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余任冲 著

图书标签:

• 工业机器人
• 机器人应用
• 自动化
• 案例分析
• 入门
• 生产线
• 机械工程
• 智能制造
• 工业4
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• 编程

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121266157

版次：1

商品编码：11746515

品牌：Broadview

包装：平装

开本：16开

出版时间：2015-08-01

用纸：胶版纸

页数：320

正文语种：中文

编辑推荐

适读人群 ：从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员，以及高职院校自动化相关专业学生使用。
　　工信部声称，机器人自动化将是实现“中国制造2025”这一目标的重要工具。中国迎来机器人大发展时代。
　　★★从应用需求角度出发，淡化理论，建立工业机器人系统集成的整体概念★★
　　《工业机器人应用案例入门》从工业机器人应用的角度出发，全面地介绍了几款多用途机器人在通用行业的典型应用，内容包括：水平多关节机器人贴标（四轴）、装配机器人（六轴）、视觉贴合机器人、搬运机器人和机器人CNC技术开发。内容涵盖工业机器人的基本知识及相关硬件技术、设计理念及实施过程，然后给出完整的操作流程和设计要领。
　　★★以工程实践为主，硬件系统力求采用“模块化”思路，突出程序设计，重在功能实现，这也是追求的体现★★
　　《工业机器人应用案例入门》以市面上很为畅销的工业机器人，如ABB、库卡、FANVC、三菱、爱普生机器人为例，着重围绕工业机器人典型应用操作中常见的问题展开阐述。

内容简介

　　《工业机器人应用案例入门》主要介绍了目前五种机器人（三菱、爱普生、ABB、库卡、FANUC）的使用方法，通过任务式的教学方法，让读者能掌握每种机器人的基本使用方法。教学应用案例从简到繁，读者学完《业机器人应用案例入门》基本上可以明白工业机器人目前的应用情况。

作者简介

　　余任冲，机器人教育专家。华南理工大学软件工程硕士。10年机器人与工业自动化研发经历，专注于机器人和自动化领域的教学设备和内容研发；曾经为国内的各大电子代工企业研发自动化和机器人设备；目前为机器人教育团队的创始人，致力于未来工业4。0、智能机器人及自动化工程师培训和知识传播工作。

