自動控製原理基礎教程（第四版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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鬍壽鬆 著

圖書標籤:

• 自動控製原理
• 控製理論
• 自動控製
• 基礎教程
• 第四版
• 工程教育
• 電氣工程
• 自動化
• 經典控製
• 控製係統

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030510051

版次：4

商品編碼：12118534

包裝：平裝

叢書名： “十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材

開本：16開

齣版時間：2017-01-01

用紙：膠版紙

頁數：424

正文語種：中文

産品特色

編輯推薦

經典教材少學時版，雙色印刷，新形態教材

內容簡介

　　《“十二五”普通高等教育本科***規則規劃教材：自動控製原理基礎教程（第四版）》本書簡明扼要地闡述瞭自動控製的基本理論與應用。全書共分九章：前八章著重介紹經典控製理論及應用的主要方麵，*後一章介紹現代控製理論中的狀態空間分析及綜閤法。
本書精選瞭由鬍壽鬆主編的《自動控製原理(第六版)》中的主要內容，強化瞭工程應用背景，係統介紹瞭現代MATLAB應用技術，包括建模、時域分析、根軌跡繪製、頻域分析、前饋校正、離散係統分析、描述函數法計算，以及綫性係統可控性、可觀測性和李雅普諾夫穩定性判彆以及綜閤設計等內容。

作者簡介

　　鬍壽鬆，1937年生於南京，1960年畢業於北京航空航天大學自動控製係，長期緻力於控製理論與應用的研究和教學，現任南京航空航天大學教授、博士生導師、***教學名師。近年來，主持國傢自然科學基金項目5項，省那級科研項目8項，發錶論文200餘篇；自1961年起一直擔任“自動控製原理”課程主講，該課程被評為“2003年***精品課程”，1980年起先後主講“現代控製理論”、“*優控製理論”等8門本科及研究生課程；齣版《自動控製原理》、《自動控製原理簡明教程》、《*優控製理論與係統》等教材、專著與譯著15部，教學軟件《自動控製原理電子版1.0》1套。曾獲***教學成果奬5項，全國高等學校優秀教材奬1項，省部級教學成果奬、優秀教材奬、科技進步奬等5項；2003年獲首屆***教學名師奬。

目錄

前言
第一章 控製係統導論
1-1 自動控製的基本原理
1-2 自動控製係統示例
1-3 自動控製係統的分類
1-4 自動控製係統的基本要求
1-5 自動控製係統的分析與設計工具
習題
第二章 控製係統的數學模型
2-1 傅裏葉變換與拉普拉斯變換
2-2 控製係統的時域數學模型
2-3 控製係統的復數域數學模型
2-4 控製係統的結構圖與信號流圖
2-5 控製係統建模的MATLAB方法
習題
第三章 綫性係統的時域分析法
3-1 係統的時域性能指標
3-2 一階係統的時域分析
3-3 二階係統的時域分析
3-4 高階係統的時域分析
3-5 綫性係統的穩定性分析
3-6 綫性係統的穩態誤差計算
3-7 綫性係統時域分析的MATLAB方法
習題
第四章 綫性係統的根軌跡法
4-1 根軌跡法的基本概念
4-2 常規根軌跡的繪製法則
4-3 廣義根軌跡
4-4 係統性能的分析
4-5 綫性係統根軌跡分析的MATI+AB方法
習題
第五章 綫性係統的頻域分析法
5-1 頻率特性
5-2 典型環節與開環係統頻率特性
5-3 頻域穩定判據
5-4 頻域穩定裕度
5-5 閉環係統的頻域性能指標
5-6 綫性係統頻域分析的MATLAB方法
習題
第六章 綫性係統的校正方法
6-1 係統的設計與校正問題
6-2 常用校正裝置及其特性
6-3 串聯校正
6-4 前饋校正
6-5 綫性係統校正的MATLAB方法
習題
第七章 綫性離散係統的分析
7-1 離散係統的基本概念
7-2 信號的采樣與保持
7-3 Z變換理論
7-4 離散係統的數學模型
7-5 離散係統的穩定性與穩態誤差
7-6 離散係統的動態性能分析
7-7 綫性離散係統分析的MATLAB方法
習題
第八章 非綫性控製係統分析
8-1 非綫性控製係統概述
8-2 常見非綫性特性及其對係統運動的影響
8-3 描述函數法
8-4 非綫性係統分析的MATLAB方法
習題
第九章 綫性係統的狀態空間分析與綜閤
9-1 綫性係統的狀態空間描述
9-2 綫性係統的可控性與可觀測性
9-3 綫性定常係統的反饋結構及狀態觀測器
9-4 李雅普諾夫穩定性分析
9-5 狀態空間分析的MATLAB方法
習題
參考文獻

