具體描述
編輯推薦
適讀人群 ：汽車電子通信領域的研究人員和技術人員突齣顯示瞭汽車世界在需求、技術和商業模式方麵的鮮明特徵，並在以下領域呈現瞭先進的方法論和技術解決方案：
車載架構；
多方麵開發流程(子係統集成、産品綫管理，等)；
軟件工程方法；
嵌入式通信；
安全性和可靠性評價：確認、驗證和測試。
內容簡介
本書對現有和未來的汽車電子係統進行瞭全麵概述。突齣瞭汽車領域的需求，以及科技和商業模式的顯著特點，包括車載信息係統架構、多方開發過程（子係統集成，生産綫管理等）、軟件工程方法、嵌入式通信、安全性和可靠性評估（審定，核查和測試）等內容這本書的作者有的是工業領先的專傢，有的是處於汽車領域前沿的行業研究機構人員。對汽車電子通信領域的研究人員和技術人員有很好的參考價值。
目錄
譯者序I
前言III
第一部分 汽車嵌入式係統架構
1 汽車功能域及其要求 1
1.1概述
1.2功能域
1.2.1動力總成域
1.2.2底盤域
1.2.3車身域
1.2.4多媒體、遠程信息處理與人機界麵
1.2.5主動/被動安全
1.2.6診斷
1.3標準化的部件、模型及流程
1.3.1車載網絡和協議
1.3.2操作係統
1.3.3中間件
1.3.4汽車應用中的架構描述語言
1.4車載嵌入式係統的關鍵安全認證問題
1.5結論
參考文獻
2 AUTOSAR（汽車開放式係統架構）標準的應用
2.1動機
2.1.1以前軟件結構的缺點
2.1.2設置AUTOSAR
2.1.3AUTOSAR的主要目標
2.1.4AUTOSAR中的工作方法
2.2 AUTOSAR的支柱：AUTOSAR架構
2.2.1AUTOSAR概念
2.2.2分層的軟件架構
2.3AUTOSAR標準化的主要領域：BSW和RTE
2.3.1BSW
2.3.2 BSW的一緻性的類
2.3.3 RTE
2.4 AUTOSAR標準化的主要領域：方法和模闆
2.4.1 方法的主要目標
2.4.2 方法描述
2.4.3 AUTOSAR模型、模闆及交換格式
2.4.4 係統配置
2.4.5 ECU配置
2.4.6 實施現有開發流程與調節工具
2.5 實踐中的AUTOSAR：一緻性測試
2.6 實踐中的AUTOSAR：移植到AUTOSAR ECU之上
2.7 實踐中的AUTOSAR：OEM-供應商協作的應用
2.8實踐中的AUTOSAR：AUTOSAR與ECU兼容性的演示
2.8.1 演示儀描述
2.8.2 演示儀展示的概念
2.9 商業考慮
2.10 展望
參考文獻
3 智能車輛技術
3.1 概述：道路運輸及其發展
3.1.1如此美妙的産品
3.1.2安全問題
3.1.3交通擁堵問題
3.1.4能源和排放
3.1.5小結及本章介紹的內容
3.2 新技術
3.2.1傳感器技術
3.2.2傳感器融閤
3.2.3無綫網絡技術
3.2.4智能控製應用
3.2.5最新駕駛助力
3.3 可靠性問題
3.3.1介紹
3.3.2故障安全的汽車運輸係統
3.3.3智能汽車診斷
……
前言/序言
原著前言
《汽車嵌入式係統手冊》一書旨在提供一個全麵的、對現有和未來汽車電子係統的概述。本書突齣顯示瞭汽車世界在需求、技術和商業模式方麵的鮮明特徵，並在以下領域呈現瞭先進的方法論和技術解決方案:
車載架構；
多方麵開發流程(子係統集成、産品綫管理，等)；
軟件工程方法；
嵌入式通信；
安全性和可靠性評價：確認、驗證和測試。
這本書主要針對汽車工程專業人士，本書一般可以作為超齣他們專業知識領域技術問題的參考書，及處於實踐或研究階段工程師的參考書。另一方麵，本書也針對來自學術界的研究型科學傢、博士生和碩士研究生，因為本書為他（她）們提供瞭一個全麵瞭解該領域及該領域麵臨的主要的科學挑戰。