目录

第1章 项目一工业机器人装配工作站现场编程 1
1．1 任务一认识装配工作站 2
1．1．1 工业机器人的基本知识 2
1．1．2 三菱RV-7F-D机器人 2
1．2 任务二启动/停止机器人 4
1．2．1 工业机器人使用的注意事项 4
1．2．2 机器人的启动和停止 5
1．3 任务三认识示教器 9
1．3．1 机器人作业示教方法 9
1．3．2 三菱RV-7F示教器 10
1．4 任务四模拟仿真工作站 13
1．4．1 将SolidWorks导入机器人模型 13
1．4．2 将其他工作站模型导入SolidWorks中 16
1．4．3 RT ToolBox2在线编程 27
1．5 任务五搭建机器人工作站 37
1．5．1 电气元件的准备 37
1．5．2 输入/输出并行接口的接线 38
1．5．3 加工工件的准备 39
1．5．4 RT ToolBox2软件简介 40
1．5．5 点位的示教，实现整个工作站的内容 44
1．6 任务六组态王远程控制机器人 441．6．1 PLC简介 44
1．6．2 用PLC控制三菱机器人的启停 48
1．6．3 用组态王控制机器人的启停 50
第2章 项目二四轴工业机器人视觉贴合工作站 60
2．1 任务一SCARA工业机器人 61
2．1．1 SCARA工业机器人的坐标系 61
2．1．2 爱普生LS3 SCARA机器人 62
2．2 任务二机器人的基本硬件 64
2．2．1 控制柜硬件各部分名称与功能 64
2．3 任务三爱普生机器人的示教操作 65
2．3．1 认识EPSON RC + 用户界面 65
2．4 任务四掌握机器人编程 76
2．4．1 机器人编程简介 76
2．5 任务五视觉运用入门的例子 85
2．5．1 示例一视觉搬运 85
2．5．2 示例二相机重定位 95
第3章 项目三六轴工业机器人视觉贴合工作站 104
3．1 任务一认识ABB工业机器人 105
3．2 任务二认识示教器 107
3．2．1 FlexPendant按键说明 107
3．2．2 FlexPendant画面菜单说明 109
3．3 任务三机器人程序编程 110
3．3．1 程序数据 110
3．3．2 PAPID程序 112
3．4 任务四模拟仿真工作站内容 115
3．4．1 在RobotStudio中建立工作环境 115
3．4．2 创建机器人的运动轨迹程序 129
3．4．3 工具坐标TCP的设定 147
3．4．4 Smart组件 149
3．5 任务五下象棋仿真 163
3．5．1 象棋模型的建立 163
3．5．2 建立一个机器人系统的布局 165
3．5．3 Smart组件应用 1693．5．4 配置I/O 178
3．5．5 通信设置 181
3．5．6 程序解释 183
3．5．7 运行下象棋仿真 189
3．6 任务六机器人视觉实现贴合工作站内容 190
3．6．1 ABB应用 190
3．6．2 视觉系统程序 193
第4章 项目四工业机器人分拣摆放实例 197
4．1 任务一认识库卡机器人 198
4．1．1 库卡机器人基础知识 198
4．1．2 机器人构成 200
4．2 任务二启动/停止机器人 201
4．2．1 机器人使用注意事项 201
4．2．2 机器人的启动和停止 202
4．3 任务三认识示教器 206
4．3．1 机器人作业示教方法 206
4．3．2 库卡机器人示教编程器 207
4．4 任务四机器人的基础操作 212
4．4．1 示教权限与模式选择 212
4．4．2 新建程序 214
4．4．3 程序点位移动 216
4．4．4 坐标系的建立 216
4．4．5 逻辑编程 225
4．5 任务五巧克力球的分类摆放实现 231
4．5．1 外部电气实现 231
4．5．2 配置机器人 232
4．5．3 机器人编程 233
4．5．4 与PC通信 234
4．5．5 机器人操作 237
4．5．6 运行效果 240
第5章 项目五工业机器人柔性化生产 243
5．1 任务一认识FANUC机器人 244
5．1．1 概论 244
5．1．2 FANUC机器人的构成 2465．2 任务二认识示教器 249
5．2．1 认识示教器（Teach Pendant， TP） 249
5．3 任务三熟悉常用的编程指令 256
5．3．1 动作指令 256
5．3．2 暂存器指令 262
5．3．3 I/O指令 265
5．3．4 转移指令 266
5．3．5 位置补偿指令 268
5．3．6 等待指令 268
5．4 任务四模拟仿真冲床上下料 269
5．4．1 建立基本仿真模型 270
5．4．2 编程 292
5．4．3 录像功能 301
5．5 任务五实现CNC工作站内容 303
5．5．1 生成CNC轨迹代码 303
5．5．2 打开软件进行编译、执行 306

