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[美] 哈立德·卡梅尔（Khaled Kamel），[美] 埃曼·卡梅尔（Eman Kamel） 著，朱永强，王文山 等 译

图书标签:

• PLC
• 工业控制
• 自动化
• 编程
• 三菱PLC
• 西门子PLC
• 可编程逻辑控制器
• 电气控制
• 工业自动化
• 技术参考

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111507857

版次：1

商品编码：11765452

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： 工业控制与智能制造丛书

开本：16开

出版时间：2015-09-01

用纸：胶版纸

页数：331

编辑推荐

　　

??本书是一本介绍PLC编程的书，其关注点集中于实际的工业过程自动控制。全书以西门子S7-1200 PLC的硬件配置和整体式自动化集成界面为基础，利用一套小型、价格适中的培训套件介绍编程概念和自动控制项目，并在每章末尾给出一些课后问题、实验设计题、编程题、调试题或者项目程序改错题，最后给了一个综合性设计项目。
　　

本书特色：
　　●内容丰富、体系完备，涉及工业自动化及过程控制的基本概念、继电器逻辑程序设计的基本知识、定时器和计数器编程、算术逻辑等常用控制指令、梯形图编程、通用设计和故障诊断技术、数字化的开环闭环过程控制等内容。
　　●结构合理、讲解细致，结构由浅入深，对重点、难点进行了细致的讲解和举例分析，有利于读者自学，容易入门。
　　●实践性强、案例经典，作者拥有丰富的过程控制经验，对文中的案例和课后习题都进行了精心的挑选和设计，涉及不同工业应用场合，实践性很强。
　　●课后习题丰富，每章末尾有课后问题、实验设计题、编程题、调试题或者项目程序改错题，可帮助读者查漏补缺，巩固所学知识。

●提供多媒体教学帮助

内容简介

　　《PLC工业控制》是一本内容充实、实践性强的可编程逻辑控制器指导书。全面介绍了西门子公司推出的S7-1200PLC的编程与应用，介绍了工业自动化及过程控制的基本概念、继电器逻辑程序设计的基本知识、定时器和计数器编程、算术逻辑等常用控制指令、梯形图编程、通用设计和故障诊断技术、数字化的开环闭环过程控制等内容。本书由浅入深的讲解、大量实验案例、精心挑选的课后习题都能使读者更好地掌握可编程逻辑控制器的知识。本书内容丰富、可读性高、实用性强，既可作为高等院校自动化、电气工程、计算机控制及相关专业的教材，也可作为PLC工程应用设计人员的参考书。

作者简介

??Khaled Kamel博士现为得克萨斯南方大学计算机科学系教授，之前曾在路易斯维尔大学工程学院计算机科学与工程系当了22年的教授兼系主任。他还荣膺阿拉伯联合酋长国大学信息科技学院及阿布扎比大学计算机科学与信息科技学院的首任院长。Khaled Kamel博士拥有开罗大学电气工程系和艾因夏姆斯大学（埃及）数学系的双学士学位、滑铁卢大学计算机科学系的硕士学位以及辛辛那提大学电气与计算机工程系的博士学位。

Eman Kamel博士拥有开罗大学电气工程学士学位、辛辛那提大学电气与计算机工程系的硕士学位以及路易斯维尔大学工业工程系的博士学位。她在Dow Chemical、GE Jet Engine、Philip Morris、VITOK Engineers、Evana Tools及PLC Automation公司积累了丰富的过程控制经验。她在诸多工业领域成功设计并实施了基于PLC的自动控制项目，例如污水处理、塑膜加工以及水利灌溉等工业控制领域。她对Siemens和 Allen Bradley公司PLC产品的编程、仪表、通讯及用户界面具有丰富的实践经验。她还在多所大学教授PLC、计算机控制及自动化课程??

