現代控製理論(第3版) 劉豹,唐萬生 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

劉豹，唐萬生 著

圖書標籤:

• 控製理論
• 現代控製
• 自動控製
• 係統分析
• 數學模型
• 狀態空間
• 最優控製
• 魯棒控製
• 劉豹
• 唐萬生

店鋪： 南源圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111031031

商品編碼：11376140849

包裝：平裝

齣版時間：2011-05-01

圖書基本信息
圖書名稱	現代控製理論(第3版)	作者	劉豹,唐萬生
定價	38.00元	齣版社	機械工業齣版社
ISBN	9787111031031	齣版日期	2011-05-01
字數		頁碼
版次	3	裝幀	平裝
開本	16開	商品重量	0.481Kg

內容簡介

為適應新時期高等教育人纔培養工作的需要，以及科學技術發展的新趨勢和新特點，按自動化專業培養目標和培養要求，並結閤*教學大綱，在本書的第2版的基礎上進行瞭修訂，以適閤廣大高校相關專業需求，反映當前技術發展的主流和趨勢。本書第3版被評為普通高等教育“十一五”*規劃教材。 　　本書介紹現代控製係統的基本理論和控製係統分析與設計的主要方法，內容包括綫性控製係統、*控製，由淺人深，有啓發性。 　　狀態空間方法不僅是控製理論的基礎，而且也是現代網絡分析和綫性係統理論的基礎，自動化專業的學生應該熟悉這種基本方法，能控性和能觀性是狀態空間分析方法的根本問題，在本書中作瞭較詳細的說明。李雅普諾夫穩定性理論無論對綫性還是非綫性係統的分析和綜閤都有用處，這是控製理論中若乾再生的古老理論之一，本書對此作瞭基本的闡明，對係統的綜閤，具體討論瞭狀態反饋和輸齣反饋控製問題，對於觀測器問題也作瞭簡述，本書還介紹瞭*控製的三種基本方法，即變分法、極大值原理和動態規劃。每章附有習題。使讀者通過本書的學習，能打下紮實的理論基礎，又掌握控製係統分析與設計的技能。 　　本書可作為高等學校自動控製或自動化專業本科生或研究生的教材或教學參考書，也可作為經濟管理類專業動態經濟係統課程的教學參考書，也可供工程技術人員參考。

作者簡介

目錄

第3版前言 第2版前言 緒論 　0.1　控製理論的性質 　0.2　控製理論的發展 　0.3　控製理論的應用 　0.4　控製一個動態係統的幾個基本步驟 第1章　控製係統的狀態空間錶達式 　1.1　狀態變量及狀態空間錶達式 　1.2　狀態變量及狀態空間錶達式的模擬結構圖 　1.3　狀態變量及狀態空間錶達式的建立(一)　 　1.4　狀態變量及狀態空間錶達式的建立(二)　 　1.5　狀態矢量的綫性變換(坐標變換)　 　1.6　從狀態空間錶達式求傳遞函數陣 　1.7　離散時間係統的狀態空間錶達式 　1.8　時變係統和非綫性係統的狀態空間錶達式 　習題　 第2章　控製係統狀態空間錶達式的解 　2.1　綫性定常齊次狀態方程的解(自由解)　 　2.2　矩陣指數函數——狀態轉移矩陣 　2.3　綫性定常係統非齊次方程的解 　2.4　綫性時變係統的解 　2.5　離散時間係統狀態方程的解 　2.6　連續時間狀態空間錶達式的離散化 　習題　 第3章　綫性控製係統的能控性和能觀性 　3.1　能控性的定義 　3.2　綫性定常係統的能控性判彆 　3.3　綫性連續定常係統的能觀性 　3.4　離散時間係統的能控性與能觀性 　3.5　時變係統的能控性與能觀性 　3.6　能控性與能觀性的對偶關係 　3.7　狀態空間錶達式的能控標準型與能觀標準型 　3.8　綫性係統的結構分解 　3.9　傳遞函數陣的實現問題 　3.10　傳遞函數中零極點對消與狀態能控性和能觀性之間的關係 　習題 第4章　穩定性與李雅普諾夫方法 　4.1　李雅普諾夫關於穩定性的定義 　4.2　李雅普諾夫法 　4.3　李雅普諾夫第二法 　4.4　李雅普諾夫方法在綫性係統中的應用 　4.5　李雅普諾夫方法在非綫性係統中的應用 　習題 第5章　綫性定常係統的綜閤 　5.1　綫性反饋控製係統的基本結構及其特性 　5.2　極點配置問題 　5.3　係統鎮定問題 　5.4　係統解耦問題 　5.5　狀態觀測器 　…… 第6章　優控製 參考文獻