精彩书摘

　　1.2.1 工业机器人使用的注意事项
　　工业机器人在空间动作，其动作领域的空间成为危险场所，有可能发生意外的事故。因此，机器人的安全管理者及从事安装、操作、保养的人员在操作机器人或者工业机器人运行期间要保证安全第一，在确保自己的安全及相关人员及其他人员的安全后进行操作。操作人员在使用三菱机器人时需要注意以下事项。
　　1）避免在工业机器人工作场所周围做出危险行为，接触机器人或周边机械有可能造成人员伤害。
　　2）在工厂内，为了确保安全，请严格遵守“严禁烟火”、“高电压”、“危险”、“无关人员禁止入内”此类标志下的具体规定，因为火灾、触电、接触危险地带有可能发生人员伤害。
　　3）不要强制搬动、悬吊、骑坐在机器人上，以免发生人员伤害或者设备损坏。
　　4）绝对不要倚靠在工业机器人或者其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则会发生意想不到的动作，造成人员伤害或者设备损坏，
　　5）通电中，禁止未受培训的人员触摸机器人控制柜和示教器。机器人会发生意想不到的动作，有可能导致人员伤害或者设备损坏。
　　1.2.2 机器人的启动和停止
　　1．主电源的接通
　　电源电缆的连接步骤：
　　1）应准备漏电断路器（带端子盖板）、一次侧电源连接用电缆及二次侧电源连接用电缆（两者均为AWG#14（2mm 2）以上）、一次侧电源接地用电缆（AWG#12（3.5mm）以上）。
　　2）确认一次侧电源符合电源规格。
　　3）切断一次侧电源，确认漏电断路器的电源开关变为OFF状态。
　　4）将二次侧电源连接用电缆连接到漏电断路器的二次侧端子（下侧的端子）上，将另一侧连接到同包装内附带的电源连接用连接器ACIN的1号和3号针上。建议通过压铆进行连接。
　　5）将该连接器连接到控制器前面的ACIN连接器上。
　　6）将一次侧电源接地用电缆连接到控制器箱体的PE端子（M4螺栓）上。
　　7）将一次侧电源连接用电缆连接到漏电断路器的一次侧端子（上侧的端子）上。
　　2．外部紧急停止的连接
　　出厂时外部紧急停止输入、门开关输入及可用设备的端子都处于开放（触点未连接）状态。用户不允许在外部紧急停止、门开关、可用设备等，在连接的状态下使用机器人，连接步骤如下。
　　1）应准备紧急停止开关、门开关及可用设备。
　　2）将各开关的触点连接到如下所示的针上。
　　（a）外部紧急停止开关——CNUSR1连接器的“2～27之间”与“7～32之间”。
　　（b）门开关——CNUSR1连接器的“4～29之间”与“7～32之间”。
　　门开关的功能：本功能是指对安装在安全栅栏门等上的开关的状态进行获取，该门被打开时进行伺服 OFF 使机器人停止动作。
　　（c）可用设备——CNUSR1连接器的“5～30之间”与“10～35之间”。
　　在机器人安装时，刚开始没有特殊的安全门、急停开关安装需求时，应按照提示说明将几个信号互相短接，才能启动机器人。
　　3．CR751控制器
　　CR751控制器的结构各物件的具体说明如下。
　　<1>ACIN连接器——AC电源（单相，AC200V）输入用（附带插座外壳、端子）。
　　<2>PE端子——接地用（Ml螺栓2处）。
　　<3>IWR指示灯——控制电源ON指示灯显示。
　　<4>电机电源连接用连接器——AMP1、AMP2：电机电源用，BRK：电机制动闸用。
　　<5>电机信号连接用连接器——CN2：电机信号用。
　　<6>示教单元连接用连接器（TB）——R33TB连接专用（未连接示教单元时安装虚拟插头）。
　　<7>过滤器盖板——空气过滤器、电池安装两用。
　　<8>CNUSR连接器——机器人专用输入/输出连接用（附带插头连接器）（CNUSRU CNUSR2）。
　　<9>接地端子——至选购件卡的连接电缆接地用端子（M3螺栓上下2处）。
　　<10>充电指示灯（CHARGE）——用于确认拆卸盖板安全时机（防止触电）的指示灯（通常客户无须拆卸盖板）。
　　当机器人的伺服ON使得控制器内的电源电路板上积累电能时，本指示灯亮灯（红色），关闭控制电源后经过一定的时间（几分钟左右）后熄灭。
　　<11>USB连接用连接器（USB）——USB连接用。
　　<12>LAN 连接器（LAN）——LAN 连接用。
　　<13>ExtOPT连接器（ExtOPT）——附加轴连接用。
　　<14>RIO连接器（RIO）——扩展并行输入/输出连接用。
　　<15>选购件插槽——选购件安装用插槽（未使用时安装盖板）。
　　4．示教单元的安装
　　示教单元的拆装应在机器人控制器的控制电源为OFF的状况下进行，如果在控制电源ON状态下进行示教单元的拆装，将发生紧急停止报警。
　　接通主电源和示教单元后，示教器的画面显示开始启动的画面，如果还有报警，会有报警音提示。一切正常的话，示教器就可以正常控制机器人的启动了。
　　1.3 任务三认识示教器
　　工业机器人一般由机器人本体“机器人”、机器人控制柜和示教器构成。机器人的基本操作一般是通过示教器完成的。本任务以RV-7F-D为例，介绍示教器的构成及基本操作。
