工程控制基础/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材 [Fundamentals of Control Engineering] pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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田作华，陈学中，翁正新 著

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• 控制工程
• 自动化
• 教材
• 高等教育
• 电气工程
• 系统控制
• 反馈控制
• 控制理论
• 自动化专业
• 规划教材

出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302157960

版次：1

商品编码：11335403

品牌：清华大学

包装：平装

丛书名： 普通高等教育“十一五”国家级精品教材 ，

外文名称：Fundamentals of Control Engineering

开本：16开

出版时间：2007-09-01

用纸：胶版纸

页数：30

编辑推荐

　　在指导思想上，强调与IT技术的结合。随着科技的进步，利用现代手段完成运动方程的直接求解和工程计算已不再困难。为此，《工程控制基础/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》引入了计算机在控制系统分析、设计和仿真等方面的应用。
　　在体系结构上，理清“三纵三横”。“三纵”指系统在三域（时域、复域、频域）中的数学模型，结合系统的数学模型，讲清工程求解与理论计算之间的内在联系与区别，使学习者统观全局，树立一个“纵向”的思路；“三横”指掌握系统分析的三要素：稳定性、静态特性和动态特性，抓住系统分析设计的关键，有利于学习者建立一个“横向”的思路。
　　在内容安排上，坚持“加强基础、削枝强干”。强化计算机的辅助设计，淡化工程求解的过程分析；增加工程实例，讲清物理概念；引入计算机控制技术，利用计算机特有的存储、运算、比较、判断、交互及外围设备的优势，实现“根据不同对象选择不同的控制策略，根据不同的要求采用不同的整定参数”来改善系统的控制质量。

内容简介

　　《工程控制基础/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》的主要任务是讲清自动控制系统的基本原理，指导学生学会对实际控制系统的抽象，完成机构图的绘制、数学模型的建立和对控制系统的分析与设计。主要包括系统在三域（时域、复域、频域）中的数学模型，系统分析的三要素（稳定性、静态特性和动态特性），以及基于根轨迹法和频率法设计系统各种校正装置的方法，等等。
　　MATLAB是当前一种常用的计算机辅助设计软件，它为控制系统的分析与设计提供了专用的工具包。《工程控制基础/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》在各章都将介绍MATI.AB的相关应用。本书基本概念清晰，工程实例丰富，配有大量习题（包括一般题、深入题、实际题和MATLAB题）。
　　《工程控制基础/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》可作为高等学校工科各专业，如电子信息类、机械工程类、电气工程类、仪器仪表类、工程物理类等专业本科生学习控制理论的教材，也可供相关领域专业技术人员参考。

作者简介

　　田作华，上海交通大学教授、博士生导师。1946年10月生，1970年毕业于上海交通大学自动化系，专业方向：控制理论与控制工程。现任教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会副主任委员，指导性自动化专业规范课题组负责人。先后主持完成各类课题50余项，发表论文150余篇，其中SCI、EI收录50余篇。长期从事教学工作，主编控制类教材两本，获省部级优秀教学成果一等奖1项、优秀教材一等奖2项、二等奖1项，主讲课程7门。

内页插图

目录

第1章 导论
1.1 引言
1.2 自动控制系统的基本原理和组成
1.2.1 自动控制系统基本原理
1.2.2 自动控制系统的组成
1.3 自动控制系统的分类
1.3.1 按信号的传递路径来分
1.3.2 按系统输出信号的变化规律来分
1.3.3 按系统传输信号的性质来分
1.3.4 按系统的输入输出特性不同来分
1.4 控制系统实例
1.4.1 内燃机的转速控制系统
1.4.2 角度随动系统
1.5 本书概貌
习题

