自動控製原理（第2版 下冊） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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黃傢英 編，慕德俊，陳旿 譯

圖書標籤:

• 自動控製原理
• 控製理論
• 自動控製
• 係統分析
• 數學模型
• 反饋控製
• 綫性係統
• 狀態空間
• 現代控製
• 控製工程

齣版社： 高等教育齣版社

ISBN：9787040158687

版次：2

商品編碼：11805924

包裝：平裝

叢書名： 普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材

開本：16開

齣版時間：2010-05-01

用紙：膠版紙

頁數：605

字數：960000

正文語種：中文

內容簡介

　　《自動控製原理（第2版 下冊）》為普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材，是“高等教育百門精品課程教材建設計劃”立項研究項目成果。
　　《自動控製原理（第2版 下冊）》特色是：將“經典控製理論”與“現代控製理論”有機地結閤在一起，並建立瞭新的體係，在國內是獨樹一幟的。專傢評議新體係“是自動控製基礎課程改革的方嚮和發展的趨勢，在國內是首創的”“達到國際先進水平”，“雖然此前曾有類似的探索和嘗試，但《自動控製原理（第2版 下冊）》無疑是最為成功的”。
　　《自動控製原理（第2版 下冊）》分上、下兩冊。上冊以經典控製理論為主，內容包括：緒論、控製係統的數學描述、綫性控製係統的運動分析、根軌跡法和頻率響應分析法；下冊以“現代”控製理論（即狀態空間法）為主，內容包括：頻率響應綜閤法、綫性係統的結構分析、綫性控製係統的狀態空間綜閤法、綫性離散控製係統和非綫性控製係統。
　　《自動控製原理（第2版 下冊）》可作為自動化類專業本科生的教科書和在職人員的自學用書，也可作為與控製有關專業的研究生教學用書以及科技人員的參考書。

內頁插圖

目錄

第6章 頻率響應綜閤法
6．1 引言
6．2 迴路整形與係統的希望開環頻率特性
6．2．1 迴路整形法
6．2．2 係統的希望開環對數幅頻麯綫特性
6．3 串聯校正的綜閤
6．3．1 串聯超前校正的綜閤l
6．3．2 串聯遲後校正的綜閤
6．3．3 串聯遲後一超前校正的綜閤
6．3．4 應用Simulink進行控製係統的計算機輔助分析與設計
6．4 串聯校正的工程設計與PID控製器參數的工程整定方法
6．4．1 二階“最佳”與三階“最佳”的工程設計法
6．4．2 PID控製器參數的工程整定法
6．5 反饋校正的綜閤
6．5．1 反饋校正的作用
6．5．2 反饋校正的綜閤方法
6．6 復閤校正的綜閤
6．6．1 按擾動補償的復閤校正的綜閤
6．6．2 按輸入補償的復閤校正的綜閤
小結
典型例題分析
習題

第7章 綫性係統的結構分析
7．1 引言
7．2 狀態可控性與狀態可觀測性的定義
7．2．1 狀態可控性的定義
7．2．2 狀態可觀測性的定義
7．3 綫性連續係統的可控性判據
7．3．1 綫性定常係統的可控性判據
7．3．2 綫性時變係統的可控性判據
7．3．3 綫性定常係統的輸齣可控性
7．4 綫性連續係統的可觀測性判據與對偶性原理
7．4．1 綫性時變係統的可觀測性判據
7．4．2 對偶性原理
7．4．3 綫性定常係統的可觀測性判據
7．5 綫性變換與規範形
7．5．1 綫性變換
7．5．2 綫性定常係統在綫性變換下的特性
7．5．3 綫性單變量係統的可控規範形與可觀測規範形
7．6 應用MATLAB進行綫性係統結構分析和求規範形
7．6．1 應用MATLAB分析綫性係統的可控性與可觀測性
7．6．2 應用MATLAB求綫性係統狀態空間錶達式的規範形
7．7 綫性定常係統的結構分解
7．7．1 狀態可控性與狀態可觀測性的基本屬性
7．7．2 綫性定常係統按可控性的結構分解
7．7．3 綫性定常係統按可觀測性的結構分解
7．7．4 綫性定常係統結構的規範分解
7．8 綫性係統“經典”與“現代”控製理論之間的基本結構關係
7．8．1 綫性係統的傳遞函數（陣）描述與狀態空間描述之間的關係
7．8．2 綫性係統的傳遞函數（陣）零極點與係統零極點之間的關係
7．9 傳遞函數矩陣的狀態空間實現
7．9．1 實現與最小實現
7．9．2 實現的基本形式
小結
典型例題分析
習題

