伺服电机应用技术 出版社:科学出版社 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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科学出版社 著

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店铺： 南源图书专营店

出版社： 科学出版社

ISBN：9787030268068

商品编码：11380861585

包装：141

出版时间：2014-12-01

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伺服电机应用技术 概述 伺服电机作为现代自动化控制系统中至关重要的执行单元，其应用范围已渗透到工业生产、精密制造、机器人技术、医疗设备、航空航天等众多领域。本书旨在深入浅出地剖析伺服电机的工作原理、关键技术、选型原则、安装调试以及实际应用中的常见问题与解决方案，为广大工程技术人员、学生以及对伺服电机技术感兴趣的读者提供一份全面而实用的参考。 内容亮点 本书内容编排紧凑，逻辑清晰，力求从理论到实践，层层递进。 第一部分：伺服电机基础理论 1. 伺服电机概述与分类： 详细介绍伺服电机的定义、发展历程，以及按工作原理（如直流伺服、交流伺服）、结构（如转子结构、绕组形式）和应用领域进行的分类。深入剖析不同类型伺服电机的特点、优势与劣势，帮助读者建立对伺服电机整体架构的认知。 2. 伺服电机的工作原理： 重点阐述伺服电机实现精确位置、速度和力矩控制的核心机制。分解讲解伺服驱动器如何通过反馈信号（如编码器、解析器）实时监测电机状态，并根据控制指令调整输出，实现闭环控制。深入探讨PID控制算法在伺服系统中的应用原理及调优方法。 3. 伺服电机关键技术解析： 深入分析影响伺服电机性能的关键技术要素，包括： 高精度编码器/解析器： 讲解其工作原理、精度等级、安装要求以及对系统精度的影响。 电机材料与制造工艺： 探讨永磁材料、导磁材料、绕组绝缘等对电机性能、功率密度和可靠性的作用。 电机散热技术： 分析不同散热方式（自然冷却、强制风冷、液冷）的优劣，以及其对电机长时间稳定运行的重要性。 电磁兼容性（EMC）： 阐述伺服系统在电磁干扰方面的挑战，以及如何通过设计和安装来满足EMC要求。 第二部分：伺服电机选型与配置 1. 伺服系统构成解析： 全面介绍一个典型的伺服系统通常包含哪些组件，包括伺服电机本体、伺服驱动器（伺服放大器）、编码器/解析器、连接电缆、电源等。 2. 伺服电机选型原则： 提供一套系统化的选型方法论，帮助读者根据具体的应用需求，选择合适的伺服电机。 负载特性分析： 详细讲解如何分析负载的惯量、扭矩需求（峰值扭矩、连续扭矩）、速度要求（最高速度、平均速度）、运行模式（连续运行、间歇运行、加速减速特性）等。 电机技术参数解读： 教授读者如何理解和对比电机的额定电压、额定功率、额定转速、峰值扭矩、额定扭矩、转动惯量、编码器分辨率、防护等级（IP等级）等关键参数。 