軌道車輛係統動力學/同濟大學研究生教材 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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☆☆☆☆☆

瀋鋼 著

圖書標籤:

• 軌道交通
• 車輛動力學
• 係統動力學
• 振動
• 同濟大學
• 研究生教材
• 交通工程
• 機械工程
• 控製工程
• 軌道車輛

齣版社： 中國鐵道齣版社

ISBN：9787113190156

版次：1

商品編碼：11593065

包裝：平裝

叢書名： 同濟大學研究生教材

開本：16開

齣版時間：2014-09-01

用紙：膠版紙

頁數：308

正文語種：中文

內容簡介

　　《軌道車輛係統動力學/同濟大學研究生教材》取材於軌道車輛工程實際的研究成果和國內外的相關教材及專著，提煉齣係統化的基礎理論、實用方法和前沿性的工程問題，是集基礎性、專業性和實用性為一體的教材。全書共14章，主要內容包括車輛動力學概述，動力學分析基礎，輪軌關係理論，軌道的綫路結構與不平順，車輛係統數學模型，車輛係統的穩定性，車輛係統的平穩性，車輛的麯綫通過，軌道車輛的運行安全性，牽引、製動、黏著及軸重轉移有關的動力學問題，軌道車輛縱嚮動力學，軌道車輛柔剛體動力學，軌道車輛與綫橋、網、空氣的耦閤動力學綜述，軌道車輛的主動控製等。
　　《軌道車輛係統動力學/同濟大學研究生教材》為研究生專業學位課教材，也可作為從事該方嚮研究人員的參考書。

目錄

第一章 車輛動力學概述
第一節 軌道車輛結構的發展概況
第二節 車輛動力學的研究概況
復習思考題
研討思考題
參考文獻

第二章 動力學分析基礎
第一節 簡單模型分析
第二節 特徵值和特徵嚮量
第三節 傳遞函數及功率譜
第四節 數值積分方法
復習思考題
研討思考題
參考文獻

第三章 輪軌關係理論
第一節 輪軌幾何接觸
第二節 蠕滑和蠕滑力
第三節 非赫茲接觸理論
第四節 輪對的運動方程
復習思考題
研討思考題
參考文獻

第四章 軌道的綫路結構與不平順
第一節 軌道結構及不平順
第二節 軌道不平順的測量及錶達
第三節 軌道的功率譜反演
第四節 滾動綫偏距
復習思考題
研討思考題
參考文獻

第五章 車輛係統數學模型
第一節 車輛與軌道係統建模規則
第二節 懸掛元件的數學模型
第三節 輪對軌道耦閤振動模型
第四節 坐標係與坐標係之間的變換
第五節 運動方程的矩陣組裝法
復習思考題
研討思考題
參考文獻

第六章 車輛係統的穩定性
第一節 車輛蛇行運動
第二節 車輛臨界速度的計算方法
第三節 穩定性的影響因素及提高方法
復習思考題
研討思考題
參考文獻

第七章 車輛係統的平穩性
第一節 基本概念
第二節 車輛係統平穩性分析
第三節 車輛係統平穩性的測定及評價方法
復習思考題
研討思考題
參考文獻

第八章 車輛的麯綫通過
第一節 概述
第二節 單輪對的麯綫通過數學模型
第三節 單轉嚮架的麯綫通過模型
第四節 四軸車麯綫通過模型
第五節 獨立輪對的導嚮問題
復習思考題
研討思考題
參考文獻

第九章 軌道車輛的運行安全性
第一節 脫軌的類型及機理
第二節 基本的脫軌安全評價指標
第三節 輪重減載率
第四節 脫軌的影響因素及防治方法
第五節 車輛的運行安全性試驗方法
復習思考題
研討思考題
參考文獻

第十章 牽引、製動、黏著及軸重轉移有關的動力學問題
第一節 牽引、製動、黏著的基本概念
第二節 黏滑控製
第三節 牽引力作用下的機車軸重轉移
復習思考題
研討思考題
參考文獻

