ZigBee技术与实训教程：基于CC2530的无线传感网技术/21世纪高等学校规划教材 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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姜仲，刘丹 著

图书标签:

• ZigBee
• 无线传感网
• CC2530
• 传感器技术
• 嵌入式系统
• 物联网
• 实训教程
• 规划教材
• 通信技术
• 微控制器

出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302333654

版次：1

商品编码：11454616

品牌：清华大学

包装：平装

丛书名： 21世纪高等学校规划教材

开本：16开

出版时间：2014-05-01

用纸：胶版纸

页数：318

字数：521000

正文语种：中文

编辑推荐

　　好评如潮，累计销售上万册，自出版以来销量长期稳居无线传感网图书前列
　　结构严谨：从无线传感网络理论到CC2530无线单片机程序设计、从Z-Stack协议奥秘探索到无线传感网项目开发，完成一个完整的无线传感网络学习过程，送教学PPT和源码。
　　自构平台：不依赖任何厂商的硬件平台，自己的实验自己做主。
　　适用面广：不但适合ZigBee爱好者，更适合作为本专科教材
　　轻松活泼：语言通俗易懂，讲解风趣幽默，风格清新活泼，读来轻松自如，酣畅淋漓
　　实例丰富：每个知识点都列举实例进行讲解，尽可能避免枯燥乏味的理论解释

内容简介

　　《ZigBee技术与实训教程：基于CC2530的无线传感网技术/21世纪高等学校规划教材》以ZigBee无线传感网络技术为主要对象，以基于CC2530芯片（TI公司）为核心的硬件平台，在介绍了常用传感器编程的基础上，深入剖析了TI的Z－Stack协议栈架构和编程接口，并详细讲述了如何在此基础上开发自己的ZigBee项目。
　　《ZigBee技术与实训教程：基于CC2530的无线传感网技术/21世纪高等学校规划教材》可作为工程技术人员进行单片机、无线传感器网络应用、ZigBee技术等项目开发的学习、参考用书，也可作为高等院校高年级本科生或研究生计算机、电子、自动化、无线通信等课程的教材。

内页插图

目录

第1章 无线传感器网络
1.1 无线传感器网络概述
1.2 无线传感器网络的发展历程
1.3 无线传感器网络的研究现状和前景
1.4 无线传感器网络的特点
1.5 无线传感器网络体系结构
1.6 无线传感器网络的关键技术
1.7 无线传感器网络应用与发展
1.8 典型短距离无线通信网络技术
1.9 无线传感器网络的主要研究领域

第2章 IEEE802.15.4 无线传感器网络通信标准
2.1 IEEE802.15.4 标准概述
2.2 网络组成和拓扑结构
2.3 协议栈架构
2.4 物理层规范
2.5 MAC层规范
2.6 MAC/PHY信息交互流程
2.7 基于IEEE802.15.4 标准的无线传感器网络

第3章 ZigBee无线传感器网络通信标准
3.1 ZigBee标准概述
3.2 ZigBee技术特点
3.3 ZigBee协议框架
3.4 ZigBee网络层规范
3.5 ZigBee应用层规范
3.6 ZigBee安全服务规范

第4章 ZigBee开发平台
4.1 ZigBee硬件开发平台
4.1.1 CC2530射频模块
4.1.2 调试器接口
4.1.3 ZigBee学习板
4.2 ZigBee软件开发平台
4.2.1 IAR简介
4.2.2 IAR基本操作