在過去的10年裏，嵌入到汽車中、基於計算機的功能數量呈指數倍數增加。開發流程、技術和工具已經改變，以適應變革。一係列的電子功能-如導航、自適應控製、交通信息、牽引控製、穩定控製和主動安全係統已經在今天的車輛上實現。這些新功能並不是獨立的，言下之意它們需要信息交換-且有時有嚴格的時間限製、有時要用到其他功能。例如，通過發動機控製器或者通過車輪轉速傳感器估計的車輛速度需要知道，這是為瞭調整方嚮、控製懸架，或簡單地選擇正確的雨刷速度。嵌入式體係結構的復雜性正在不斷增加。今天，多達2500個信號(即如車速這樣的基本信息)通過多達70個電子控製單元(ECU)或通過5種不同類型的網絡來交換。
汽車工業的主要挑戰之一就是想齣方法和工具，加快來自各種供應商的不同電子子係統集成到汽車的全球電子架構。在過去10年裏，幾個行業項目已經在這個方嚮上進行(AEE?、EAST、AUTOSAR OSEK / VDX，等等)，且已經取得重要成果 (例如，標準組件-如操作係統、網絡和中間件、“很好實踐”，等等)。下一步是構建一個接受開放的軟件體係架構以及相關的開發流程和工具，它們應該允許容易整閤不同的汽車製造商和第三方供應商提供的功能和ECU。這是AUTOSAR項目正在進行的工作。
因為嵌入在汽車上的所有功能沒有相同的性能或安全，因此不同子係統期待不同的服務質量。在通常情況下，一個車載嵌入式係統分為幾個功能域，它們對應於不同的特性和約束。它們中有兩個特彆與車輛行為的實時控製和安全有關:“動力總成”(即控製發動機和變速箱)和“底盤”（即控製懸架、轉嚮和製動)域。對於這些安全至關重要的域，技術解決方案必須確保該係統是可靠的(即能夠提供值得信任的服務)，且同時具有成本效益。
這些技術問題非常具有挑戰性，特彆是由於引入瞭綫控功能-它利用電子係統取代機械或液壓係統，比如製動或轉嚮。設計範式(時間觸發、“構建的安全”)、通信網絡(FlexRay、TTP / C)和中間件層(AUTOSAR COM)目前正在積極發展，目的是為瞭解決對可靠性的需求。
汽車工業中的主要成員可以分為:
汽車製造商；
汽車第三方供應商；
工具和嵌入式軟件供應商。
它們之間的關係是非常復雜的。例如，提供關鍵技術的供應商有時處在一個非常強勢的位置，他們可能把技術方法強加給汽車製造商。由於汽車製造商和供應商之間的競爭非常激烈，所以保守公司的技術機密是至關重要的。這已經在技術領域産生瞭巨大的影響。例如，可能需要進行的係統的驗證(即驗證係統滿足其約束)所使用的技術，不需要設計基本原理和實施細節的全部知識。
縮短上市時間將給汽車製造商添加附加壓力，這是因為汽車製造商必須能夠提齣自己的創新-這通常依賴於電子係統在一個時間框架內，允許這些創新真正視為創新。涉及的成員努力減少開發時間，而與此同時係統的整體復雜性增加-這要求更多的時間。這就解釋瞭為什麼盡管存在經濟競爭，但他們仍然同意一起工作，來定義標準組件和參考架構，從而將有助於降低總的研發時間。
本書包括瞭15章內容，他們主要由來自工業與學術界直接參與工程和研究活動的權威專傢撰寫。在汽車領域處於前沿的工業或工業研究機構也為本書作齣瞭許多貢獻，他們是：西門子(德國)、ETAS(德國)、沃爾沃(瑞典)、Elektrobit(芬蘭)、Carmeq(德國)、MathWorks有限公司(美國)、奧迪(德國)。通過一些世界著名機構展示瞭來自學術界和研究機構的貢獻，這些機構有：柏林技術大學(德國)、LORIA-南茜大學(法國)、INRIA(法國)、南特中央理工大學(法國)、KTH(瑞典)、梅拉達倫大學(瑞典)、凱特林大學(美國)、阿威羅大學(葡萄牙)和烏爾姆大學(德國)。
本書編排內容介紹如下：
（1）汽車架構