第2章 控制系统的数学模型
2.1 控制系统的时域数学模型——微分方程
2.1.1 系统的微分方程举例
2.1.2 非线性系统的线性化
2.2 控制系统的复域数学模型——传递函数
2.2.1 传递函数定义
2.2.2 传递函数性质
2.3 控制系统的频域数学模型——频率特性
2.4 典型环节及其传递函数
2.4.1 比例环节
2.4.2 微分环节
2.4.3 积分环节
2.4.4 惯性环节（非周期环节）
2.4.5 振荡环节
2.4.6 时间延迟环节（时滞环节）
2.5 控制系统的方块图
2.5.1 系统方块图
2.5.2 方块图的基本运算法则
2.5.3 系统常用的传递函数
2.5.4 方块图的简化法则
2.6 信号流图
2.6.1 几个定义
2.6.2 信号流图的性质及运算法则
2.6.3 信号流图与方块图之间等效关系
2.6.4 梅逊（Mason）公式
2.7 物理元件和系统的数学模型
2.7.1 机械系统
2.7.2 电气系统
2.7.3 热力系统
2.7.4 液位系统
2.7.5 典型位置随动系统的数学模型
2.8 MATLAB在系统数学模型转换中的应用
2.8.1 MATLAB中传递函数的分式多项式的表示
2.8.2 传递函数的零极点表示
2.8.3 用MATLAB计算系统的传递函数
2.8.4 MATLAB中多项式与因式分解形式的互相转换
小结
习题

第3章 自动控制系统的时域分析
3.1 常用的典型测试信号
3.1.1 阶跃信号
3.1.2 速度信号（斜坡信号）
3.1.3 加速度信号（抛物线信号）
3.1.4 脉冲信号
3.1.5 正弦信号
3.2 控制系统的稳定牲分析
3.2.1 稳定性的基本概念
3.2.2 线性定常系统稳定的充分必要条件
3.2.3 劳斯（Routh）稳定性判据
……

第4章 根轨迹法
第5章 线性系统的频域分析——频率响应法
第6章 线性控制系统的设计
第7章 非线性反馈控制系统
第8章 计算机控制系统
附录1 常见系统的根轨迹
附录2 拉氏变换及z变换表
附录3 常用校正装置
参考文献