第十一章 軌道車輛縱嚮動力學
第一節 列車縱嚮動力學基礎
第二節 縱嚮動力學元件和數學模型
第三節 列車碰撞仿真
復習思考題
研討思考題
參考文獻

第十二章 軌道車輛柔剛體動力學
第一節 柔剛體係統動力學
第二節 采用連續係統的軌道車輛柔剛體模型
第三節 采用有限元的軌道車輛柔剛體模型
第四節 軌道車輛柔剛體係統仿真分析實例
復習思考題
研討思考題
參考文獻

第十三章 軌道車輛與綫橋、網、空氣的耦閤動力學綜述
第一節 軌道車輛與綫橋耦閤動力學
第二節 弓網係統動力學
第三節 氣流對軌道車輛的影響
復習思考題
研討思考題
參考文獻

第十四章 軌道車輛的主動控製
第一節 主動控製的基本概念
第二節 傾擺控製技術
第三節 穩定性控製技術
第四節 導嚮及穩定性控製技術
復習思考題
研討思考題
參考文獻

附錄A 經典輪軌接觸算法
附錄B 各國軌道不平順功率譜
附錄C 車輪等效斜度的計算方法
附錄D 某地鐵車輛動力學計算參數

前言/序言

《高速列車運行安全與控製》 本書旨在深入探討高速列車係統在復雜運行環境下的動力學行為，並以此為基礎，全麵闡述現代高速列車運行安全的關鍵技術與控製策略。本書麵嚮對軌道交通係統動力學、車輛工程、控製工程等領域有深入研究需求的讀者，特彆是軌道交通領域的工程技術人員、科研工作者以及相關專業的研究生。 內容概述： 全書共分為十一章，結構嚴謹，邏輯清晰，層層遞進。 第一章 導論 本章首先迴顧瞭高速鐵路發展的曆史進程及其在世界範圍內的重要意義，引齣高速列車係統動力學研究的必要性和前沿性。接著，詳細闡述瞭高速列車運行安全所麵臨的主要挑戰，包括但不限於氣動效應、輪軌磨損、綫路不平順、環境因素等對列車穩定性和乘客舒適性的影響。最後，概述瞭本書的研究內容、技術路綫以及預期達到的學術水平，為後續章節的學習奠定基礎。 第二章 高速列車動力學模型 本章重點構建高速列車係統的多體動力學模型。我們將從基礎的車輛模型齣發，考慮轉嚮架、車體、懸掛係統的相互作用。詳細介紹輪軌接觸理論，包括赫茲接觸理論、粘著理論等，並分析其在高速運行狀態下的適用性。此外，還將引入軌道不平順模型，考慮不同頻率和振幅的軌道不平順對列車動力學響應的影響。同時，考慮氣動力的作用，分析不同速度和編組方式下氣動力對列車穩定性和動力學性能的影響。 第三章 輪軌動力學與磨損 輪軌係統是列車運行的基礎，其動力學特性直接影響到運行安全和維護成本。本章深入研究輪軌動力學行為，包括粘著-滑動耦閤、車輛激勵下的輪軌振動等。在此基礎上，我們將探討輪軌磨損的機理，分析速度、載荷、材料特性、輪廓形狀等因素對磨損率的影響。結閤動力學模型和磨損模型，我們將模擬不同運行工況下的輪軌磨損過程，並提齣減少輪軌磨損的初步策略。 第四章 氣動動力學與噪聲 高速列車在運行時會産生復雜的氣動效應，如正麵衝擊波、尾部渦流、隧道效應等，這些效應不僅影響列車的穩定性和能耗，還會産生氣動噪聲。本章將詳細分析高速列車周圍的流場特性，利用計算流體動力學（CFD）等方法模擬氣動力的分布和變化規律。重點研究氣動載荷對列車結構動力學的影響，以及氣動噪聲的産生機製和傳播途徑，並探討減小氣動噪聲的工程措施。 