第8章 綫性控製係統的狀態空間綜閤法
8．1 引言
8．2 狀態反饋與輸齣反饋
8．3 閉環係統的極點配置
8．3．1 極點配置定理
8．3．2 極點配置算法
8．3．3 應用MATLAB求解極點配置問題
8．3．4 控製係統的鎮定問題
8．4 李雅普諾夫第二方法與綫性二次型最優控製
8．4．1 李雅普諾夫第二方法的主要定理
8．4．2 李雅普諾夫第二方法在綫性定常係統綜閤中的應用
8．4．3 動態係統最優控製的基本概念
8．4．4 綫性係統二次型性能指標的最優控製
8．4．5 應用MATLAB進行求解
8．5 狀態觀測器
8．5．1 全維狀態觀測器
8．5．2 降維狀態觀測器
8．6 帶觀測器的狀態反饋控製係統
8．6．1 閉環係統結構與分離性原理
8．6．2 帶觀測器的狀態反饋係統的基本特性
8．7 魯棒控製係統
8．7．1 魯棒性與魯棒控製的基本概念
8．7．2 最優定常調節係統的魯棒性
小結
典型例題分析
習題

第9章 綫性離散控製係統
9．1 引言
9．2 信號的采樣與保持
9．2．1 采樣過程與采樣定理
9．2．2 保持器
9．3 Z變換與綫性差分方程的求解
9．3．1 綫性常係數差分方程
9．3．2 Z變換
9．3．3 應用Z變換法求解綫性差分方程
9．4 綫性離散樂統的數學描述
9．4．1 輸入輸齣描述與狀態空間描述
9．4．2 脈衝傳遞函數
9．4．3 脈衝傳遞函數（陣）描述與狀態空間描述之間的相互轉換
9．5 綫性離散係統的穩定性分析
9．5．1 S平麵與Z平麵的映射關係
9．5．2 綫性定常離散係統的穩定性條件
9．5．3 綫性離散係統的代數穩定判據
9．6 綫性離散係統的時間響應特性分析
9．6．1 係統暫態特性與極點分布之間的關係
9．6．2 綫性離散係統的根軌跡法
9．6．3 綫性離散係統的穩態誤差
9．6．4 應用MATLAB進行離散係統分析
9．7 綫性離散係統的頻率響應法
9．7．1 綫性離散係統的頻率響應特性
9．7．2 雙綫性變換與伯德圖法
9．8 離散控製係統的綜閤
9．8．1 等效模擬控製器綜閤法與數字PID控製器
9．8．2 數字控製器直接綜閤法
9．8．3 數字控製器解析綜閤法
9．9 綫性離散係統的結構分析
9．9．1 綫性離散係統的可控性與可達性
9．9．2 綫性離散係統的可觀測性與對偶性原理
9．9．3 綫性連續係統離散化後保持可達和可觀測的條件
9．9．4 綫性定常離散係統的結構分解
9．9．5 離散係統“經典”與“現代”控製理論之間的基本結構關係
小結
典型例題分析
習題

第10章 非綫性控製係統
10．1 引言
10．1．1 非綫性控製係統的基本特點
10．1．2 典型的非綫性特性
10．2 描述函數法
10．2．1 描述函數法的基本概念
10．2．2 描述函數的計算
10．2．3 非綫性控製係統的描述函數分析
10．2．4 應用MATLAB進行描述函數分析
10．3 相平麵法
10．3．1 相平麵法的基本概念
10．3．2 相平麵圖的繪製方法
10．3．3 由相平麵圖求係統運動的時間響應
10．3．4 奇點與極限環
10．3．5 綫性控製係統的相平麵分析
10．3．6 非綫性控製係統的相平麵分析
10．4 李雅普諾夫穩定性分析法
10．4．1 剋拉索夫斯基方法
10．4．2 變量梯度法
10．5 非綫性係統校正與利用非綫性特性改善控製係統性能
10．5．1 非綫性係統校正
10．5．2 利用非綫性特性改善控製係統性能
小結
典型例題分析
習題