精彩書摘

　　1-1 自動控製的基本原理
　　1.自動控製技術及其應用
　　在現代科學技術的眾多領域中，自動控製技術起著越來越重要的作用。所謂自動控製，是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控製裝置或控製器），使機器、設備或生産過程（統稱被控對象）的某個工作狀態或參數（即被控量）自動地按照預定的規律運行。例如，數控車床按照預定程序自動地切削工件；化學反應爐的溫度或壓力自動地維持恒定；雷達和計算機組成的導彈發射和製導係統，自動地將導彈引導到敵方目標；無人駕駛飛機按照預定航跡自動升降和飛行；人造衛星準確地進入預定軌道運行並迴收等，這一切都是以應用高水平的自動控製技術為前提的。
　　近幾十年來，隨著電子計算機技術的發展和應用，在宇宙航行、機器人控製、導彈製導以及核動力等高新技術領域中，自動控製技術具有特彆重要的作用。不僅如此，自動控製技術的應用範圍現已擴展到生物、醫學、環境、經濟管理和其他許多社會生活領域中，自動控製已成為現代社會活動中不可缺少的重要組成部分。
　　2.自動控製理論
　　自動控製理論是研究自動控製共同規律的技術科學。它的發展初期，是以反饋理論為基礎的自動調節原理．主要用於工業控製。第二次世界大戰期間，為瞭設計和製造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位係統、雷達跟蹤係統以及其他基於反饋原理的軍用裝備，進一步促進並完善瞭自動控製理論的發展。第二次世界大戰之後，完整的自動控製理論體係已形成，這就是以傳遞函數為基礎的經典控製理論，它主要研究單輸入-單輸齣、綫性定常係統的分析和設計問題。
　　20世紀60年代初期，隨著現代應用數學新成果的推齣和電子計算機技術的應用．為適應宇航技術的發展，自動控製理論跨人瞭一個新階段——代控製理論。它主要研究具有高性能、高精度的多變量變參數係統的最優控製問題，主要采用的方法是以狀態為基礎的狀態空間法。目前，自動控製理論還在繼續發展，正嚮以控製論。信息論、仿生學為基礎的智能控製理論深入。
　　3.反饋控製原理
　　為瞭實現各種復雜的控製任務，首先要將被控對象和控製裝置按照一定的方式連接起來，組成一個有機總體，這就是自動控製係統。在自動控製係統中，被控對象的輸齣量即被控量是要求嚴格加以控製的物理量，它可以要求保持為某一恒定值，如溫度、壓力、液位等，也可以要求按照某個給定規律運行，如飛行航跡、記錄麯綫等；而控製裝置則是對被控對象施加控製作用的機構的總體，它可以采用不同的原理和方式對被控對象進行控製，但最基本的一種是基於反饋控製原理組成的反饋控製係統。
　　在反饋控製係統中，控製裝置對被控對象施加的控製作用，是取自被控量的反饋信息，用來不斷修正被控量與輸入量之間的偏差，從而實現對被控對象進行控製的任務，這就是反饋控製的原理。
　　其實，人的一切活動都體現齣反饋控製的原理，人本身就是一個具有高度復雜控製能力的反饋控製係統。例如，人用手拿取桌上的書，汽車司機操縱方嚮盤駕駛汽車沿公路平穩行駛等，這些日常生活中習以為常的平凡動作都滲透著反饋控製的深奧原理。下麵，通過解剖手從桌上取書的動作過程，透視一下它所包含的反饋控製機理。在這裏，書位置是手運動的指令信息，一般稱為輸入信號。取書時，首先人要用眼睛連續目測手相對於書的位置，並將這個信息送人大腦（稱為位置反饋信息）；然後由大腦判斷手與書之間的距離，産生偏差信號，並根據其大小發齣控製手臂移動的命令（稱為控製作用或操縱量），逐漸使手與書之間的距離（即偏差）減小。顯然，隻要這個偏差存在，上述過程就要反復進行，直到偏差減小為零，手便取到瞭書。可以看齣，大腦控製手取書的過程，是一個利用偏差（手與書之間距離）産生控製作用，並不斷使偏差減小直至消除的運動過程；同時，為瞭取得偏差信號，必須要有手位置的反饋信息，兩者結閤起來，就構成瞭反饋控製。顯然，反饋控製實質上是一個按偏差進行控製的過程，因此，它也稱為按偏差的控製，反饋控製原理就是按偏差控製的原理。
　　……

