工业机器人工作站系统集成 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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汪励，陈小艳 编

图书标签:

• 工业机器人
• 机器人工作站
• 系统集成
• 自动化
• 生产线
• 机械工程
• 控制系统
• 编程
• 应用技术
• 智能制造

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111469223

版次：1

商品编码：11580676

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： “十二五”职业教育国家规划教材 工业机器人应用高技能人才培养系列精品项目化教材

开本：16开

出版时间：2014-11-01

页数：268

内容简介

本书以工业机器人最典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，以销量世界领先的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用等，将相关的原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会机器人的基本应用。全书共4个项目，每个项目包含3～6个工作任务，项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施和考核与评价。每个项目的安排由浅入深，循序渐进。工作任务的完成基于工作过程，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业的培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供从事工业机器人系统开发等工程技术人员作参考。为方便教学，本书配有免费电子课件、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为授课教材的教师，均可来电免费索取。

目录

前言
绪论1
项目一工业机器人搬运工作站系统集成2
任务一工业机器人搬运工作站的认识3
任务二搬运工作站工业机器人的选型13
任务三搬运工作站PLC系统的设计32
任务四搬运工作站外围控制系统的设计69
任务五工业机器人搬运工作站的系统设计93
项目二工业机器人弧焊工作站系统集成105
任务一工业机器人弧焊工作站的认识106
任务二弧焊机器人的选型113
任务三弧焊工作站焊接系统的设计121
项目三工业机器人点焊工作站系统集成141
任务一工业机器人点焊工作站的认识141
任务二点焊机器人的选型152
任务三点焊工作站点焊系统的设计157
项目四工业机器人自动生产线系统集成175
任务一工业机器人自动生产线工作站的认识175
任务二NJ PLC的基本使用185
任务三自动生产线伺服控制系统的设计205
任务四伺服系统NJ控制的设计218
任务五数控机床接口电路的设计229
任务六工业机器人自动生产线工作站的系统设计235
附录253
附录ADX100通用用途I/O信号定义、接线图253
附录BDX100弧焊用途I/O信号定义、接线图257
附录CDX100点焊用途I/O信号定义、接线图261

前言/序言

《智能制造流程优化与实践》 在数字化浪潮席卷全球的当下，制造业正经历前所未有的转型。企业要想在激烈的市场竞争中脱颖而出，实现可持续发展，就必须深入理解并掌握智能制造的精髓，并将其有效应用于实际生产流程的优化与创新。本书正是为应对这一时代需求而生，旨在为读者提供一套系统、全面且极具操作性的智能制造流程优化与实践指南。 本书的核心内容聚焦于如何通过技术赋能和管理变革，实现生产效率的飞跃、成本的显著降低、产品质量的全面提升以及企业整体柔性与响应速度的增强。我们不局限于单一的技术点，而是从宏观的战略层面出发，深入剖析智能制造的内在逻辑和关键要素，引导读者构建起一套完整的智能化生产体系。 第一部分：智能制造的战略基石与顶层设计 本部分将带领读者建立对智能制造的清晰认知。我们首先探讨智能制造的定义、发展趋势及其在不同行业中的应用潜力，帮助企业明确自身在智能化转型中的定位和目标。随后，我们将深入讲解智能制造的顶层设计原则，包括如何进行企业现状评估、识别瓶颈、设定可量化的优化目标，以及制定切实可行的实施路线图。此外，还会重点阐述企业文化、组织架构以及人才队伍建设在智能制造转型中的关键作用，强调“人”是实现智能制造的核心驱动力。 第二部分：关键技术解析与融合应用 在奠定战略基础后，本书将逐一剖析构成智能制造体系的核心技术，并重点探讨它们之间的协同融合。 物联网（IoT）与工业大数据： 详细介绍工业物联网在设备互联、数据采集、状态监控方面的应用，以及如何利用大数据分析技术，从海量生产数据中挖掘有价值的信息，实现预测性维护、工艺优化和质量追溯。我们将通过实际案例，展示如何构建强大的数据采集与分析平台。 人工智能（AI）与机器学习： 深入浅出地介绍机器学习在智能排产、质量检测、设备故障诊断、工艺参数自适应调整等方面的应用。本书将梳理不同AI算法在工业场景下的适用性，并提供部署和训练AI模型的实用建议。 云计算与边缘计算： 探讨云计算在提供弹性计算资源、数据存储和协同工作平台方面的优势，以及边缘计算如何满足实时数据处理和低延迟响应的需求。我们将分析如何根据业务场景选择合适的计算架构。 数字孪生（Digital Twin）： 详细阐述数字孪生技术如何通过构建物理实体的虚拟模型，实现对生产过程的实时监控、模拟仿真、故障预测和优化决策，从而实现“虚实结合”的智能生产。 先进传感器与自动化装备： 聚焦于能够采集更精细、更全面数据的先进传感器技术，以及能够执行复杂任务的智能化自动化装备。本书将探讨这些技术如何与信息技术深度融合，形成智能化的生产单元。 第三部分：智能制造流程的深度优化 本部分将以流程为导向，详细讲解如何在生产制造的各个环节应用智能技术，实现流程的全面优化。 智能研发与设计： 探讨如何利用仿真软件、参数化设计、模块化设计等技术，加速产品研发周期，提升设计质量，并为后续的柔性制造奠定基础。 智能计划与排程： 讲解如何利用AI算法和大数据分析，实现动态、精准的生产计划与排程，最大限度地提高资源利用率，缩短交货周期，并应对市场需求变化。 智能生产执行（MES）： 深入阐述现代化MES系统如何实现生产过程的实时监控、数据采集、指令下发、质量追溯和异常管理，成为打通计划与执行的关键枢纽。 智能质量管理： 重点介绍基于机器视觉、AI的在线质量检测技术，以及如何通过大数据分析进行根本原因分析，实现从被动检测到主动预防的质量管理模式转变。 智能物流与仓储： 探讨如何利用自动化仓储设备、AGV（自动导引车）、RFID（射频识别）等技术，优化库存管理、物料配送和内部物流效率，实现生产协同化。 智能维护与设备管理： 详细讲解预测性维护（PdM）和预防性维护（PM）的实施方法，如何利用传感器数据和AI模型，提前预警设备故障，减少非计划停机时间，降低维护成本。 第四部分：智能制造的落地实施与挑战应对 成功的智能制造转型并非一蹴而就，本书将提供切实可行的实施路径和应对策略。 项目管理与实施策略： 提出分阶段、循序渐进的实施方法，如何选择合适的试点项目，如何组建跨职能团队，以及如何进行有效的项目风险管理。 数据治理与安全： 强调建立完善的数据治理体系，确保数据的准确性、完整性和一致性，并深入探讨工业数据安全防护的关键措施，保护企业核心数据资产。 人才培养与组织变革： 探讨如何在新时期培养具备跨领域知识的复合型人才，以及如何引导组织进行文化和工作模式的变革，以适应智能化生产的需求。 投资回报分析与效益评估： 提供量化分析智能制造项目投资回报的方法，如何设定衡量效益的KPI，并进行持续的效益评估与反馈，形成PDCA循环。 未来展望与可持续发展： 展望智能制造的未来发展方向，如工业互联网的应用深化、绿色制造的融合，以及如何通过智能化实现企业可持续发展的战略目标。 本书融合了理论知识、技术解析、实际案例和实践经验，语言通俗易懂，结构清晰，力求为制造业从业者、管理者、技术人员以及对智能制造感兴趣的读者提供一条清晰的学习和实践路径。通过阅读本书，您将能够系统地理解智能制造的内涵，掌握核心技术的应用方法，并找到切实可行的流程优化策略，最终推动您的企业迈向更高效、更智能、更具竞争力的未来。

