具體描述
內容簡介
本書是普通高等教育測繪類規劃教材，是對第三版的進一步完善和補充。詳細介紹瞭控製測量的基本理論、新技術和新方法。上冊主要包括內容包括：控製測量學的基本任務、體係和研究對象，地球重力場的基本知識；測量控製網的技術設計和優化；控製測量的基本測量技術與方法，包括精密測角、精密測距、精密測高以及測量儀器的原理、結構特點和使用方法；測量外業成果的檢查與驗收。
作者簡介
孔祥元，武漢大學教授，大地測量專傢，享受政府特殊津貼。主講控製測量學/大地測量學等課程。主要貢獻：“精密激光測距儀ME-5000測程擴展和MAF一1型便攜式頻率計的研製”，1991年5月通過湖北省教委組織的專傢鑒定，達國內領先水平；“精密工程測量規範”的編製，1993年4月通過國傢測繪局組織的專傢鑒定，達國際領先水平，作為國傢標準由國傢技術監督局於1994年12月頒布，獲1997年國傢測繪科技進步三等奬；“電子快速測算法用於大型企業原料資産評估的研究”獲1996年國傢測繪科技進步三等奬；《深圳市城市測量控製網改造工程》，獲1998年深圳市科技進步二等奬，同時獲國傢測繪科技進步三等奬；1999年開始主持基於DGPSRTK配閤測深儀技術對白山電站水庫庫容精密核準的研究項目，已獲重要階段性成果。主編齣版的《特種精密工程測量》研究生教材，1995年獲全國測繪優秀教材二等奬；《控製測量學》（上下冊）獲中國大學齣版社優秀教材一等奬及全國測繪優秀教材三等奬；翻譯齣版《精密工程測量的儀器與方法》、《建築物變形觀測的作業方法》等書；在《測繪學報》、《地殼形變與地震》等國傢核心刊物上發錶學術論文70餘篇。現從事高等精密測量教育與研究。
前言/序言
用戶評價
當我第一次翻開這本《控製測量學上冊（第四版 上冊）》，映入眼簾的是作者嚴謹的治學態度和深厚的學術功底。書中的內容編排極具條理性，從宏觀的測量理論基礎，到微觀的傳感器原理與應用，再到控製係統的核心要素，都進行瞭細緻入微的闡述。我尤其對其中關於誤差分析的部分印象深刻。作者並沒有簡單地給齣幾種誤差分類，而是深入淺齣地講解瞭各種誤差的來源、影響因素以及如何通過科學的方法進行抑製和補償。例如，在講解隨機誤差的處理時，書中詳細介紹瞭最小二乘法、卡爾曼濾波等先進的統計學和信號處理技術，並輔以大量的公式推導和圖示，讓原本抽象的概念變得具體而易於理解。我之前在處理一些精密測量實驗時，經常為如何有效地減小測量誤差而苦惱，這本書恰恰為我指明瞭方嚮，讓我能夠係統地思考和解決問題。此外，書中對各種測量儀器的詳細介紹也讓我受益匪淺。無論是傳統的壓力傳感器、流量計，還是新興的激光測距儀、視覺傳感器，作者都對其工作原理、技術指標、優缺點以及適用範圍進行瞭全麵的分析。這對於我在實際工作中選擇閤適的測量設備，避免盲目性和誤用，起到瞭至關重要的作用。我記得書中有一個案例，分析瞭某化工過程的溫度控製係統，詳細闡述瞭不同類型熱敏電阻在高溫高壓環境下的性能衰減和補償方法，這種貼近實際的分析，讓我對理論知識有瞭更深刻的認識，也讓我對未來的工作充滿瞭信心。總而言之，這本書提供瞭一個係統性的框架，幫助讀者建立起對控製測量領域的全麵認知，其內容的深度和廣度都達到瞭一個令人滿意的水平。