驱动器选型匹配： 强调伺服电机与伺服驱动器之间的匹配原则，包括电压、电流、通信协议、功能兼容性等。 成本与可靠性考量： 在满足性能要求的前提下，考虑设备的整体成本和长期运行的可靠性。 3. 伺服驱动器功能与设置： 详细介绍伺服驱动器的常见功能，如： 多种控制模式： 位置控制、速度控制、力矩控制、混合控制模式。 参数化设置： 讲解PID参数、增益调整、限幅设置、电子齿轮比、回原点设置等常用参数的含义和调整方法。 通信接口： 介绍脉冲/方向、模拟量、EtherNet/IP、Profinet、Modbus TCP等主流通信方式。 安全功能： STO（安全转矩关断）、SS1、SS2等安全功能的应用。 第三部分：伺服电机安装、调试与维护 1. 伺服电机安装指南： 机械安装： 讲解电机轴连接（联轴器、皮带轮）、法兰安装、固定方式等，强调对齐精度和振动抑制。 电气连接： 详细说明电源线、编码器线、电机相线、制动器线等的正确接线方法，以及屏蔽线的处理。 环境要求： 强调安装环境的温度、湿度、灰尘、电磁干扰等因素。 2. 伺服系统调试流程： 循序渐进地指导读者完成伺服系统的调试工作。 初步检查： 电源连接、接地、线缆绝缘检查。 参数初始化： 恢复出厂设置或根据选型要求设置基础参数。 回原点（Home）设置： 讲解不同回原点方式（限位开关、Z相脉冲、软件原点）的设置与调试。 增益（PID）调优： 介绍手动增益调整、自动增益调整以及振动抑制技巧，使系统达到平稳、快速的响应。 运动测试： 进行不同速度、距离、加速度的测试，验证系统性能。 3. 伺服系统故障诊断与排除： 常见报警解析： 详细列举伺服驱动器常见的报警代码，并分析其可能的原因和解决方法，例如过载、过热、编码器异常、通信故障等。 性能下降的排查： 分析定位不准、振动、噪音、响应迟钝等现象的可能原因，如机械故障、参数设置不当、干扰等。 预防性维护： 强调定期检查、清洁、紧固连接件等措施，延长伺服系统的使用寿命。 第四部分：伺服电机典型应用案例 本书将选取多个行业中的典型应用场景，深入剖析伺服电机在其中的作用和实现方法。 1. 数控机床： 在XYZ轴的联动、刀具更换、主轴驱动等方面的应用。 2. 工业机器人： 各关节的精确运动控制，实现复杂轨迹的重复定位。 3. 包装机械： 实现高速、高精度的包装动作，如填充、封口、贴标等。 4. 印刷设备： 卷对卷印刷、平张印刷中的同步控制与走纸精度。 5. 半导体设备： 高精度晶圆搬运、曝光、检测等核心环节。 6. 医疗器械： 精密手术机器人、影像设备运动控制。 总结 本书力求为读者构建一个全面、深入、实用的伺服电机应用技术知识体系。通过对理论原理的透彻讲解，结合实际的选型、调试和故障排除经验，希望能够帮助读者更好地理解和掌握伺服电机技术，在各自的工程实践中发挥其最大价值。 适合读者 从事自动化设备设计、开发、制造的工程师。 从事工业自动化维护、调试的技术人员。 高等院校机械、电气、自动化等相关专业的学生。 对伺服电机技术有浓厚兴趣的研究人员和技术爱好者。

