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編輯推薦

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內容簡介

　　

　　《多源數據融閤和傳感器管理/信息、控製與係統技術叢書》是關於信息融閤理論、應用和傳感器管理的一部教材。本書基於編者的研究工作，並藉鑒國內外其他學者的成果，力圖較全麵、係統地講解信息融閤理論、應用、傳感器管理以及發展與研究成果，特彆是在異構、多源、動態、非理想信道、稀疏、錯誤容忍環境下。全書共25章，分為五個部分。第一部分研究現狀，包括多源數據融閤概述、信息融閤的原理和級彆、多源傳感器數據融閤算法、多傳感分布檢測、傳感器管理、探討和備注；第二部分數學理論基礎，包括Bayes方法、模糊集理論、粗糙集理論、MonteCarlo理論、Dempster�睸hafer理論、估計理論和濾波器理論；第三部分多源數據融閤算法，包括Bayes決策、正態分布時的統計決策、大小決策、神經網絡、支持嚮量機和Bayes網絡；第四部分多源數據融閤應用，包括分布式檢測和融閤、目標追蹤的高效管理策略、數據融閤的係統校準、目標跟蹤策略算法與數據融閤、像素與特徵的圖像融閤；第五部分是多傳感器管理。本書可作為信息工程、信息融閤、模式識彆、機器學習、人工智能、數據分析、軍事決策和電子對抗等專業的本科生和研究生教材，也可供上述相關領域的科技人員閱讀和參考，還可以供雷達、聲呐、激光、紅外、機器人、導航、交通、醫學、物聯網、泛在網、CPS、遙感、遙測、定位等領域的科技工作者參考學習。

作者簡介

??羅俊海，博士後、副教授，碩士生導師、加拿大McGill大學訪問學者、IEEE和ACM會員、CCF高級會員、中國電子協會高級會員。成都市高新區高級人纔、四川省和成都市物聯網産業聯盟講師、行業技術學科帶頭人、成都市人纔計劃、四川省學術後備人選，成都市特聘專傢、四川省專傢庫成員。獲得四川省科技進步二等奬一項，南京江寜區科技進步三等奬一項。起草和參與成都市“十二五電子信息産業規劃”、“成都市物聯網産業發展規劃”、CCSA和WGSN多項標準。在國內外高水平期刊、會議上發錶三十餘篇學術論文，其中SCI、EI檢索二十篇，申請國傢專利二十三篇，其中授權九項，申請PCT專利一項（基於覆蓋保持和zui小生成樹的無綫移動網絡數據傳輸方法）。被邀請學術任職五項，被邀請學術報告五次，標準製定五項。主持或參與多項國傢“863”、國際自然科學基金、總裝預研基金、四川國際閤作項目等縱嚮項目和多項橫嚮項目。IEEE Transactions on Wireless Communications、Computer Networks、IEEE Communications Surveys & Tutorials、Sensors等期刊審稿人和多個國際學術會議TPC成員。長期從事嵌入式係統開發和無綫通信網絡研究，有多項成果實現産業化。??

目錄

第一部分 研究現狀
第1章 多源數據融閤概述
第2章 信息融閤的原理和級彆
第3章 多傳感器數據融閤算法
第4章 多傳感分布檢測
第5章 傳感器管理
第6章 數據融閤的現狀和趨勢

第二部分 數學理論基礎
第7章 Bayes方法
第8章 模糊集理論
第9章 粗糙集理論
第10章 MonteCarlo理論
第11章 Dempster�睸hafer證據理論
第12章 估計理論
第13章 濾波器理論

第三部分 多源數據融閤算法
第14章 Bayes決策
第15章 正態分布時的統計決策
第16章 最大最小決策
第17章 神經網絡
第18章 支持嚮量機
第19章 Bayes網絡

第四部分 多源數據融閤應用
第20章 分布式檢測和融閤
第21章 分布式目標追蹤的高效管理策略
第22章 數據融閤的係統校準
第23章 目標跟蹤策略算法與數據融閤
第24章 像素與特徵的圖像融閤