前言/序言

　　工业现代化的基础是工业自动化。自动控制技术的广泛应用不仅可以大幅度地提高投入产出比，而且在减轻劳动强度、提高产品质量方面有着不可替代的巨大作用。当今世界科学技术突飞猛进，新技术不断涌现，这一方面给自动化学科的发展带来了绝好的机遇，同时也带来了严峻的挑战。
　　（1）信息技术进步所带来的巨大j中击。
　　我国目前的自动化专业主要由以前的自动控制、工业自动化、工业电气自动化、生产过程自动化等专业组成，主要研究“过程控制”、“运动控制”的基本原理与实际应用，分析手段基本上是沿用传统的工程求解技术，调节方式则以PID为主。经过几十年的深入研究与应用实践，人们已积累了一套完整有效的控制理论与实用技术，并在长期的生产实践中取得了辉煌的业绩。但也应看到，随着科技的进步，生产中对控制的要求越来越高，先后提出多入多出控制、非线性控制、不确定模型控制及优化控制等。它们向传统控制理论的建模方式、分析手段、设计思想提出了挑战。20世纪60年代初，随着现代控制理论的出现，特别是后来IT技术的发展突飞猛进，计算机在自动控制领域的应用与普及，突破了长期困扰人们的时空制约，为控制的新思想、新理论、新技术发现、发展与实现提供了广阔的天地。
　　（2）国民经济产业结构调整和优化升级所带来的巨大j中击。
　　随着科技的进步和改革的深入发展，推进产业结构调整和优化升级，转变经济增长方式，是目前提高经济增长质量的重要途径和迫切任务。从目前的形势来看，我国的产业结构调整存在着一个明显的趋势：机械向电子靠，强电向弱电靠，弱电向计算机、信息靠。这既是经济发展的必然，也是自身生存的需要。
　　当前，各学科如何在保持自身特色的基础上，以信息为龙头，发挥各自优势，赶超世界先进水平，已成为当前一个热门的话题。作为以研究“系统”为主攻方向的“自动化”专业，无论在其内容还是在形式上，都存在一个如何保持专业特点，摒弃陈腐落后，纳收先进技术的问题，都存在一个如何跟上形势发展，适应社会人才需求，重新审视构建自动化专业人才培养新平台的问题。特别是IT技术的发展，《自动控制原理》正从传统的专业课向目前的专业基础课演变，成为“电子信息教学平台”的重要组成部分，开设的面越来越广，受教育的对象越来越多。从以前主要面向弱电类专业，现已扩展到强电类、机械类、材料类、交通运输类乃至管理类、医学类，实际上它已成为现代专业技术人才必须掌握的一门专业基础。
　　根据我们目前已掌握的教材、教学计划来看，国外对自动控制的教学相当重视，绝大部分的工科专业都设有“控制工程”或与此相类似的课程，并普遍采用计算机辅助设计、虚拟仪器，来完成对控制系统的分析设计。
　　紧跟科技的进步、适应形势的发展，编制出适应具有中国特色的《控制工程基础》教材，势在必行。
　　根据我国目前自动控制教学现状和实际工程的特点，我们在编写过程中，遵循“加强基础，削枝强干，注重应用，逐步更新”的原则，在保持传统教材主要内容特点的基础上，力求做到：
　　（1）在指导思想上：强调与IT技术的结合。
　　我们认为：自动化专业的基础是“信息”、核心是“控制”、着眼点应立足于“系统”。有人认为IT就是指通信、计算机，这是一种狭隘片面的理解。其实自动化也属于IT的范畴，而且有着更广、更丰富的内涵，它包括了信息的获取（检测、仪表）、信息的处理（计算机）、信息的传输（通信），它从“系统”的角度，对客观事物进行抽象、建模、分析和设计，是更高层次上的信息集成。目前的“自动控制原理”在内容上自喻是“经典控制理论”，采用的分析手段是“经典”的工程求解法。应当承认这种工程求解法，对系统的分析设计发挥了很大的作用，但随着科技的进步，利用现代手段完成运动方程的直接求解和工程计算已不再困难。为此，本教材引入了计算机在控制系统分析、设计和仿真等内容的介绍。
　　（2）在体系结构上：理清“三纵三横”。
　　这里讲的“三纵”：指系统在三域（时域、复域、频域）中的数学模型；“三横”：指系统特性（稳定性、稳态特性、动态特性）的三分析。
　　“三纵”：结合系统的数学模型，讲清工程求解与理论计算之间的内在联系与区别。具体地说，就是要搞清楚第1章图1-12所示的几种数学模型之间的相互关系。
　　这里需指出：对于一个具体的系统，人们可以根据对象的特点、工程的要求、求解的方便及本人的习惯，人为地建立各个不同域中的数学模型，如时域中的数学模型——微分方程，复域中的数学模型——传递函数或频域中的数学模型——频率特性，这些数学模型之间存在着严格的数学变换关系。学习中，所有问题的分析与求解都是建立在数学模型基础上的。