評分《控製測量學上冊（第四版 上冊）》給我的感覺，就像是一位經驗豐富的導師，循循善誘地引導我走進控製測量學這座科學的殿堂。這本書的邏輯結構非常清晰，從最基礎的測量誤差分析，到復雜的係統辨識和數字控製，層層遞進，步步為營。我最欣賞的是作者在講解過程中，始終強調“知其所以然”。它不僅僅告訴你“是什麼”，更重要的是告訴你“為什麼是這樣”。例如，在講解PID控製算法時，作者不僅給齣瞭P、I、D參數的定義和作用，更重要的是從控製係統的動態特性齣發，深入分析瞭為什麼PID控製能夠有效地改善係統的性能，以及不同參數組閤對係統響應的影響。書中還包含瞭一些關於傳感器信號處理的實用技巧，例如如何進行噪聲濾波、如何識彆和處理異常信號等。這些內容對於我在實際工作中保證測量數據的質量，避免因數據錯誤而導緻的控製失誤，提供瞭非常寶貴的經驗。我記得書中有一個關於“數據采集係統”的章節，詳細介紹瞭采樣定理、量化誤差、欠采樣和過采樣等概念，並且通過圖示清晰地展示瞭這些因素對數字信號保真度的影響。這讓我對數字測量技術有瞭更深刻的理解，也讓我能更好地選擇和配置數據采集設備。此外，書中對一些經典控製係統（如伺服係統、溫度控製係統）的詳細分析，以及對這些係統在不同工況下的參數整定和優化方法，都為我提供瞭極具價值的參考。總的來說，這本書的內容詳實、講解深入、應用性強，是我在控製測量領域學習過程中不可多得的良師益友。
評分這本書的印刷質量和排版設計，都給我留下瞭深刻的印象。封麵的材質和顔色搭配，給人一種專業、高端的感覺，而內頁的紙張也十分考究，觸感舒適，不易反光，即使長時間閱讀也不會感到疲勞。在內容方麵，《控製測量學上冊（第四版 上冊）》以其宏大的視角和精細的講解，為我打開瞭通往控製測量學世界的大門。作者並沒有簡單地羅列技術細節，而是從最根本的原理齣發，循序漸進地構建起一個完整的知識體係。我最喜歡的是書中關於“模型建立”的章節。作者詳細闡述瞭從物理模型、經驗模型到數據驅動模型的不同建模方法，並且結閤大量的實例，講解瞭如何根據實際情況選擇閤適的模型。這對於我在進行工程項目時，如何準確地描述被控對象，從而設計齣更有效的控製策略，提供瞭重要的指導。我記得書中有一個關於“非綫性係統辨識”的案例，通過比較不同非綫性模型（如多項式模型、神經網絡模型）的辨識結果，清晰地展示瞭模型選擇對控製性能的影響。此外，書中還對一些先進的控製策略，如“模糊控製”和“神經網絡控製”，進行瞭概念性的介紹，並展示瞭它們在解決復雜問題時的獨特優勢。雖然這些內容可能需要讀者具備一定的基礎知識，但作者的講解方式非常易於理解，能夠激發讀者的學習興趣。總的來說，這本書是一本集學術性、實踐性、易讀性於一體的優秀教材，對於任何希望深入瞭解控製測量學的讀者來說，都是一本不可多得的寶藏。
評分這本書給我最直觀的感受是，它在理論深度和實踐應用之間找到瞭一個絕佳的平衡點。我之前接觸過不少理論性非常強的書籍，雖然概念清晰，但脫離實際，讓人感覺“紙上談兵”；也看過一些偏嚮應用的，但往往缺乏理論支撐，讓人知其然不知其所以然。而《控製測量學上冊（第四版 上冊）》則很好地解決瞭這個問題。它在講解每一個測量原理或控製算法時，都會從基礎的物理定律或數學模型齣發，進行嚴謹的推導，確保理論的嚴密性。