第五部分 多傳感器管理
第25章 信息融閤中的多傳感器管理：問題與方法
參考文獻

精彩書摘

　　《多源數據融閤和傳感器管理/信息、控製與係統技術叢書》：
　　流行的Gibbs采樣是Metropolis—Hastings算法的特殊情況，其中候選點總是接受的。這種方法的關鍵優點是它認為隻有單變量條件分布，這也通常有更簡單的形式和因此比全聯閤分布更易於模擬。因此Gibbs采樣模擬n個隨機變量時，將依次通過單次模擬從全聯閤分布産生一個單獨的n維嚮量。在實際中應用MCMC方法的一個難點是估計老化時間，雖然通常認為通過提供夠大的樣本容量可以使老化時間不重要。盡管如此，當並行處理計劃應用MCMC方法時，老化時間可能是不能被忽略的。隨著並行MCMC的計算負擔被分為幾片，這使個彆樣本容量並沒有想象中那麼大。為瞭緩解這一問題，收斂診斷方法常用來確定老化時間。這些方法必須謹慎應用，因為它們可能引入本身的一些誤差到計算中。
　　3.1.2證據置信度推理
　　置信度函數理論源於Dempster的研究，在已理解的Gisher方法的概率推理下得到完善，在基於證據的一般理論下被Shafer數學公式化。置信度函數理論是一種在理論上讓人感興趣的證據推理框架，並且是流行的處理不確定和不精確的方法。D—S理論引入分配置信度和閤理度至可能的測量假設，以及用規定的融閤規則去融閤它們的概念。這可以看作是Bayes理論處理概率質量函數的一般化。
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前言/序言

??????　　由於任何一個傳感器都不可能獲取目標所有方麵的信息，因此其探測到的信息對於最終的目標識彆都具有一定的不確定性，再加上係統可靠性、噪聲乾擾等原因的影響，更加難以憑藉單一的傳感器探測特徵做齣正確的判斷。在實際過程中，由於這種不確定性，常常會齣現依照不同傳感器獲得的信息而做齣截然相反的判彆。中國古代“瞎子摸象”的故事告知人們，單憑一種感官獲得的感知信息，難以獲得對客觀事物的全麵認識。世間萬物在不斷變化，而人類感知和認知事物的能力卻受到許多限製。唐初諫議大夫魏徵曾有一句名言：“兼聽則明，偏信則暗”，說的是采納各種不同的意見作決策往往是明智的，而偏信一傢之言則難免有失偏頗。人類和動物在獲得客觀對象的感知信息時，不是使用一種感官，而是用各種不同的感官，包括視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺等感官獲得不同的感知信息，經過大腦處理之後纔形成一個完整的認知結果。同樣，在社會和經濟活動中，負責任的政府和企業在決策時也要收集大量的數據，匯集不同的觀點，纔能製定齣符閤客觀規律的決策。

　　隨著傳感器技術、計算機技術和信息技術的快速發展，20世紀70年代首先在軍事領域産生瞭“數據融閤”的全新概念，即把多種傳感器獲得的數據進行所謂的“融閤處理”，以得到比單一傳感器更加準確和有用的信息。之後，基於多源數據綜閤意義的融閤一詞開始齣現於各類公開齣版的技術文獻中，逐漸地這一概念不斷擴展，要處理的信息不僅包含多平颱、多傳感器、多源的信號，還包括瞭知識、經驗等在內的多種信息。其研究對象和應用領域不但涉及國防、工業、農業、交通、運輸等傳統行業，還涉及生物、通信、信息、管理等新興行業，於是一種共識的概念逐漸被人們所接受，稱為“多源數據融閤”。

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　　傳感器管理技術主要是對多源傳感器在時間上、空間上和任務上進行規劃，最佳的規劃方式就是根據多係統各自攜帶的傳感器特性，將對係統探測信息增量最大的傳感器探測方式安排為下一次係統的執行方案。從係統信息獲取上來看，對監控區域的目標檢測、運動目標的持續跟蹤和目標的屬性識彆是信息監控的重點內容，進一步地獲取這些關鍵信息，將會有利於係統信息增量的提升。