目录

译者序
作者简介
前言
第1章自动化及PLC控制系统简介1
1.1控制系统概述2
1.1.1过程概述2
1.1.2人工控制3
1.1.3自动化系统的组成5
1.2硬连接系统概述6
1.2.1常规继电器6
1.2.2继电器逻辑系统8
1.2.3控制继电器应用9
1.2.4电机磁力启动器10
1.2.5保持和去保持控制继电器12
1.3PLC概述13
1.3.1什么是PLC13
1.3.2PLC的历史15
1.3.3PLC 的结构19
1.3.4硬连接系统改造20
1.3.5PLC梯形图21
1.3.6电机的人工/自动控制21
1.3.7S7-1200教学套件配置23
1.3.8过程控制的选择25
习题与实验27
第2章PLC逻辑编程基础39
2.1PLC硬件结构40
2.1.1S7-1200处理器40
2.1.2CPU工作状态41
2.1.3通信模块41
2.1.4信号板41
2.1.5I/O模块42
2.1.6供电电源43
2.1.7S7-1200 PLC存储器配置44
2.1.8存储器地址及程序存储44
2.2梯形图47
2.2.1PLC I/O终端连接48
2.2.2PLC布尔指令49
2.2.3移位及循环移位指令51
2.2.4程序控制指令52
2.3顺序逻辑和组合逻辑指令54
2.3.1置位�哺次淮シ⒅噶�54
2.3.2置位、复位输出指令55
2.3.3上升沿与下降沿指令56
2.3.4逻辑门和真值表57
2.3.5组合逻辑指令60
2.3.6梯形图编程举例62
习题与实验65
第3章定时器和计数器程序设计83
3.1定时器基础84
3.1.1延时导通定时器84
3.1.2延时关断定时器87
3.1.3时间累加器（记忆�怖奂佣ㄊ逼鳎�89
3.1.4定时器应用举例90
3.2计数器基础95
3.2.1增计数器95
3.2.2减计数器97
3.2.3增减计数器99
3.2.4计数器应用举例101
3.3特殊定时指令102
3.3.1脉冲发生器/脉冲定时器102
3.3.2单稳态指令103
3.3.3单稳态指令应用举例104
3.3.4计数器应用举例104
习题与实验108
第4章数学、传送、比较指令119
4.1数学运算指令120
4.1.1编号系统120
4.1.2西门子S7-1200 PLC的数据和计数表示法121
4.1.3常用数学运算指令122
4.1.4MOVE指令和TRANSFER指令130
4.2比较指令132
4.2.1相等、大于及小于指令133
4.2.2在范围指令和超范围指令134
4.3工业应用举例139
4.3.1过程控制常见任务139
4.3.2小型工业过程控制应用143
习题与实验147
第5章设备配置与人机界面155
5.1设备及PLC/HMI配置156
5.1.1西门子S7-1200 PLC硬件准备156
5.1.2PLC/ HMI配置157
5.2HMI161
5.2.1通信基础161
5.2.2PROFINET与以太网协议162
5.2.3HMI编程163
5.3监视和控制178
5.3.1分布式控制系统过程描述178
5.3.2过程控制系统I/O配置178
5.3.3水泵站控制梯形图设计179
5.3.4HMI�睵LC应用举例186
习题与实验189
第6章过程控制系统设计与故障诊断197
6.1过程控制系统概述(层次1)198
6.1.1过程描述198
6.1.2自动化控制系统的层级199
6.1.3控制系统组件199
6.2过程控制实施(层次2)200
6.2.1I/O表200
6.2.2数据采集和闭环控制201
6.2.3项目逻辑框图和梯形图模块201
6.2.4控制系统文档初稿202
6.2.5程序文档中的交叉引用203
6.3过程控制系统校验和启动(层次3)204
6.3.1强制赋值校验205
6.3.2观察表校验209
6.3.3交叉引用、程序状态和系统诊断校验211
6.4系统校验和故障排除222
6.4.1静态校验222
6.4.2安全标准和预防措施223
6.5安全措施应用举例225
习题与实验227
第7章仪表与过程控制233
7.1仪表基础234
7.1.1传感器基础234
7.1.2模拟传感器234
7.1.3数字传感器235
7.2过程控制单元235
7.2.1测量单元基础236
7.2.2过程控制变量237
7.2.3信号调理238
7.2.4信号传输238
7.3信号变换238
7.3.1A/ D转换239
7.3.2D/ A转换240
7.3.3分辨率和量化误差241
7.4过程控制系统242
7.4.1控制过程242
7.4.2被控变量243
7.4.3控制策略与控制类型243
7.4.4过程控制闭环245
7.4.5控制系统偏差量化246
7.4.6控制系统暂态过程与性能评估247
7.5闭环过程控制的类型248
7.5.1ON/ OFF控制方式249
7.5.2比例控制方式250
7.5.3联合控制方式251
7.5.4PLC/分布式计算机监视控制251
习题与实验252
第8章模拟应用和先进控制257
8.1模拟I/O配置与编程258
8.1.1模拟I/ O模块258
8.1.2模拟I/ O模块配置258
8.1.3模拟I/ O诊断功能配置259
8.1.4模拟信号调理262
8.1.5模拟I/ O编程264
8.2PID控制的配置与编程267
8.2.1闭环控制系统267
8.2.2控制系统的时域响应267
8.2.3控制系统分类270
8.2.4控制器的输出特性271
8.2.5控制器结构选择272
8.3PID指令273
SIMATIC S7-1200容器液位PID控制275
习题与实验291
第9章综合案例分析297
9.1灌溉渠水位控制298
9.1.1系统I/ O配置298
9.1.2逻辑框图300
9.1.3控制系统模块302
9.2灌溉渠控制系统梯形图编程303
9.3灌溉渠控制系统人机界面设计314
9.4水泵站控制系统316
9.4.1系统I/O分配表317
9.4.2控制系统模块317
9.5水泵站控制系统梯形图编程318
水泵报警功能318
9.6水泵站控制系统人机界面设计323
习题与实验323