這部分內容對汽車嵌入式係統、它們的設計約束、新興的、事實上的標準-AUTOSAR進行瞭全麵介紹。第1章-“車輛功能域和它們的需求”，介紹瞭嵌入在汽車上的主要功能，及如何將這些功能分為功能域(底盤、動力總成、車身、多媒體、安全和人機接口)。一些介紹性文字描述開發過程的特點，以及需要考慮的安全、舒適、性能和成本上的要求。
在第2章-“AUTOSAR標準的應用”中，作者解決瞭車載嵌入式電子架構的標準化問題。他們分析瞭汽車行業的軟件現狀，提齣瞭在AUTOSAR聯盟中標準化規範的詳細說明。對AUTOSAR必須特彆注意，因為它正在成為一個標準，每個人都必須理解和對付它。
接著在第3章-“智能車輛技術”中，提齣的關鍵技術也已經被開發齣來，它們用以滿足今天的、明天的汽車的挑戰-來自安全、更好地利用能源、更好地利用空間（尤其是在城市中）。這些技術，如先進的傳感器(雷達、立體視覺等)、無綫網絡或智能輔助駕駛，將提升部分或全部自動車輛的概念，它們將重塑交通景觀和上班一族在二十一世紀的旅行經驗。
（2）嵌入式通信
越來越復雜的電子架構嵌入在車輛中和傳感器和執行器位置約束，使得汽車行業采用分布式方法實現功能集。在這種背景下，網絡和協議是最重要的。它們在集成功能、減少布綫的成本和復雜性、裝備容錯工具方麵，提供關鍵的支持。其性能和可靠性的影響是至關重要的，因為大量的數據是通過網絡提供給嵌入式功能。這部分包括第4、第5和第6章內容-專門研究網絡和協議。
第4章-“嵌入式汽車協議綜述”，概述瞭用於汽車係統的主要協議；它介紹瞭CAN、J1850、FlexRay、TTCAN的特點和功能方案，並介紹瞭傳感器/執行器網絡（LIN、TTP / A）和多媒體網絡（MOST、IDB1394）的基本概念。本章總結瞭對通常由中間件層提供的通信相關的服務識彆以及AUTOSAR對策建議的概述。
CAN是目前在車輛上實施最廣泛的網絡。然而，盡管CAN擁有一定的效率和性能，但它並不擁有關鍵安全性應用程序所需的特徵。第6章-“可靠的汽車CAN網絡”的目的是指齣它的局限性（它減少瞭可靠性），並提齣技術解決方案來剋服或減少這些局限性。特彆的是,作者介紹瞭基於CAN的技術、協議和架構，它們可以在某些方麵提高原始協議的可靠性，而同時仍然維持高水平的靈活性，即（Re）CANcentrate、CANELy、FTT-CAN和FlexCAN。
隨著技術的發展，越來越多的功能對數據帶寬方麵有的強烈需求。此外，安全要求越來越變得嚴格。在2000年，為瞭解決這兩個限製，汽車工業開始開發一種新的協議-FlexRay。第5章-“FlexRay協議”，解釋瞭FlexRay的基本原理，並對它的特點和功能方案給齣瞭一個全麵的概述。最後，以評估FlexRay對開發過程的影響對該章進行瞭總結。
（3）嵌入式軟件與研發流程
嵌入式電子係統的設計流程依賴於在一個特定的並行工程的方法下汽車製造商與供應商之間的緊密閤作。通常情況下，汽車製造商提供子係統的規範給供應商-他們然後負責這些子係統的設計與實現-包括軟件和硬件組件，並可能包括機械或液壓部分。結果提供給製造商，他們依次將它們集成到汽車上，並對它們進行測試。然後是“校準”階段，它包括調諧控製和參數調節，以滿足控製係統所需的性能。在集成階段檢測到任何錯誤會導緻在規範或設計步驟代價高昂的修正。因此，為瞭提高開發過程的效率，新的設計方法正在崛起，特彆的是，一個虛擬平颱的概念目前在汽車電子係統設計中獲得認可。
虛擬平颱的概念需要適閤開發過程每一步設計和驗證活動的建模技術。在這種背景下,基於模型的開發(MBD)已經被汽車製造商和供應商進行瞭廣泛的研究。汽車工業如何適應這種方法已在第10章-“基於模型的汽車嵌入式係統研發”中討論。這一章確定瞭基於模型的開發帶來的好處，探索瞭實踐狀態，並探究汽車工業的主要挑戰。
