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编辑推荐

　　★畅销书作者、著名PLC专家重庆大学廖常初教授作品。
　　★本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。根据新版编程软件和新的技术资料，作了全面的修订。
　　★配套光盘提供了新版的编程软件、OPC服务器软件PC Access、指令库和本书作者编写的PLC串口通信调试软件、S7-200和相关产品的用户手册和产品样本，30多个视频教程和40多个例程。

内容简介

　　

　　《S7-200 PLC编程及应用（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材·21世纪高等院校电气信息类系列教材》全面介绍了S7-200的硬件结构、指令系统和编程软件的使用方法；通过大量的例程，介绍了功能指令的使用方法。介绍了一整套先进完整的数字量控制梯形图的设计方法，这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间。介绍了S7-200的通信网络、通信功能和通信程序的设计方法，PLC与计算机、其他PLC和变频器之间的通信的编程和实现的方法。介绍了PID控制和PID参数的整定方法、提高系统可靠性的措施。还介绍了用编程向导自动生成PLC的高级应用程序的方法。各章配有习题，附录A为附有30多个实验的实验指导书。
　　《S7-200 PLC编程及应用（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材·21世纪高等院校电气信息类系列教材》的配套光盘有新版的S7-200的编程软件、用户手册和产品样本、30多个免费视频教程和40多个例程。
　　《S7-200 PLC编程及应用（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材·21世纪高等院校电气信息类系列教材》可以作为大专院校的电类和机电一体化专业的教材，也可以供工程技术人员自学。

目录

出版说明
前言
第1章 PLC的硬件与工作原理
1.1 概述
1.2 S7-200系列PLC
1.2.1 S7-200 的特点
1.2.2 CPU模块
1.2.3 数字量输入与数字量输出
1.2.4 扩展模块
1.3 I/O地址分配与外部接线
1.4 逻辑运算与PLC的工作原理
1.4.1 用触点和线圈实现逻辑运算
1.4.2 PLC的工作原理
1.5 PLC控制系统的可靠性措施
1.6 习题

第2章 STEP 7-Micro/WIN编程软件与仿真软件使用指南
2.1 编程软件概述
2.1.1 编程软件的安装与项目的组成
2.1.2 帮助功能的使用与S7-200的出错处理
2.2 程序的编写与传送
2.2.1 生成用户程序
2.2.2 下载与调试用户程序
2.3 符号表与符号地址的使用
2.4 用编程软件监控与调试程序
2.4.1 用程序状态监控与调试程序
2.4.2 用状态表监控与调试程序
2.4.3 写入与强制数值
2.4.4 调试用户程序的其他方法
2.5 使用系统块设置PLC的参数
2.5.1 断电数据保持的设置与编程
2.5.2 创建与使用密码
2.5.3 组态输入输出参数
2.6 S7-200仿真软件的使用
2.7 习题

第3章 S7-200编程基础
3.1 PLC的编程语言与程序结构
3.1.1 PLC编程语言的国际标准
3.1.2 S7-200的程序结构
3.2 数据类型与寻址方式
3.2.1 数制
3.2.2 数据类型
3.2.3 CPU的存储区
3.2.4 直接寻址与间接寻址
3.3 位逻辑指令
3.3.1 触点指令与堆栈指令
3.3.2 输出类指令与其他指令
3.4 定时器与计数器指令
3.4.1 定时器指令
3.4.2 计数器指令
3.5 习题

第4章 S7-200的功能指令
4.1 功能指令概述
4.1.1 功能指令的分类
4.1.2 S7-200的指令规约
4.2 数据处理指令
4.2.1 比较指令与数据传送指令
4.2.2 移位与循环移位指令
4.2.3 数据转换指令
4.2.4 表格指令
4.2.5 实时时钟指令
4.3 数学运算指令
4.3.1 整数运算指令
4.3.2 浮点数函数运算指令
4.3.3 逻辑运算指令
4.4 程序控制指令
4.4.1 跳转指令
4.4.2 循环指令
4.4.3 其他指令
4.5 局部变量与子程序
4.5.1 局部变量
4.5.2 子程序的编写与调用
4.6 中断程序与中断指令
4.6.1 中断的基本概念与中断事件
4.6.2 中断指令
4.6.3 中断程序举例
4.7 高速计数器与高速脉冲输出指令
4.7.1 高速计数器的工作模式与外部输入信号
4.7.2 高速计数器的程序设计
4.7.3 高速脉冲输出与开环位置控制
4.8 数据块应用与字符串指令
4.8.1 数据块概述
4.8.2 字符、字符串与数据的转换指令
4.8.3 字符串指令
4.9 习题