评分☆☆☆☆☆

第十段： 我是一名在设备维护一线工作的技术人员，伺服电机是我们日常工作中经常接触到的设备。我深知，一本好的技术书籍，对于提高工作效率、解决实际问题至关重要。《伺服电机应用技术》这本书，可以说是我近年来读到的最实用、最有价值的技术书籍之一。科学出版社出版的这本《伺服电机应用技术》，内容非常贴近实际，而且语言通俗易懂，即使是对伺服电机不太熟悉的读者，也能很快理解。我特别喜欢书中关于伺服电机日常检查和保养的内容。作者详细介绍了伺服电机的运行状态监测方法，包括如何通过观察声音、温度、震动等现象来判断电机是否存在潜在的故障，以及如何进行定期的润滑、清洁等保养工作。这对于延长伺服电机的使用寿命，降低故障率具有非常重要的意义。我之前就遇到过一台伺服电机因为缺乏及时的保养，导致轴承损坏，不得不更换整台电机的情况。如果当时有这本书，我相信我能够避免这样的损失。总的来说，这本书是我在工作中学习伺服电机技术、提升维修技能的得力助手，它让我能够更自信、更高效地面对工作中的各种挑战。

评分☆☆☆☆☆

第九段： 在工业自动化领域，“授人以鱼不如授人以渔”的道理至关重要。《伺服电机应用技术》这本书，正是秉持了这一理念，它不仅仅告诉我们“是什么”，更重要的是告诉我们“为什么”以及“怎么做”。科学出版社这次的《伺服电机应用技术》，在内容的系统性和实践的指导性上做得非常到位。我尤其欣赏书中关于伺服电机参数设置和调试策略的讲解。作者详细介绍了不同参数的含义，以及它们对伺服系统性能的影响，并且给出了一套行之有效的调试流程。这对于我们这些经常需要在实际生产线中进行伺服系统调试的工程师来说，无疑是雪中送炭。我曾经在一个新上线的产品线上，遇到伺服电机频繁报错的问题，经过多天的调试，始终没有找到根本原因。如果当时有这本书提供的系统性调试方法，我相信我能够更快地解决问题，减少生产损失。此外，书中还对伺服系统中的一些高级调试技巧，如滤波器的选择与设置、死区补偿、摩擦补偿等进行了详细的介绍，这些都是在实际应用中提升伺服系统性能的关键。

评分☆☆☆☆☆

第六段： 作为一名刚刚踏入自动化行业的新人，《伺服电机应用技术》这本书对我来说，就像是黑暗中的一盏明灯。我之前对伺服电机的了解仅限于一些零散的概念，而这本书系统地为我构建了一个完整的知识框架。科学出版社出版的这本《伺服电机应用技术》，在语言风格上非常亲切，通俗易懂，即使是像我这样的初学者，也能轻松理解其中的奥妙。我特别欣赏书中关于伺服电机日常维护和故障排除的章节。作者结合了实际生产线上的经验，列举了伺服电机常见的磨损、过热、过载等问题，并提供了详细的检查步骤和修复方法。这对于我这样缺乏实际操作经验的新手来说，非常有帮助，让我知道在遇到问题时，应该从哪里入手，如何去思考。而且，书中还包含了大量的安全注意事项，这对于保证操作人员的人身安全和设备的安全运行至关重要。我之前在实习的时候，就因为对伺服电机的一些安全规范了解不够，差点发生意外。如果当时有这本书，我相信我能够更加谨慎地操作。总的来说，这本书不仅教会了我伺服电机的技术知识，更教会了我如何安全、有效地去使用它们。

评分☆☆☆☆☆

第七段： 在我看来，一本优秀的专业书籍，不仅要传递知识，更要激发读者的思考。《伺服电机应用技术》这本书，恰恰做到了这一点。科学出版社这次带来的《伺服电机应用技术》，在内容编排和深度挖掘上都做得相当出色。书中在讲解伺服电机驱动器的功能和原理时，特别强调了不同类型驱动器（如入门级、中端、高端）在性能、功能和成本上的差异，并结合实际应用场景，给出了详细的选型建议。这对于我们这些需要为不同项目选择合适伺服驱动器的工程师来说，非常有价值。我记得以前在为一个自动化生产线挑选伺服驱动器时，就曾经因为对不同驱动器的性能缺乏深入了解，导致选型出现了一些偏差，最终影响了整体的生产效率。如果当时有这本书，我相信我可以做出更明智的选择。此外，书中还探讨了伺服系统在运动控制中的高级应用，比如多轴联动控制、轨迹规划、插补算法等。这些内容对于我来说，是了解伺服电机如何实现复杂运动控制的关键。书中通过丰富的图示和严谨的数学推导，将这些复杂的概念讲解得清晰明了，让我受益匪浅。

