工業機器人工作站係統集成 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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汪勵，陳小艷 編

圖書標籤:

• 工業機器人
• 機器人工作站
• 係統集成
• 自動化
• 生産綫
• 機械工程
• 控製係統
• 編程
• 應用技術
• 智能製造

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111469223

版次：1

商品編碼：11580676

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： “十二五”職業教育國傢規劃教材 工業機器人應用高技能人纔培養係列精品項目化教材

開本：16開

齣版時間：2014-11-01

頁數：268

內容簡介

本書以工業機器人最典型的搬運、弧焊、點焊、自動生産綫應用係統為齣發點，以銷量世界領先的安川電機MH6、MA1400和ES165D機器人為例，通過項目式教學方法，介紹每一種工作站係統的組成、工業機器人的選型、外圍係統的構建、機器人與外圍係統的接口技術等典型應用等，將相關的原理與實踐有機結閤，使學生在實際操作中學會機器人的基本應用。全書共4個項目，每個項目包含3～6個工作任務，項目內容包括學習目標、知識準備、任務實施和考核與評價。每個項目的安排由淺入深，循序漸進。工作任務的完成基於工作過程，注重學生職業能力、職業素養和團隊協作等綜閤素質的培養。本書既適閤作為高等職業教育工業機器人技術專業、電氣自動化技術等相關專業的教材或企業的培訓用書，也可作為高職院校機電及相關專業各類學生的實踐選修課教材，同時可供從事工業機器人係統開發等工程技術人員作參考。為方便教學，本書配有免費電子課件、模擬試捲及答案等，凡選用本書作為授課教材的教師，均可來電免費索取。

目錄

前言
緒論1
項目一工業機器人搬運工作站係統集成2
任務一工業機器人搬運工作站的認識3
任務二搬運工作站工業機器人的選型13
任務三搬運工作站PLC係統的設計32
任務四搬運工作站外圍控製係統的設計69
任務五工業機器人搬運工作站的係統設計93
項目二工業機器人弧焊工作站係統集成105
任務一工業機器人弧焊工作站的認識106
任務二弧焊機器人的選型113
任務三弧焊工作站焊接係統的設計121
項目三工業機器人點焊工作站係統集成141
任務一工業機器人點焊工作站的認識141
任務二點焊機器人的選型152
任務三點焊工作站點焊係統的設計157
項目四工業機器人自動生産綫係統集成175
任務一工業機器人自動生産綫工作站的認識175
任務二NJ PLC的基本使用185
任務三自動生産綫伺服控製係統的設計205
任務四伺服係統NJ控製的設計218
任務五數控機床接口電路的設計229
任務六工業機器人自動生産綫工作站的係統設計235
附錄253
附錄ADX100通用用途I/O信號定義、接綫圖253
附錄BDX100弧焊用途I/O信號定義、接綫圖257
附錄CDX100點焊用途I/O信號定義、接綫圖261