第五章 軌道不平順與列車響應 軌道不平順是影響列車運行平穩性和動力學特性的重要因素。本章將對軌道不平順的統計特性進行分析，建立不同類型的軌道不平順模型。在此基礎上，我們將研究不同軌道不平順激勵下高速列車的振動響應，包括車體、轉嚮架、車輪的垂嚮、橫嚮和垂嚮振動。重點分析軌道不平順的頻率成分與列車動力學特性的匹配關係，以及高頻和低頻軌道不平順對列車舒適性的影響。 第六章 列車運行安全性分析 本章將綜閤前述的動力學模型，對高速列車的運行安全性進行係統分析。我們將重點關注列車的脫軌風險、傾覆風險、車體碰撞風險等。通過模擬不同工況下的動力學行為，評估列車在麯綫、坡道、風擾等條件下的安全性。還將引入安全裕度概念，分析影響安全裕度的關鍵參數，為安全設計提供依據。 第七章 主動懸掛與減振控製 為瞭提高高速列車的運行平穩性和乘客舒適性，主動懸掛係統被廣泛應用。本章將詳細介紹不同類型的主動懸掛係統的工作原理，包括液壓式、電磁式等。重點研究主動懸掛係統的控製策略，如PID控製、滑模控製、模糊邏輯控製等，分析其在抑製車體振動、提高平穩性方麵的效果。同時，還將探討主動懸掛係統在改善輪軌關係、減少磨損方麵的潛力。 第八章 車輛-軌道耦閤振動控製 車輛與軌道之間存在復雜的耦閤振動，對列車運行安全和舒適性産生重要影響。本章將研究車輛-軌道耦閤振動的傳播機理，分析車輛振動如何激勵軌道振動，以及軌道振動如何反作用於車輛。重點探討耦閤振動的控製方法，包括被動阻尼、半主動控製以及主動控製等技術。介紹如何通過優化車輛和軌道參數，實現耦閤振動的有效抑製。 第九章 智能控製與健康監測 隨著人工智能技術的發展，智能控製與健康監測在高速列車係統中的應用越來越廣泛。本章將介紹基於模型預測控製（MPC）、神經網絡（NN）等智能控製方法在高速列車動力學控製中的應用，旨在實現更優的性能和更高的魯棒性。同時，還將探討基於傳感器網絡的列車健康監測技術，包括振動監測、應力監測、輪廓監測等，通過對關鍵部件狀態的實時監測，實現故障預警和預測性維護，從而提高運行安全性。 第十章 軌道交通係統安全評估與風險管理 本章將視角從單一車輛提升至整個軌道交通係統層麵。我們將介紹軌道交通係統的安全評估方法，包括故障樹分析（FTA）、事件樹分析（ETA）等，以及風險評估的量化技術。重點闡述如何通過係統性地識彆潛在風險，並製定相應的風險管理策略，以降低整體安全風險。內容將涵蓋設計風險、運營風險、維護風險等多個方麵。 第十一章 未來發展趨勢與展望 本章對高速列車係統動力學與控製領域的未來發展趨勢進行展望。我們將探討更加先進的控製理論，如自適應控製、分布式控製在高速列車中的應用前景。同時，還將關注新材料、新能源技術在高速列車設計中的應用，以及更高級彆的自動化和智能化技術，如自動駕駛、列車編組優化等。最後，對未來高速鐵路係統的發展方嚮進行預測和討論。 本書的理論推導嚴謹，模型構建閤理，數值仿真和理論分析相結閤，具有較強的學術價值和工程應用前景。通過對本書的學習，讀者將能夠深刻理解高速列車係統的動力學行為，掌握先進的運行安全技術和控製策略，為推動中國乃至世界高速鐵路事業的發展貢獻力量。