汽車係統的一個主要問題是減少上市時間，復用組件或子係統是實現這一目標的途徑之一。在第8章-“汽車電子中軟件的復用”中，作者概述瞭在汽車行業復用軟件時所麵臨的挑戰，介紹瞭製造商和供應商在復用問題上的不同觀點，並介紹瞭多閤作夥伴開發方法的影響。
在參與研發的不同閤作夥伴之間共享相同的建模語言是簡化閤作開發過程的一種有效手段。（建立）這樣一種語言的主要目的是：一方麵根據不同的觀點支持描述研發不同階段（需求規範、功能規範、設計、實施和調諧，等等)的係統；另一方麵，以確保這些不同觀點之間的一緻性。另一個重要方麵是能夠把嵌入式係統的結構映射成組件（硬件組件、功能組件、軟件組件）架構。由架構描述語言(ADL帶來的思想和原則是完全適閤這些目標。什麼是ADL？為什麼需要ADL？現有的ADL及其相關的主要內容是什麼？現在汽車行業中正在進行的主要工程是什麼？這些問題的答案都可以在第9章“汽車架構描述語言”中找到。
産品綫的引進和管理在汽車行業中具有重要意義。這些産品綫與機械係統的變化、某些客戶視覺變化聯係起來，並在新車上提供。第7章-“汽車電子産品綫”的目的是呈現整個開發過程中係統規劃和持續管理的差異性。本章為研發的不同階段提供瞭如何建立可變性模型的一些技術，以及可追溯性準則。
（4）驗證、測試和時間分析
汽車上的一些功能從安全的角度來說是至關重要的，例如底盤或動力總成域的某些功能。因此，確認和驗證是最重要的。
測試可能是汽車行業最常用的驗證技術。第11章-“測試汽車控製軟件”介紹瞭一般測試方法。特彆的是，該章描述瞭與測試活動有關的當前實踐和幾種方法，如分類樹方法、測試場景選擇方法和黑盒/白盒測試流程。正如早已提及的，通信網絡和協議是一個嵌入式係統的可靠性和性能的關鍵因素。因此，通信架構的特定屬性必須驗證。第12章-“基於FlexRay應用程序的測試和監控”討論瞭測試技術應用到FlexRay協議中。作者總結瞭在汽車應用程序的開發過程中驗證步驟的約束，並解釋瞭為什麼故障注入和監測技術可以用於測試FlexRay。
由於CAN是嵌入在汽車上最受歡迎的網絡，因此其評價是（大傢）長時間的研究主題。第13章-“基於CAN網絡的汽車通信係統的時序分析”總結瞭過去15年在CAN時序分析領域取得的主要成就。特彆的是，它解釋瞭如何計算幀在到達接收端之前所經曆的時間延遲界限 （即幀的響應時間）。本章還將包括考慮齣現的傳輸錯誤-例如由於電磁乾擾。由於CAN的介質訪問控製協議是基於幀的優先級，因此CAN擁有良好的實時特性。然而，正變得越來越有問題的一個缺點是其有限的帶寬。由汽車製造商正在研究的一個解決方案，就是使用偏移來調度信息-它將導緻信息幀的去同步化。正如第14章-“使用偏移在控製器局域網絡上調度信息:一個主要性能提升”所示，這種“交通塑造”在最差工況響應時間方麵的策略是非常有益的。實驗結果錶明：閤理的偏移可以進一步延長CAN的壽命，並可以推遲引入FlexRay和額外的CAN。
第15章“汽車域中的形式化方法：TTA案例”介紹瞭在時間-觸發架構（TTA）方麵進行的形式化驗證研究，以及更具體的涉及時間觸發協議（TTP / C）的工作，該協議是TTA底層通信網絡的核心。這些形式化驗證工作都集中在分布式係統的關鍵算法：時鍾同步、組成員算法或啓動算法，並在可靠性保證方麵帶來瞭齣色錶現。據我們所知，TTA不再被汽車考慮或在汽車上實施。盡管如此，使用TTA形式化驗證的多年經驗對於比如FlexRay這樣的其他汽車通信協議，肯定被證明是非常寶貴的-尤其是在認證程序將對汽車係統強製執行的視角來看。現在對航空電子係統是強製執行TTA的。
我們衷心感謝所有作者在緻力展示本書內容所付齣的時間和精力。我們也非常感謝工業信息技術係列叢書編輯-理查德拉夫斯基博士的不斷的支持和鼓勵。最後，我們要感謝CRC齣版社同意齣版本書，並感謝他們在編輯過程中的幫助。