前言/序言

　　这是一本介绍PLC编程的书，其关注点集中于实际的工业过程自动控制。全书以西门子S7-1200 PLC的硬件配置和整体式自动化集成（Totally Integrated Automation,TIA）界面为基础进行介绍。一套小型的、价格适中的教学套件将用于介绍本书中所有的编程概念及作者过去15年间实施的自动控制项目程序片段，该套件包括：西门子电源模块、控制器、分离式输入/输出模块、分离式两通道模拟输入模块、单路模拟输出板、8路ON/OFF开关、人机界面（HMI）、4端口以太网交换模块以及笔记本电脑。作者对在本书编写过程中提供大力支持的西门子公司深表感谢，尤其是他们在专业技术方面提供的专家审校。
　　本书每章最后有一些课后问题、实验设计题、编程题、调试题或者项目程序改错题。最后第9章详细介绍了一个综合性设计项目。本书选取的所有程序及系统配置参数都经过了充分的测试验证。本书的网站该网站上有一个Microsoft PowerPoint格式的多媒体演示文稿，其中包含一些用于示意PLC控制原理的模拟仿真器，可用于交互学习。建议读者结合这些仿真器学习演示文稿并完成练习，从而充分理解和掌握PLC编程的基础知识。
　　第1章主要介绍了工业自动化及过程控制的概念。第2章详细介绍了继电器逻辑设计的基本知识，包括PLC的结构和工作原理。PLC定时器和计数器的配置、操作及编程控制等内容构成本书的第3章。本书网站上提供了多种PLC定时器的仿真器：延时导通（ONDELAY）定时器、延时关断（OFF�睤ELAY）定时器以及记忆型定时器。该网站还提供了用于阐释本书前3章一些概念的仿真器，比如电机的启动/停止控制、正转/反转控制。
　　第4章专门介绍了相关的数学、逻辑及常用控制命令等内容，并重点介绍了这些内容在实时工业控制中的应用。用于PLC控制逻辑和HMI（人机界面）编程的梯形图设计方法将在第5章详细讨论。第5章还介绍了模块式结构化程序设计方法，并强调了相关的工业标准和安全性要求。整章内容是以西门子S7-1200 PLC、SIMATIC 基本型HMI和PROFINET以太网协议为基础介绍的，然而，基本原理和其他系统是类似的和通用的。
　　工业自动化过程控制项目中的系统测试和故障排查是一项费时费力且极富挑战性的工作。第6章主要是通用设计和故障排查技术方面的内容，也包括功能验证、危险性、安全标准等关键性问题以及针对软硬件故障失灵的保护问题。第7章介绍了模拟部分及相关模块，包括软硬件配置、接口设计、模/数转换的量化校准以及相关用户接口等内容。
　　第8章全面介绍了数字化的开环、闭环过程控制，其内容涉及传感器、执行器、ON/OFF控制、反馈控制、PID调节控制以及其他好的控制方法。本章旨在为读者提供包含系统任务、系统需求及总体预期的控制系统“宏观考察”，这些内容可作为工程技术、计算机科学及信息技术专业高年级学生的必备基础，也可作为前7章的实操部分，还可以作为前几章所述技术内容的总括。
　　本书最后的第9章是一个综合应用案例。该案例详细介绍了一个渠灌工程下游水位的控制过程。内容涵盖了从最初任务计划到最终系统设计实施的全过程，并提供了相关文档。该项目是作者在一个非洲国家历时10多年实施的一个大型项目中的一小部分。 所有的设计程序都在西门子S7-1200系统上重新验证过。
　　随着工业过程控制的最新发展，目前已推出了比本书介绍的西门子S7-1200更加智能和小巧的PLC硬件，这些PLC的优势在于其友好的软件开发环境更利于实现结构化梯形图编程、通信功能、软硬件配置、模块化设计、文档管理以及整个系统的故障排查，同时这些先进的产品在PLC技术和过程自动化领域也提出了许多挑战和创造了很多高回报的工作机会。本书适合于大学两季度的系列课程或一学期4学分的课程，最好配以每周一次的实验动手实践课。本书也可以用于一个两周的、偏重于实践应用的小组式工业控制培训课程。要想在PLC控制和自动化领域获得好的工作机会，不仅要掌握本书介绍的所有技能，还必须具备丰富的切身实践经验。
　　得克萨斯南方大学计算机科学系，教授，Khaled KamelPLC自动控制高级工程师， 博士，Eman Kamel