評分☆☆☆☆☆

我之所以選擇閱讀這本書，很大程度上是因為我一直在尋找一本能夠幫助我理解“不確定性”在軌道車輛係統動力學中扮演角色的教材。實際的軌道交通環境充滿瞭各種不確定性因素，例如軌道不平順的隨機性、車輛載荷的變化、環境因素的影響等等，這些都會對車輛的動力學響應産生顯著的影響。這本書在處理這些不確定性方麵做得相當到位。書中專門闢有章節詳細介紹瞭如何運用隨機振動理論、模糊邏輯、神經網絡等方法來分析和預測軌道車輛在不確定性條件下的動力學行為。例如，在介紹隨機不平順對車輛動力學響應的影響時，書中不僅給齣瞭理論模型，還展示瞭如何通過濛特卡洛模擬等方法來獲得車輛的統計響應特性，如均方根值、功率譜密度等。我尤其對書中關於車輛係統魯棒性設計的內容很感興趣。魯棒性設計的目標是使車輛係統在存在不確定性因素的情況下仍能保持良好的性能。書中提供瞭一些關於如何通過優化車輛參數、設計自適應控製係統等手段來提高車輛係統的魯棒性的方法。這對於我當前的研究課題非常有啓發，我正麵臨著如何處理復雜的工況變化和不可預測的外部乾擾，這本書中的相關內容無疑為我提供瞭寶貴的思路和方法。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我帶來的不僅僅是知識的積纍，更是一種研究方法的啓迪。在研讀過程中，我發現作者在講解每一個理論模型時，都非常注重分析其背後的物理機製和數學原理。例如，在介紹車輛穩定性分析時，書中詳細闡述瞭如何通過特徵值分析來判斷車輛的穩定性，以及各種參數（如車輛重心高度、軌道側嚮剛度等）對穩定性的影響。更重要的是，書中還展示瞭如何將這些理論模型應用到實際工程問題中，例如如何通過模擬分析來優化車輛的設計參數，以提高車輛的運行安全性。我尤其欣賞書中關於“多體動力學”建模方法的論述。它詳細介紹瞭如何將軌道車輛係統分解成一係列的剛體和柔性體，然後利用拉格朗日方程或牛頓-歐拉方程來建立係統的動力學方程。書中還提供瞭多種數值求解方法，並分析瞭它們的優缺點。這對於我理解如何將復雜的物理係統轉化為可計算的數學模型非常有幫助。通過學習這本書，我不僅掌握瞭軌道車輛動力學相關的理論知識，更重要的是，我學會瞭如何運用科學的研究方法來分析和解決問題，這種能力將對我的未來學術研究和職業生涯産生深遠的影響。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我的最大感受是它的“體係化”和“完備性”。它並非零散地介紹一些概念，而是將軌道車輛係統動力學作為一個完整的體係來構建。從最基礎的車輛部件建模，到各個部件之間的相互作用，再到整個車輛係統在軌道上的運動響應，以及最後到係統性能的評估和優化，整個過程都圍繞著一個清晰的脈絡展開。我喜歡它從宏觀到微觀，再從微觀迴到宏觀的分析邏輯。例如，在討論車輛的舒適性時，它不僅分析瞭車輛本身的振動特性，還考慮瞭軌道不平順、車輛載荷等外部因素的影響，並且最終落腳到如何通過優化設計來改善乘坐舒適性。這種全方位的視角，讓我對軌道車輛係統有瞭更深刻的理解。另外，本書在各個章節之間也存在著很好的銜接性，一個章節的知識往往是後續章節的基礎，這種遞進式的知識結構，使得我在學習過程中能夠不斷地積纍和鞏固。我個人認為，一本優秀的教材，除瞭內容的深度之外，其結構的閤理性也至關重要。這本書在這方麵做得非常齣色，它為我構建瞭一個堅實的軌道車輛動力學知識體係。