第5章 CC2530基础实验
5.1 CC2530无线片上系统概述
5.1.1 CC2530芯片主要特性
5.1.2 CC2530的应用领域
5.1.3 CC2530概述
5.1.4 CC2530芯片引脚的功能
5.1.5 CC2530增强型8051内核简介
5.2 通用I/O端口
5.2.1 通用I/O端口简介
5.2.2 通用I/O端口相关寄存器
5.2.3 实验1：点亮LED
5.2.4 实验2：按键控制LED交替闪烁
5.3 外部中断
5.3.1 中断概述
5.3.2 中断屏蔽
5.3.3 中断处理
5.3.4 实验：按键中断控制LED
5.4 定时器
5.4.1 片内外设I/O
5.4.2 定时器简介
5.4.3 定时器1寄存器
5.4.4 定时器1操作
5.4.5 16位计数器
5.4.6 实验1：定时器1控制LED闪烁
5.4.7 定时器3概述
5.4.8 实验2：定时器1和定时器3同时控制LEDI和LED2以不同频率闪烁
5.5 1602型LCD
5.5.1 1602型LCD简介
5.5.2 1602型LCD管脚功能
5.5.3 1602型LCD的特性
5.5.4 1602型LCD字符集
5.5.5 1602型LCD基本操作程序
5.5.6 1602型LCD指令集
5.5.7 1602型LCD4线连接方式
5.5.8 实验：LCD显示实验
……
第6章 常用传感器
第7章 CC2530实现红外通信
第8章 Z-Stack协议栈
第9章 智能家居系统
第10章 智能温室系统
第11章 学生考勤管理系统
参考文献

前言/序言

　　无线传感器网络综合了传感器、嵌入式计算、现代网络及无线通信和分布式信息处理等技术，能够通过各类集成化的微型传感器协同完成对各种环境或监测对象的信息的实时监测、感知和采集，这些信息通过无线方式被发送，并以自组多跳的网络方式传送到用户终端，从而实现物理世界、计算世界以及人类社会这三元世界的连通。传统的无线网络关心的是如何在保证通信质量的情况下实现最大的数据吞吐率，而无线传感器网络主要用于实现不同环境下各种缓慢变化参数的检测，通信速率并不是其主要考虑的因素，它最关心的问题是在体积小、布局方便以及能量有限的情况下尽可能地延续目前网络的生命周期。
　　ZigBee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通信技术。主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。因此非常适用于家电和小型电子设备的无线控制指令传输。其典型的传输数据类型有周期性数据（如传感器）、间歇性数据（如照明控制）和重复低反应时间数据（如鼠标）。由于其节点体积小，且能自动组网，所以布局十分方便；又因其强调由大量的节点进行群体协作，网络具有很强的自愈能力，任何一个节点的失效都不会对整体任务的完成造成致命性影响，所以特别适合用来组建无线传感器网络。
　　用ZigBee技术来实现无线传感器网络，主要需要考虑通信节点的硬件设计，包括传感数据的获得及发送，以及实现相应数据处理功能所必需的应用软件开发。TI（德州仪器公司）的CC2530芯片实现ZigBee技术的优秀解决方案，完全符合ZigBee技术对节点“体积小、能耗低”的要求，另外，TI还提供了Z-Stack协议栈，尽可能地减轻了开发者的开发通信程序的工作量，使开发者能专注于实现业务逻辑。
　　编写本书的主要目的是从实训的角度使用CC2530芯片和Z-Stack协议栈来实现无线传感器网络，为读者解析用ZigBee技术开发无线传感器网络的各个要点，由浅入深地讲述如何开发具体的无线传感器网络系统。
　　* 内容概述
　　本书分为6个部分：
　　第1部分包括第1～3章，概述了无线传感器网络的基本理论，第1章概述了无线传感器网络的主要概念，第2章则主要介绍了IEEE 802.15.4无线传感器网络通信标准，第3章则主要介绍了ZigBee协议规范基础理论知识，使读者对无线传感器网络有整体上的认识。
　　第2部分包括第4章，讲述了开发具体项目所依赖的软硬件平台。
　　第3部分包括第5章，基于核心芯片CC2530内部硬件模块设计了若干个实验，使读者熟悉核心芯片CC2530的主要功能。
　　第4部分包括第6章和第7章，介绍如何使用CC2530控制各种常见的传感器。第6章讲述常用传感器数字温湿度传感器DHT11、光强度传感器模块等常见的传感器操作方法；第7章介绍使用CC2530实现红外信号的收发操作。
　　第5部分包括第8章，深入介绍Z-Stack协议栈，使读者初步掌握Z-Stack的工作机制，讲述了使用Z-Stack的一些基本概念，讲述了Z-Stack轮转查询式操作系统的工作原理，以及Z-Stack串口机制和绑定机制。
　　第6部分包括第9～11章，介绍了TI-Stack协议栈开发的三个项目，第9章为智能家居系统，第10章为智能温室系统，第11章为学生考勤管理系统。
　　* 相关资源
　　由于作者水平有限及对无线传感网络和ZigBee技术理解不深，书中难免有错误的地方，诚恳地希望读者批评指正。随着我们实训项目的不断完善，希望为读者提供更多的相关资料及错误修正，也是为了给ZigBee技术爱好者和学习者提供一个交流的平台，我们建设了一个专题论坛，网址为www.800dou.com,欢迎读者访问。
　　编者
　　2014年3月