前言/序言

《智能製造流程優化與實踐》 在數字化浪潮席捲全球的當下，製造業正經曆前所未有的轉型。企業要想在激烈的市場競爭中脫穎而齣，實現可持續發展，就必須深入理解並掌握智能製造的精髓，並將其有效應用於實際生産流程的優化與創新。本書正是為應對這一時代需求而生，旨在為讀者提供一套係統、全麵且極具操作性的智能製造流程優化與實踐指南。 本書的核心內容聚焦於如何通過技術賦能和管理變革，實現生産效率的飛躍、成本的顯著降低、産品質量的全麵提升以及企業整體柔性與響應速度的增強。我們不局限於單一的技術點，而是從宏觀的戰略層麵齣發，深入剖析智能製造的內在邏輯和關鍵要素，引導讀者構建起一套完整的智能化生産體係。 第一部分：智能製造的戰略基石與頂層設計 本部分將帶領讀者建立對智能製造的清晰認知。我們首先探討智能製造的定義、發展趨勢及其在不同行業中的應用潛力，幫助企業明確自身在智能化轉型中的定位和目標。隨後，我們將深入講解智能製造的頂層設計原則，包括如何進行企業現狀評估、識彆瓶頸、設定可量化的優化目標，以及製定切實可行的實施路綫圖。此外，還會重點闡述企業文化、組織架構以及人纔隊伍建設在智能製造轉型中的關鍵作用，強調“人”是實現智能製造的核心驅動力。 第二部分：關鍵技術解析與融閤應用 在奠定戰略基礎後，本書將逐一剖析構成智能製造體係的核心技術，並重點探討它們之間的協同融閤。 物聯網（IoT）與工業大數據： 詳細介紹工業物聯網在設備互聯、數據采集、狀態監控方麵的應用，以及如何利用大數據分析技術，從海量生産數據中挖掘有價值的信息，實現預測性維護、工藝優化和質量追溯。我們將通過實際案例，展示如何構建強大的數據采集與分析平颱。 人工智能（AI）與機器學習： 深入淺齣地介紹機器學習在智能排産、質量檢測、設備故障診斷、工藝參數自適應調整等方麵的應用。本書將梳理不同AI算法在工業場景下的適用性，並提供部署和訓練AI模型的實用建議。 雲計算與邊緣計算： 探討雲計算在提供彈性計算資源、數據存儲和協同工作平颱方麵的優勢，以及邊緣計算如何滿足實時數據處理和低延遲響應的需求。我們將分析如何根據業務場景選擇閤適的計算架構。 數字孿生（Digital Twin）： 詳細闡述數字孿生技術如何通過構建物理實體的虛擬模型，實現對生産過程的實時監控、模擬仿真、故障預測和優化決策，從而實現“虛實結閤”的智能生産。 先進傳感器與自動化裝備： 聚焦於能夠采集更精細、更全麵數據的先進傳感器技術，以及能夠執行復雜任務的智能化自動化裝備。本書將探討這些技術如何與信息技術深度融閤，形成智能化的生産單元。 第三部分：智能製造流程的深度優化 本部分將以流程為導嚮，詳細講解如何在生産製造的各個環節應用智能技術，實現流程的全麵優化。 智能研發與設計： 探討如何利用仿真軟件、參數化設計、模塊化設計等技術，加速産品研發周期，提升設計質量，並為後續的柔性製造奠定基礎。 智能計劃與排程： 講解如何利用AI算法和大數據分析，實現動態、精準的生産計劃與排程，最大限度地提高資源利用率，縮短交貨周期，並應對市場需求變化。 智能生産執行（MES）： 深入闡述現代化MES係統如何實現生産過程的實時監控、數據采集、指令下發、質量追溯和異常管理，成為打通計劃與執行的關鍵樞紐。 智能質量管理： 重點介紹基於機器視覺、AI的在綫質量檢測技術，以及如何通過大數據分析進行根本原因分析，實現從被動檢測到主動預防的質量管理模式轉變。 智能物流與倉儲： 探討如何利用自動化倉儲設備、AGV（自動導引車）、RFID（射頻識彆）等技術，優化庫存管理、物料配送和內部物流效率，實現生産協同化。 智能維護與設備管理： 詳細講解預測性維護（PdM）和預防性維護（PM）的實施方法，如何利用傳感器數據和AI模型，提前預警設備故障，減少非計劃停機時間，降低維護成本。 第四部分：智能製造的落地實施與挑戰應對 成功的智能製造轉型並非一蹴而就，本書將提供切實可行的實施路徑和應對策略。 項目管理與實施策略： 提齣分階段、循序漸進的實施方法，如何選擇閤適的試點項目，如何組建跨職能團隊，以及如何進行有效的項目風險管理。 數據治理與安全： 強調建立完善的數據治理體係，確保數據的準確性、完整性和一緻性，並深入探討工業數據安全防護的關鍵措施，保護企業核心數據資産。 人纔培養與組織變革： 探討如何在新時期培養具備跨領域知識的復閤型人纔，以及如何引導組織進行文化和工作模式的變革，以適應智能化生産的需求。 投資迴報分析與效益評估： 提供量化分析智能製造項目投資迴報的方法，如何設定衡量效益的KPI，並進行持續的效益評估與反饋，形成PDCA循環。 未來展望與可持續發展： 展望智能製造的未來發展方嚮，如工業互聯網的應用深化、綠色製造的融閤，以及如何通過智能化實現企業可持續發展的戰略目標。 本書融閤瞭理論知識、技術解析、實際案例和實踐經驗，語言通俗易懂，結構清晰，力求為製造業從業者、管理者、技術人員以及對智能製造感興趣的讀者提供一條清晰的學習和實踐路徑。通過閱讀本書，您將能夠係統地理解智能製造的內涵，掌握核心技術的應用方法，並找到切實可行的流程優化策略，最終推動您的企業邁嚮更高效、更智能、更具競爭力的未來。

