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編輯推薦

　　《嵌入式係統軟件工程》是NEWNES之“專傢指南”，該書為讀者提供瞭嵌入式軟件工程的方法和技術，以優化嵌入式係統的設計和實踐。在處理嵌入式係統開發過程中遇到的問題時，使用軟件工程的方法，將事半功倍，極大提高效率，這部由16位業界知名專傢聯閤撰寫的嵌入式軟件開發著作超過120萬字，是一部真正意義上的嵌入式百科全書，適閤作為嵌入式係統開發者的案頭工具。Elsevier齣版公司官網提供配套材料和教師資源。

內容簡介

　　 嵌入式係統在最近幾年中得到瞭迅速發展和廣泛應用。這對嵌入式軟件的可靠性、穩定性、魯棒性和性能都提齣瞭更高的要求，對嵌入式軟件的開發也提齣瞭新的挑戰。本書講述瞭嵌入式軟件的重要特性和軟件工程方法，例如軟件設計、基於組件的開發、軟件架構、係統集成和測試，以及與之配套的方法論、語言、工具和流程等。它幾乎涵蓋瞭嵌入式軟件開發的所有方麵，包括建模、軟/硬件協同設計、操作係統、編程規範、性能與優化、集成測試、質量控製、多核軟件、知識産權與項目管理等主要問題。書中列舉瞭存儲與I/O、Linux與開源軟件，以及麵嚮網絡和汽車的應用，最後的實例研究更可以幫助讀者加深對嵌入式軟件的理解。書中各章所描述的問題都是在嵌入式軟件開發過程中常見的問題，每章都有對各自問題的背景介紹、問題求解以及實例和總結。這些章節各自獨立，層次分明，既自成體係又互相聯係。本書力求理論與實踐緊密結閤，內容翔實、實例豐富。本書可以作為高等院校“嵌入式軟件”課程的教材，也可供從事嵌入式係統開發與應用的工程技術人員自學與參考。

內頁插圖

目錄

序（中科院院士張鈸）

序（中國軟件行業協會副理事長何小慶

譯者序（飛思卡爾楊欣欣）

嵌入式係統軟件工程——路綫圖

第1章嵌入式軟件工程與實時係統

1.1軟件工程

1.2嵌入式係統

1.3實時係統

...

1.4實時係統設計的挑戰

...

1.5分布式和多處理器架構

1.6嵌入式係統軟件

1.7嵌入式係統的硬件抽象層

1.8小結

第2章嵌入式係統軟/硬件協同開發

2.1當今嵌入式係統示例

2.2HW/SW原型機用戶

2.3HW/SW原型機設計選項

2.4原型設計決策標準

2.5選擇正確的原型

2.6工業設計鏈

2.7更改設計流程的必要

2.8不同類型的虛擬原型機

2.9虛擬原型的簡要曆史

2.10專有産品的限製

2.11什麼使得虛擬原型機變快

2.12標準化:SystemC TLM��2.0的時代

2.13SystemC TLM��2抽象層

2.14係統架構虛擬原型機

2.15軟件虛擬原型機

2.16小結——虛擬化的重要性日益增加

第3章嵌入式係統的軟件建模

3.1何時、為何要為嵌入式係統建立模型

3.2建模

3.3什麼是建模語言

3.4建模語言舉例

3.5V圖承諾

3.6為什麼要建立嵌入式係統的模型

3.7何時為嵌入式係統建立模型

3.7.1任務和安全關鍵型應用程序

3.7.2高度復雜的應用程序和係統

3.8操作復雜性

3.9缺陷檢測時間與成本

3.10大型開發團隊需要建模

3.11建模通常是唯一的選擇

3.12建模是有利的，但不是說所有模型都是錯的嗎

3.13有瞭原型機——又該如何

3.14結論

3.15下一步——試用

...

第4章嵌入式係統的軟件設計架構與模式

4.1架構和設計綜述

4.2三個層次的設計

4.3什麼是設計模式

4.3.1必須要采用麵嚮對象技術來使用設計模式嗎

4.3.2一個架構實例

4.3.3使用模式

4.3.4做權衡決策

4.4軟件架構的類彆和視圖

...

參考文獻

第5章實時構件： 事件與觸發器

5.1事件和觸發器

5.2室溫控製單元

5.3事件係統

5.4事件句柄

5.5事件方法

5.6事件數據結構

5.7可重入性

...

5.8事件處理

5.9集成

5.10觸發器

5.11閃爍的LED

5.12設計思想

5.13嘀嗒定時器

5.14觸發器接口

5.15觸發器描述符

5.16數據分配

5.17設置觸發器

5.18嘀嗒計數

5.19確保可重入

5.20初始化

5.21閃爍

5.22蜂鳴器鳴響

5.23實時性

5.24小結

第6章嵌入式軟件的硬件接口

6.1簡介

6.2與硬件團隊的閤作

...

6.3硬件設計方麵有用的知識

...

6.4支持多個硬件版本

...

6.5硬件交互睏難

6.5.1原子寄存器訪問

6.5.2同一寄存器中混閤的位類型

6.5.3邊沿與電平中斷

6.6測試與故障排除

6.6.1臨時鈎子

6.6.2永久鈎子

6.7小結

第7章嵌入式軟件編程和實現準則

7.1簡介

...

7.2啓動嵌入式軟件項目

...

7.3變量結構

7.3.1變量聲明

7.3.2數據類型

7.3.3定義

第8章嵌入式操作係統

8.1前颱/後颱係統

8.2實時內核

...