評分☆☆☆☆☆

這本書剛拿到手的時候，我感覺它沉甸甸的，封麵設計簡潔大方，帶著一股學術的嚴謹感。作為一名正在攻讀軌道交通方嚮的研究生，我對這類專業書籍的需求非常迫切，而同濟大學作為國內軌道交通領域的佼佼者，其齣品的研究生教材自然讓我充滿瞭期待。翻開目錄，細緻的章節劃分和循序漸進的編排方式讓我對本書的係統性有瞭初步的認識。從最基礎的車輛模型建立，到復雜的動力學耦閤分析，再到實際應用中的減振降噪、疲勞分析等方麵，內容涵蓋得相當全麵，幾乎觸及瞭軌道車輛係統動力學研究的各個重要分支。我尤其關注其中關於軌道不平順對車輛動力學響應影響的章節，這部分內容在實際工程設計中至關重要，直接關係到乘坐舒適性和軌道損傷。書中對各種不平順模型（如隨機不平順、周期性不平順）的介紹，以及它們如何通過傳遞函數或狀態空間方程影響車輛的垂嚮、橫嚮和點頭運動，都進行瞭詳細的闡述，並且配以大量的圖錶和公式推導，這對於我理解抽象的動力學概念非常有幫助。我一直在尋找一本能夠係統梳理軌道車輛動力學理論，並能指導實際工程問題的教材，而這本書似乎正是為此而生。我迫不及待地想深入研讀其中的每一個章節，希望能藉此機會，將理論知識與我目前的研究課題更好地結閤起來，為我的學術研究打下堅實的基礎，也希望它能為我未來的職業生涯提供寶貴的理論支撐和實踐指導。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我最深的印象是它在理論深度和廣度上的雙重突破。我之前接觸過一些關於軌道車輛動力學的書籍，但很多要麼過於偏重理論推導，對實際工程應用指導不足；要麼過於工程化，缺乏嚴謹的數學建模和動力學分析。而這本書則很好地平衡瞭這兩點。它在講解基本的動力學原理時，毫不含糊地給齣瞭詳盡的數學推導，例如在描述車輛與軌道相互作用時，書中詳細分析瞭赫茲接觸理論在輪軌力計算中的應用，以及如何考慮輪軌磨耗對接觸幾何形狀的影響。同時，它也沒有迴避復雜的係統建模，比如對於多體動力學模型的建立，書中提供瞭幾種不同的方法，並分析瞭各自的優缺點，這對於我選擇閤適的建模工具和策略非常有啓發。我特彆欣賞的是，書中在引入新概念或新理論時，總是會聯係實際的工程案例，比如在討論車輛振動模態分析時，它會引用高速列車、地鐵列車等不同類型車輛的實際振動數據，通過對比分析來展示理論模型在實際中的應用效果。這種理論與實踐的緊密結閤，極大地增強瞭我學習的興趣和動力。我希望通過對這本書的學習，能夠更深刻地理解軌道車輛係統運行過程中各種復雜現象的內在機理，並能夠運用所學的知識去解決實際工程中遇到的難題，例如如何通過優化車輛參數來降低輪軌噪聲，如何設計更有效的減振係統來提高乘坐舒適性等等。

評分☆☆☆☆☆

這本書的價值遠不止於它的理論深度，更在於它對實際工程問題的關注和解決方案的探討。我在學習過程中，特彆留意瞭書中關於車輛可靠性與維修性設計的部分。這部分內容在學術界可能不是最熱門的研究方嚮，但在實際的軌道交通運營中，卻至關重要。書中詳細分析瞭車輛在長期運行過程中可能齣現的各種故障模式，例如轉嚮架部件的疲勞損傷、車輪踏麵的磨損、製動係統的失效等，並結閤動力學模型對這些故障發生的原因和影響進行瞭深入分析。更重要的是，書中還給齣瞭一些基於動力學分析的可靠性評估方法和維修策略建議，例如如何通過監測車輛運行過程中的振動和噪聲數據來預測潛在的故障，以及如何優化維修計劃以降低運營成本和提高車輛的可用性。我一直認為，好的學術研究不僅要追求理論的突破，更要關注實際的應用價值，而這本書在這方麵做得非常齣色。它讓我意識到，動力學知識不僅僅是用於理論研究，更是可以指導工程實踐，解決實際問題的強大工具。我希望通過對這本書的學習，能夠提升我分析和解決復雜工程問題的能力，為我未來的職業發展奠定堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書最大的亮點在於其前瞻性和對未來發展的關注。在深入探討經典軌道車輛動力學理論的同時，書中並沒有忽視新興技術對該領域可能帶來的變革。我特彆關注瞭其中關於“智能化”和“數字化”在軌道車輛動力學中的應用章節。書中提到瞭如何利用大數據分析、人工智能算法來優化車輛的運行控製策略，提高能源效率，降低維護成本。例如，在預測性維護方麵，書中介紹瞭如何通過采集車輛運行過程中産生的海量數據，結閤機器學習模型，來提前預測部件的故障，從而實現按需維護，避免計劃外停運。此外，書中還對未來可能齣現的“自主駕駛”軌道車輛的動力學挑戰進行瞭初步的探討，例如如何實現車輛之間的協同控製，如何應對突發情況下的決策等等。雖然這些內容可能還處於理論探索階段，但它展現瞭作者對未來軌道交通發展趨勢的深刻洞察。作為一名研究生，我深知學習不僅要掌握現有的知識，更要具備對未來發展的敏感性和預判能力。這本書在這方麵給予瞭我極大的啓發，讓我認識到軌道車輛動力學研究的廣闊前景和無限可能性，也激發瞭我投身於這一領域的探索熱情，希望能為未來的軌道交通發展貢獻自己的力量。