评分☆☆☆☆☆

第二段： 坦白说，我当初拿到《伺服电机应用技术》这本书的时候，并没有抱有多大的期望。毕竟，伺服电机这个领域，技术更新迭代的速度非常快，很多书籍往往跟不上时代的步伐。然而，这本书彻底颠覆了我的看法。科学出版社出品的这本《伺服电机应用技术》，在内容的时效性和深度上都做得非常出色。作者并没有沉溺于过时的技术细节，而是将最新的伺服驱动技术、编码器技术以及通信协议都融入其中。我印象最深刻的是关于EtherNet/IP和PROFINET在伺服系统中的应用那一章节，讲解得非常细致，不仅阐述了协议的工作原理，还提供了实际的接线图和通信参数设置示例。这对于我们正在进行工业4.0改造的企业来说，具有极强的指导意义。我还注意到，书中对伺服电机在不同行业应用的案例分析，也做得非常到位。例如，在新能源汽车领域，对高精度、高响应伺服电机的需求是巨大的，书中就详细分析了伺服电机在电动汽车转向系统、驱动电机控制等方面的应用。这种跨行业的案例分析，能够帮助我们开拓视野，发现伺服电机在更多新兴领域的潜力。而且，这本书在图文并茂方面做得也相当出色，大量的流程图、电气原理图、接线图以及实际安装照片，让原本枯燥的技术内容变得生动形象，易于理解。读完这本书，我感觉自己对伺服电机的认识又上了一个台阶，对于如何更好地利用伺服电机解决实际工程问题，有了更清晰的思路和方法。

评分☆☆☆☆☆

第八段： 作为一个在高校从事机器人技术研究的教师，《伺服电机应用技术》这本书，为我提供了宝贵的教学素材和研究思路。科学出版社这次的《伺服电机应用技术》，在理论的严谨性和内容的创新性上都表现得非常突出。我特别看重书中关于伺服电机在特种机器人应用方面的章节。例如，在医疗手术机器人、深海探测机器人等领域，对伺服电机在精度、可靠性、抗干扰能力等方面都有着极其苛刻的要求。书中详细分析了这些应用场景下的技术挑战，以及伺服电机是如何通过特殊设计和控制策略来满足这些需求的。这为我开展相关的教学和科研工作提供了重要的参考。我曾经带领学生进行过一个关于高精度力控机器人的项目，当时我们就遇到了如何精确控制机器人末端力矩的难题。如果当时有这本书，我相信我们可以更快地找到解决方案。另外，书中还对伺服电机未来的发展趋势进行了展望，包括智能化、微型化、集成化等方向，这对于我们把握技术前沿，指导学生的学习和研究具有重要的意义。

评分☆☆☆☆☆

第一段： 《伺服电机应用技术》这本书，我拿到手的时候，就被它厚实的封面和精美的排版所吸引。作为一名在自动化领域摸爬滚打多年的工程师，我对伺服电机可以说是又爱又恨。爱它的精准控制，恨它的调试难度。市面上关于伺服电机的书籍不少，但真正能够深入浅出、并且紧密结合实际应用的，却寥寥无几。科学出版社这次推出的这本《伺服电机应用技术》，我可以说是有备而来，它并没有停留在泛泛而谈的概念层面，而是从基础原理讲起，一步步深入到实际应用中的各种挑战和解决方案。我特别欣赏其中关于伺服系统选型那一章节，作者结合了不同行业、不同应用场景下的具体案例，给出了非常实用的选型思路和考量因素，这对于我们这些经常需要为项目选购设备的工程师来说，简直是福音。而且，书中对伺服电机控制算法的讲解也十分到位，无论是PID控制的原理，还是更高级的模糊控制、自适应控制，都配以清晰的图示和公式推导，让人能够理解其背后的逻辑，而不是死记硬背。我记得以前在调试一个精密点胶设备的时候，就因为对伺服电机的动态响应特性理解不够深入，走了不少弯路。如果当时有这本书，我相信我能够更快地找到问题根源，提高调试效率。另外，书中对伺服电机常见故障的诊断与排除部分，也是我非常看重的内容。很多时候，实际工作中遇到的问题总是千奇百怪，而一本能够提供系统性故障排查思路的书籍，能够极大地节省我们的宝贵时间和精力。这本书的出版，无疑为我们这些一线技术人员提供了一个宝贵的参考资料，我相信它在未来的工作中，会成为我案头的必备工具书。