《嵌入式系统设计与开发：基于ARM Cortex-M的实战指南》 前言 在当今快速发展的科技时代，嵌入式系统已经渗透到我们生活的方方面面，从智能手机、家用电器到工业自动化、汽车电子，无处不见它们的身影。理解并掌握嵌入式系统的设计与开发，尤其是以ARM Cortex-M系列微控制器为核心的平台，对于电子工程、计算机科学以及相关领域的专业人士和学习者而言，已成为一项至关重要的技能。 本书旨在为读者提供一个全面而深入的学习平台，帮助他们掌握嵌入式系统设计的核心理念、关键技术以及实际开发方法。我们选择ARM Cortex-M系列微控制器作为重点，是因为其广泛的应用、强大的性能、优秀的功耗表现以及丰富的生态系统，使其成为当前嵌入式领域最主流和最具代表性的平台之一。通过本书的学习，读者不仅能理解嵌入式系统的基本原理，更能动手实践，将理论知识转化为实际应用，解决现实世界中的工程问题。 本书内容涵盖了从基础的微控制器硬件原理，到高级的实时操作系统应用，再到复杂的嵌入式系统集成与优化。我们力求内容严谨、条理清晰，并通过大量的实例和实训项目，引导读者一步步构建属于自己的嵌入式系统。本书的目标是使读者在完成学习后，能够独立进行嵌入式产品的概念设计、原型开发、软件编写、硬件调试以及最终的产品优化，为他们未来的学习和职业发展打下坚实的基础。 第一篇 深入理解ARM Cortex-M微控制器 第一章 嵌入式系统概览与ARM Cortex-M架构 1.1 什么是嵌入式系统？ 嵌入式系统的定义、特点与应用领域（消费电子、工业控制、通信设备、医疗仪器、汽车电子、物联网等）。 嵌入式系统的组成（硬件、软件、系统）。 嵌入式系统设计中的关键挑战（功耗、成本、性能、实时性、可靠性、安全性）。 嵌入式系统开发流程概述。 1.2 ARM处理器家族与Cortex-M系列 ARM处理器发展历程与演进。 ARM处理器不同架构（Cortex-A, Cortex-R, Cortex-M）的定位与区别。 ARM Cortex-M系列的优势：低功耗、高性能、高集成度、低成本、实时性。 Cortex-M系列主要型号介绍（Cortex-M0, M0+, M3, M4, M7, M33等）及其主要特性和适用场景。 Cortex-M系列微控制器（MCU）的核心特性：Thumb指令集、流水线、中断控制器（NVIC）、调试接口（SWD/JTAG）。 1.3 Cortex-M处理器内部结构与工作原理 ARMv7-M/ARMv8-M架构核心组件：CPU核、内存系统（SRAM, Flash）、总线接口（AHB, APB）。 CPU核心：指令解码、执行单元、寄存器文件。 内存管理单元（MMU）或内存保护单元（MPU）的概念与作用。 中断与异常处理机制：向量表、NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）详解、中断优先级、中断嵌套、中断服务程序（ISR）的编写与管理。 低功耗模式：Sleep Mode, Deep Sleep Mode 等。 时钟系统与复位机制。 第二章 嵌入式硬件基础与开发环境搭建 2.1 微控制器（MCU）硬件基础 MCU的核心组件：CPU、存储器（Flash, SRAM）、外围接口（GPIO, UART, SPI, I2C, ADC, DAC, Timer, PWM等）。 GPIO（General Purpose Input/Output）详解：输入输出模式、上拉/下拉电阻、开漏输出。 通信接口详解： UART/USART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）：波特率、数据位、停止位、校验位，异步通信原理。 SPI（Serial Peripheral Interface）：主从模式、时钟极性（CPOL）、时钟相位（CPHA）。 I2C（Inter-Integrated Circuit）：主从模式、地址机制、SDA/SCL线。 ADC（Analog-to-Digital Converter）：采样率、分辨率、转换原理。 Timer/Counter：定时、计数、脉冲测量、PWM（Pulse Width Modulation）生成。 PWM（Pulse Width Modulation）原理及其在电机控制、LED亮度调节中的应用。 2.2 嵌入式开发工具链 集成开发环境（IDE）：Keil MDK, IAR Embedded Workbench, STM32CubeIDE, PlatformIO等。 编译器（Compiler）：GCC, Clang 等。 汇编器（Assembler）。 链接器（Linker）与链接脚本（Linker Script）的作用。 调试器（Debugger）与调试接口（JTAG, SWD）的工作原理。 固件下载工具（ST-Link, J-Link, CMSIS-DAP等）。 2.3 实训项目：点亮LED与基础GPIO控制 选择一款主流的Cortex-M系列开发板（例如STM32系列、NXP LPC系列）。 硬件连接与原理图分析。 使用IDE新建项目，配置时钟、GPIO。 编写C语言程序实现LED的闪烁（延时函数实现、定时器实现）。 编写C语言程序实现按键的输入检测与LED的联动控制。 