评分☆☆☆☆☆

这本书的结构设计非常巧妙，它循序渐进地引导读者理解工业机器人工作站的构建过程。从最初的机器人选型、末端执行器（EOAT）设计，到传感器的集成、视觉系统的应用，再到PLC、HMI等控制系统的协调，每一个环节都讲解得既专业又易懂。我特别欣赏书中关于“柔性制造”的探讨，作者阐述了如何通过模块化设计和软件配置，让同一个工作站能够快速适应不同产品、不同工艺的需求，这对于快速变化的市场来说，无疑是巨大的优势。书中提及的“数字孪生”概念，更是让我眼前一亮，通过虚拟仿真来优化工作站的设计和生产流程，这不仅大大降低了试错成本，也为未来的智能化工厂描绘了清晰的蓝图。此外，书中的图示和插图也非常精良，它们准确地传达了复杂的技术概念，避免了枯燥的文字描述，让我在阅读过程中能够获得更直观的理解。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，一本优秀的专业书籍，应该能够激发读者的思考，并引导他们去探索更深层次的知识。而《工业机器人工作站系统集成》正是这样一本能够给人带来深刻启发的书籍。作者在书中提出的“服务型机器人”概念，以及如何通过软件定义机器人功能，让我对机器人未来的发展方向有了全新的认识。书中关于“云机器人”和“边缘计算”的探讨，更是将人工智能和物联网技术与机器人工作站紧密结合，勾勒出了一个更加智能、高效、互联的工业生产场景。这本书的阅读体验，与其说是学习，不如说是一种思想的碰撞和升华。

评分☆☆☆☆☆

在阅读《工业机器人工作站系统集成》的过程中，我时常被书中对细节的严谨追求所折服。例如，在谈到安全集成时，书中不仅列举了常见的安全规范和标准，还详细分析了不同类型安全设备的选型、安装和调试方法，以及如何通过安全区域划分和冗余设计来最大限度地保障人员和设备的安全。我尤其关注到关于“风险评估”的部分，作者强调了在系统设计初期就必须进行全面的风险评估，并将其结果贯穿于整个系统的生命周期。这种细致入微的处理方式，让我深刻理解到，一个真正成功的机器人工作站，不仅仅是功能的实现，更是对安全的极致追求。