评分☆☆☆☆☆

第四段： 我是一名在精密机械制造行业工作多年的技术人员，伺服电机是我日常工作中不可或缺的工具。长期以来，我一直面临着如何更高效、更精准地运用伺服电机来提升产品性能的挑战。《伺服电机应用技术》这本书，可以说是给我带来了耳目一新的感觉。科学出版社这次的《伺服电机应用技术》，内容非常扎实，而且紧密结合了工业现场的实际需求。书中关于伺服电机与PLC、HMI等上位控制器的集成应用部分，讲解得尤为透彻。作者详细介绍了各种主流通信协议（如Modbus、CANopen等）在伺服系统中的应用，并且提供了具体的通信配置实例，这对于我们这些需要将伺服系统集成到大型自动化生产线上的工程师来说，极具指导价值。我特别欣赏书中对伺服电机在机器人、数控机床、包装机械等典型应用场景的深入剖析。作者通过列举大量的实际案例，生动地展示了伺服电机如何解决这些应用中的精度、速度、动态响应等关键问题。例如，在机器人领域，对伺服电机的柔顺控制和力觉反馈的要求极高，书中对此有详细的介绍和分析。这本书的出版，让我对伺服电机的应用有了更全面的认识，也为我解决工作中遇到的复杂问题提供了新的思路和方法。

评分☆☆☆☆☆

第三段： 作为一个对机械自动化领域充满热情的研究生，我一直在寻找一本能够系统性地梳理伺服电机知识体系的书籍。《伺服电机应用技术》这本书，正好满足了我的需求。科学出版社这次的出品，不仅仅是一本技术手册，更像是一本打开伺服电机应用大门的钥匙。本书的开篇部分，对伺服电机的发展历程、基本分类以及核心组件进行了详尽的介绍，为我打下了坚实的基础。我特别喜欢其中关于伺服电机本体结构和工作原理的讲解，作者通过精美的三维示意图，清晰地展示了定子、转子、绕组、磁极等关键部件的相互关系，以及电磁力如何在这些部件之间转化，最终驱动电机运转。这对于理解伺服电机的内在机制至关重要。在应用层面，本书深入探讨了伺服系统的闭环控制原理，详细介绍了位置控制、速度控制和力矩控制的实现方式，并且给出了相应的数学模型和仿真分析。我尤其对书中关于伺服电机参数辨识的章节非常感兴趣，这一步往往是伺服系统性能优化的关键，作者不仅介绍了辨识的基本方法，还提供了一些实际操作中的技巧和注意事项。此外，本书还涉及了伺服系统中的一些高级话题，比如谐振抑制、抗干扰技术等，这些都是在实际应用中经常会遇到的难题。这本书的出版，为我未来的研究和实践提供了丰富的理论指导和实践参考。

评分☆☆☆☆☆

第五段： 最近，我一直在关注工业自动化领域的最新发展动态，伺服电机作为现代自动化系统的核心驱动部件，其应用技术的进步尤为引人注目。《伺服电机应用技术》这本书，正好满足了我对这一领域深入了解的需求。科学出版社这次推出的这本著作，内容丰富，结构清晰，堪称一本优秀的参考书籍。我之所以对它如此推崇，很大程度上是因为它在理论深度和实践广度上都达到了一个很高的水准。书中对伺服电机控制器的设计和优化有非常深入的探讨，包括如何根据被控对象选择合适的控制器结构，如何进行参数整定以达到最佳的性能指标，以及如何处理系统中的非线性因素。这部分内容对于我理解伺服系统的“大脑”如何运转至关重要。此外，本书在介绍伺服电机性能测试和评估方面也做得非常出色。它不仅列举了各种常用的测试方法和仪器设备，还详细解释了如何根据测试结果来判断伺服系统的优劣，以及如何进行有针对性的改进。我曾经在进行一个高速运动平台的研发时，就遇到了伺服电机在高频段表现不稳定的问题，如果当时能有这本书提供的测试和评估方法，相信我能更快地找到问题的症结所在。总的来说，《伺服电机应用技术》这本书，是一本理论与实践相结合的典范之作，它为所有对伺服电机应用感兴趣的读者，提供了一个宝贵的学习平台。

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同事买的，应该不错～

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挺好的，一直在借用图书馆的，决定自己买一本

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终于等到了，翻了几页，觉得还可以，物流可瞒快的，赞!

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