第5章 数字量控制系统梯形图程序设计方法
5.1 梯形图的经验设计法
5.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法
5.2.1 基本方法
5.2.2 注意事项
5.3 顺序控制设计法与顺序功能图
5.3.1 步与动作
5.3.2 有向连线与转换条件
5.3.3 顺序功能图的基本结构
5.3.4 顺序功能图中转换实现的基本规则
5.4 使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计方法
5.4.1 单序列的编程方法
5.4.2 选择序列与并行序列的编程方法
5.4.3 应用举例
5.5 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法
5.5.1 顺序控制继电器指令的应用
5.5.2 选择序列与并行序列的编程方法
5.5.3 应用举例
5.6 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法
5.6.1 系统的硬件结构与工作方式
5.6.2 公用程序与手动程序
5.6.3 自动程序
5.7 习题

第6章 PLC的通信与自动化通信网络
6.1 计算机通信概述
6.1.1 串行通信
6.1.2 串行通信的端口标准
6.2 计算机通信的国际标准
6.2.1 开放系统互连模型
6.2.2 IEEE 802通信标准
6.2.3 现场总线及其国际标准
6.3 西门子的工业自动化通信网络
6.4 S7-200的通信功能与串行通信网络
6.4.1 S7-200的网络通信协议
6.4.2 S7-200的通信功能
6.4.3 S7-200的串行通信网络
6.5 S7-200的通信指令
6.5.1 网络读写指令
6.5.2 发送指令与接收指令
6.6 使用自由端口模式的计算机与PLC的通信
6.6.1 使用接收完成中断的通信程序设计
6.6.2 串口通信调试软件的应用
6.7 Modbus协议在通信中的应用
6.7.1 Modbus RTU通信协议
6.7.2 基于Modbus RTU主站协议的通信
6.7.3 基于Modbus RTU从站协议的通信
6.8 S7-200与变频器的USS协议通信
6.8.1 V20变频器USS通信的硬件接线和参数设置
6.8.2 USS通信的编程
6.8.3 S7-200与V20变频器USS通信的实验
6.9 S7-200通信模块的应用
6.9.1 PROFIBUS-DP从站模块EM 277的应用
6.9.2 S7-200与S7-300/400的以太网通信
6.10 习题

第7章 PLC在模拟量闭环控制中的应用
7.1 闭环控制与PID控制器
7.1.1 模拟量闭环控制系统
7.1.2 PID控制器的数字化
7.1.3 PID指令向导的应用
7.2 PID参数的整定方法
7.2.1 PID参数的物理意义
7.2.2 PID参数整定的规则
7.2.3 PID参数整定的实验
7.3 PID参数自整定
7.3.1 自整定的基本方法与自整定过程
7.3.2 PID参数自整定实验
7.4 习题

附录
附录A 实验指导书
A.1 编程软件使用练习
A.2 符号表应用实验
A.3 用编程软件调试程序实验
A.4 位逻辑指令的功能与应用实验
A.5 定时器应用实验
A.6 计数器应用实验
A.7 比较指令与传送指令应用实验
A.8 移位与循环移位指令应用实验
A.9 数据转换指令应用实验
A.10 实时时钟指令应用实验
A.11 数学运算指令应用实验
A.12 逻辑运算指令应用实验
A.13 跳转指令应用实验
A.14 循环指令与看门狗复位指令实验
A.15 子程序的编程实验
A.16 中断程序的编程实验
A.17 高速计数器与高速输出应用实验
A.18 数据块与字符串指令应用实验
A.19 定时器计数器应用的编程实验
A.20 自动往返的小车控制系统的编程实验
A.21 使用置位复位指令的顺序控制程序的编程实验
A.22 液体混合控制与剪板机控制程序的编程实验
A.23 使用SCR指令的顺序控制程序的编程实验
A.24 内胎硫化机与专用钻床控制程序的编程实验
A.25 具有多种工作方式的系统的控制程序调试实验
A.26 使用网络读写指令的通信实验
A.27 使用接收完成中断的通信实验
A.28 使用Modbus RTU主站协议的通信实验
A.29 PLC与变频器的USS协议通信实验
A.30 PID控制器参数整定实验
A.31 PID控制器参数自整定实验
附录B 常用特殊存储器位
附录C S7-200 指令表索引
附录D 配套光盘说明
参考文献