　　1.3.1 机器人作业示教方法
　　现有的机器人示教系统可以分为示教再现、离线编程和基于虚拟现实3类方法。
　　1．示教再现方法
　　示教再现，也称为直接示教，就是我们通常所说的手把手示教，由人直接搬动机器人的机械臂对机器人进行示教。在这种示教中，为了示教方便以及获取信息的快捷而准确，操作者可以选择不用坐标系的示教。例如，可以选择在关节坐标系、直角坐标系以及工具坐标系或者用户坐标系下进行示教。示教再现是机器人普遍采用的编程方式，典型的示教过程是依靠操作员观察机器人及其夹持工具相对于作业对象的位置，通过对示教器的操作，反复调整示教点处机器人的作业位置、运动参数和工艺参数，然后将满足作业要求的这些数据记录下来，再转入下一点示教。
　　2．离线编程方法
　　基于CAD/CAM的机器人离线编程示教，是利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的模型，使用某种机器人编程语言，通过对图形的操作和控制，离线计算和规划出机器人的作业轨迹，然后对编程结果进行三维图形仿真，以检验编程的正确性。最后确认无误后，生成机器人可执行的代码并下载到机器人控制器中，用于控制机器人作业。根据使用编程语言的层次不同，离线编程又可分为执行级编程和任务级编程两类。
　　3．基于虚拟现实方法
　　随着计算机及相关学科的发展，特别是随着机器人遥控操作、虚拟现实、传感器信息处理等技术的成熟，为准确、安全、高效的机器人示教提供了新的思路，为用户提供一种崭新、和谐的人机交互操作环境的虚拟现实技术的出现和应用吸引了众多机器人与自动化领域的学者的注意。这里，虚拟现实作为高端的人机接口，允许用户通过声、像、力以及图形等多种交互设备实时地与虚拟环境交互。根据用户的指挥或动作提示，可示教或监控机器人进行复制作业。目前，利用虚拟现实技术进行机器人示教是机器人学中新兴的研究方向。
　　1.3.2 三菱RV-7F示教器
　　1．各主要功能键的用途
　　示教器正反面各主要功能键的用途如下所示。
　　①EMG STOP开关：功能就是进行伺服OFF，使机器人立即停止。
　　②[TB ENABLE]键：对示教单元的按键操作的有效或无效进行切换的开关。
　　③[有效开关]键：当开关2为有效时，如果松开开关或强力按压将进行伺服OFF，动作中的机器人将立即停止。
　　④[显示面板]键：显示机器人的状态及各个菜单。
　　⑤[状态显示灯]：显示示教单元及机器人的状态。
　　⑥ [F1][F2][F3][F4]键：执行显示面板上功能显示中所显示的功能。
　　⑦[FUNCTION]键：在一个操作中，[F1][F2][F3][F4]键中分配的功能超过5个以上时，对功能显示进行切换。
　　⑧[STOP]键：使程序中断，使机器人减速停止。
　　⑨ [OVRD↑][OVRD↓]键：改变机器人的速度手工变动值。按压[OVRD↑]键时手工变动值将增加，按压[OVRD↓]键时手工变动值将减少。
　　⑩ [JOG操作]键：按照JOG模式使机器人动作。在输入的时候，进行各数值的输入。
　　[SERVO]键：在轻按[有效开关]键的同时，如果按压该键，机器人将进行伺服ON。
　　[MONITOR]键：按压该键时，将进入监视模式，显示监视菜单。
　　[JOG]键：按压该键时，将进入JOG模式，显示JOG密码。
　　[HAND]键：按压该键时，将进入手爪操作模式，显示手爪操作画面。
　　[CHARACTER]键：示教单元在进行字符或数字输入时，通过该键可以在数字输入和字符输入之间进行切换。
　　[RESET]键：对报警显示进行接触。在通过按压该键的同时按压【EXE】键，将进行程序复位。
　　↑/↓/←/→：将光标向各个方向移动。
　　[CLEAR]键：可进行数字输入或者字符输入，通过按压该键可将光标所在位置的字符删除一个字符。
　　[EXE]键：对输入操作进行确定。直接执行时，在持续按压该键的期间，机器人将进行动作。
　　[数字/文字]键：在进行数字输入或者字符输入时，按压该键将显示数字或者字符。
　　2．管理、编辑画面的操作
　　开启机器人后，按菜单［F1］键进入主界面，示教器上所有的功能都可以由这个界面选择进入，其各选项的主要功能分别如下。
　　管理/编辑：主要对机器人进行编辑/点位的示教修改/新建程序、程序的复制、重命名、删除、保护、关闭。
　　运行：主要是对编写好的程序进行确认、测试程序单步运行、测试整个程序的运行和自动运行。
　　参数：监视输入/输出参数，使用CC-Limk时输入/输出寄存器的值。监视程序里使用的变量值和值的设定，以及显示已经发生的报警历史。
　　原点/制动器：原点的修正、解除电机刹车功能。
　　设定/初始化：将全部程序、参数、电池等信息初始化，显示电源ON的时间和电池的剩余时间，对系统时间进行设定，显示机器人的CPU和示教单元版本。
　　扩展功能：PLC直接控制、工件坐标的设定、力矩的设定。
　　……