理解中断驱动的按键输入。 第二篇 嵌入式软件设计与编程 第三章 C语言在嵌入式开发中的实践 3.1 C语言基础回顾与嵌入式开发特点 变量类型、数据结构、运算符、控制流（if, for, while, switch）。 函数、指针、数组、字符串。 结构体（struct）、联合体（union）、枚举（enum）。 宏定义（define）与条件编译（ifdef, ifndef, else, endif）。 嵌入式C语言的特殊性：位操作、直接硬件访问、内存地址操作、常量与变量的存储位置（FLASH, SRAM）。 3.2 嵌入式C语言编程技巧与陷阱 指针的深入应用：传递地址、多级指针。 结构体与联合体在硬件寄存器映射中的应用。 位域（Bit Field）的使用。 内存管理：栈（Stack）与堆（Heap）的概念，嵌入式系统中静态分配与动态分配。 易犯错误分析：野指针、内存泄漏、栈溢出、数组越界。 3.3 实训项目：UART通信与上位机交互 配置MCU的UART外设，设置波特率、数据格式。 编写程序实现MCU向PC发送字符串（例如“Hello, Embedded!”）。 编写程序实现MCU接收PC发送的指令，并根据指令控制LED状态。 使用串口调试助手（如SSCOM, PuTTY）进行联调。 实现简单的命令解析。 第四章 驱动程序设计与HAL库的使用 4.1 硬件抽象层（HAL）库的概念与优势 HAL库的作用：屏蔽底层硬件细节，提供统一的API接口，提高代码的可移植性。 主流MCU厂商提供的HAL库（如STM32 HAL库, NXP MCUXpresso SDK）。 HAL库的基本组成：外设驱动、系统服务、中间件。 4.2 常用外设驱动程序的设计与实现 GPIO驱动：初始化、读写状态、配置模式。 UART驱动：发送、接收、中断接收。 SPI/I2C驱动：主/从模式初始化、数据收发。 Timer/PWM驱动：定时器配置、PWM输出配置与控制。 ADC驱动：通道选择、转换模式、数据读取。 4.3 实训项目：利用HAL库实现SPI通信与传感器数据采集 选择一款SPI接口的传感器（如温度传感器、加速度传感器）。 查阅传感器数据手册，理解其SPI通信协议。 使用HAL库初始化SPI外设。 编写SPI通信函数，实现与传感器的握手和数据读取。 将采集到的传感器数据通过UART发送到PC。 深入理解HAL库提供的API函数及其参数。 第三篇 嵌入式实时操作系统（RTOS）与高级应用 第五章 实时操作系统（RTOS）基础与概念 5.1 什么是RTOS？ RTOS的定义、特点与必要性。 RTOS在嵌入式系统中的作用：任务管理、资源调度、同步与通信。 硬实时与软实时的区别。 RTOS的常见功能模块：任务、信号量、互斥锁、队列、事件标志组、消息队列、定时器。 5.2 任务管理与调度 任务（Task）的概念：就绪态、运行态、阻塞态、挂起态。 任务的创建、删除、挂起、恢复。 调度算法：固定优先级调度、轮转调度、多优先级调度。 上下文切换（Context Switching）的原理与开销。 5.3 任务间同步与通信 临界段（Critical Section）的概念与保护。 中断与多任务的交互。 信号量（Semaphore）：二值信号量、计数信号量，用于资源共享与同步。 互斥锁（Mutex）：用于独占访问共享资源，解决优先级翻转问题。 队列（Queue）：用于任务间传递数据，支持先进先出（FIFO）。 事件标志组（Event Flags）：用于任务间的事件同步。 消息队列（Message Queue）：比队列更灵活的数据传递方式。 5.4 RTOS的常见模型与选择 FreeRTOS：广泛应用、资源丰富、易于移植。 RT-Thread：国产RTOS，功能强大，生态完善。 uC/OS-III：可靠性高，曾广泛应用于中高端嵌入式系统。 选择RTOS时需要考虑的因素：资源占用、功能需求、生态支持、许可协议。 第六章 FreeRTOS实战应用 6.1 FreeRTOS核心API详解 任务管理API：`xTaskCreate`, `vTaskDelete`, `vTaskDelay`, `vTaskSuspend`, `vTaskResume`。 信号量API：`xSemaphoreCreateBinary`, `xSemaphoreGive`, `xSemaphoreTake`, `xSemaphoreCreateCounting`, `xSemaphoreGiveCounting`, `xSemaphoreTakeCounting`。 互斥锁API：`xSemaphoreCreateMutex`, `xSemaphoreGiveMutex`, `xSemaphoreTakeMutex`。 队列API：`xQueueCreate`, `xQueueSend`, `xQueueReceive`, `xQueueSendFromISR`, `xQueueReceiveFromISR`。 任务通知（Task Notifications）的应用。 6.2 实训项目：多任务并发控制与数据共享 创建两个或多个任务，例如一个LED闪烁任务、一个按键检测任务、一个数据处理任务。 使用FreeRTOS的延时函数实现任务的周期性执行。 