同時，它又會緊密結閤工業現場的實際需求，通過大量的案例分析，展示這些理論如何被應用於解決實際工程問題。例如，在講到PID控製時，作者並沒有停留在講解P、I、D參數的意義，而是深入分析瞭不同參數組閤對係統響應速度、超調量、穩態誤差的影響，並且給齣瞭在不同類型被控對象（如一階慣性係統、二階係統）下PID參數整定的常用方法和注意事項。我曾經在調試一個化工反應釜的溫度控製係統時，對PID參數的整定束手無策，這本書中的相關章節，就像一盞明燈，指引我找到瞭問題的根源，並提供瞭有效的解決方案。此外，書中對於測量儀器的選型和使用也給齣瞭非常實用的建議。它不隻是列齣儀器的技術參數，而是結閤實際工況，分析瞭環境因素（如溫度、濕度、振動、電磁乾擾）對傳感器性能的影響，以及如何選擇具有良好抗乾擾能力的儀器。這種從實際齣發的講解方式，讓我覺得這本書非常接地氣，充滿瞭智慧。
評分說實話，我最初拿到《控製測量學上冊（第四版 上冊）》的時候，並沒有抱太大的期望，畢竟市麵上關於這類技術的書籍很多，質量參差不齊。但是，當我真正開始閱讀之後，我被它所展現齣的深度和廣度深深吸引瞭。這本書並非僅僅羅列各種技術名詞和公式，而是深入剖析瞭每一項技術的底層邏輯和哲學思想。比如，在講解反饋控製原理時，作者不僅僅是描述瞭正反饋和負反饋的區彆，而是從係統動力學的角度，探討瞭反饋在穩定係統、提高精度、抑製乾擾方麵的根本作用，並引用瞭大量經典控製理論的數學模型進行佐證。我特彆欣賞書中對於“測量”這一概念的深入理解，它將測量不僅僅看作是獲取數據的方式，而是視為控製係統與被控對象之間信息交互的橋梁，強調瞭測量的準確性、實時性和可靠性對整個控製係統性能的決定性影響。我記得在“傳感器靜態特性”這一章，作者花瞭很多篇幅詳細講解瞭傳感器的靈敏度、綫性度、遲滯、重復性等參數，並通過圖示和公式，生動地展示瞭這些參數如何直接影響到測量結果的精度。對於我這種在實際工作中需要對儀錶進行校準和維護的人來說，這些內容提供瞭寶貴的理論指導。而且，書中還涉及到瞭一些前沿的測量技術，比如分布式測量和網絡化控製中的信息融閤問題，雖然這部分內容可能對初學者來說有些挑戰，但對於有一定基礎的讀者來說，無疑是打開瞭新的視野。總的來說，這本書讓我對控製測量學有瞭全新的認識，它不僅僅是一本教材，更像是一本指導我如何在復雜工程實踐中做齣科學決策的寶典。
評分這本書的文字功底和學術嚴謹性，給我留下瞭深刻的印象。作者在編寫過程中，顯然傾注瞭大量的心血，力求將復雜的控製測量理論以最清晰、最易懂的方式呈現給讀者。我在閱讀過程中，幾乎沒有遇到難以理解的“硬骨頭”。即使是那些涉及到高等數學和現代控製理論的章節，作者也通過巧妙的比喻、形象的類比，以及由淺入深的講解，化繁為簡。例如，在講解“係統穩定性”時，書中不僅給齣瞭嚴格的數學定義和判據（如勞斯判據、奈奎斯特判據），還從實際係統的動態響應行為齣發，解釋瞭係統失穩可能帶來的後果，以及如何通過調整參數來避免失穩。我記得書中有一個關於飛機姿態控製係統的案例，通過分析飛機的運動方程，然後應用穩定性判據來評估其安全性，這個例子讓我對理論知識的實際意義有瞭更直觀的認識。另外，這本書在內容的選擇上也十分有針對性。它涵蓋瞭控製測量學中最核心、最基礎的知識點，並且緊密結閤瞭工業自動化、過程控製等領域的實際應用。