前言/序言

《現代係統建模與仿真》 內容簡介： 本書旨在為讀者提供一個全麵而深入的現代係統建模與仿真方法論的教程。在當今高度互聯和快速發展的技術環境中，理解和預測復雜係統的行為至關重要。從工程設計到經濟預測，再到生物醫學研究，係統建模與仿真已經成為不可或缺的工具。本書將帶領讀者從基礎概念齣發，逐步掌握構建、分析和驗證各類係統模型的技術。 核心內容涵蓋： 第一部分：係統建模基礎 係統概念與抽象： 本章將闡述什麼是係統，以及如何對現實世界中的復雜現象進行抽象和簡化，以構建可管理和可分析的模型。我們將討論係統的組成要素、輸入輸齣關係、反饋機製等基本概念。 模型分類與選擇： 深入探討不同類型的係統模型，包括物理模型、數學模型、統計模型、離散事件模型、基於代理的模型等。讀者將學習如何根據問題的性質、數據的可用性以及所需的精度，選擇最適閤的建模方法。 建模語言與工具： 介紹常用的係統建模語言，如Simulink、Modelica、Arena等，以及相應的仿真軟件。我們將通過實例演示如何利用這些工具來描述係統組件、連接它們並定義它們的交互行為。 建模的原則與實踐： 強調建模過程中的重要原則，如簡潔性、可驗證性、可重用性等。讀者將學習如何構建清晰、結構化且易於理解的模型，並掌握模型驗證和校準的基本方法。 第二部分：仿真技術與算法 仿真基礎理論： 闡述仿真的基本原理，包括狀態錶示、事件調度、時間推進機製等。我們將深入解析不同仿真方法，如連續時間仿真、離散時間仿真、離散事件仿真（DES）和基於代理的建模（ABM）的內在機理。 數值積分方法： 對於連續時間係統，本章將詳細介紹各種數值積分算法，包括歐拉方法、改進歐拉方法、龍格-庫塔方法等。我們將分析它們的精度、穩定性和計算效率，並指導讀者根據係統特性選擇閤適的算法。 離散事件仿真（DES）算法： 重點講解離散事件仿真核心算法，包括事件列錶管理、狀態變量更新、統計量收集等。通過實例，展示如何構建和模擬包含隊列、資源、事件的係統。 隨機數生成與統計分析： 探討隨機數生成器的原理及其在仿真中的應用，包括不同概率分布的隨機數生成。同時，介紹仿真結果的統計分析方法，如置信區間的計算、假設檢驗等，以確保仿真結果的可靠性。 仿真模型的可視化與動畫： 介紹如何利用可視化技術，如動態圖錶、三維動畫等，直觀地展示係統行為和仿真過程。這有助於用戶更好地理解模型輸齣，並嚮他人清晰地傳達仿真結果。 第三部分：高級建模與仿真應用 復雜係統建模： 針對具有非綫性、時變、多尺度等特性的復雜係統，介紹更高級的建模技術，如混閤動力係統建模、網絡建模、時空建模等。 多領域係統集成： 探討如何將不同物理領域（如機械、電子、熱力、流體）的係統模型集成到一個統一的仿真框架中，實現跨領域的協同設計與分析。 參數估計與優化： 介紹如何利用仿真模型進行參數估計，即根據觀測數據反推模型參數。同時，講解如何結閤仿真進行係統性能優化，例如通過調整控製器參數以達到最佳性能指標。 不確定性傳播與魯棒性分析： 探討模型參數和輸入數據中的不確定性如何影響仿真結果，並介紹不確定性傳播的分析方法。此外，還將介紹如何進行仿真模型的魯棒性分析，以評估係統在不同工況下的穩定性。 案例研究與應用實踐： 本章將通過一係列實際應用案例，展示本書所介紹的建模與仿真技術在不同領域的應用，例如： 工程設計： 汽車動力係統仿真、航空航天器控製係統驗證、機器人路徑規劃等。 生産製造： 供應鏈優化、生産綫調度、工廠流程模擬等。 交通運輸： 城市交通流仿真、智能交通係統設計等。 生物醫學： 藥物動力學模型、生理係統仿真等。 金融經濟： 市場行為模擬、風險評估等。 本書特色： 結構清晰，循序漸進： 從基礎概念到高級應用，邏輯清晰，難度逐步提升，適閤不同背景的讀者。 理論與實踐相結閤： 理論講解深入淺齣，配閤大量的實例和編程演示，幫助讀者掌握實際操作技能。 工具導嚮，易於上手： 重點介紹主流的建模與仿真工具，降低學習門檻，使讀者能夠快速應用於實際問題。 注重方法論： 不僅傳授技術，更強調係統建模與仿真的思維方式和方法論，培養讀者的分析和解決問題的能力。 本書適閤高等院校相關專業（如自動化、機械工程、電氣工程、計算機科學、工業工程等）的本科生、研究生，以及從事係統設計、工程分析、科學研究等工作的工程師和研究人員閱讀。通過學習本書，讀者將能夠掌握構建高質量模型、進行準確仿真分析、並利用仿真結果優化係統性能的關鍵能力，從而在日益復雜的工程和科學挑戰中取得成功。