好的，这是一本关于西方古典哲学思想的演变与影响的图书简介： --- 群星的低语：从城邦理性到普世真理的千年回响 一部深度剖析西方哲学源头、脉络及其对现代文明塑造的史诗级著作 内容提要 本书并非枯燥的哲学史梳理，而是一场穿梭于古希腊城邦的阳光广场、罗马的法律殿堂，直至中世纪的修道院深处的思想考古之旅。它旨在揭示，那些诞生于爱琴海畔的最初的“疑问”，是如何历经千年的锤炼与碰撞，最终构筑起我们今天所依赖的逻辑结构、伦理规范乃至科学方法的基石。 本书聚焦于一个核心命题：在西方文明的历史长河中，人类对“真实”、“善”与“美”的理解，是如何从多元的、具象的神话叙事，一步步蜕变为抽象的、普遍的形而上学体系的？ 我们将深入探讨以下几个关键阶段和核心议题： 第一部分：逻各斯的黎明——爱奥尼亚的自然哲思与苏格拉底的转向 本卷追溯了哲学的真正起源。我们不会仅仅停留在泰勒斯“水是万物之源”的表层论述，而是探究前苏格拉底哲人如何首次尝试用理性（Logos）而非神话（Mythos）来解释宇宙的“本原”（Archē）。从赫拉克利特的“变动不居”到巴门尼德的“永恒不变”之间的尖锐对立，我们看到了早期思辨中逻辑冲突的雏形。 重点章节将剖析苏格拉底的“助产术”。他如何将哲学的焦点从宇宙转向了人类自身——“认识你自己”。我们将细致考察“美德即知识”的伦理核心，以及他如何通过无休止的辩论和自我审视，确立了西方伦理学研究的起点。这不是简单的道德说教，而是一种对清晰定义和逻辑一致性的不懈追求。 第二部分：柏拉图与亚里士多德的伟大分野——理念与经验的世纪之争 如果说苏格拉底点燃了火种，那么柏拉图和亚里士多德则铸就了哲学的两大主干。 柏拉图的“洞穴寓言”不再仅仅是文学描述，它被视为人类认知局限性的第一个伟大隐喻。本书将详细解读“理念世界”的结构——永恒不变的“理型”如何成为可感世界一切事物的摹本。我们探究《理想国》中对正义城邦的构建，以及这种对完美秩序的追求如何影响了后世的政治哲学与神学构建。 紧接着，我们将聚焦于柏拉图最伟大的学生——亚里士多德。他以惊人的务实精神，将哲学从天空拉回大地。本书将系统梳理他的“四因说”（质料因、形式因、动力因、目的因）如何为西方科学方法论奠定了基础。亚里士多德在逻辑学领域的开创性工作——特别是三段论的建立——如何成为此后一千多年西方思想的权威工具，并直接塑造了中世纪经院哲学的严谨范式。 第三部分：希腊化时代的精神流浪与罗马的实践智慧 随着亚历山大大帝的征服，城邦的衰落带来了个体精神的焦虑。本卷探讨哲学如何从公共领域的政治参与，转向私人领域的“心灵安宁”。 我们将细致考察三个主要的希腊化学派： 1. 斯多葛主义（Stoicism）：强调接受自然法则的必然性，通过节制（Apatheia）来获得内心的自由。本书会对比早、中、晚期斯多葛（如塞涅卡与马可·奥勒留）的思想差异，分析其如何在罗马帝国的高压政治中提供了一种精神上的生存策略。 2. 伊壁鸠鲁主义（Epicureanism）：澄清其常被误解的“享乐主义”，深入解析其对恐惧（特别是对死亡和神的恐惧）的解除，以及对宁静生活（Ataraxia）的追求。 3. 怀疑主义（Skepticism）：探究皮浪主义者如何通过对一切断言的悬置判断（Epochē），来达到心灵的平静，这为后世的认识论危机埋下了伏笔。 第四部分：中世纪的融合与神学的铸就——经院哲学的逻辑之巅 本书的后期部分，将聚焦于古典哲学如何被整合进基督教的神学框架中，以及这种融合所产生的独特张力。 我们将详述奥古斯丁如何巧妙地将柏拉图的“理念世界”转化为上帝的“永恒思想”，使信仰具有了深刻的内在性基础。随后，我们将进入经院哲学的黄金时代——托马斯·阿奎那的工作。 本书将深入分析阿奎那如何通过对亚里士多德文本的重新发现和系统整合，构建了宏伟的《神学大全》。他如何运用亚里士多德的实体、潜能与现实、目的论等概念，来论证“五路说”（对上帝存在的理性证明）。这不仅仅是神学辩护，更是人类理性在特定历史背景下所能达到的最复杂的逻辑建筑群之一。我们还将触及“信仰与理性”之间的微妙平衡，以及这种平衡最终如何被奥卡姆的“如无必要，勿增实体”原则所打破，为文艺复兴的到来松动了逻辑的锁链。 总结与展望 《群星的低语》旨在向读者证明：古代的哲学思辨，远非僵死的历史遗迹。它们是活生生的、持续影响我们思维模式的“元问题”。从我们对科学方法论的坚持，到对人权、正义和良善生活的现代理解，无不回响着苏格拉底的诘问、柏拉图的理想、亚里士多德的分类，以及斯多葛派的坚韧。 本书以严谨的学术态度和富有洞察力的叙事风格，为所有对人类理性起源、西方文化基因及思想史脉络感兴趣的读者，提供了一幅清晰而深刻的地图。阅读它，就是与人类历史上最伟大的头脑进行一次跨越时空的对话。