前言/序言

　　随着科学技术的发展与劳动力成本的逐年上升，过去依靠廉价劳动力的制造业生产模式逐渐出现短板。在这一时代背景下，企业实施“用机器换人”就成了当下中国社会的热点话题，也是政府推动各行业转型升级的着力点所在。机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业，是未来以智慧工厂为发展核心的产业立足点。其核心技术，机器人技术是一种以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。经过半个多世纪的发展，机器人技术在工业生产领域得到了广泛的应用，极大地提升了产品的品质并成功地解放了劳动力资源。
　　工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体的机电一体化数字化装备，长期工作可靠性高和稳定性好，并且能够承担和替代人的许多工作任务，对提高产品的质量与产量、保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约原材料消耗、以及降低生产成本都有帮助，可以在各行各业中应用，改变人类的生产方式，提高生活质量。因此，工业机器人的专业应用人才市场前景非常广阔，目前，很多大专院校为了满足市场急需纷纷开设机电一体化工业机器人方向的专业学科，只是缺乏与工业实践接轨的培训教材。
　　为了弥补工业机器人应用设计书籍不足的缺憾，提高广大学生学习工业机器人知识的兴趣和应用工业机器人的能力，我们编写了本书。
　　本书从工业机器人应用的角度出发，全面地介绍了几款多用途机器人在通用行业的典型应用，内容包括：水平多关节机器人贴标（四轴）、装配机器人（六轴）、视觉贴合机器人、搬运机器人和机器人CNC技术开发。内容涵盖工业机器人的基本知识及相关硬件技术、设计理念及实施过程，然后给出完整的操作流程和设计要领。
　　鉴于市面上的工业机器人种类繁多，用途各异，编者尽可能地从应用需求角度出发，淡化理论，建立工业机器人系统集成的整体概念，以工程实践为主，硬件系统力求采用“模块化”思路，突出程序设计，重在功能实现，这也是追求“最佳实践”的体现。顾名思义，《工业机器人应用案例入门》也是本书之特色所在，相信对读者学习使用工业机器人及其自动化系统有所裨益。
　　本书以市面上最为畅销的工业机器人，如ABB、库卡、FANUC、三菱、爱普生机器人为例，着重围绕工业机器人典型应用操作中最常见的问题展开阐述，难度由浅入深，力争将工业机器人的应用实践和操作的知识结合起来，既突出基本入门知识的共性，又不停留在表面的手册知识，也不追求烦琐的操作细节，引导读者入门即可；在内容上尽可能将国内外近年来工业机器人典型的案例，以通俗易懂的方式展现给读者，通过案例分析，达到理论和实践有机结合的目的。
　　关于本教材
　　1．本教材是面向工业机器人初学者或对工业机器人行业有一定基础想进一步学习的人而写的一本教材，里面包含了目前工业机器人市场中常用的5种机器人，难度由浅入深。
　　2．我们还为本书录制了全程视频教学，通过学习视频可以更加容易理解本书的知识，我们会将所有的视频放在百度传课上，请大家关注百度传课BangBang-Studio。
　　3．想要更好的学习氛围或想请老师解答心中的疑问，欢迎到论坛提问。