使用信号量或互斥锁实现任务对共享资源（如LED、按键）的互斥访问。 使用队列实现任务间数据的传递，例如按键任务将按键状态传递给数据处理任务。 分析任务执行的优先级与调度过程。 6.3 实训项目：使用FreeRTOS实现简易通信协议栈 设计一个简单的基于UART的通信协议，用于MCU之间或MCU与PC之间的数据交互。 使用FreeRTOS的任务和队列，分别实现数据的发送和接收。 处理通信中的校验、帧同步等问题。 考虑使用FreeRTOS的定时器实现超时重传机制。 第四篇 嵌入式系统设计与优化 第七章 嵌入式系统通信协议与网络 7.1 嵌入式系统中的常见通信协议 串口通信：UART、RS232、RS485。 总线通信：SPI、I2C。 无线通信： 蓝牙（Bluetooth）：经典蓝牙、低功耗蓝牙（BLE）。 Wi-Fi：嵌入式Wi-Fi模块（如ESP8266, ESP32）。 LPWAN（Low-Power Wide-Area Network）：LoRa、NB-IoT。 （注意：本书不包含ZigBee内容，但可以介绍其他无线技术作为对比和扩展。） 工业通信协议：CAN总线、Ethernet/IP、Modbus。 7.2 TCP/IP协议栈在嵌入式系统中的应用 TCP/IP协议栈的基本概念：IP地址、端口号、TCP、UDP。 嵌入式TCP/IP协议栈的实现（如LwIP）。 HTTP、MQTT等应用层协议在嵌入式设备上的实现。 Socket编程基础。 7.3 实训项目：使用ESP32模块实现Wi-Fi连接与数据上传 选择一款集成Wi-Fi功能的ESP32开发板。 学习ESP32的AT指令集或SDK。 配置ESP32连接Wi-Fi热点。 使用HTTP协议将采集到的传感器数据上传到云服务器（如ThingSpeak, MQTT服务器）。 或者，实现ESP32作为Web服务器，提供一个简单的网页供用户访问和控制。 第八章 嵌入式系统调试、测试与优化 8.1 嵌入式系统调试技术 使用IDE集成的调试器（JTAG/SWD）：断点设置、单步执行、观察变量、内存查看。 打印调试（Printf Debugging）：利用UART输出调试信息。 逻辑分析仪（Logic Analyzer）与示波器（Oscilloscope）在硬件调试中的应用。 在线仿真（In-Circuit Emulator, ICE）与实时操作系统下的调试。 调试常见问题：程序跑飞、死锁、内存访问冲突。 8.2 嵌入式系统测试方法 单元测试：对单个函数或模块进行测试。 集成测试：测试多个模块协同工作。 系统测试：测试整个系统是否满足需求。 灰盒测试与黑盒测试。 自动化测试工具介绍。 8.3 嵌入式系统性能优化 代码优化：算法优化、循环优化、编译器优化选项。 内存优化：减少内存占用、合理使用数据结构。 功耗优化：关闭不使用的外设、使用低功耗模式、优化时钟。 实时性优化：减少中断响应时间、优化任务调度。 代码重构与可维护性。 8.4 实训项目：系统性能分析与功耗优化 使用性能分析工具（如IDE的性能分析器、RTOS提供的任务执行时间统计）分析程序的瓶颈。 通过代码修改或算法调整，提升程序的执行效率。 尝试实现不同功耗模式的切换，测量不同模式下的电流消耗。 优化程序逻辑，减少不必要的CPU占用，从而降低功耗。 第九章 嵌入式系统项目综合实战 9.1 项目需求分析与系统设计 如何从需求出发，进行系统功能分解。 软硬件协同设计的重要性。 选择合适的微控制器和外围设备。 系统架构设计：模块化、分层化。 9.2 实训项目：智能家居节点设计（例如温湿度监测与控制） 硬件设计： 选择一款Cortex-M系列的MCU。 集成温湿度传感器（如DHT11/DHT22，使用单总线通信，或I2C/SPI接口的传感器）。 集成一个执行器，例如控制继电器或LED指示灯。 （可选）集成一个无线通信模块，例如ESP32实现Wi-Fi连接，或者一个蓝牙模块。 软件设计： 使用HAL库驱动温湿度传感器和执行器。 （若使用RTOS）实现多任务，一个任务负责传感器数据采集，一个任务负责执行器控制，一个任务负责无线通信。 实现简单的数据上报功能，将温湿度数据通过无线传输到PC或云平台。 实现远程控制功能，通过无线指令控制执行器。 调试与测试： 完成所有模块的集成调试。 进行系统功能测试。 9.3 实训项目：基于嵌入式Web服务器的设备监控 选择一款支持TCP/IP协议栈的MCU（例如STM32F4系列配合LwIP，或ESP32）。 开发一个简单的Web服务器，能够提供一个网页。 网页能够实时显示MCU连接的传感器数据（例如ADC采集的电压值）。 网页提供简单的控制按钮，能够控制MCU的GPIO输出（例如点亮/熄灭LED）。 学习HTML、CSS、JavaScript等前端基础知识，用于构建Web界面。 附录 ARM Cortex-M系列指令集简介。 常用嵌入式开发术语表。 开发板选型参考。 结语 本书通过理论讲解与大量实战项目相结合的方式，力图为读者构建一个扎实的嵌入式系统设计与开发基础。掌握ARM Cortex-M系列微控制器及其开发流程，将为您在物联网、工业自动化、智能硬件等领域开启更广阔的职业道路。愿本书成为您学习旅程中的宝贵伙伴，祝您在嵌入式开发的道路上不断探索，取得丰硕的成果！