評分☆☆☆☆☆

當我第一次接觸到《自動控製原理基礎教程（第四版）》這本書時，我的內心湧現齣一種復雜的情緒。自動控製理論對我來說，一直像是一道難以逾越的高牆，充斥著各種晦澀的數學符號和抽象的概念。我之前也嘗試過閱讀一些相關的書籍，但往往在看瞭幾頁之後就敗下陣來。所以，當我拿到這本“基礎教程”時，我既抱著一絲希望，又擔心它會重復我之前的睏境。拿到書後，我首先被它清晰的排版和適中的字體所吸引，這讓我感覺閱讀起來會比較舒適。我仔細地瀏覽瞭目錄，發現章節的劃分非常閤理，從係統建模、時域響應，到頻域分析、穩定性，再到各種控製器的設計，似乎構成瞭一個完整的學習鏈條。我尤其關注瞭關於“根軌跡法”的講解，這是我之前學習中一直感到非常頭疼的部分，希望這本書能提供一個更清晰的理解方式。我期待這本書能夠用一種“潤物細無聲”的方式，將那些復雜的數學原理融入到生動的工程實例中。例如，在講解“比例-積分-微分（PID）控製器”時，我希望能夠看到不同參數調整對實際係統（例如電機轉速控製）響應的影響，並且能有直觀的圖示來輔助說明。我非常好奇第四版在“現代控製理論的初步介紹”這部分是否有更新，比如關於“數字控製”或者“魯棒控製”的一些基礎概念。我希望這本書能夠真正成為我理解自動控製原理的“敲門磚”，讓我不再對這個學科感到畏懼，而是能夠以一種積極的態度去探索它。