评分☆☆☆☆☆

我最近在研究如何将我厂的老旧生产线进行数字化升级，急需一本能指导我如何选择合适的数据采集模块（DAQ）以及如何实现SCADA系统与MES系统之间高效数据交换的实用手册。我翻阅这本书的时候，本以为会找到一些关于OPC UA协议或者MQTT在实时数据传输中的性能对比分析，或者至少是关于工业以太网稳定性的实践经验。结果，这本书的大部分篇幅都在讲解中断服务程序的编写规范、内存映像的分配策略，以及如何精确计算扫描周期以确保控制的确定性。这种对底层硬件和系统架构的深入挖掘，虽然体现了作者深厚的功底，但对于我目前面临的“如何让数据动起来”的问题来说，帮助有限。它更像是一本培养“系统架构师”而非“数据集成专家”的教材。书中的图表大多是逻辑框图和状态转换图，缺乏高分辨率的设备实物照片或现代化的HMI界面截图，这使得我很难将其内容与我眼前五颜六色、充满触摸屏的现代操作面板联系起来，阅读体验上缺少了一点与现实世界的“连接感”。

评分☆☆☆☆☆

我最初购买这本书是想了解一下如何利用面向对象的设计思想来重构现有的自动化程序，以期提高代码的可维护性和模块化程度。我一直在探索如何将传统的面向过程的控制逻辑，转化为更具扩展性的软件架构，比如使用函数块库来封装复杂的运动控制算法，并实现参数的动态加载。然而，这本书的叙事方式是典型的自底向上构建理论体系的风格。它花费了大量精力去解释为什么某个特定信号需要被置位，以及如何用最精简的指令序列来完成一个简单的开环操作。对于抽象层次较高的设计模式，比如设计模式在实时系统中的应用，或者如何设计一套标准化的错误处理机制，书中几乎没有涉及。它提供的工具箱里装满了扳手和螺丝刀，非常适合修理旧机器，但对于设计一架全新的、模块化的“自动化飞机”来说，我需要的更像是一套高级的蓝图和工程规范，这本书给我的感觉更像是关于如何打磨螺丝的百科全书，深度足够，但广度和前沿性稍显不足。