评分☆☆☆☆☆

这本书我还没来得及深入研读，只是粗略翻阅了一下。就我个人浅显的理解，这本书的装帧设计给我留下了深刻的印象。封面配色沉稳大气，标题字体清晰醒目，整体给人一种专业、严谨的感觉，非常符合“高等学校规划教材”的定位。书脊的条码和ISBN信息也一应俱全，便于图书馆管理和读者查询。 从书本的纸张质量来看，也属上乘。纸张厚实，不易洇墨，即使是使用普通圆珠笔或签字笔书写笔记，也能够保持字迹的清晰和整洁。翻页时没有那种廉价的“沙沙”声，触感也很舒适，这对于需要长时间阅读和学习的读者来说，无疑是极大的福音。 我特别注意到，教材的排版布局也相当用心。正文部分采用了清晰的字号和行间距，阅读起来不会感到拥挤或疲惫。章节标题、小标题的区分层次分明，使得信息的获取更加高效。图表部分更是色彩鲜艳，线条流畅，即使是复杂的原理图或流程图，也能一目了然，这对于理解抽象的技术概念至关重要。 此外，书本的装订工艺也相当牢固。我尝试着将书本完全摊开，感受了一下书脊的韧性，即使是这样，也没有发现任何脱页的迹象。这表明出版社在生产制作环节上是认真负责的，能够保证教材的耐用性，方便读者长期保存和反复查阅。 总的来说，这本书在外观和触感上都展现出了教材应有的品质。它不仅仅是一本传递知识的载体，更是一件能够带来良好阅读体验的物品。这种注重细节的态度，也让我对书中内容的专业性和严谨性充满了期待。

