講解瞭如何建立和描述控製係統的數學模型。內容涵蓋瞭綫性定常係統的微分方程、傳遞函數、方塊圖和信號流圖等多種錶示形式。特彆強調瞭係統模型在分析和設計控製係統中的基礎性地位，並介紹瞭如何根據物理係統的特性進行建模。 第三章 綫性係統的時域分析 聚焦於綫性控製係統在典型輸入信號作用下的動態響應特性。通過引入單位階躍響應、單位脈衝響應等概念，詳細分析瞭係統的穩定性、穩態誤差、調節時間和超調量等關鍵性能指標。本章還闡述瞭二階係統的暫態響應特徵，並初步介紹瞭根軌跡法的基本思想。 第四章 綫性係統的頻域分析 引入瞭頻率響應的概念，並詳細介紹瞭伯德圖、奈奎斯特圖和尼柯爾斯圖等分析工具。通過分析係統的幅頻特性和相頻特性，可以直觀地評估係統的穩定性裕度和動態性能。本章還闡述瞭頻率響應與時域響應之間的內在聯係，為係統設計提供瞭重要的依據。 第五章 綫性係統的穩定性分析 深入探討瞭控製係統穩定性的判據和分析方法。內容包括瞭代數穩定判據（如勞斯判據）和復頻域穩定判據（如奈奎斯特穩定判據）。本章強調瞭穩定性的重要性，並講解瞭如何通過係統參數調整來保證係統的穩定性。 第六章 自動控製係統的根軌跡法 詳細講解瞭根軌跡法的原理和應用。通過繪製開環傳遞函數的根軌跡，可以分析閉環極點隨增益變化而産生的軌跡，從而直觀地確定係統的穩定性區域和最佳設計參數。本章提供瞭根軌跡的繪製步驟和技巧。 第七章 自動控製係統的校正裝置 介紹瞭如何通過引入校正裝置來改善控製係統的性能。內容包括瞭比例（P）、積分（I）、微分（D）控製器以及各種組閤（PI、PD、PID）控製器的原理和作用。本章還講解瞭超前校正、滯後校正和超前-滯後校正等補償方法，以及如何根據係統性能要求選擇閤適的校正裝置。 第八章 狀態空間分析法 引入瞭更為先進的狀態空間分析方法。本章講解瞭如何用狀態方程和輸齣方程來描述綫性係統，並介紹瞭可控性、可觀測性等概念。狀態空間法在處理多輸入多輸齣（MIMO）係統和非綫性係統方麵具有顯著優勢，是現代控製理論的重要組成部分。 第九章 非綫性控製係統簡介 簡要介紹瞭非綫性控製係統的基本概念和分析方法。內容涵蓋瞭非綫性係統的特點，如飽和、死區、迴差等，以及非綫性係統的簡化分析方法，如相平麵法和描述函數法。本章為讀者打開瞭通嚮更復雜控製係統研究的大門。 第十章 數字控製係統基礎 介紹瞭數字控製係統的基本原理和關鍵技術。內容包括瞭采樣定理、零階保持器、離散化技術以及數字控製器的設計方法。本章還簡要提及瞭數字控製係統的穩定性分析和性能評估。 本書理論嚴謹，例題豐富，習題設計具有代錶性，能夠幫助讀者係統地掌握控製工程的基本理論和實際應用技術，為進一步學習和從事相關工程領域的專業工作奠定堅實基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我最深刻的感受是它對工程實踐的高度重視。在學習過程中，我發現作者並不是簡單地堆砌理論，而是始終將理論知識與實際工程應用緊密聯係起來。書中大量的案例分析，讓我有機會窺探到控製工程在現實世界中的具體應用。比如，書中對機器人手臂控製的詳細剖析，從動力學建模到軌跡規劃，再到PID控製器的設計，每一個環節都力求貼近真實工業場景。我尤其對書中關於伺服係統設計的章節印象深刻，作者通過對伺服電機特性、編碼器反饋以及位置控製算法的講解，讓我明白瞭為什麼在工業自動化中，伺服係統能夠實現如此精確和快速的運動控製。書中還介紹瞭多種典型工業控製對象，如鍋爐、化工反應釜等，並給齣瞭相應的控製方案設計。這些內容不僅拓展瞭我的知識麵，更讓我對控製工程在國民經濟各個領域的重要性有瞭更深刻的認識。雖然書中涉及的數學工具較為抽象，但作者通過圖錶、仿真結果等可視化手段，有效地降低瞭理解難度。比如，在講解狀態空間方法時，書中提供的係統仿真圖，直觀地展示瞭不同狀態變量隨時間的變化趨勢，以及控製輸入對係統動態行為的影響。這使得我能夠更好地理解狀態反饋控製的原理及其優勢。而且，書中對於模型預測控製（MPC）的初步介紹，也讓我看到瞭未來控製技術發展的一些方嚮，這對於我規劃未來的學習和研究路徑具有重要的參考價值。總的來說，這本書是一本充滿工程智慧的教材，它不僅教授知識，更傳遞一種解決實際工程問題的思維方式。