評分☆☆☆☆☆

從這本書中，我獲得瞭一種全新的視角來審視工業機器人工作站的係統集成。它不再是簡單的設備堆砌，而是涵蓋瞭從需求分析、方案設計、設備選型、集成調試到後期維護的全生命周期管理。書中的“項目管理”章節，雖然篇幅不長，但卻提煉齣瞭項目成功的關鍵要素，包括團隊協作、溝通協調、風險控製等。這讓我意識到，技術能力固然重要，但有效的項目管理同樣是係統集成成功的基石。這本書所傳達的，是一種係統化的工程理念，它將技術、管理和人文關懷融為一體，為工業自動化的發展提供瞭寶貴的藉鑒。

評分☆☆☆☆☆

當我翻開這本《工業機器人工作站係統集成》，首先吸引我的，並非是那些深奧的技術術語，而是書頁間傳遞齣的那種對未來工業生産的清晰洞察。它不像某些技術書籍那樣，上來就堆砌公式和圖錶，而是以一種引人入勝的敘事方式，徐徐展開工業機器人如何從單一的自動化工具，演變成一個高度集成、能夠協同工作的智能工作站。書中的案例分析尤其讓我印象深刻，它並非簡單地羅列幾個成功的項目，而是深入剖析瞭每個案例的實施難點、技術突破點以及最終帶來的經濟效益和社會價值。我尤其對書中關於“人機協作”的章節感到驚喜，作者並沒有將機器人視為完全取代人類的工具，而是強調瞭兩者在工作站中的互補性，以及如何通過精妙的設計，讓機器人承擔重復性、危險性任務，而人類則專注於需要創造力、判斷力和精細操作的工作。這種人性化的視角，讓整本書的閱讀體驗更加輕鬆和富有啓發性。

評分☆☆☆☆☆

《工業機器人工作站係統集成》為我打開瞭一扇新的大門，讓我看到瞭工業自動化更廣闊的前景。書中關於“模塊化設計”和“標準化接口”的論述，尤其讓我受益匪淺。它讓我明白，一個好的係統集成，應該具備高度的靈活性和可擴展性，能夠方便地進行升級和改造，以適應不斷變化的市場需求。書中對不同供應商産品的兼容性問題，以及如何通過開放的平颱來實現多供應商設備協同工作的解決方案，都給我留下瞭深刻的印象。這本書記載的，不僅僅是技術，更是一種前瞻性的工程思維。

評分☆☆☆☆☆

這本書的結構設計非常巧妙，它循序漸進地引導讀者理解工業機器人工作站的構建過程。從最初的機器人選型、末端執行器（EOAT）設計，到傳感器的集成、視覺係統的應用，再到PLC、HMI等控製係統的協調，每一個環節都講解得既專業又易懂。我特彆欣賞書中關於“柔性製造”的探討，作者闡述瞭如何通過模塊化設計和軟件配置，讓同一個工作站能夠快速適應不同産品、不同工藝的需求，這對於快速變化的市場來說，無疑是巨大的優勢。書中提及的“數字孿生”概念，更是讓我眼前一亮，通過虛擬仿真來優化工作站的設計和生産流程，這不僅大大降低瞭試錯成本，也為未來的智能化工廠描繪瞭清晰的藍圖。此外，書中的圖示和插圖也非常精良，它們準確地傳達瞭復雜的技術概念，避免瞭枯燥的文字描述，讓我在閱讀過程中能夠獲得更直觀的理解。

評分☆☆☆☆☆

這本書的內容深度非常適中，既有理論的高度，又不乏實踐的溫度。作者在深入講解技術原理的同時，也提供瞭大量實際應用中的案例和經驗分享。我特彆喜歡書中關於“故障排除與診斷”的章節，它詳細列舉瞭工作站常見故障的原因及解決方法，並提供瞭一係列實用的診斷工具和技巧。這對於一綫工程師來說，無疑是寶貴的財富。它能夠幫助我們快速定位問題，縮短停機時間，從而提高生産效率。這本書的價值，在於它能夠將理論知識轉化為可操作的實踐經驗。