好的，这是一份关于《工业机器人应用案例入门》之外的图书简介，旨在详细介绍不同领域的机器人应用，并侧重于技术深度和实际案例的解析，确保内容充实且具有专业性： --- 图书名称： 《先进机器人学：从理论基础到前沿应用》 图书简介 本书并非聚焦于工业生产线上常见的“应用案例入门”，而是深入探讨机器人学领域更广阔、更前沿的理论基础与复杂应用场景。我们旨在为读者构建一个全面的知识框架，从底层控制算法到高层智能决策，全面剖析当代机器人系统如何实现复杂任务的自主、精准与高效运作。 第一部分：机器人学的理论基石与动力学建模 本部分内容着眼于机器人系统设计和控制的核心数学原理。我们首先回顾和深化了刚体运动学与动力学的经典理论，但重点在于非完整约束系统（Nonholonomic Systems）的建模与控制，这对于移动机器人和高自由度操作臂的精确路径规划至关重要。我们将详细剖析牛顿-欧拉法、拉格朗日法在复杂多关节机器人系统建模中的应用差异，并引入准静态分析（Quasi-Static Analysis）在低速或特定工况下的适用性讨论。 随后的章节将聚焦于接触动力学（Contact Dynamics）。不同于传统工业机器人主要处理自由运动，本书深入探讨了机器人与环境发生物理接触时的复杂力学行为。这包括摩擦建模、碰撞检测与响应机制的数值模拟方法，以及如何利用混合系统理论（Hybrid Systems Theory）来描述机器人与环境交互过程中的状态切换。对于需要高精度力控（Force Control）的应用，如精细装配、打磨或手术操作，这些理论基础是不可或缺的。 第二部分：感知、规划与高级控制策略 本部分转向机器人实现自主行为的关键环节：感知数据的处理、任务的规划以及鲁棒的控制实现。 在感知系统方面，我们超越了基础的传感器数据采集，重点讨论了多传感器数据融合（Multi-Sensor Fusion）的先进方法。这包括基于卡尔曼滤波（Kalman Filter）的扩展版本（EKF, UKF），以及在复杂、高动态环境下的贝叶斯网络（Bayesian Networks）应用，用于不确定性环境下的状态估计。对于三维环境重构，我们将详细解析SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法的演进，从经典的基于特征点的EKF-SLAM，到现代基于图优化（Graph Optimization）的后端优化技术，并探讨其在动态场景下的局限性与改进。 在运动规划（Motion Planning）方面，本书避开了简单的“避障”策略，转而深入研究基于概率路线图（PRM）和快速搜索随机树（RRT）的变体，例如RRT的渐近最优性证明。更重要的是，我们探讨了基于采样的动态规划（Sampling-Based Dynamic Planning），它能有效处理高维空间中的时间约束和动力学限制。对于具有时间敏感性的任务，我们还介绍了时间最优控制（Time-Optimal Control）的概念，以及如何通过泛函分析求解最优控制序列。 第三部分：面向复杂交互与非结构化环境的应用 本部分的应用讨论不再局限于固定的生产线，而是面向需要高度适应性和人机协作的复杂场景。 1. 柔性与人机协作系统： 我们将重点分析任务空间的力-位移混合控制，这是实现安全人机协作的关键。内容将涵盖阻抗控制（Impedance Control）和导纳控制（Admittance Control）的精确数学推导及其在不同交互模式下的优劣。对于软体机器人（Soft Robotics）这一新兴领域，本书会介绍其非线性材料特性建模，以及如何利用流体力学或电活性聚合物驱动的控制挑战。 2. 复杂地形移动与自主导航： 针对野外勘探、灾害救援等非结构化环境，本书探讨了足式机器人（Legged Robots）的中心模式发生器（CPG）在步态生成中的应用，以及如何利用足底接触点预测实现动态平衡。对于轮式或履带式移动平台，我们将深入分析地形适应性控制，包括如何实时调整悬挂系统或驱动扭矩以应对崎岖地面。 3. 认知与决策系统： 在更高层面，本书讨论了如何让机器人具备“思考”和“决策”的能力。这包括强化学习（Reinforcement Learning, RL）在机器人控制中的落地应用，特别是模型预测控制（MPC）与深度RL的结合，用以解决长时间、高不确定性任务的鲁棒策略学习问题。我们还将分析任务与运动规划（Task and Motion Planning, TAMP）的逻辑框架，展示机器人如何将高层次的逻辑任务（如“准备咖啡”）分解为可执行的运动指令。 第四部分：系统实现与前沿技术趋势 最后一部分关注于将复杂的理论转化为实际可运行系统的工程实践。我们将讨论高性能实时操作系统（RTOS）的选择，以及机器人控制系统中的低延迟通信协议。此外，本书将前瞻性地探讨数字孪生（Digital Twin）技术在机器人系统调试、验证和大规模部署中的核心作用，以及如何利用它加速复杂控制算法的迭代过程。 本书适合具备一定机器人学或控制工程背景的工程师、高级技术人员以及研究生，旨在提供远超入门级别的深度和广度，助读者深入理解和掌握现代机器人系统的核心科学与工程挑战。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在读机械工程专业的博士生，我的研究方向是人机协作机器人。在我的研究中，我经常需要参考大量的工业应用案例，来了解最新的技术进展和实际应用需求。虽然我拥有扎实的理论基础，但有时候在将理论模型转化为实际应用时，仍然会感到一些瓶颈。《工业机器人应用案例入门》这个书名，让我觉得它可能会提供一些我需要的，关于工业机器人实际应用中的一些“诀窍”和“经验”。我希望这本书能够展示一些比较前沿的工业机器人应用，特别是那些涉及到人机协作、柔性制造、以及与人工智能技术结合的案例。比如，我特别想了解，在一些需要高精度和高安全性的场景下，人与机器人是如何协同工作的？机器人是如何感知和适应复杂多变的环境的？以及，如何通过数据分析和机器学习来优化机器人系统的性能？我希望书中能够提供一些具体的技术细节，比如机器人传感器的选择、路径规划算法的应用、以及数据采集和分析的方法。我希望通过这些案例，能够为我的研究提供更多的灵感和参考，帮助我更好地理解工业机器人在未来制造业中的发展趋势和潜在应用方向。