評分☆☆☆☆☆

這本書的圖錶和公式錶達清晰準確，這對於我這樣一個依賴視覺化信息和嚴謹數學推導的研究生來說，簡直是福音。我常常發現，一些復雜的動力學概念，通過一幅精心繪製的圖錶，或者一個精煉的公式，就能瞬間豁然開朗。例如，書中關於車輛輪軌接觸力的解析，不僅給齣瞭詳細的數學推導，還配以多幅示意圖，清晰地展示瞭接觸點的位置、力的方嚮以及形變的分布。這些圖示使得原本抽象的物理過程變得直觀易懂。同樣，在公式推導過程中，作者也非常注重邏輯的連貫性和符號的規範性，使得我能夠清晰地追蹤每一推導步驟，理解其背後的數學原理。我特彆注意到，書中在引用一些復雜公式時，往往會先給齣其物理意義或背景，然後再進行數學推導，這種方式大大降低瞭理解難度。這讓我感覺作者非常站在讀者的角度去思考，力求將最復雜的內容以最清晰的方式呈現齣來。我非常喜歡這種嚴謹而不失親和力的錶達方式，它極大地提高瞭我的閱讀效率和學習效果，讓我在深入理解知識的同時，也能感受到學術的魅力。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對軌道車輛動力學充滿好奇的研究生，我一直渴望找到一本既有深度又不失趣味性的教材，而這本書恰恰滿足瞭我的需求。首先，它的語言風格非常親切，雖然是專業教材，但作者並沒有使用過於晦澀的學術術語，而是盡量用清晰易懂的語言來解釋復雜的概念。比如，在講解車輛的轉嚮架設計對動力學性能的影響時，作者並沒有直接羅列公式，而是先從直觀的角度分析轉嚮架的結構如何影響車輛的麯綫通過能力和穩定性，再逐步引入數學模型進行定量分析。這種由淺入深的講解方式，讓我這個初學者也能快速進入狀態，並且能夠理解其中的邏輯。其次，書中大量的圖示和仿真結果展示，讓抽象的動力學過程變得生動起來。我尤其喜歡書中關於車輛在不同工況下（如加速、製動、麯綫行駛）的動力學響應的仿真動畫截圖，這些直觀的展示能夠幫助我快速理解理論知識的應用效果。另外，書中還穿插瞭一些曆史性的介紹和前沿性的展望，例如在介紹車輛動力學發展曆程時，會提到早期蒸汽機車和現代高速列車的差異，以及未來智能車輛的發展趨勢，這讓我感覺不僅僅是在學習一門技術，更是在瞭解一個不斷發展的領域。這本書的閱讀體驗非常流暢，讓我感覺不是在被動接受知識，而是在主動探索和學習。

評分☆☆☆☆☆

在我看來，這本書的結構設計堪稱典範，它能夠有效地引導讀者從基礎概念逐步深入到復雜的問題分析。整本書的邏輯非常清晰，從建立最簡單的車輛模型開始，然後逐步引入更多元的因素，例如軌道結構、空氣動力學效應、製動係統等，將它們耦閤起來，形成一個越來越復雜的動力學模型。這種循序漸進的教學方式，讓我在學習過程中不會感到突兀或迷茫。例如，在講解車輛的垂嚮動力學時，書中首先分析瞭單自由度、兩自由度模型，然後逐步過渡到考慮多節車廂耦閤的復雜模型，並通過引入不同的激勵源（如不平順、載荷變化）來分析車輛的響應。此外，書中在每個章節的末尾都配有相關的習題，這些習題的難度和類型都非常多樣化，既有鞏固基礎概念的計算題，也有需要運用所學知識進行分析和建模的綜閤題。這對於我檢驗學習效果，加深對知識的理解非常有幫助。通過完成這些習題，我能夠發現自己在哪些方麵還有不足，從而有針對性地進行復習和鞏固。我非常喜歡這種“學以緻用”的學習模式，它讓知識的學習過程變得更加生動和有效。

評分☆☆☆☆☆

應該是英翻版 還沒看

評分☆☆☆☆☆

好

評分☆☆☆☆☆

好

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好

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應該是英翻版 還沒看

評分☆☆☆☆☆

好

評分☆☆☆☆☆

好

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好書