评分☆☆☆☆☆

这本书拿到手里，首先映入眼帘的就是它那坚实的装帧和沉稳的封面设计，透着一股技术书籍特有的严谨气息。我原本是想找一本关于现代传感器技术应用的入门指南，希望能系统了解一下最新的无线通信协议在工业现场的应用潜力。然而，我发现这本书的重点似乎完全不在于此。内容更多地聚焦于那些复杂的逻辑运算和时序控制，涉及大量的继电器逻辑、步进控制和数据结构的底层实现。书中详细阐述了如何通过梯形图或指令表来构建一个稳定的控制流程，这对于我这种更关注物联网接入和数据可视化层面的工程师来说，信息密度显得有些过高，而且理论推导部分占了很大篇幅，鲜有前沿应用案例的介绍。坦白说，对于我期望看到的，比如如何利用边缘计算优化控制回路响应速度、或者最新的基于AI的故障预测算法在实际生产线上的部署细节，这本书并没有提供清晰的路线图。它更像是一部经典的、面向基础维护和传统系统搭建的权威手册，扎实是毋庸置疑，但对于寻求突破现有技术边界的读者来说，可能需要寻找更多面向未来的参考资料。

评分☆☆☆☆☆

最近我迷上了人机交互（HMI）的设计美学和可用性研究，希望找到一些关于如何设计直观、高效操作界面，以减少操作员认知负荷的理论支持。我关注的重点是如何通过信息架构优化，将海量生产数据转化为操作员能快速理解的“行动指令”。这本书的篇幅几乎完全集中在“黑盒子”内部，即控制器如何思考和执行。关于输出端的用户界面，它仅仅用了一小节简述了基本的报警显示和参数设定界面，而且内容陈旧，基本停留在几年前的单色或低分辨率文本界面的时代。书中对于数据可视化的原则，如如何选择合适的图表类型（饼图、柱状图、趋势图），如何处理多级菜单的导航逻辑，乃至如何遵循人机工程学来设计按键布局，这些对我当前工作至关重要的话题，几乎是空白。它更像是一本专注于“驱动引擎”如何工作的教材，而对“仪表盘”应该如何设计和呈现信息，则显得心有余而力不足，留给我的实际操作指导非常少。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我期待这本书能提供一些关于功能安全（Functional Safety）标准，例如IEC 61508/61511在实际项目中的应用案例分析。特别是在处理高风险、高要求的流程工业（如化工或制药）中，如何设计一个满足SIL等级要求的紧急停车系统（ESD）。我希望看到具体的安全回路设计图纸，冗余系统的选型原则，以及故障注入测试的有效方法。翻开这本书后，我发现它确实提到了时间敏感性和可靠性，但讨论的范畴大多停留在基础的自诊断功能和硬件看门狗的应用上。对于现代安全认证体系中越来越重要的软件安全性和形式化验证，这本书的讨论深度明显不够，更像是一本介绍“如何让机器稳定运行”的指南，而不是一本指导“如何确保机器在最坏情况下也能安全停止”的专业参考。这种“稳定运行”和“功能安全”之间的巨大鸿沟，让我感到有些失望，它没能提供我需要的风险降低策略的权威指导。

评分☆☆☆☆☆

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评分☆☆☆☆☆

是我需要的，？正版书籍值得拥有

评分☆☆☆☆☆

好

评分☆☆☆☆☆

易上手，没什么错误，很适合新手学习

评分☆☆☆☆☆

好好学习天天向上好好学习天天向上好好学习天天向上好好学习天天向上好好学习

评分☆☆☆☆☆

目录和前几页去哪了？

评分☆☆☆☆☆

好书，我没学过plc，看不懂。哈哈。看原理醒的。我要京东。

评分☆☆☆☆☆

真的很一般，内容好山寨

评分☆☆☆☆☆

都是基础的东西，还不错