评分☆☆☆☆☆

这本书的名字叫做《工业机器人应用案例入门》，我是在一次技术展会上偶然看到的，当时就被它的书名吸引了。作为一个在制造业一线摸爬滚打多年的技术人员，我深切体会到自动化和智能化的重要性。这些年来，我们工厂也引进了一些自动化设备，但对于工业机器人的具体应用，我总感觉隔靴搔痒，了解得不够深入。尤其是当我看到一些国外先进的生产线，那些机器人手臂灵活地执行着各种复杂的任务时，我既羡慕又有些许的无力感。我一直想找一本能够系统性地介绍工业机器人应用的书籍，最好是能够结合实际案例，让我能够理解这些“铁臂”是如何解决实际生产问题的。我希望这本书能带我走进真实的车间，看看机器人在装配、焊接、搬运、检测等环节是如何大显身手的，了解它们在不同行业，比如汽车制造、电子产品组装、物流仓储等领域都有哪些具体的应用场景。我更期待的是，书中能通过一些案例分析，让我明白在选择和部署工业机器人时，需要考虑哪些关键因素，例如精度要求、负载能力、工作节拍、人机协作等等。毕竟，理论知识的学习很重要，但如果不能落地到实际的生产环境中，那也只是空中楼阁。我希望这本书能让我跳出理论的框架，真正看到工业机器人是如何为企业提高生产效率、降低成本、改善产品质量的。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对科技发展趋势比较关注的普通读者，我对工业机器人这类能够改变生产方式的技术非常感兴趣。《工业机器人应用案例入门》这个书名听起来就非常接地气，不像一些专业书籍那样晦涩难懂。我希望这本书能够用通俗易懂的语言，向我这样非专业人士介绍工业机器人在我们日常生活中的一些“幕后英雄”角色。比如，我希望了解，我们每天穿的衣服，或者使用的电子产品，在生产过程中，工业机器人是如何参与其中的？我希望书中能用一些生动的图文，展示机器人是如何在工厂里辛勤工作的，它们的工作方式是怎样的，以及为什么它们能够如此高效和精确。我希望能够通过一些有趣的案例，了解到工业机器人在不同领域，比如食品加工、医药生产、甚至是农业领域，是如何发挥作用的。我希望能从书中了解到，工业机器人技术的发展，对我们的生活会带来哪些潜移默化的影响，比如更便宜的商品，更快的交付速度，或者更安全的工作环境。我希望这本书能够让我对工业机器人有一个更直观、更全面的认识，消除一些刻板印象，并对未来智能制造的发展有一个初步的了解。