评分☆☆☆☆☆

对于一本技术类书籍，我最看重的是其知识的深度和广度，以及是否能够有效地引导读者掌握核心技能。从这本书的目录结构来看，它似乎涵盖了从ZigBee的基础理论到实际应用开发的各个层面，这让我感到非常欣喜。 我个人对无线传感网领域一直抱有浓厚的兴趣，特别是ZigBee协议在物联网中的广泛应用。这本书提及了“CC2530”，这是一款非常经典且广泛使用的ZigBee芯片，能够以它为载体进行实训，绝对是一个明智的选择。这意味着读者有机会将理论知识与实际硬件操作相结合，这对于提升动手能力和解决实际问题的能力非常有帮助。 我特别期待书中关于“无线传感网技术”的部分，能够深入浅出地讲解不同传感器节点的连接方式、数据采集与传输的原理、以及网络拓扑结构的设计等关键概念。同时，书中是否能提供一些典型的应用场景分析，例如智能家居、环境监测、工业自动化等，这将有助于读者理解ZigBee技术的实际价值和应用潜力。 对于“实训教程”这个定位，我寄予厚望。我希望书中能够提供清晰、详细的实验步骤，甚至包含必要的代码示例和调试技巧。这样，即便是初学者，也能在老师的指导下或者独立完成各项实训项目，逐步建立起对ZigBee开发的自信心。 最后，作为一本“高等学校规划教材”，其内容的科学性、系统性和前沿性是毋庸置疑的。我期待这本书能够为我打下坚实的ZigBee技术基础，让我能够在这个快速发展的物联网领域中，找到属于自己的位置。