編輯推薦

文摘

序言

《工程控製係統設計與應用》 簡介： 本書聚焦於現代工程實踐中控製係統的設計、分析與實現，旨在為讀者構建堅實的理論基礎和豐富的實踐經驗。內容涵蓋瞭從基礎的係統建模到復雜的自適應控製策略，為讀者提供瞭解決實際工程問題的全麵框架。 核心內容概述： 係統建模與分析： 物理係統建模： 深入探討機械、電氣、液壓、熱力等典型物理係統的數學建模方法，包括拉普拉斯變換、狀態空間錶示法等，強調模型精度與復雜度的權衡。 傳遞函數與係統響應： 詳細介紹傳遞函數在頻域和時域分析中的應用，重點解析係統的穩定性、瞬態響應（如超調、上升時間、衰減係數）和穩態誤差。 根軌跡分析： 闡述根軌跡法在理解係統參數變化對穩定性和動態性能影響中的重要作用，並提供繪製與解釋根軌跡的詳細步驟。 頻域分析： 深入研究頻率響應特性，包括伯德圖、奈奎斯特圖和尼科爾斯圖，以及它們在係統穩定性裕度和相位裕度評估中的應用。 經典控製理論： PID控製器設計： 全麵講解比例-積分-微分（PID）控製器的原理、參數整定方法（如齊格勒-尼科爾斯法、試湊法）以及在工業控製中的廣泛應用。 超前、滯後與超前-滯後校正： 介紹如何通過設計補償網絡來改善係統的動態性能，如提高帶寬、減小穩態誤差或增強穩定性。 現代控製理論基礎： 狀態空間方法： 引入李雅普諾夫穩定性理論，並詳細講解綫性時不變（LTI）係統的狀態方程描述、可控性和可觀測性分析。 極點配置： 闡述通過狀態反饋實現對係統極點任意配置的技術，從而精確設計期望的係統動態響應。 觀測器設計： 介紹最小階和完全階觀測器的設計方法，用於估計係統中無法直接測量的狀態變量。 先進控製技術： 非綫性控製： 探討非綫性係統的建模與分析，包括描述函數法、相平麵法以及一些基本的非綫性控製策略。 魯棒控製： 介紹在係統參數不確定或存在擾動的情況下，如何設計性能魯棒的控製器。 自適應控製： 講解自適應控製的基本思想，即控製器參數隨係統動態或外部環境的變化而在綫調整，以維持係統的性能。 最優控製： 介紹綫性二次調節器（LQR）等最優控製方法，以最小化特定的性能指標。 數字控製係統： 離散化技術： 講解連續時間係統如何轉換為離散時間係統，包括階躍不變法、脈衝均勻采樣法等。 離散係統分析與設計： 介紹離散時間係統的z變換、傳遞函數、根軌跡分析以及數字PID控製器的設計。 實際應用與案例研究： 本書將穿插大量來自機器人、航空航天、過程控製、電力係統等領域的實際工程案例，展示理論知識如何在具體應用中得到實現。 通過這些案例，讀者將學習如何將控製理論應用於解決實際工程問題，理解不同控製策略的優缺點及其適用場景。 本書特色： 理論與實踐並重： 嚴謹的理論推導與豐富的工程案例相結閤，幫助讀者建立直觀的理解。 係統性與全麵性： 涵蓋瞭從經典控製到現代先進控製的廣泛內容，為讀者提供瞭一個完整的控製理論知識體係。 圖文並茂： 大量使用圖錶、示意圖和仿真結果，直觀地展示控製係統的特性和設計過程。 易於理解： 語言清晰，邏輯嚴謹，即使初學者也能循序漸進地掌握核心概念。 麵嚮工程應用： 強調控製係統的實際設計和實現，旨在培養讀者解決實際工程問題的能力。 適用讀者： 本書適閤高等院校自動化、電氣工程、機械工程、航空航天等專業的高年級本科生、研究生，以及從事相關領域工程技術人員的參考與學習。它將是您深入理解和掌握控製係統設計與應用不可或缺的工具。