《工程控制基础》 内容梗概： 本书深入浅出地介绍了现代工程控制系统的基本原理、分析方法和设计技术。全书共分为十章，系统地阐述了控制理论的核心概念，旨在为读者构建一个扎实的控制工程知识体系。 第一章 绪论 介绍了控制工程的概念、研究对象、基本组成以及在各个工程领域中的广泛应用。通过具体实例，揭示了控制系统在提高生产效率、保证产品质量、实现自动化操作等方面的重要作用。本章还简要回顾了控制技术的发展历程，并展望了其未来的发展趋势。 第二章 控制系统的数学模型 详细讲解了如何建立和描述控制系统的数学模型。内容涵盖了线性定常系统的微分方程、传递函数、方块图和信号流图等多种表示形式。特别强调了系统模型在分析和设计控制系统中的基础性地位，并介绍了如何根据物理系统的特性进行建模。 第三章 线性系统的时域分析 聚焦于线性控制系统在典型输入信号作用下的动态响应特性。通过引入单位阶跃响应、单位脉冲响应等概念，详细分析了系统的稳定性、稳态误差、调节时间和超调量等关键性能指标。本章还阐述了二阶系统的暂态响应特征，并初步介绍了根轨迹法的基本思想。 第四章 线性系统的频域分析 引入了频率响应的概念，并详细介绍了伯德图、奈奎斯特图和尼柯尔斯图等分析工具。通过分析系统的幅频特性和相频特性，可以直观地评估系统的稳定性裕度和动态性能。本章还阐述了频率响应与时域响应之间的内在联系，为系统设计提供了重要的依据。 第五章 线性系统的稳定性分析 深入探讨了控制系统稳定性的判据和分析方法。内容包括了代数稳定判据（如劳斯判据）和复频域稳定判据（如奈奎斯特稳定判据）。本章强调了稳定性的重要性，并讲解了如何通过系统参数调整来保证系统的稳定性。 第六章 自动控制系统的根轨迹法 详细讲解了根轨迹法的原理和应用。通过绘制开环传递函数的根轨迹，可以分析闭环极点随增益变化而产生的轨迹，从而直观地确定系统的稳定性区域和最佳设计参数。本章提供了根轨迹的绘制步骤和技巧。 第七章 自动控制系统的校正装置 介绍了如何通过引入校正装置来改善控制系统的性能。内容包括了比例（P）、积分（I）、微分（D）控制器以及各种组合（PI、PD、PID）控制器的原理和作用。本章还讲解了超前校正、滞后校正和超前-滞后校正等补偿方法，以及如何根据系统性能要求选择合适的校正装置。 第八章 状态空间分析法 引入了更为先进的状态空间分析方法。本章讲解了如何用状态方程和输出方程来描述线性系统，并介绍了可控性、可观测性等概念。状态空间法在处理多输入多输出（MIMO）系统和非线性系统方面具有显著优势，是现代控制理论的重要组成部分。 第九章 非线性控制系统简介 简要介绍了非线性控制系统的基本概念和分析方法。内容涵盖了非线性系统的特点，如饱和、死区、回差等，以及非线性系统的简化分析方法，如相平面法和描述函数法。本章为读者打开了通向更复杂控制系统研究的大门。 第十章 数字控制系统基础 介绍了数字控制系统的基本原理和关键技术。内容包括了采样定理、零阶保持器、离散化技术以及数字控制器的设计方法。本章还简要提及了数字控制系统的稳定性分析和性能评估。 本书理论严谨，例题丰富，习题设计具有代表性，能够帮助读者系统地掌握控制工程的基本理论和实际应用技术，为进一步学习和从事相关工程领域的专业工作奠定坚实基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的第一印象是它严谨的学术态度和清晰的逻辑结构。从一开始，作者就为我们搭建了一个坚实的理论框架，从最基础的系统建模入手，逐步深入到各种控制器的设计与分析。读这本书的过程，就像是在攀登一座知识的高峰，每一步都充满了挑战，但同时也伴随着豁然开朗的喜悦。那些繁复的数学公式，在作者的引导下，不再是冰冷的符号，而是揭示系统内在运行规律的钥匙。尤其是关于传递函数、闭环系统稳定性分析的部分，我反复研读了多次，每一次都能领悟到新的东西。