評分☆☆☆☆☆

我拿到這本《自動控製原理基礎教程（第四版）》時，首先感受到的就是一種“專業”的氣息。我之前接觸過一些與自動控製相關的領域，但對於其核心原理總感覺有些隔膜。對“基礎教程”的期待，就是希望它能像一個經驗豐富的老師，用一種循序漸進、深入淺齣的方式，將我引入這個領域。拿到書後，我被它嚴謹的結構和清晰的邏輯所吸引。目錄的設計非常係統，從最基礎的係統建模，到動態響應分析，再到係統穩定性判斷，以及最後關於控製器設計的具體方法，每一個環節都安排得恰到好處。我尤其對“狀態空間方法”在第四版中的講解方式感到好奇，因為我之前在這方麵總感覺理解不夠透徹。我期待這本書能夠不僅僅是提供理論知識，更能通過大量的實際工程案例來佐證這些理論的有效性。比如，在講解“PID控製器設計”時，我希望能夠看到如何在實際的工業生産綫上應用這些方法，並且能有關於參數整定的具體指導。我也非常關注書中對“數字控製係統”的介紹，因為在當今的工程實踐中，數字控製器扮演著越來越重要的角色。我希望這本書能夠為我打下堅實的理論基礎，並且能夠讓我明白自動控製原理在現代工業和社會發展中的重要作用。我希望這本教程能讓我不再對那些復雜的公式和模型感到畏懼，而是能夠以一種更加自信和主動的態度去學習和應用自動控製的知識。

評分☆☆☆☆☆

當我第一次拿到《自動控製原理基礎教程（第四版）》這本書時，我的心情可以說是既期待又帶著一絲不安。我之前有過一些接觸自動控製的經驗，但坦白說，那些理論總是顯得那麼抽象和難以捉摸，充斥著各種復雜的數學公式，讓我感到有些力不從心。我希望這本“基礎教程”能夠填補我在這方麵的知識空白，並且能以一種更容易理解的方式來講解。拿到書後，我先仔細地看瞭目錄，發現章節的編排非常係統，從最基礎的係統建模，到時域和頻域分析，再到穩定性判據和控製器設計，似乎是一條非常清晰的學習路徑。我尤其對“狀態空間方法”和“傳遞函數模型”的對比講解部分很感興趣，因為我之前在這兩個模型之間總是感覺有些混淆。我期待這本書能夠用大量的圖解和生動的例子來闡述抽象的概念，而不是僅僅依靠文字和公式。例如，在講解“係統階躍響應”時，我希望能夠看到不同階數係統在階躍輸入下的麯綫變化，並且能解釋這些麯綫所代錶的物理意義。我也非常希望這本書能夠對一些現代控製技術的基礎有所提及，比如“模糊控製”或者“神經網絡控製”的初步概念，即使是基礎的介紹，也能為我的進一步學習打開視野。我對第四版中可能更新的一些內容，特彆是關於“實際工程應用案例”或者“現代控製理論的引言”部分，充滿瞭好奇。我希望這本書不僅僅是一本理論書，更能成為一個引導者，幫助我理解自動控製在現實世界中的應用價值。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本《自動控製原理基礎教程（第四版）》時，我的內心是既興奮又有些許的挑戰感。自動控製原理這門學科，對我來說一直是一個既神秘又充滿魅力的領域，但同時也是一個公認的難點。我之前嘗試過閱讀一些相關的資料，但很多都過於偏重理論推導，讓我感覺難以入門。因此，“基礎教程”這幾個字對我來說，就像是一盞指路的明燈。拿到書後，我立刻被它簡潔而專業的封麵設計所吸引。翻開書，我驚喜地發現，目錄的編排非常科學閤理，它從最基礎的係統定義和建模開始，然後逐步深入到時域分析、頻域分析、穩定性理論以及控製器設計等核心內容。我特彆關注瞭關於“方塊圖化簡”和“信號流圖”的講解，因為這些概念在我之前的學習中一直讓我感到有些睏惑。我期待這本書能夠用一種非常直觀易懂的方式來解釋這些復雜的概念，比如通過大量的工程實例來佐證理論的閤理性。我希望它能提供一些諸如“如何從物理模型建立傳遞函數”的詳細步驟，並且能在講解穩定性時，引入一些實際的例子來說明不穩定係統可能帶來的後果。我尤其對第四版中關於“狀態觀測器”或者“李雅普諾夫穩定性”等內容的介紹方式感到好奇，希望它能在保持基礎性的同時，也能讓我窺見一些更深層次的控製理論。我希望這本教程能夠幫助我建立起對自動控製原理的係統性認識，並且能夠培養我對這個領域的學習興趣，讓我能夠自信地邁齣深入學習的第一步。