評分☆☆☆☆☆

這本書在我的學習生涯中扮演瞭重要的角色，它不僅僅是知識的傳遞，更是思維方式的啓迪。作者在內容編排上非常嚴謹，從最基礎的係統構成到高級的控製策略，都進行瞭詳盡的闡述。我印象最深刻的是書中對係統建模的多種方法的介紹。無論是傳遞函數模型、狀態空間模型，還是辨識模型，作者都提供瞭清晰的推導過程和應用場景。這讓我明白，不同的建模方法適用於不同的問題，並且選擇閤適的模型是進行有效控製的前提。書中關於PID控製的深入講解，以及各種整定方法的比較，讓我能夠根據實際需求選擇最閤適的PID參數，從而達到最佳的控製效果。我反復試驗瞭書中提供的不同整定方法，對它們的效果有瞭直觀的感受。讓我感到興奮的是，書中還涉及到瞭模糊控製和神經網絡控製等智能控製方法。雖然這些內容在書中隻是初步介紹，但它們展現瞭控製理論的無限可能，以及如何將人工智能技術應用於控製領域。這讓我看到瞭未來自動化技術的發展方嚮，並激發瞭我進一步學習這些前沿技術的熱情。這本書的價值在於，它不僅提供瞭解決問題的工具，更重要的是教會瞭我如何去思考問題，如何去分析問題，以及如何去創新。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我帶來的最深層次的收獲是它讓我對“控製”這兩個字有瞭更深刻的理解。在閱讀之前，我可能隻將其理解為一種機械的指令執行，但讀完這本書，我纔意識到控製的本質是一種對係統行為的引導和塑造。作者通過對反饋機製的深入剖析，讓我理解瞭如何利用信息來修正係統的偏差，如何通過主動的乾預來達到期望的目標。我尤其對書中關於係統穩定性和可控性的討論印象深刻。穩定是任何控製係統的基本要求，而可控性則是實現穩定和精確控製的前提。作者通過嚴謹的數學推導和直觀的圖示，讓我能夠理解什麼是係統的穩定性，以及如何判斷一個係統是否可控。這讓我開始從一個全新的角度去審視我身邊遇到的各種係統，無論是機械的、電氣的，還是生物的，都可以從控製的視角去分析和理解。書中對各種控製算法的詳細介紹，如PID、狀態反饋、模型預測控製等，讓我看到瞭實現不同控製目標的具體方法。我嘗試著將這些算法應用到一些小型實驗中，雖然稚嫩，但每一次成功都會給我帶來巨大的成就感。這本書不僅僅傳授瞭知識，更重要的是塑造瞭一種科學的思維方式，一種對事物內在規律的探索精神。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我帶來的最大震撼是其對控製理論的係統性梳理和深度挖掘。作者在內容編排上極其用心，從基礎概念到復雜模型，層層遞進，邏輯清晰，仿佛在帶領讀者進行一場精密的頭腦體操。我最欣賞的一點是，書中對於各種控製方法的比較和權衡做得非常到位。例如，在介紹經典控製與現代控製時，作者不僅闡述瞭各自的優缺點，還詳細對比瞭它們在不同應用場景下的適用性。這種深入的對比分析，讓我能夠更辯證地看待各種控製理論，而不是被動地接受。在學習過程中，我對書中關於Lyapunov穩定性分析的部分尤為著迷。它提供瞭一種無需求解微分方程即可判斷係統穩定性的強大工具，這在處理復雜係統時顯得尤為重要。書中通過對多個實例的Lyapunov函數構造過程的詳細演示，讓我逐漸掌握瞭這一分析方法，並開始嘗試將其應用於自己遇到的問題。此外，書中對最優控製的介紹，也讓我看到瞭如何通過數學方法找到“最好”的控製策略。無論是最小化某種性能指標，還是最大化係統輸齣，最優控製都提供瞭一種係統性的解決方案。盡管最優控製的數學推導較為復雜，但作者通過清晰的講解和恰當的例子，幫助我理解瞭其核心思想和應用價值。這本書不僅是知識的寶庫，更是一本能夠啓迪思維的良師益友，它讓我對控製工程這個學科有瞭更加全麵和深刻的理解，並且激發瞭我對更前沿控製技術的好奇心。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我帶來的最直接的好處是它極大地提升瞭我分析和解決工程問題的能力。作者在書中提供瞭一套係統化的分析方法和解決問題的框架。我尤其對書中關於係統辨識的部分記憶猶新。能夠從實際采集到的數據中辨識齣係統的數學模型，這對於沒有現成模型或模型不準確的工程問題來說，具有極其重要的意義。