评分☆☆☆☆☆

从这本书中，我获得了一种全新的视角来审视工业机器人工作站的系统集成。它不再是简单的设备堆砌，而是涵盖了从需求分析、方案设计、设备选型、集成调试到后期维护的全生命周期管理。书中的“项目管理”章节，虽然篇幅不长，但却提炼出了项目成功的关键要素，包括团队协作、沟通协调、风险控制等。这让我意识到，技术能力固然重要，但有效的项目管理同样是系统集成成功的基石。这本书所传达的，是一种系统化的工程理念，它将技术、管理和人文关怀融为一体，为工业自动化的发展提供了宝贵的借鉴。

评分☆☆☆☆☆

《工业机器人工作站系统集成》为我打开了一扇新的大门，让我看到了工业自动化更广阔的前景。书中关于“模块化设计”和“标准化接口”的论述，尤其让我受益匪浅。它让我明白，一个好的系统集成，应该具备高度的灵活性和可扩展性，能够方便地进行升级和改造，以适应不断变化的市场需求。书中对不同供应商产品的兼容性问题，以及如何通过开放的平台来实现多供应商设备协同工作的解决方案，都给我留下了深刻的印象。这本书记载的，不仅仅是技术，更是一种前瞻性的工程思维。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在自动化领域摸爬滚打多年的工程师，我深知系统集成的重要性。而《工业机器人工作站系统集成》这本书，恰恰将这一核心理念展现得淋漓尽致。它不只关注机器人本身的性能，更着眼于整个工作站的有机整体。书中对于不同品牌、不同类型机器人之间的接口标准化，以及如何实现设备之间信息的高效传递，有着非常深入的论述。我尤其赞同作者关于“标准化与开放性”的观点，这对于降低集成成本、避免技术锁定，以及推动整个行业的发展都至关重要。书中的一些技术建议，例如关于通信协议的选择、数据采集和处理的方法，都非常实用，可以立即应用到实际工作中。阅读这本书，感觉就像是与一位经验丰富的项目经理在进行一场深入的交流，他能够预见你在项目过程中可能遇到的各种挑战，并提前为你指明方向。

评分☆☆☆☆☆

当我翻开这本《工业机器人工作站系统集成》，首先吸引我的，并非是那些深奥的技术术语，而是书页间传递出的那种对未来工业生产的清晰洞察。它不像某些技术书籍那样，上来就堆砌公式和图表，而是以一种引人入胜的叙事方式，徐徐展开工业机器人如何从单一的自动化工具，演变成一个高度集成、能够协同工作的智能工作站。书中的案例分析尤其让我印象深刻，它并非简单地罗列几个成功的项目，而是深入剖析了每个案例的实施难点、技术突破点以及最终带来的经济效益和社会价值。我尤其对书中关于“人机协作”的章节感到惊喜，作者并没有将机器人视为完全取代人类的工具，而是强调了两者在工作站中的互补性，以及如何通过精妙的设计，让机器人承担重复性、危险性任务，而人类则专注于需要创造力、判断力和精细操作的工作。这种人性化的视角，让整本书的阅读体验更加轻松和富有启发性。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容深度非常适中，既有理论的高度，又不乏实践的温度。作者在深入讲解技术原理的同时，也提供了大量实际应用中的案例和经验分享。我特别喜欢书中关于“故障排除与诊断”的章节，它详细列举了工作站常见故障的原因及解决方法，并提供了一系列实用的诊断工具和技巧。这对于一线工程师来说，无疑是宝贵的财富。它能够帮助我们快速定位问题，缩短停机时间，从而提高生产效率。这本书的价值，在于它能够将理论知识转化为可操作的实践经验。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格非常独特，既有技术书籍的严谨，又不失文学作品的流畅。作者善于运用类比和生动的比喻，将复杂的概念解释得浅显易懂。例如，在描述传感器网络时，作者将其比喻为“工业世界的大脑和神经系统”，形象地展示了传感器在信息采集和传递中的关键作用。这种富有创意的表达方式，让我在阅读过程中始终保持着高度的兴趣，仿佛在进行一场引人入胜的知识探索之旅。书中的一些故事性段落，更是为枯燥的技术知识增添了一抹亮色，让整个阅读过程充满了趣味性。

评分☆☆☆☆☆

这本书让我对工业机器人工作站的未来充满了期待。它不仅仅是一本技术手册，更像是一份关于智能制造未来的宣言。作者在书中描绘的，是通过高度集成的机器人工作站，实现生产效率的飞跃、产品质量的提升，以及生产过程的绿色化和可持续化。我特别欣赏书中对于“工业4.0”和“智能工厂”概念的解读，它清晰地阐述了工作站系统集成在这一宏大愿景中所扮演的关键角色。书中的预测，例如利用AI技术对机器人行为进行预测性维护，以及通过大数据分析优化生产节拍，都让我看到了无限的可能性。对于那些希望引领行业发展、拥抱未来技术的读者来说，这本书无疑是一本不可多得的启示录。

评分☆☆☆☆☆

书被压至变形

评分☆☆☆☆☆

买了没看，内容个人不喜欢

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还没有开始看，但是感觉质量不错

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不错，物流快

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挺好的很满意！

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好快。物流特别速度。

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买了没看，内容个人不喜欢

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帮同事买的，听说还不错～～～～～～～～～～～