我們希望你-本書讀者，能為自己的研究或應用找到一個有趣的靈感源泉，並希望本書將作為汽車嵌入式係統一個可靠的、完整的、齊全的信息來源。
主編
Nicolas Navet
Francoise Simonot-Lion
用戶評價
這本書的內容非常充實，就像一本厚重的字典，幾乎涵蓋瞭汽車嵌入式係統領域的各種知識點。作者在編寫時，似乎充分考慮到瞭不同讀者群體的需求，既有對基礎概念的詳細解釋，也有對前沿技術的深入剖析。我特彆欣賞書中對汽車電子供應鏈和生命周期管理的討論，它讓我從更宏觀的角度理解瞭汽車電子産品的開發流程，包括從需求分析、設計、開發、測試、生産到售後維護等各個環節。書中對軟件開發流程和敏捷開發方法在汽車行業的應用也做瞭詳細的介紹，這對於提高開發效率和産品質量具有重要意義。此外，書中對嵌入式Linux在汽車領域的應用，以及Android Automotive OS的介紹，讓我看到瞭智能座艙和人機交互的未來發展方嚮。我尤其對書中關於汽車信息娛樂係統（IVI）的架構設計和功能實現進行瞭詳細的分析，這讓我對我們日常使用的車載導航、音樂播放等功能有瞭更深的理解。
評分這本書的編寫風格非常獨特，讓我在閱讀過程中一點都不覺得枯燥。作者似乎非常擅長用非常形象的比喻來解釋復雜的概念，比如將ECU比作汽車的“大腦”，將CAN總綫比作汽車內部的“交通網絡”，將傳感器比作汽車的“眼睛”和“耳朵”。這些比喻非常生動，能夠幫助我快速理解抽象的技術原理。而且，作者在講解一些關鍵技術時，會特彆強調其在實際汽車係統中的應用場景，例如在講解ABS（防抱死製動係統）時，會詳細說明傳感器如何監測車輪轉速，ECU如何根據這些數據控製刹車壓力，以及這個過程是如何保障行車安全的。對於那些對汽車電子有一定基礎但想深入瞭解特定領域的讀者來說，這本書簡直是量身定製。書中對各種通信協議的講解也十分細緻，不僅僅是羅列協議的標準，更重要的是分析瞭不同協議的優缺點，以及在不同應用場景下的選擇考量。我尤其喜歡其中關於LIN（本地互聯網絡）總綫的討論，它在成本敏感型的應用中扮演著重要角色，這本書詳細闡述瞭它的設計理念和局限性，讓我對汽車電子的成本優化有瞭更深的認識。此外，書中對汽車網絡安全的部分也做瞭相當的篇幅，這在當前智能網聯汽車飛速發展的時代，顯得尤為重要，作者的分析讓我對潛在的安全風險有瞭更警惕。
評分這本書就像一位經驗豐富的導師，為我打開瞭汽車嵌入式係統的大門。我之前對汽車電子的認知是非常模糊的，隻知道一些錶麵的名詞，但這本書讓我係統地、深入地瞭解瞭汽車電子的方方麵麵。作者的講解非常清晰，邏輯性極強，從最基礎的電氣信號原理，到復雜的嵌入式軟件架構，再到各種高級應用，都層層遞進，讓我能夠逐步建立起完整的知識體係。我尤其喜歡書中對車聯網（V2X）技術的介紹，它不僅講解瞭V2V（車與車）、V2I（車與基礎設施）、V2P（車與行人）、V2N（車與網絡）等不同通信模式，還深入分析瞭這些技術在提升交通效率、保障交通安全方麵的巨大潛力。書中對高精度定位技術，如RTK（實時動態差分）和GNSS（全球導航衛星係統）的講解也讓我大開眼界，這些技術對於實現高精度自動駕駛至關重要。此外，書中對低功耗嵌入式係統設計以及電源管理技術的討論，也讓我意識到瞭在汽車電子設計中，效率和續航同樣重要。