作者并没有仅仅停留在概念的讲解，而是通过大量的工程实例，将抽象的理论具象化，让我能够更直观地理解各种控制策略的应用场景及其效果。比如，在讲到PID控制器时，书中不仅详细阐述了P、I、D各自的作用，还通过模拟电机调速的例子，生动地展示了参数整定对系统响应速度、超调量以及稳态误差的影响。这种理论与实践相结合的讲解方式，极大地激发了我学习的兴趣，也让我深刻体会到控制工程在实际工业生产中的重要性。此外，书中对于线性系统和非线性系统的区分，以及各自的分析方法，也为我打开了新的视野。我一直以为控制理论只适用于线性的简单系统，但这本书让我了解到，即使是复杂非线性的系统，也有其内在的规律可循，并且可以通过一定的手段进行控制。这对于我今后在自动化领域的研究和工作，无疑提供了宝贵的理论指导。总而言之，这本书是一本非常扎实的控制工程入门教材，适合那些希望系统学习控制理论基础的读者，也为后续深入学习更高级的控制技术奠定了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的整体感觉是它非常扎实且全面，适合作为一本打基础的教材。它没有回避复杂的数学推导，但也并非完全沉溺于理论的象牙塔。作者似乎找到了一个很好的平衡点，既保证了理论的严谨性，又关注到了工程应用的实际需求。我特别喜欢书中关于频率响应分析的部分。 Bode图和Nyquist图这些工具，在理解系统的动态特性方面起到了至关重要的作用。书中通过大量的图示和计算示例，让我能够清晰地看到系统在不同频率下的行为，以及如何通过调整控制器参数来改善系统的频率响应。这对于优化系统的稳定性和动态性能非常有帮助。此外，书中对于根轨迹法的讲解也让我印象深刻。通过观察闭环极点随开环增益的变化，能够直观地预测系统的稳定性以及时域响应的改变。书中提供的多个根轨迹图，让我能够轻易地理解不同参数变化带来的影响。让我感到兴奋的是，书中还涉及到了一些关于数字控制的内容。虽然篇幅不算特别大，但作者对离散时间系统的建模、采样定理的引入，以及数字PID控制器的设计等方面的介绍，为我打开了通往数字控制世界的大门。这让我意识到，在现代自动化系统中，数字控制已经成为不可或缺的一部分。这本书的价值在于，它不仅传授了“是什么”，更重要的是教会了“为什么”和“怎么做”，为我未来的学习和研究提供了清晰的方向和坚实的工具。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我带来的最深层次的收获是它让我对“控制”这两个字有了更深刻的理解。在阅读之前，我可能只将其理解为一种机械的指令执行，但读完这本书，我才意识到控制的本质是一种对系统行为的引导和塑造。作者通过对反馈机制的深入剖析，让我理解了如何利用信息来修正系统的偏差，如何通过主动的干预来达到期望的目标。我尤其对书中关于系统稳定性和可控性的讨论印象深刻。稳定是任何控制系统的基本要求，而可控性则是实现稳定和精确控制的前提。作者通过严谨的数学推导和直观的图示，让我能够理解什么是系统的稳定性，以及如何判断一个系统是否可控。这让我开始从一个全新的角度去审视我身边遇到的各种系统，无论是机械的、电气的，还是生物的，都可以从控制的视角去分析和理解。书中对各种控制算法的详细介绍，如PID、状态反馈、模型预测控制等，让我看到了实现不同控制目标的具体方法。我尝试着将这些算法应用到一些小型实验中，虽然稚嫩，但每一次成功都会给我带来巨大的成就感。这本书不仅仅传授了知识，更重要的是塑造了一种科学的思维方式，一种对事物内在规律的探索精神。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我最深刻的感受是它对工程实践的高度重视。