评分☆☆☆☆☆

当我看到这本书的名字时，“ZigBee技术与实训教程”这几个字立刻抓住了我的眼球。我一直对物联网和嵌入式系统非常感兴趣，而ZigBee作为一种低功耗、低速率的无线通信技术，在很多应用场景下都展现出了独特的优势。因此，一本以实训为导向的ZigBee教材，对我来说具有极大的吸引力。 我特别关注的是书中基于“CC2530”的实训部分。CC2530是一款非常 popular 的 ZigBee 射频 SOC，很多学习者和开发者都选择它作为入门和开发的平台。我期待书中能够提供一系列由浅入深的实训项目，从最基础的LED闪烁、按键控制，到更复杂的节点通信、网络组建、数据传输等。如果实训项目能够紧密结合实际应用，例如构建一个简单的智能家居场景，或者实现一个基础的无线数据采集系统，那么学习效果将会事半功倍。 “无线传感网技术”是一个非常广阔的领域，而ZigBee只是其中的一种技术。我希望这本书在介绍ZigBee技术的同时，也能适当地拓展到无线传感网的其他相关概念，比如传感器节点的设计、数据的采集与处理、网络的拓扑结构、功耗管理等。如果书中能介绍一些ZigBee与其他无线技术（如Wi-Fi、蓝牙）的结合应用，或者一些常用的传感器类型及其接口，那将更有助于我全面理解无线传感网技术。 “21世纪高等学校规划教材”的头衔，让我对其内容的权威性和系统性有了更高的期待。我希望这本书能够提供扎实的理论基础，同时又能紧密结合当前的技术发展趋势。对于教材而言，清晰的逻辑结构、严谨的论述、以及丰富的案例是必不可少的。如果书中能够包含一些实际的开发案例，详细讲解代码实现、调试过程以及可能遇到的问题和解决方法，那将对我的学习非常有价值。 我希望通过这本书，能够真正掌握ZigBee技术的核心要点，并且能够独立完成一些基于CC2530的无线传感网项目，为我未来在物联网领域的深入学习和发展打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的第一印象就是其“规划教材”的定位，这通常意味着内容的严谨性、系统性和前沿性都经过了专业人士的把关。作为一本技术类的图书，我最关心的是它能否为我提供扎实的理论基础，并且能够将这些理论转化为实际可行的技术应用。 我特别关注书中关于“ZigBee技术”的讲解。ZigBee协议的复杂性众所周知，我希望书中能够以一种清晰易懂的方式，深入浅出地介绍其各个层次的协议栈，例如物理层、MAC层、网络层以及应用层。理解这些协议的底层原理，对于后续的开发和故障排除至关重要。 “实训教程”的定位更是让我对这本书充满了期待。我非常希望书中能够提供一系列高质量的实训项目，并且能够紧密结合“CC2530”这款芯片。CC2530是一款非常经典且应用广泛的ZigBee SOC，我希望书中能够详细介绍其开发环境的搭建，例如如何配置开发工具链，以及如何编写和调试程序。同时，能够提供一些实用的硬件接口操作示例，例如如何控制GPIO、读取ADC值、与外部传感器通信等，将能极大地提升我的动手能力。 “无线传感网技术”的范畴非常广泛，而ZigBee只是其中的一种实现方式。我希望书中能够适当地介绍无线传感网的整体架构、关键技术以及发展趋势。同时，如果书中能够提及一些ZigBee在实际应用中的典型案例，例如智能家居、环境监测、工业自动化等，并将这些案例与实训项目相结合，那么学习的实践性和目的性将大大增强。 对于一本高等学校规划教材，我期待它能够包含一些深入的技术探讨，例如ZigBee网络的性能优化、功耗管理策略、以及安全性方面的考虑。如果书中能够提供一些相关的参考文献或者进阶阅读的建议，那将对我的进一步学习非常有帮助。总而言之，我希望这本书能够成为我学习ZigBee技术和无线传感网的可靠向导，并为我开启一段充满挑战和乐趣的实践之旅。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，一本好的技术教材，应该能够点燃读者的学习热情，并且为他们提供清晰的学习路径。这本书的名字，尤其是“实训教程”这几个字，立即吸引了我的注意。对于像我这样偏好动手实践的学习者来说，理论知识固然重要，但能够将理论转化为实际操作，去验证、去构建，才能真正掌握一项技术。 我非常好奇书中对于“CC2530”的具体讲解。这款芯片在ZigBee开发领域有着非常广泛的应用，书中是否会详细介绍其硬件架构、开发环境的搭建（例如Keil MDK），以及如何利用其 GPIO、ADC、UART 等接口进行外设的控制和数据的采集？我希望这本书能够提供足够详细的硬件操作指南，让读者能够快速上手，完成一些基础的实验。 而且，“无线传感网技术”这个大方向，包含了太多的细节。我希望这本书能够聚焦ZigBee协议本身，深入剖析其网络层、应用层的协议栈，例如数据包的结构、路由机制、寻址方式等等。但更重要的是，我期待书中能提供一些实际的组网案例，比如如何构建一个简单的ZigBee网络，实现节点之间的通信，甚至如何将ZigBee网络接入到互联网，实现远程监控。 “21世纪高等学校规划教材”的定位，也意味着这本书的内容一定经过了严谨的学术审校，理论体系完整，逻辑清晰。我希望书中能够包含一些关于ZigBee在实际应用中可能遇到的问题，以及相应的解决方案，例如信号干扰、功耗优化、安全性等。如果能提供一些进阶的实训项目，比如开发一个简单的ZigBee传感器节点，或者设计一个ZigBee数据采集系统，那将是对读者能力的一次极大的提升。 总而言之，我期望这本书不仅仅是一本枯燥的理论书籍，更是一本能够引领我踏入ZigBee技术殿堂的实践指南。

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一般般，翻译手册的。

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书太薄，废话一大推

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很好，相信京东品质，快递辛苦

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不错哦，书的质量很好

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一般般，翻译手册的。

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不错挺实用。就是没优惠。不如亚马逊买- -

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内容符合