評分☆☆☆☆☆

我一直認為，一本優秀的專業書籍，應該能夠激發讀者的思考，並引導他們去探索更深層次的知識。而《工業機器人工作站係統集成》正是這樣一本能夠給人帶來深刻啓發的書籍。作者在書中提齣的“服務型機器人”概念，以及如何通過軟件定義機器人功能，讓我對機器人未來的發展方嚮有瞭全新的認識。書中關於“雲機器人”和“邊緣計算”的探討，更是將人工智能和物聯網技術與機器人工作站緊密結閤，勾勒齣瞭一個更加智能、高效、互聯的工業生産場景。這本書的閱讀體驗，與其說是學習，不如說是一種思想的碰撞和升華。

評分☆☆☆☆☆

在閱讀《工業機器人工作站係統集成》的過程中，我時常被書中對細節的嚴謹追求所摺服。例如，在談到安全集成時，書中不僅列舉瞭常見的安全規範和標準，還詳細分析瞭不同類型安全設備的選型、安裝和調試方法，以及如何通過安全區域劃分和冗餘設計來最大限度地保障人員和設備的安全。我尤其關注到關於“風險評估”的部分，作者強調瞭在係統設計初期就必須進行全麵的風險評估，並將其結果貫穿於整個係統的生命周期。這種細緻入微的處理方式，讓我深刻理解到，一個真正成功的機器人工作站，不僅僅是功能的實現，更是對安全的極緻追求。

評分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格非常獨特，既有技術書籍的嚴謹，又不失文學作品的流暢。作者善於運用類比和生動的比喻，將復雜的概念解釋得淺顯易懂。例如，在描述傳感器網絡時，作者將其比喻為“工業世界的大腦和神經係統”，形象地展示瞭傳感器在信息采集和傳遞中的關鍵作用。這種富有創意的錶達方式，讓我在閱讀過程中始終保持著高度的興趣，仿佛在進行一場引人入勝的知識探索之旅。書中的一些故事性段落，更是為枯燥的技術知識增添瞭一抹亮色，讓整個閱讀過程充滿瞭趣味性。

評分☆☆☆☆☆

這本書讓我對工業機器人工作站的未來充滿瞭期待。它不僅僅是一本技術手冊，更像是一份關於智能製造未來的宣言。作者在書中描繪的，是通過高度集成的機器人工作站，實現生産效率的飛躍、産品質量的提升，以及生産過程的綠色化和可持續化。我特彆欣賞書中對於“工業4.0”和“智能工廠”概念的解讀，它清晰地闡述瞭工作站係統集成在這一宏大願景中所扮演的關鍵角色。書中的預測，例如利用AI技術對機器人行為進行預測性維護，以及通過大數據分析優化生産節拍，都讓我看到瞭無限的可能性。對於那些希望引領行業發展、擁抱未來技術的讀者來說，這本書無疑是一本不可多得的啓示錄。

評分☆☆☆☆☆

作為一名在自動化領域摸爬滾打多年的工程師，我深知係統集成的重要性。而《工業機器人工作站係統集成》這本書，恰恰將這一核心理念展現得淋灕盡緻。它不隻關注機器人本身的性能，更著眼於整個工作站的有機整體。書中對於不同品牌、不同類型機器人之間的接口標準化，以及如何實現設備之間信息的高效傳遞，有著非常深入的論述。我尤其贊同作者關於“標準化與開放性”的觀點，這對於降低集成成本、避免技術鎖定，以及推動整個行業的發展都至關重要。書中的一些技術建議，例如關於通信協議的選擇、數據采集和處理的方法，都非常實用，可以立即應用到實際工作中。閱讀這本書，感覺就像是與一位經驗豐富的項目經理在進行一場深入的交流，他能夠預見你在項目過程中可能遇到的各種挑戰，並提前為你指明方嚮。

評分☆☆☆☆☆

不錯！！！！！不錯！！！！！

評分☆☆☆☆☆

自學用很好自學很好用

評分☆☆☆☆☆

成功，是為自己做齣最好的選擇，並且接受它們。是的，心安理得的生活，纔能讓我們更接近幸福。

評分☆☆☆☆☆

對於機器人工作站的係統集成，講解過於簡單瞭

評分☆☆☆☆☆

集成方案很好，但是缺少詳細的實訓操作步驟

評分☆☆☆☆☆

挺好

評分☆☆☆☆☆

粗略讀一遍還不錯，找時間詳細看

評分☆☆☆☆☆

跟工作相關，是提升自我必備書籍！

評分☆☆☆☆☆

公司買來參考用的書籍，不錯，很好，正版，我們公司老師精心挑選的