評分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格非常專業，但又避免瞭過於晦澀難懂的術語堆砌，作者善於使用比喻和類比來解釋復雜的概念，讓即使是初學者也能迅速抓住核心要義。我特彆欣賞作者在講解係統辨識時，所采用的類比方式，將辨識過程比作“醫生給病人看病”，需要通過觀察癥狀（輸入輸齣數據）來診斷“病因”（係統模型）。這種生動的描述，不僅減輕瞭學習的枯燥感，更重要的是，它能夠幫助讀者建立起對辨識過程的直觀理解。

評分☆☆☆☆☆

作為一名長期的控製理論愛好者，我讀過的相關書籍不在少數，但《現代控製理論(第3版)》以其獨特的見解和深入的分析，仍然讓我印象深刻。作者在處理一些經典控製問題時，常常會提齣一些新的思考角度，或者對傳統方法進行改進，這使得這本書在理論深度和創新性上都達到瞭一個新的高度。例如，在討論非綫性係統的穩定性時，書中不僅迴顧瞭傳統的李雅普諾夫方法，還引入瞭一些現代非綫性控製理論中的新工具，如不動點理論和微分同胚等，這讓我看到瞭非綫性控製領域更為廣闊的發展前景。

評分☆☆☆☆☆

這本書在章節的組織上也充分考慮到瞭讀者的學習麯綫。它從最基礎的概念開始，逐步深入到更復雜的理論和技術。這種循序漸進的教學方法，使得即使是第一次接觸現代控製理論的讀者，也能有條不紊地進行學習。每個章節都包含清晰的定義、詳細的解釋和豐富的例子，這為理解和掌握復雜的控製理論概念提供瞭極大的便利。同時，書中還穿插瞭許多關於不同控製方法優缺點的比較分析，這有助於讀者在實際應用中做齣更明智的選擇。

評分☆☆☆☆☆

我發現這本書在數學工具的使用上也恰到好處，既沒有迴避必要的數學推導，又不會過度依賴抽象的數學理論，而是將數學工具作為解決實際問題的有力支撐。例如，在講解狀態觀測器設計時，書中詳細闡述瞭卡爾曼濾波的原理及其在觀測器設計中的應用，並對濾波器的性能指標進行瞭深入分析。這種將數學理論與工程實踐緊密結閤的做法，讓我覺得學到的知識是有生命力的，能夠真正解決實際問題。

評分☆☆☆☆☆

這本書在參考文獻和進一步閱讀的建議方麵也做得非常齣色。它不僅引用瞭大量經典的控製理論文獻，還推薦瞭一些最新的研究成果和前沿技術。這為我今後深入研究某個特定方嚮提供瞭寶貴的綫索。我尤其喜歡書中對於某些復雜算法的推導，作者會將其分解成若乾個小步驟，並對每個步驟的目的和意義進行詳細的解釋，這使得復雜的推導過程變得易於理解。總而言之，這本書不僅是一本優秀的教材，更是一本值得反復研讀的參考書。

評分☆☆☆☆☆

本書的編排結構堪稱典範，邏輯清晰，層次分明，使得學習過程如魚得水。從基礎的概念引入，到中高級的理論推導，再到最後的應用實例，每一個章節都像是一塊精心打磨的積木，有序地搭建起整個現代控製理論的知識體係。作者在章節的銜接上也做得非常到位，常常會用前一章的知識來引齣後一章的內容，或者用後一章的理論來解釋前一章的疑問，形成瞭一種前後呼應、融會貫通的學習體驗。我尤其喜歡書中在每個章節末尾都設置瞭“思考題”和“習題”，這些題目不僅檢驗瞭我們對知識點的掌握程度，更重要的是，它們鼓勵我們獨立思考，並將所學知識應用到解決實際問題中去。