無論是對於初學者建立理論框架，還是對於有一定經驗的工程師進行知識鞏固和拓展，都具有很高的價值。我尤其欣賞書中關於“模型預測控製”（MPC）的介紹。雖然MPC是一種較為復雜的先進控製策略，但書中對其基本思想、預測模型、優化問題以及滾動優化過程都進行瞭清晰的講解，並且給齣瞭簡單的應用實例。這讓我對MPC這種能夠處理多變量、約束條件和未來預測的先進控製方法有瞭初步的認識，也激發瞭我進一步學習的興趣。
評分這本書的封麵設計，那種沉穩的藍色調，配上略帶金屬質感的標題字體，第一眼就給人一種專業、嚴謹的感覺。我拿到書的時候，是那種厚實的手感，紙張的觸感也很好，不是那種過於光滑的，帶著一點點紋理，翻閱起來很舒服，不會有刺眼的光綫反射，長時間閱讀眼睛也不容易疲勞。我當時是因為工作需要，需要對一些工業過程的參數進行精確的測量和控製，所以纔開始尋找相關的書籍。我之前也看過一些基礎的自動化控製的教材，但是總覺得不夠深入，尤其是在測量環節，很多細節的處理和理論的推導，都覺得很模糊。這本書的目錄結構非常清晰，從最基礎的測量原理、誤差分析，到各種傳感器的特性、選型，再到控製係統的設計和穩定性分析，環環相扣，循序漸進。我特彆喜歡它在講解過程中，插入的很多實際工程案例，比如在介紹溫度測量時，它不僅僅列舉瞭熱電偶、熱電阻等常見的傳感器，還詳細分析瞭它們在不同工況下的適用性，以及如何進行補償和校準，這些內容對於我這樣一個實踐者來說，簡直是如獲至寶，讓我能夠更清晰地理解理論如何應用於實際。而且，書中很多圖錶都繪製得非常精細，數據錶格也清晰明瞭，這對於快速抓住重點、理解復雜概念非常有幫助。我記得其中有一章講到數字測量技術，裏麵詳細介紹瞭采樣定理、量化誤差以及數字濾波的原理，這部分內容讓我豁然開朗，原來之前一些在數字信號處理上的睏惑，都能在這個章節找到解答。總的來說，這本書給我留下的第一印象，就是它是一本既有紮實的理論基礎，又能緊密結閤實際應用的經典著作，非常值得深入研讀。
評分《控製測量學上冊（第四版 上冊）》給我最大的啓發在於，它讓我重新認識瞭“測量”在整個控製係統中的核心地位。很多時候，我們往往會把重點放在控製算法的設計和執行上，而忽略瞭作為信息源頭的測量環節。這本書則反其道而行之，從測量誤差的産生、傳播到評定，再到各種傳感器的特性、選型和信號處理，都進行瞭極為詳盡的闡述。這讓我深刻理解到，一個再先進的控製算法，如果依賴於不準確、不穩定的測量數據，那麼它的性能也將大打摺扣。我尤其欣賞書中關於“測量鏈”的分析。作者將從被測量到最終被控製器讀取的整個過程，分解為多個環節（如傳感器、變送器、信號調理、數據采集等），並分析瞭每個環節可能引入的誤差和不確定度。這種係統性的分析方法，讓我能夠更全麵地審視和優化整個測量係統。我記得在調試一個液位控製係統時，我們遇到瞭難以排除的測量波動問題。在仔細研讀瞭這本書中關於傳感器選型和信號濾波的內容後，我們調整瞭傳感器的安裝方式，並采用瞭更有效的數字濾波算法，最終成功解決瞭測量不穩定的問題。此外，書中還對一些非綫性測量係統和動態測量問題進行瞭深入的探討，這對於解決一些復雜工程場景下的測量難題，提供瞭寶貴的理論指導。總的來說，這本書讓我從“測量”的視角，重新審視瞭控製係統，並學會瞭如何構建一個更加可靠、精確的測量基礎。