精彩书摘

　　6．输入/输出滞后时间
　　输入/输出滞后时问又称为系统响应时间，是指PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。
　　数字量输入点的滤波器用来滤除由输入端引入的干扰噪声，消除因外接输入触点动作时产生的抖动引起的不良影响，CPIU模块集成的输入点的输入滤波器延迟时间可以用系统块来设置。输出模块的滞后时间与模块的类型有关，继电器型输出电路的滞后时间一般在10ms左右；场效应晶体管型输出电路的滞后时间最短为微秒级，最长的为100多微秒。
　　由扫描工作方式引起的滞后时问最长可达两三个扫描周期。
　　PLC总的响应延迟时间一般只有几毫秒至几十毫秒，对于一般的系统来说是无关紧要的。要求输入/输出滞后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度快的PLC，或采用硬件中断、立即输入/立即输出等措施。
　　1．5 PLC控制系统的可靠性措施
　　PLC是专门为工业环境设计的控制装置，一般不需要采取什么特殊措施，就可以直接在工业环境使用。但是如果环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，都不能保证系统的正常安全运行。干扰可能会使PLC接收到错误的信号，造成误动作，或使PLC内部的数据丢失，严重时甚至会使系统失控。在系统设计时，应采取相应的可靠性措施，以消除或减小干扰的影响，保证系统的正常运行。
　　1．电源的抗干扰措施
　　电源是干扰进入PLC的主要途径之一，电源干扰主要是通过供电线路的分布式电容和分布式电感的耦合产生的，各种大功率用电设备是主要的干扰源。
　　在干扰较强或对可靠性要求很高的场合，可以在PLC的交流电源输入端加接带屏蔽层的隔离变压器和低通滤波器。
　　隔离变压器可以抑制从电源线窜入的外来干扰，提高抗高频共模干扰的能力。高频干扰信号不是通过变压器绕组的耦合，而是通过初级、次级绕组问的分布电容传递的。在初级、次级绕组之间加绕屏蔽层，并将它和铁心一起接地，可以减少绕组间的分布电容，提高抗高频干扰的能力。可以在互联网上搜索“电源滤波器”、“抗干扰电源”和“净化电源”等关键词，选用相应的抗电源干扰的产品。
　　2．布线的抗干扰措施
　　数字量信号传输距离较远时，可以选用屏蔽电缆。模拟量信号和高速信号（例如旋转编码器提供的脉冲信号）应选择屏蔽电缆，通信电缆应按规定选型。S7-200的交流电源线和I/O点之间的隔离电压为AC 1500V，可以作为交流线和低压电路之间的安全隔离。
　　……

前言/序言

　　本书介绍了国内广泛使用的西门子S7-200小型PLC。本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。根据最新版编程软件和最新的技术资料，做了全面修订。
　　本书是《PLC编程及应用》第4版的简化版，该书在通信方面的内容更为丰富，还介绍了触摸屏和组态软件的使用方法。适合工程技术人员使用。读者和使用教材的老师可以根据具体情况选用。
　　本书的第1章介绍了PLC的工作原理、S7-200的硬件组成和系统的可靠性措施。
　　第2章通过实例详细介绍了编程软件和仿真软件的使用方法。
　　第3章介绍了PLC编程的基础知识、位逻辑指令、定时器和计数器指令的应用。
　　第4章增加了大量的例程，全面介绍了功能指令的使用方法。
　　第5章通过大量的编程实例，深入浅出地介绍了设计数字量控制系统梯形图的一整套先进完整的方法。这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间。
　　第6章详细介绍了S7-200的通信功能，以及使用各种通信网络和通信协议，实现S7-200与计算机、其他PLC和变频器通信的编程、组态和实验的方法。
　　第7章介绍了PID闭环控制、PID参数的物理意义和整定方法。介绍了用作者编写的模拟被控对象的子程序和例程做：PID闭环实验，手动调节PID参数和PID参数自整定的方法。
　　S7-200的编程软件为PLC的高级应用提供了大量的编程向导，只需要输入一些参数，就可以自动生成用户程序。本书详细介绍了常用的编程向导的使用方法。
　　本书各章配有习题，附录A为附有30多个实验的实验指导书。配套光盘提供了最新版的编程软件、指令库和本书作者编写的PLC串口通信调试软件、用户手册和产品样本、30多个视频教程和40多个例程。
　　本书的编写得到了西门子（中国）有限公司的大力支持，该公司的姚驰、韩振华先生和杨静梅女士对本书的编写提供了很大的帮助，谨在此表示衷心的感谢。
　　本书由廖常初主编，范占华、关朝旺、余秋霞、陈曾汉、陈晓东、万莉、左源洁、郑群英、文家学、孙剑、唐世友、孙明渝、廖亮、王云杰、李远树参加了编写工作。
　　因作者水平有限，书中难免有错漏之处，恳请读者批评指正。
　　重庆大学电气工程学院
　　廖常初

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讲的例程很实用，值得一读，学习中

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