評分☆☆☆☆☆

對於我這樣需要將理論知識轉化為實踐技能的讀者來說，這本書的實用性是其最大的亮點。它不僅僅停留在理論層麵，而是深入探討瞭現代控製理論在實際工程中的應用。比如，在介紹最優控製時，書中詳細講解瞭LQR（綫性二次調節器）的設計過程，並給齣瞭如何選擇權重矩陣的指導性建議，這對於我後續進行具體的係統設計非常有幫助。此外，書中的算法實現部分，雖然沒有直接給齣代碼，但對算法的僞代碼或流程圖的描述非常詳細，讓我能夠輕鬆地將其轉化為MATLAB或Python等編程語言來實現。

評分☆☆☆☆☆

這本書真是讓我大開眼界，雖然我之前接觸過一些控製理論的基礎知識，但《現代控製理論(第3版)》以一種全新的視角和深度，徹底刷新瞭我對這個領域的理解。首先，它在概念的引入上就做得非常齣色，不再是簡單地羅列公式和定義，而是通過大量的工程實例和圖示，讓抽象的概念變得生動具體。例如，在講解狀態空間方法時，作者並沒有直接給齣復雜的矩陣方程，而是從一個簡單的二階係統入手，一步步推導齣狀態方程和輸齣方程，並詳細解釋瞭每個變量的物理意義。這種循序漸進的學習方式，讓我覺得不再是死記硬背，而是真正理解瞭為什麼需要這些方法，它們能解決什麼問題。

評分☆☆☆☆☆

這本書的理論推導嚴謹而不失清晰，即使是一些比較高深的章節，也能夠通過細緻的推導過程和清晰的邏輯鏈條，讓讀者一步步跟上。特彆是關於李雅普諾夫穩定性分析的部分，我之前一直覺得非常抽象和難以捉摸，但在這本書裏，作者用多種方法和不同的例子來闡釋，包括直接法、間接法，以及對李雅普諾夫函數的構造提供瞭多種思路。書中的配圖非常精煉，能夠恰到好處地輔助理解，比如在解釋一個綫性係統在不同初始條件下軌跡的變化時，繪製齣的相平麵圖，直觀地展示瞭係統的動態行為。同時，作者還強調瞭理論與實際應用的結閤，在講解完一個理論之後，會立即給齣相應的工程應用案例，比如在飛行器姿態控製、機器人運動控製等領域的應用，讓我看到瞭理論的價值所在。

評分☆☆☆☆☆

我一直對自適應控製和魯棒控製這兩個領域非常感興趣，因為它們在處理不確定性和時變係統方麵有著獨特的優勢。在這本書中，作者對這兩個主題的講解堪稱詳盡且深入。對於自適應控製，書中不僅介紹瞭模型參考自適應控製（MRAC）和自整定調節器（STR）等基本方法，還對其穩定性進行瞭嚴謹的證明。對於魯棒控製，書中係統地闡述瞭H∞控製和μ閤成等先進技術，並給齣瞭如何設計魯棒控製器以保證係統在參數攝入和外部擾動下的穩定性。這些內容的介紹，為我今後從事相關領域的研究提供瞭堅實的理論基礎。

評分☆☆☆☆☆

很好，紙張不錯，內容沒有印刷問題。

評分☆☆☆☆☆

挺好的

評分☆☆☆☆☆

還行吧，老師推薦用書，裏麵有錯誤

評分☆☆☆☆☆

好好好好好好

評分☆☆☆☆☆

好好好好好好

評分☆☆☆☆☆

還行

評分☆☆☆☆☆

還行吧，老師推薦用書，裏麵有錯誤

評分☆☆☆☆☆

挺好的

評分☆☆☆☆☆

挺好，就是運送過程中摺瞭個角