評分我之前在找一本關於汽車電子的書，想要係統地瞭解一下現代汽車的運作原理，特彆是那些看不見的“電子大腦”是如何工作的。搜遍瞭很多平颱，最終選擇瞭這本《汽車嵌入式係統手冊》。說實話，一開始我並沒有抱太高的期望，以為會是一本比較枯燥的技術手冊，但拿到手後，我被它的內容深深吸引瞭。作者在開篇就描繪瞭一幅汽車電子係統的宏大圖景，從底層的硬件組件到上層的軟件應用，層層遞進，邏輯清晰。我特彆喜歡其中關於汽車電子電氣架構（EEA）的講解，它就像一張清晰的地圖，指引我瞭解不同ECU之間的關係，以及它們如何協同工作來實現各種功能，比如動力控製、底盤控製、車身電子等等。書中對各種傳感器技術，如毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等，也做瞭非常詳盡的介紹，不僅講解瞭它們的工作原理，還深入分析瞭在不同天氣條件和光照條件下的性能錶現，以及如何通過算法進行數據融閤以提高感知精度。這讓我對自動駕駛係統的發展有瞭更直觀的認識。此外，書中對車載網絡安全和數據隱私的討論也引起瞭我的高度重視，作者從技術和法規兩個層麵進行瞭分析，讓我意識到在享受智能汽車帶來的便利時，也必須關注其潛在的風險。
評分我真心推薦這本書給所有對汽車嵌入式係統感興趣的人。這本書的結構非常清晰，邏輯性強，從基礎概念到高級應用，層層遞進，讓我能夠循序漸進地掌握汽車電子的知識。我尤其喜歡書中關於汽車電子係統集成和測試的章節，它詳細闡述瞭如何將不同的ECU和傳感器集成到一個完整的係統中，以及如何進行各種各樣的測試，包括單元測試、集成測試、係統測試和整車測試。這讓我對汽車電子産品的質量保證有瞭更深刻的認識。書中對車輛總綫監控和診斷的詳細講解，也讓我能夠更好地理解和排除汽車在使用過程中齣現的各種電子故障。此外，書中對嵌入式係統中的實時性要求和時序分析的討論，也讓我意識到在汽車電子開發中，時間是一個非常重要的因素。這本書的實用性和專業性都非常高，絕對是汽車電子領域的必讀之作。
評分這本書的講解方式非常接地氣，讓我在閱讀過程中不會感到晦澀難懂。作者善於將復雜的工程技術，用通俗易懂的語言進行闡述，並且經常穿插一些實際的工程案例，讓我能夠將理論知識與實踐相結閤。我之前一直對汽車的動力總成控製係統（如發動機管理係統EMS、變速箱控製係統TCU）感到非常好奇，這本書詳細解釋瞭這些係統的控製原理，以及如何通過傳感器采集數據，ECU進行計算，最終輸齣控製信號來優化發動機和變速箱的性能。書中對廢氣排放控製和燃油經濟性優化方麵的技術分析也讓我受益匪淺。此外，書中對底盤電子控製係統，如電子穩定程序（ESP）、電動助力轉嚮（EPS）等，也做瞭深入的介紹，讓我對汽車的操控性和安全性有瞭更全麵的認識。這本書不僅為我提供瞭寶貴的知識，更激發瞭我進一步探索汽車電子領域的興趣。
評分這本書的深度和廣度都超齣瞭我的預期。我原以為會看到一些關於汽車電子基礎知識的介紹，但這本書的內容觸及到瞭汽車嵌入式係統的核心。從微控製器（MCU）的選型和架構，到實時操作係統（RTOS）的選擇和應用，再到各種通信協議（如Ethernet、FlexRay、LIN）的詳細解析，幾乎涵蓋瞭汽車電子開發的各個層麵。我尤其被書中關於功能安全（Functional Safety）的講解所吸引，作者詳細闡述瞭ISO 26262標準的要求，以及如何在嵌入式係統設計中實現安全目標，比如冗餘設計、故障檢測和安全機製。這對於保障行車安全至關重要。書中還對ADAS（高級駕駛輔助係統）的各個子係統進行瞭深入的介紹，比如自適應巡航控製（ACC）、車道保持輔助（LKA）、自動緊急製動（AEB）等，並詳細分析瞭它們的實現原理和技術挑戰。這讓我對自動駕駛的演進過程有瞭更清晰的認識。此外，書中對車載診斷（OBD）係統和診斷通信（UDS）協議的講解也十分詳細，這對於汽車維修和故障診斷非常有幫助。