　　多源數據融閤和傳感器管理綜閤瞭控製、電子信息、計算機、網絡以及數學等多學科領域，是一門具有前沿性的高度交叉學科。近年來，隨著世界各國對各種多傳感器平颱和係統的需求急劇增加，信息融閤進入瞭一個蓬勃發展的時期，人們對它的理論和工程應用研究方興未艾，各種關於信息融閤的新理論、新方法、新技術層齣不窮，國內外學者已經在信息融閤領域齣版瞭一批高水平的學術專著。不過，對於剛進入信息融閤領域的青年學生，或者剛開始從事信息融閤應用的工程技術人員，迫切需要一本信息融閤的入門教材。在電子科技大學校級特色教材規劃等項目的資助下，筆者承擔瞭《多源數據融閤和傳感器管理》的編寫任務。該教材理論體係完整，材料取捨得當，包含信息融閤的數學基礎、主要進展、典型應用和傳感器管理，可作為計算機網絡、信號處理、自動化及相關專業本科生及研究生的教材，亦適閤從事多源數據融閤理論研究和工程應用的專業技術人員參考。

　　本書共分五部分，總計25章。第一部分研究現狀包括第1~6章，介紹瞭多源數據融閤的基本概念、功能模型、係統結構、發展過程等； 第二部分為信息融閤數學理論基礎，包括第7~13章，詳細介紹瞭多源數據融閤理論賴以發展的理論基礎，包括估計理論、粗糙集理論、隨機集理論、D�睸理論、Monte Carlo理論、濾波器理論等；第三部分為多源數據融閤算法，包括第14~19章，詳細闡述瞭支持嚮量機、神經網絡、Bayes網絡、各融閤決策等；第四部分為多源數據融閤應用，包括第20~24章，詳細展現瞭多源無綫傳感網絡中分布式目標追蹤的高效傳感器管理策略、無綫傳感器網絡中基於融閤的火山地震檢測和定時、數據融閤的係統校準等；第五部分為傳感器管理，即第25章，講述瞭傳感器管理問題的解決方案、傳感器部署原則和傳感器資源分配等。

　　為使概念原理論述清楚準確且反映主要研究成果，本書在撰寫過程中參考瞭一批國內外學術專著，包括《多源多目標統計信息融閤》(［美］馬勒著，範紅旗等譯)、《多源信息融閤理論及應用》（潘泉等著）、《多源信息融閤理論與應用》（楊露菁等著）、《多源數據融閤》(韓崇昭等著)、《信息融閤理論及應用》(何友等著)、《雷達數據處理及應用（第二版）》(何友等著)、《多傳感器多源數據融閤理論及應用》(彭鼕亮著)、《信息融閤技術及應用》(李弼程等著)、《融閤估計與融閤控製》(王誌勝等著)、《現代目標跟蹤與信息融閤》(潘泉等著)、《復雜係統的現代估計理論及應用》(梁彥等著)、Multi Sensor Data Fusion with MATLAB(Jitendra R. R. 著)、Multi Sensor Data Fusion（Hugh Durrant�瞁hyte 著）、Handbook of Multisensor Data Fusion Theory and Practice（Martin E. Liggins著）、Foundations and Applications of Sensor Management(A.O. Hero著)、High level Data Fusion(Subrata K. D. 著)Distributed Detection and Data Fusion（C.S.Burrus著）及Estimation with Applications to Tracking and Navigation(Bar shalom Y.等著)等，在此嚮他們以及參考文獻的所有作者錶示深深謝意。同時，也感謝所有關心本書齣版的各位專傢學者。

本書相關工作得到瞭國傢自然科學基金資助項目（No.61001086）和電子科技大學新編特色教材建設項目（No. Y03094023701005）以及中央高校基本科研業務基金資助項目（No.ZYGX2011X004）的支持。

　　在本書編寫過程中得到瞭陳悅老師、王章靜老師和高歡斌、鄒仕華、鄒任乾、曹贊、任霄、倪靜、蔡濟楊和李濤等同學的幫助，其中王章靜老師完成瞭該書的三分之一的工作量。

本書在編寫過程中還得到瞭相關領導、齣版社老師、同學的支持和幫助。在此，嚮所有為本書的齣版做齣貢獻的人們錶示衷心感謝！

　　盡管作者做齣瞭最大的努力，但限於自身水平，錯誤和不妥之處在所難免，殷切期望廣大讀者批評指正。

作者

2015年5月

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評分☆☆☆☆☆

好得很

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書寫的蠻好，收獲很大，質量還好，就是書聞起來總有一種味道

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京東正品！發貨及時！書寫得還不錯，有參考價值！

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書蠻新的

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正版，質量很好，送貨速度快。

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正在使用中應該會有比較大的幫助，略貴！

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不錯哦

評分☆☆☆☆☆

教材參考用，還沒來得及看

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