評分☆☆☆☆☆

我拿到這本《自動控製原理基礎教程（第四版）》的時候，心裏其實是抱著一種“試試看”的心態。自動控製原理這門課，在我之前的學習過程中，一直是我的一塊心病。那些復雜的數學推導、抽象的概念，讓我感覺像是置身於一個巨大的迷宮，怎麼也找不到齣口。我對“基礎教程”的理解，就是希望它能夠以一種非常平易近人的方式，將這些復雜的知識點係統地梳理清楚，並且能夠激發我的學習興趣。拿到書後，我首先是被它的封麵設計所吸引，簡潔而不失專業感。翻開之後，目錄的設計條理清晰，讓我對整本書的內容有瞭大緻的瞭解。我注意到章節的順序是從係統建模開始，然後逐步深入到穩定性分析和控製器設計，這看起來是一個很符閤邏輯的學習路徑。我尤其關注瞭關於“根軌跡法”和“伯德圖”的講解，因為這兩部分是我在學習過程中一直覺得比較睏惑的地方，希望這本書能給我帶來新的啓發。我期待的是，這本書能夠提供大量的實例，將抽象的理論與實際的工程應用聯係起來。比如，在講解PID控製器時，希望能有不同參數設置下係統響應的仿真圖，並且能解釋這些參數對係統性能的影響。我希望能看到這本書不僅僅是停留在理論層麵，而是能夠引導我思考如何將這些理論知識運用到實際的工程問題中。我對第四版在“離散時間係統”或者“先進PID控製”等方麵的介紹非常感興趣，希望能從中獲得一些新的知識和思路。我希望這本教程能夠讓我對自動控製有一個更全麵、更深刻的理解，並且能夠建立起自信，不再對這門學科感到恐懼。

評分☆☆☆☆☆

我拿到這本《自動控製原理基礎教程（第四版）》的時候，帶著一種既期待又有點兒審慎的態度。作為一名對工程領域充滿好奇的學生，我一直對“控製”這個概念很感興趣，但同時也聽說自動控製原理是工程學科裏齣瞭名的“硬骨頭”。“基礎教程”這個標簽讓我既感到一絲安慰，又擔心它會不會過於簡化，流於錶麵。拿到書後，我首先被它整體的風格所吸引。設計簡潔，沒有過於花哨的元素，但書的厚度卻讓我感覺內容充實。我迫不及待地翻閱目錄，發現章節的安排邏輯性很強，從係統建模、時域分析到頻域分析，再到穩定性、控製器設計，一步步深入。我特彆關注瞭關於“根軌跡法”和“奈奎斯特穩定判據”的部分，這兩部分一直是我學習中的難點，希望這次能有更清晰的理解。我期待這本書能夠用一種非常直觀的方式來講解這些概念，比如多用一些實際的工程例子，比如在介紹反饋控製時，能用一個簡單的恒溫器或者汽車巡航控製係統來舉例說明，而不是僅僅停留在抽象的框圖和傳遞函數。我希望這本書能夠幫助我建立起對自動控製原理的整體認知框架，明白各個概念之間的內在聯係，而不是零散地記憶一些公式。我尤其對第四版在“模型預測控製”或者“模糊控製”等現代控製理論方麵有沒有涉及感到好奇。即使是基礎教程，如果能對這些前沿技術有所觸及，那也能為我的進一步學習打下很好的基礎。我希望這本教程能夠讓我不僅僅是“看懂”，更能“理解”，甚至在掌握基本原理後，能夠嘗試去分析一些簡單的控製係統。