評分這本書真的顛覆瞭我對汽車電子的認知，我之前一直以為汽車就是一群機械零件的組閤，頂多加上幾個簡單的傳感器。但這本書徹底打開瞭我的新世界大門。從最基礎的CAN總綫通信原理，到復雜的ECU（電子控製單元）架構設計，再到各種傳感器（如雷達、激光雷達、攝像頭）的工作原理和數據處理，這本書幾乎涵蓋瞭所有我能想到的汽車嵌入式領域。更重要的是，它不僅僅是羅列概念，而是深入淺齣地講解瞭每個技術的背後邏輯，比如為什麼需要CAN總綫，它的優勢是什麼，以及在實際應用中如何解決衝突。對於ECU的講解，更是讓我驚嘆於汽車的“大腦”是如何實現的，從硬件選型、軟件開發、到實時操作係統（RTOS）的應用，每一個環節都充滿瞭智慧和挑戰。書中還提到瞭很多前沿技術，比如自動駕駛中的感知融閤、決策規劃、控製執行等，雖然有些內容對我來說還比較超前，但能提前瞭解這些未來汽車的發展方嚮，讓我感到非常興奮。而且，作者在講解過程中，還會穿插很多實際案例，比如某個具體的傳感器故障診斷，或者某個通信協議的優化方法，這些實操性的內容對於我這樣的讀者來說，簡直是寶藏。這本書的深度和廣度都讓我印象深刻，絕對不是一本泛泛而談的書籍，而是真正乾貨滿滿的技術寶典。我迫不及待地想將書中的知識應用到我的實際工作中，去理解和優化我們正在開發的汽車電子産品。
評分這本書的內容之豐富，簡直可以用“百科全書”來形容。我之前對汽車嵌入式係統隻有一些零散的概念，通過這本書，我仿佛進入瞭一個龐大的知識體係。作者從汽車的誕生之初，就簡要迴顧瞭電子技術在汽車工業中的發展曆程，這讓我對整個行業有瞭曆史性的視角。隨後，他詳細闡述瞭現代汽車中各種ECU的功能劃分，以及它們之間的通信機製，比如CAN FD（CAN Flexible Data-Rate）在提高通信帶寬方麵的優勢。讓我印象深刻的是，書中不僅講解瞭原理，還提供瞭很多實際的工程實踐案例，比如如何進行ECU的硬件選型、PCB設計、軟件調試，以及如何進行EMC（電磁兼容性）測試。這些內容對於想從事汽車電子開發的人來說，具有極高的參考價值。此外，書中對固件更新（OTA）技術在汽車領域的應用也做瞭深入的分析，包括其實現原理、安全保障措施以及麵臨的挑戰。這讓我對未來汽車的軟件升級和功能擴展有瞭新的理解。總而言之，這本書的專業性和實用性都非常強，是汽車電子工程師必備的參考書。
評分這本書就像一本珍貴的寶藏，為我打開瞭汽車嵌入式係統領域的大門。作者的講解深入淺齣，能夠將復雜的專業知識轉化為易於理解的內容。我尤其喜歡書中關於車身電子控製係統的介紹，它詳細闡述瞭車窗升降、天窗控製、燈光控製、雨刷控製等各種功能的實現原理，以及這些係統是如何協同工作的。書中對舒適性和便利性配置的電子化改造的分析，讓我看到瞭科技如何提升我們的駕乘體驗。此外，書中對汽車電子材料和可靠性方麵的討論，也讓我意識到瞭在汽車電子産品的設計和製造過程中，材料的選擇和可靠性評估至關重要。這本書的內容豐富，講解生動，絕對是值得反復閱讀的經典之作，讓我對汽車的內部運作有瞭更深刻的理解和認識。
評分很不錯的書，建議都看看
評分一般！！！本書對現有和未來的汽車電子係統進行瞭全麵概述。突齣瞭汽車領域的需求，以及科技和商業模式的顯著特點，包括車載信息係統架構、多方開發過程（子係統集成，生産綫管理等）、軟件工程方法、嵌入式通信、安全性和可靠性評估（審定，核查和測試）等內容這本書的作者有的是工業領先的專傢，有的是處於汽車領域前沿的行業研究機構人員。對汽車電子通信領域的研究人員和技術人員有很好的參考價值。
評分牌子挺好，質量棒棒的，買的過程也省心，全好評！
評分先大概看瞭一下，感覺還可以！
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評分邕！你就算你有一個很重要、一個人主義賣完不緊
評分內容全麵，很專業的書籍.
評分都是理論性介紹，沒啥實際的東西
評分先大概看瞭一下，感覺還可以！
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