在学习过程中，我发现作者并不是简单地堆砌理论，而是始终将理论知识与实际工程应用紧密联系起来。书中大量的案例分析，让我有机会窥探到控制工程在现实世界中的具体应用。比如，书中对机器人手臂控制的详细剖析，从动力学建模到轨迹规划，再到PID控制器的设计，每一个环节都力求贴近真实工业场景。我尤其对书中关于伺服系统设计的章节印象深刻，作者通过对伺服电机特性、编码器反馈以及位置控制算法的讲解，让我明白了为什么在工业自动化中，伺服系统能够实现如此精确和快速的运动控制。书中还介绍了多种典型工业控制对象，如锅炉、化工反应釜等，并给出了相应的控制方案设计。这些内容不仅拓展了我的知识面，更让我对控制工程在国民经济各个领域的重要性有了更深刻的认识。虽然书中涉及的数学工具较为抽象，但作者通过图表、仿真结果等可视化手段，有效地降低了理解难度。比如，在讲解状态空间方法时，书中提供的系统仿真图，直观地展示了不同状态变量随时间的变化趋势，以及控制输入对系统动态行为的影响。这使得我能够更好地理解状态反馈控制的原理及其优势。而且，书中对于模型预测控制（MPC）的初步介绍，也让我看到了未来控制技术发展的一些方向，这对于我规划未来的学习和研究路径具有重要的参考价值。总的来说，这本书是一本充满工程智慧的教材，它不仅教授知识，更传递一种解决实际工程问题的思维方式。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我最大的触动是它所展现出的控制工程的魅力。它不仅仅是一门技术学科，更是一种能够理解和驾驭复杂系统的思维方式。作者在书中巧妙地将抽象的数学概念与具体的工程问题相结合，让我在学习的过程中，不仅能掌握理论知识，更能体会到解决实际工程难题的乐趣。我尤其对书中关于非线性系统的分析方法感到着迷。虽然这些方法比线性系统复杂得多，但作者通过对相平面分析、李雅普诺夫稳定性理论等内容的深入讲解，让我能够理解如何去分析和控制那些具有复杂动态行为的系统。书中通过对摆锤、振荡器等经典非线性系统的分析，让我逐渐掌握了这些工具的应用。我甚至尝试着将这些方法应用到自己参与的一些小型项目的设计中，虽然成果有限，但过程中的收获是巨大的。书中对自适应控制和神经网络控制的初步介绍，也让我看到了控制理论的不断发展和创新。这让我意识到，自动化和控制领域是一个充满活力的学科，永远有新的东西值得去探索和学习。这本书不仅仅为我提供了一个学习的平台，更点燃了我对这个领域深入探索的热情。它让我明白，控制工程不仅仅是为了实现自动化，更是为了更好地理解和改造世界。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我带来的最直接的好处是它极大地提升了我分析和解决工程问题的能力。作者在书中提供了一套系统化的分析方法和解决问题的框架。我尤其对书中关于系统辨识的部分记忆犹新。能够从实际采集到的数据中辨识出系统的数学模型，这对于没有现成模型或模型不准确的工程问题来说，具有极其重要的意义。书中详细介绍了多种辨识方法，如最小二乘法、系统辨识工具箱的使用等，并且通过实例展示了如何进行模型选择和验证。这让我觉得，很多曾经看似棘手的工程问题，都有可能通过模型辨识然后应用控制理论来解决。同时，书中对鲁棒控制的介绍，也让我领略到了在系统参数不确定或存在扰动的情况下，如何设计出仍然能保持良好性能的控制器。这对于实际工程应用而言，是至关重要的。一个完全依赖于精确模型才能工作的控制器，在真实环境中往往难以胜任。书中通过H无穷控制等方法的介绍，让我看到了如何构建能够应对不确定性的“坚固”的系统。我反复阅读了关于模型不确定性和鲁棒性分析的部分，每一次都能从中获得新的启发。这本书不仅仅是一本教材，更像是一位经验丰富的工程师，在向你传授他的宝贵经验。它教会我如何看待问题，如何分析问题，以及如何一步一步地找到有效的解决方案。