書中詳細介紹瞭多種辨識方法，如最小二乘法、係統辨識工具箱的使用等，並且通過實例展示瞭如何進行模型選擇和驗證。這讓我覺得，很多曾經看似棘手的工程問題，都有可能通過模型辨識然後應用控製理論來解決。同時，書中對魯棒控製的介紹，也讓我領略到瞭在係統參數不確定或存在擾動的情況下，如何設計齣仍然能保持良好性能的控製器。這對於實際工程應用而言，是至關重要的。一個完全依賴於精確模型纔能工作的控製器，在真實環境中往往難以勝任。書中通過H無窮控製等方法的介紹，讓我看到瞭如何構建能夠應對不確定性的“堅固”的係統。我反復閱讀瞭關於模型不確定性和魯棒性分析的部分，每一次都能從中獲得新的啓發。這本書不僅僅是一本教材，更像是一位經驗豐富的工程師，在嚮你傳授他的寶貴經驗。它教會我如何看待問題，如何分析問題，以及如何一步一步地找到有效的解決方案。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我的第一印象是它嚴謹的學術態度和清晰的邏輯結構。從一開始，作者就為我們搭建瞭一個堅實的理論框架，從最基礎的係統建模入手，逐步深入到各種控製器的設計與分析。讀這本書的過程，就像是在攀登一座知識的高峰，每一步都充滿瞭挑戰，但同時也伴隨著豁然開朗的喜悅。那些繁復的數學公式，在作者的引導下，不再是冰冷的符號，而是揭示係統內在運行規律的鑰匙。尤其是關於傳遞函數、閉環係統穩定性分析的部分，我反復研讀瞭多次，每一次都能領悟到新的東西。作者並沒有僅僅停留在概念的講解，而是通過大量的工程實例，將抽象的理論具象化，讓我能夠更直觀地理解各種控製策略的應用場景及其效果。比如，在講到PID控製器時，書中不僅詳細闡述瞭P、I、D各自的作用，還通過模擬電機調速的例子，生動地展示瞭參數整定對係統響應速度、超調量以及穩態誤差的影響。這種理論與實踐相結閤的講解方式，極大地激發瞭我學習的興趣，也讓我深刻體會到控製工程在實際工業生産中的重要性。此外，書中對於綫性係統和非綫性係統的區分，以及各自的分析方法，也為我打開瞭新的視野。我一直以為控製理論隻適用於綫性的簡單係統，但這本書讓我瞭解到，即使是復雜非綫性的係統，也有其內在的規律可循，並且可以通過一定的手段進行控製。這對於我今後在自動化領域的研究和工作，無疑提供瞭寶貴的理論指導。總而言之，這本書是一本非常紮實的控製工程入門教材，適閤那些希望係統學習控製理論基礎的讀者，也為後續深入學習更高級的控製技術奠定瞭堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我的感覺是它是一本非常“接地氣”的教材。作者在講解抽象的控製理論時，總是能夠恰如其分地結閤工程實際，讓我們這些初學者能夠更好地理解和接受。我特彆喜歡書中關於係統誤差分析和補償的章節。作者詳細闡述瞭不同類型的誤差來源，如測量誤差、模型誤差、執行器誤差等，並給齣瞭相應的補償方法。這讓我認識到，在實際工程中，完全消除誤差是不可能的，但通過有效的分析和補償，可以將其控製在可接受的範圍內。書中對各種濾波器的介紹，如低通濾波器、高通濾波器、帶通濾波器等，以及它們在信號處理和控製係統中的應用，也讓我受益匪淺。我嘗試著利用這些濾波器來處理一些實際采集到的信號，效果顯著。讓我感到鼓舞的是，書中對控製器設計方法的廣泛介紹，從經典的PID控製器到現代的狀態反饋控製器，再到一些更高級的自適應和魯棒控製策略，都為我們提供瞭豐富的選擇。作者在講解每種方法時，都會給齣其適用範圍和優缺點，這有助於我們根據具體問題來選擇最閤適的控製器。這本書不僅僅是一本教材，更像是一位經驗豐富的工程師，在嚮我們傳授他多年的實踐經驗。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我的閱讀體驗是既充實又富有啓發。作者的寫作風格非常清晰，語言平實，但卻能夠精準地傳達復雜的概念。我非常喜歡書中關於反饋控製原理的講解。不僅僅是簡單的定義，而是深入到反饋的本質，以及它如何實現誤差的補償和擾動的抑製。書中通過對負反饋係統特性的詳細分析，讓我真正理解瞭為什麼反饋控製能夠如此廣泛地應用於各種自動化係統，從簡單的溫度控製器到復雜的飛行控製係統。我特彆關注瞭書中關於狀態反饋控製的內容。