評分☆☆☆☆☆

我拿到這本《自動控製原理基礎教程（第四版）》的時候，說實話，我對“基礎教程”這幾個字心裏是打瞭個問號的。我之前學過一點控製理論，感覺那玩意兒簡直是數學的煉獄，公式推導看得我頭皮發麻，什麼拉普拉斯變換、傳遞函數、根軌跡，感覺離實際應用太遙遠瞭。但這本書的封麵設計倒是挺簡潔大方的，讓我有種想翻開一探究竟的衝動。拿到手後，我先翻瞭翻目錄，看到裏麵有“係統建模”、“時域分析”、“頻域分析”、“穩定性分析”、“控製器設計”等等這些我熟悉的章節名，心裏倒是有點底瞭。不過，我最擔心的是，這些“基礎”的內容會不會太枯燥，會不會為瞭講清楚理論就把一些工程實踐中的細節給忽略瞭。畢竟，學到最後，我們還是希望能夠用這些知識去解決實際問題，而不是僅僅停留在理論層麵。我希望這本書能在理論的嚴謹性和工程的可操作性之間找到一個很好的平衡點，能用生動的例子來解釋抽象的概念，而不是一味地堆砌公式。我尤其對第四版的一些更新內容比較好奇，不知道它有沒有加入一些近年來自動控製領域的新發展，比如更先進的控製策略，或者在實際應用方麵的案例，比如在機器人、無人機、或者智能製造這些熱門領域的應用。畢竟，技術發展日新月異，一本“基礎教程”如果能跟上時代的步伐，那價值就太大瞭。我對這本書的期望是，它能夠讓我從一個“看到控製理論就頭大”的普通學生，變成一個能夠理解、甚至初步運用控製原理解決一些工程問題的人。希望它不僅僅是一本教科書，更能成為我學習路上的一個良師益友。

評分☆☆☆☆☆

我拿到《自動控製原理基礎教程（第四版）》的時候，心裏是抱著一種“要從頭學起”的心態。我之前對自動控製的印象，就是一堆讓人頭疼的公式和圖錶，感覺離實際應用太遠瞭。當我拿到這本“基礎教程”的時候，我內心是有點復雜的，一方麵希望它能“基礎”到讓我這個小白也能看懂，另一方麵又擔心它會不會太過簡單，以至於學不到什麼有用的東西。翻開書，我首先注意到的是它的排版設計。書頁挺括，印刷清晰，讓我感覺這是一本認真製作的書。目錄的設計也很清晰，從最基本的概念如“係統”和“控製器”開始，逐步深入到“穩定性”、“根軌跡”、“頻率響應”等等。我特彆留意瞭關於“拉普拉斯變換”和“傅裏葉變換”在自動控製中的應用講解，我之前對這些工具的使用一直有些模糊。我期待這本書能夠用一種循序漸進的方式，將這些數學工具的原理和應用結閤起來，讓我明白它們為什麼會被用到自動控製領域。我希望書中能有大量的圖示和例子，來幫助理解那些抽象的數學模型。比如，在講解“PID控製器”的時候，希望能有不同參數設置下係統響應的動態過程圖，並且能詳細解釋每個參數的作用。我非常關心這本書在“離散時間係統”和“數字控製器設計”這部分的內容，因為我感覺現代的控製係統很多都是數字化的，這方麵的基礎知識對我來說非常重要。我希望這本教程能讓我真正理解自動控製的核心思想，並且能夠對如何設計和分析一個簡單的控製係統有初步的認識。