评分☆☆☆☆☆

这本书在我的学习生涯中扮演了重要的角色，它不仅仅是知识的传递，更是思维方式的启迪。作者在内容编排上非常严谨，从最基础的系统构成到高级的控制策略，都进行了详尽的阐述。我印象最深刻的是书中对系统建模的多种方法的介绍。无论是传递函数模型、状态空间模型，还是辨识模型，作者都提供了清晰的推导过程和应用场景。这让我明白，不同的建模方法适用于不同的问题，并且选择合适的模型是进行有效控制的前提。书中关于PID控制的深入讲解，以及各种整定方法的比较，让我能够根据实际需求选择最合适的PID参数，从而达到最佳的控制效果。我反复试验了书中提供的不同整定方法，对它们的效果有了直观的感受。让我感到兴奋的是，书中还涉及到了模糊控制和神经网络控制等智能控制方法。虽然这些内容在书中只是初步介绍，但它们展现了控制理论的无限可能，以及如何将人工智能技术应用于控制领域。这让我看到了未来自动化技术的发展方向，并激发了我进一步学习这些前沿技术的热情。这本书的价值在于，它不仅提供了解决问题的工具，更重要的是教会了我如何去思考问题，如何去分析问题，以及如何去创新。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的感觉是它是一本非常“接地气”的教材。作者在讲解抽象的控制理论时，总是能够恰如其分地结合工程实际，让我们这些初学者能够更好地理解和接受。我特别喜欢书中关于系统误差分析和补偿的章节。作者详细阐述了不同类型的误差来源，如测量误差、模型误差、执行器误差等，并给出了相应的补偿方法。这让我认识到，在实际工程中，完全消除误差是不可能的，但通过有效的分析和补偿，可以将其控制在可接受的范围内。书中对各种滤波器的介绍，如低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等，以及它们在信号处理和控制系统中的应用，也让我受益匪浅。我尝试着利用这些滤波器来处理一些实际采集到的信号，效果显著。让我感到鼓舞的是，书中对控制器设计方法的广泛介绍，从经典的PID控制器到现代的状态反馈控制器，再到一些更高级的自适应和鲁棒控制策略，都为我们提供了丰富的选择。作者在讲解每种方法时，都会给出其适用范围和优缺点，这有助于我们根据具体问题来选择最合适的控制器。这本书不仅仅是一本教材，更像是一位经验丰富的工程师，在向我们传授他多年的实践经验。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的阅读体验是既充实又富有启发。作者的写作风格非常清晰，语言平实，但却能够精准地传达复杂的概念。我非常喜欢书中关于反馈控制原理的讲解。不仅仅是简单的定义，而是深入到反馈的本质，以及它如何实现误差的补偿和扰动的抑制。书中通过对负反馈系统特性的详细分析，让我真正理解了为什么反馈控制能够如此广泛地应用于各种自动化系统，从简单的温度控制器到复杂的飞行控制系统。我特别关注了书中关于状态反馈控制的内容。通过将系统的内部状态作为控制信号的依据，状态反馈能够提供比传统输出反馈更优越的控制性能。书中关于极点配置方法的详细推导和算例，让我能够理解如何设计一个状态反馈控制器，使得闭环系统的极点位于期望的位置，从而获得理想的动态响应。这让我看到了如何利用系统的内在动力学特性来实现精确控制。此外，书中对卡尔曼滤波器的介绍，也让我对状态估计有了初步的认识。在许多实际应用中，系统的状态可能无法直接测量，此时就需要利用卡尔曼滤波器来根据测量信息和系统模型来估计系统的状态。这本书的价值在于，它循序渐进地引导读者掌握控制工程的核心思想，并且提供了解决实际问题的强大工具。

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这本书给我带来的最大震撼是其对控制理论的系统性梳理和深度挖掘。作者在内容编排上极其用心，从基础概念到复杂模型，层层递进，逻辑清晰，仿佛在带领读者进行一场精密的头脑体操。我最欣赏的一点是，书中对于各种控制方法的比较和权衡做得非常到位。例如，在介绍经典控制与现代控制时，作者不仅阐述了各自的优缺点，还详细对比了它们在不同应用场景下的适用性。这种深入的对比分析，让我能够更辩证地看待各种控制理论，而不是被动地接受。在学习过程中，我对书中关于Lyapunov稳定性分析的部分尤为着迷。它提供了一种无需求解微分方程即可判断系统稳定性的强大工具，这在处理复杂系统时显得尤为重要。书中通过对多个实例的Lyapunov函数构造过程的详细演示，让我逐渐掌握了这一分析方法，并开始尝试将其应用于自己遇到的问题。此外，书中对最优控制的介绍，也让我看到了如何通过数学方法找到“最好”的控制策略。无论是最小化某种性能指标，还是最大化系统输出，最优控制都提供了一种系统性的解决方案。尽管最优控制的数学推导较为复杂，但作者通过清晰的讲解和恰当的例子，帮助我理解了其核心思想和应用价值。这本书不仅是知识的宝库，更是一本能够启迪思维的良师益友，它让我对控制工程这个学科有了更加全面和深刻的理解，并且激发了我对更前沿控制技术的好奇心。

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挺好的啊。嗯嗯，不知道是不是正品。

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正版，字迹清晰，配图恰当，讲解适当。专业

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这书看得好累