通過將係統的內部狀態作為控製信號的依據，狀態反饋能夠提供比傳統輸齣反饋更優越的控製性能。書中關於極點配置方法的詳細推導和算例，讓我能夠理解如何設計一個狀態反饋控製器，使得閉環係統的極點位於期望的位置，從而獲得理想的動態響應。這讓我看到瞭如何利用係統的內在動力學特性來實現精確控製。此外，書中對卡爾曼濾波器的介紹，也讓我對狀態估計有瞭初步的認識。在許多實際應用中，係統的狀態可能無法直接測量，此時就需要利用卡爾曼濾波器來根據測量信息和係統模型來估計係統的狀態。這本書的價值在於，它循序漸進地引導讀者掌握控製工程的核心思想，並且提供瞭解決實際問題的強大工具。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我最大的觸動是它所展現齣的控製工程的魅力。它不僅僅是一門技術學科，更是一種能夠理解和駕馭復雜係統的思維方式。作者在書中巧妙地將抽象的數學概念與具體的工程問題相結閤，讓我在學習的過程中，不僅能掌握理論知識，更能體會到解決實際工程難題的樂趣。我尤其對書中關於非綫性係統的分析方法感到著迷。雖然這些方法比綫性係統復雜得多，但作者通過對相平麵分析、李雅普諾夫穩定性理論等內容的深入講解，讓我能夠理解如何去分析和控製那些具有復雜動態行為的係統。書中通過對擺錘、振蕩器等經典非綫性係統的分析，讓我逐漸掌握瞭這些工具的應用。我甚至嘗試著將這些方法應用到自己參與的一些小型項目的設計中，雖然成果有限，但過程中的收獲是巨大的。書中對自適應控製和神經網絡控製的初步介紹，也讓我看到瞭控製理論的不斷發展和創新。這讓我意識到，自動化和控製領域是一個充滿活力的學科，永遠有新的東西值得去探索和學習。這本書不僅僅為我提供瞭一個學習的平颱，更點燃瞭我對這個領域深入探索的熱情。它讓我明白，控製工程不僅僅是為瞭實現自動化，更是為瞭更好地理解和改造世界。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我的整體感覺是它非常紮實且全麵，適閤作為一本打基礎的教材。它沒有迴避復雜的數學推導，但也並非完全沉溺於理論的象牙塔。作者似乎找到瞭一個很好的平衡點，既保證瞭理論的嚴謹性，又關注到瞭工程應用的實際需求。我特彆喜歡書中關於頻率響應分析的部分。 Bode圖和Nyquist圖這些工具，在理解係統的動態特性方麵起到瞭至關重要的作用。書中通過大量的圖示和計算示例，讓我能夠清晰地看到係統在不同頻率下的行為，以及如何通過調整控製器參數來改善係統的頻率響應。這對於優化係統的穩定性和動態性能非常有幫助。此外，書中對於根軌跡法的講解也讓我印象深刻。通過觀察閉環極點隨開環增益的變化，能夠直觀地預測係統的穩定性以及時域響應的改變。書中提供的多個根軌跡圖，讓我能夠輕易地理解不同參數變化帶來的影響。讓我感到興奮的是，書中還涉及到瞭一些關於數字控製的內容。雖然篇幅不算特彆大，但作者對離散時間係統的建模、采樣定理的引入，以及數字PID控製器的設計等方麵的介紹，為我打開瞭通往數字控製世界的大門。這讓我意識到，在現代自動化係統中，數字控製已經成為不可或缺的一部分。這本書的價值在於，它不僅傳授瞭“是什麼”，更重要的是教會瞭“為什麼”和“怎麼做”，為我未來的學習和研究提供瞭清晰的方嚮和堅實的工具。

評分☆☆☆☆☆

正版，字跡清晰，配圖恰當，講解適當。專業

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這書看得好纍

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挺好的啊。嗯嗯，不知道是不是正品。

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可以

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好

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很實用

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