评分☆☆☆☆☆

我是一家中小型制造企业的生产经理，公司近年来也面临着劳动力成本上升和技术升级的压力。我们一直在考虑引进工业机器人来提高生产效率和竞争力，但由于公司规模和预算的限制，我们希望找到一些成本效益高、易于部署和维护的解决方案。我看《工业机器人应用案例入门》这个书名，觉得它可能恰好能够满足我们的需求。我希望这本书能够提供一些针对中小型企业的应用案例，而不是那些动辄数百万、上千万的大型项目。我特别关注那些能够快速见效、并且对操作人员技能要求相对不高的机器人应用，比如一些简单的码垛、搬运、上下料等任务。我希望书中能够详细介绍这些应用案例的实施流程、所需的设备清单、大概的投资回报周期，以及在实施过程中可能遇到的常见问题和解决方案。我更希望，书中能够给出一些关于如何根据自身企业特点选择合适机器人的指导建议，比如如何在有限的空间内进行机器人布局，如何与现有生产线进行集成，以及如何进行基础的机器人操作和日常维护。我希望这本书能够帮助我做出更明智的投资决策，避免盲目跟风，找到真正适合我们企业的工业机器人应用之路。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对新兴技术充满好奇心的在校大学生，目前在学习自动化专业。在课堂上，我们接触到了很多关于机器人技术的基本原理和理论知识，比如运动学、动力学、控制系统等等。但说实话，将这些理论知识与实际工业应用相结合，对我来说还是一个比较大的挑战。很多时候，老师讲的只是“是什么”，而我更想知道“怎么用”。《工业机器人应用案例入门》这个书名，一下子就抓住了我的痛点。我希望这本书能够提供一些具体的、贴近实际的工业机器人应用案例，让我能够看到这些“聪明”的机器人在现实世界中是如何工作的。比如，我想了解一下，在汽车零部件的生产线上，机器人是如何精确地进行焊接的？在电子产品的组装车间，它们又是如何完成精密的贴片和拧螺丝的任务的？在大型仓库里，自动搬运机器人又是如何规划路径，高效地完成货物分拣和运输的？我希望这本书不仅仅是罗列一些案例，更希望它能对每个案例进行深入的分析，比如这个应用场景为什么选择了这样的机器人？它解决了哪些生产中的难题？在实施过程中又遇到了哪些挑战，又是如何克服的？我希望通过这些案例，能够更直观地理解不同类型的工业机器人，比如串联机器人、并联机器人、SCARA机器人等的特点以及它们各自最适合的应用领域。这对我未来的学习和职业规划都将非常有帮助。

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内容通俗易懂，比较适合初学者阅读，装帧还可以吧。

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好评！

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还可以吧

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还是可以&hellip;&hellip;

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还不错，买几次了，可以可以，速度很快

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京东就是可信！

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这类题材不错，先买来看看

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好书，专业教材，值得一读。

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