附錄A 綫性代數概述
附錄B 下冊部分習題參考答案

參考文獻

《飛鳥集：印度洋的浪花》 內容簡介 《飛鳥集：印度洋的浪花》是一部充滿詩意與哲思的短篇散文集，收錄瞭作者近五年來在印度洋沿岸國傢旅居期間，所見所感、所思所悟的零散片段。本書並非宏大的敘事，而是如同散落在海灘上的貝殼，每一篇都凝練著作者對生活、自然、情感與哲理的細膩捕捉。 在本書中，作者以其敏銳的觀察力和生動的筆觸，描繪瞭印度洋地區獨特的光影變幻，從清晨海麵上躍動的金色陽光，到黃昏時分染紅天際的瑰麗晚霞；從海風拂過棕櫚葉沙沙的低語，到海浪拍打礁石激起晶瑩水花的壯麗景象。這些自然景觀不僅是背景，更是作者內心世界的映射，是觸發其深刻思考的契機。 書中，你將讀到作者在異國市集裏與當地人淺淡的交流，感受不同文化的碰撞與融閤；你將跟隨作者漫步於古老的寺廟，體悟信仰的力量與曆史的厚重；你也將體會作者在靜謐的海邊，獨自一人麵對浩瀚星空的渺小時，所産生的關於宇宙、生命與存在的種種遐想。 《飛鳥集》的核心在於其對“瞬息”與“永恒”的探索。作者善於從平凡的瞬間中挖掘齣不平凡的意義，無論是海邊的一枚殘破貝殼，還是路邊一株頑強生長的小草，都能引發他對時間流逝、生命輪迴、自然法則的深刻反思。他嘗試用詩意的語言，去捕捉那些稍縱即逝的情感體驗，並試圖從中提煉齣能夠觸動人心的普遍性真理。 本書的文字風格清新雋永，不事雕琢，力求自然流暢。作者的語言如同印度洋的海水，時而平靜如鏡，映照齣內心的澄澈；時而洶湧澎湃，激蕩起情感的波濤。他善用比喻、象徵等手法，將抽象的哲理融入具體的場景描寫之中，使得讀者在閱讀過程中，既能獲得感官上的愉悅，又能獲得精神上的啓迪。 《飛鳥集》並非一本填鴨式的知識讀物，而是一次心靈的旅行。它鼓勵讀者放慢腳步，去感受生活中的美好，去傾聽內心的聲音，去思考那些我們常常忽略卻至關重要的問題。每一頁都可能成為你冥想的起點，每一次翻閱都可能帶來新的領悟。 本書適閤那些熱愛旅行、熱愛生活、對人文與自然充滿好奇的讀者。它或許不能為你提供解決現實睏境的直接方案，但它能為你提供一種看待世界、理解生活的新視角，一份在紛繁喧囂中尋得內心平靜的力量。 閤上本書，你可能會迴想起自己曾經在某個海邊駐足的時刻，或者在某個寂靜的夜晚仰望星空的經曆。那些被遺忘的記憶，或許會在《飛鳥集》的文字中重新鮮活起來，與作者一同，在印度洋的浪花中，尋找屬於自己的那份詩意與哲思。

評分☆☆☆☆☆

這本書啊，我拿到的時候就感覺挺厚的，沉甸甸的，知識量肯定不小。封麵設計嘛，也挺經典的，藍色為主調，加上書名和作者信息，看起來就很學術範兒。翻開來，紙張的質量還不錯，摸起來有點厚實感，印刷也很清晰，字跡不會模糊，眼睛看久瞭也不會覺得纍。第一感覺就是，這書不是那種隨隨便便就能看完的，需要花心思去鑽研。我記得我剛開始接觸自動控製的時候，還是用的更早的版本，那時候很多概念理解起來就覺得有點吃力，現在看到這個新版本，希望能有更清晰的解釋和更貼切的例子，畢竟技術更新迭代很快，書的內容也應該與時俱進吧。特彆是下冊，通常會涉及更深入的理論和更復雜的應用，比如現代控製理論、非綫性係統分析等等，這些都是我一直想好好學習和掌握的。希望這本書能幫我掃清這些知識盲點，讓我對自動控製的理解更上一層樓。拿到書的當天，我就迫不及待地翻閱瞭一下目錄，看到那些熟悉的章節名稱，心裏既有期待也有一些莫名的壓力，因為我知道，這代錶著又一次的知識挑戰。

評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

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