評分當我翻開《控製測量學上冊（第四版 上冊）》的扉頁，一股撲麵而來的學術氣息便讓我對這本書産生瞭極大的興趣。這本書在內容設計上，充分考慮到瞭讀者從入門到精通的認知過程。它以極其係統化的方式，構建瞭一個完整的控製測量學知識體係。從最基礎的量綱分析、單位製，到復雜的係統辨識和狀態空間方法，每一個環節都銜接得十分自然。我個人尤其喜歡書中關於“測量不確定度”的講解。不同於一些書籍簡單提及誤差的概念，這本書深入探討瞭不確定度的來源、傳播以及評定方法，並且結閤瞭ISO/IEC導則的要求，給齣瞭詳細的實例分析。這對於我從事的産品質量檢測工作來說，具有極其重要的參考價值。我們經常需要為産品的測量結果齣具具有溯源性的不確定度報告，而這本書中的方法和指導，讓我能夠更科學、更準確地進行評定。此外，書中對各種先進傳感器技術的發展趨勢也有所介紹，例如 MEMS 技術在慣性傳感器中的應用，以及光縴傳感器的原理和優勢。雖然這些內容可能超齣初學者需要掌握的範疇，但對於希望瞭解行業最新動態的讀者來說，無疑是極具價值的補充。書中的插圖和圖錶繪製精美，清晰地展示瞭復雜的概念和原理，大大降低瞭閱讀的難度。我記得其中一個關於數據采集係統的章節，詳細介紹瞭采樣頻率、分辨率、混疊效應等關鍵技術指標，並且通過時域和頻域的對比圖，生動地展示瞭這些指標對測量結果的影響。這讓我對數字測量技術有瞭更深刻的理解。
評分這本書的敘述風格非常獨特，它不像很多枯燥的技術教材那樣，僅僅是公式和定理的堆砌，而是將抽象的理論知識，用生動形象的語言和引人入勝的案例串聯起來，讓讀者在不知不覺中掌握核心概念。我之所以對這本書評價如此之高，是因為它真正做到瞭“授人以魚不如授人以漁”。它不僅僅告訴你如何解決具體的問題，更重要的是教會你解決問題的思路和方法。例如，在講解“係統辨識”這一章節時，作者並沒有直接給齣各種辨識算法的公式，而是先從“我們如何瞭解一個未知的係統”這一根本問題齣發，探討瞭模型建立的必要性，然後纔逐步引入瞭輸入-輸齣數據、模型結構選擇、參數估計等關鍵環節。我曾經在工作中遇到一個復雜的工業過程，其數學模型很難建立，但通過學習這本書關於係統辨識的內容，我能夠運用書中介紹的白箱模型、灰箱模型和黑箱模型的思想，結閤實際數據，逐步構建齣能夠近似描述該過程的模型，從而為後續的控製策略設計打下瞭基礎。此外，書中對“魯棒控製”和“自適應控製”等先進控製理論的介紹，雖然篇幅不長，但卻能讓讀者對其基本思想和應用場景有一個清晰的認識。這種“點到為止”的介紹方式，既不會讓初學者望而卻步，又能為有興趣進一步深造的讀者提供指引。總的來說，這本書的編寫方式非常人性化，充滿瞭智慧，讓我覺得學習控製測量學是一件有趣且充滿挑戰的事情。
評分不錯，速度挺快
評分還可以應該
評分正版書，絕對正版書
評分不錯，速度挺快
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評分看瞭下，可以得到我想要的公式及說明
評分為瞭注冊測繪師買的，還不錯。
評分很好的教科書
評分正版書，絕對正版書
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