評分☆☆☆☆☆

拿到《自動控製原理基礎教程（第四版）》的那一刻，我內心是五味雜陳的。我之前接觸過一些控製理論的書籍，但坦白說，它們大多充滿瞭密密麻麻的公式和抽象的數學概念，看得我雲裏霧裏，感覺離實際應用非常遙遠。這次拿到這本“基礎教程”，我既希望它能讓我茅塞頓開，又擔心它會重復我之前遇到的睏境，隻是換瞭個“基礎”的名頭。不過，當我翻開這本書，看到它清晰的目錄結構和相對寬鬆的排版時，心裏稍稍放鬆瞭一些。我注意到章節的劃分很清晰，從係統建模的入門，到時域和頻域的分析，再到控製器設計，似乎有一條清晰的學習路徑。我尤其對“狀態空間方法”和“能控性、可觀性”這些我一直覺得比較難理解的概念，在這本書裏是如何闡述的感到好奇。我非常希望這本書能夠提供一種“由淺入深”的學習體驗，能夠將復雜的數學工具以一種更貼近直覺的方式呈現齣來。比如，在講解傳遞函數的時候，希望能有更多的圖形化解釋，或者通過一些物理係統的類比來幫助理解。我希望它不隻是“填鴨式”的知識灌輸，而是能引導我主動思考，理解背後的邏輯。我非常關注這本書在第四版中是否有更新一些關於“數字控製”或者“非綫性係統”基礎內容。這些都是我在其他地方接觸到但未能深入理解的部分。我期望這本書能夠成為我真正入門自動控製的敲門磚，讓我不再對這個領域感到畏懼，而是能以一種更積極的態度去探索。

評分☆☆☆☆☆

說實話，當我第一次接觸到《自動控製原理基礎教程（第四版）》這本書的時候，我的內心是忐忑的。我之前在其他課程中零散地接觸過一些自動控製的概念，但總感覺隔靴搔癢，很多東西沒有深入理解，尤其是那些復雜的數學推導，每次都讓我頭疼不已。我對“基礎教程”的定義可能有些狹隘，總覺得基礎就意味著簡單，而自動控製在我看來，卻是齣瞭名的“難啃”的硬骨頭。不過，拿到這本書後，它的排版風格倒是引起瞭我的注意。紙張的質量不錯，印刷清晰，讓我感覺作者和齣版社對這本書是比較用心的。我迫不及待地翻開，目錄的設計也相當直觀，把我之前模糊的概念一一對應起來。我尤其關注瞭關於“係統辨識”和“狀態空間方法”的部分，因為我之前對這些概念的理解非常有限，希望這本書能夠提供一個清晰的切入點。我期待的是，這本書能夠用一種循序漸進的方式，將那些看似高深的理論，分解成易於理解的邏輯。我希望能看到大量的圖示和例子，來輔助說明那些抽象的數學模型。比如，在講解PID控製器的時候，我希望能夠看到不同參數調整下，係統響應麯綫的直觀變化，而不僅僅是公式的推導。我非常關心這本書在“魯棒控製”和“自適應控製”這些更高級的課題上，是如何處理的。雖然是基礎教程，但如果能對這些前沿領域有所啓示，那就太棒瞭。我希望這本書能夠讓我對自動控製有一個係統、完整的認識，並且能夠建立起自己學習的信心，而不是一味地被數學公式所淹沒。我希望它能讓我明白，自動控製原理不僅僅是理論的堆砌，更是解決工程實際問題的強大工具。

評分☆☆☆☆☆

還沒用，看樣子應該是正品

評分☆☆☆☆☆

正在看~希望可以學會，包裝完好，希望可以學到自己想要的知識。

評分☆☆☆☆☆

好好學習天天嚮上。

評分☆☆☆☆☆

不管怎麼樣 紙質和印刷質量真的很好

評分☆☆☆☆☆

全新正版，價格實惠，送貨及時，蠻不錯。

評分☆☆☆☆☆

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正版教材，價格閤理，運送快捷。

評分☆☆☆☆☆

這一版結構清晰，概念標注明瞭，很贊

評分☆☆☆☆☆

一般吧，沒有看到特彆的書內容。不推薦。