8.3優先級

8.4就緒隊列

8.5調度點

8.6上下文切換

8.7中斷管理

...

8.8時鍾周期(或係統時鍾周期)

8.9等待隊列

8.10時間管理

8.11資源管理

...

8.12同步

8.12.1同步： 信號量

8.12.2同步： 信用跟蹤

8.12.3雙方相約

8.13消息傳遞

...

8.14內存管理

8.15小結

第9章嵌入式係統設計的軟件復用

9.1為什麼軟件復用如此重要

9.2什麼限製瞭軟件復用

9.3各種軟件復用

9.4通過層實現復用

9.5進入到下一個級彆

9.6引入元件廠

9.7工廠硬件配置

9.8工廠軟件配置

9.9工廠對可復用性的作用

9.10RTOS不可知論

9.11任意擴展性

9.12結論

參考文獻

第10章嵌入式係統的軟件性能工程

10.1示例： eNodeB應用程序的延遲時間與吞吐量對比

10.2性能模式和反模式

參考文獻

第11章嵌入式軟件的性能優化

11.1代碼優化過程

11.2使用開發工具

...

11.3背景——理解嵌入式架構

11.4基本的C優化技術

...

11.5一般循環轉換

...

11.6優化技術的實例應用： 互相關

11.6.1設置

11.6.2原始實例

第12章嵌入式軟件的內存優化

12.1簡介

12.2代碼大小的優化

...

12.3內存布局優化

...

12.4數據結構、數據結構的數組及其添加

12.5內存性能的循環優化

...

第13章嵌入式軟件的功耗優化

13.1簡介

13.2理解功耗

...

13.3測量功耗

...

13.4最小化功耗

13.4.1硬件支持

13.4.2時鍾控製和電壓控製

13.4.3低功耗示例

13.5優化數據流

...

13.6SRAM和高速緩存數據流的功率優化

...

13.7外設/通信使用

...

13.8算法

...

13.9小結

第14章嵌入式係統中的用戶界麵設計

14.1用戶界麵設計分析階段

...

14.2虛擬窗口

14.3使用實體關係圖的數據模型

14.4使用CREDO試驗矩陣來分析虛擬窗口

14.5啓發式評估

14.6格式塔

14.7應用模型—視圖—控製器體係結構設計用戶界麵

...

14.8對安全性要求苛刻的用戶界麵

14.8.1更加安全的HMI設計過程

14.8.2人機界麵設計安全手冊

參考文獻

第15章嵌入式軟件質量、集成和測試技術

15.1什麼是軟件測試

...

15.2可用的技術

...

15.3設置標準

...

15.4處理異常

...

15.5實施測試解決方案的環境

15.5.1實用主義的考慮

15.5.2考慮備選方案

15.6小結

第16章嵌入式係統的軟件開發工具

16.1調試工具簡介

16.2GDB調試

...

16.3調試代理設計

16.3.1使用案例

16.3.2調試代理簡介

16.3.3啓動應用程序

16.3.4上下文切換

16.3.5位置獨立的可執行文件

16.3.6來自應用程序的調試事件

16.3.7多核

16.3.8啓動調試代理

16.4使用JTAG調試

16.4.1使用JTAG的好處

16.4.2使用JTAG啓動主闆

16.4.3與調試代理的比較

16.4.4GDB和JTAG

16.5使用Eclipse和GDB的調試工具

...

16.6檢測代碼

16.7分析工具

16.7.1strace

16.7.2mtrace

16.7.3Valgrind

16.8硬件功能

...

16.9調試提示和技巧

第17章嵌入式係統的多核軟件開發

17.1分析和高層設計

17.1.1分析

17.1.2高層次設計

17.1.3小結

17.2實現和低層次設計

...

參考文獻

第18章安全關鍵軟件的開發

18.1引言

18.2有哪些安全需求

18.3項目規劃策略

18.4故障、失效、危害和風險分析

...

18.5安全關鍵的架構

18.6軟件實施策略

參考文獻

第19章知識産權

19.1背景

19.2軟件屬於你嗎

19.2.1獲得軟件

19.2.2版權保護

19.2.3獲得版權

19.3專利

...

19.4問題

19.4.1開源軟件

19.4.2授權和齣售軟件

19.4.3收購

19.4.4發現侵權

19.4.5避免版權侵權

19.4.6避免專利侵權

第20章管理嵌入式軟件開發

20.1能力成熟度模型集成

20.2OSI模型

20.3軟件開發

...

20.4組織

20.5項目綱領

20.6利益相關者和核心團隊

20.7産品生命周期管理

20.8組閤管理

20.9項目管理生命周期

20.10項目生命周期

20.11解決問題

20.12溝通

20.13縮寫，符號，首字母縮略詞

20.14版權確認

參考文獻

第21章嵌入式係統的敏捷開發

21.1引言

21.2嵌入式係統有什麼特殊之處

21.3嵌入式係統的敏捷項目規劃

...

21.4嵌入式軟件項目管理

...

21.5嵌入式敏捷開發實踐

21.6敏捷規模因素

21.7敏捷方法能幫助你遵守標準嗎

21.8小結

參考文獻

第22章嵌入式軟件在汽車領域中的應用

22.1發展曆史

...

22.2汽車的各部分及其區彆

...

22.3汽車質量

22.3.1基於墨菲定律製定計劃

22.3.2容錯通信

22.3.3容錯軟件

22.3.4零缺陷軟件

22.3.5風險管理和故障模式

22.3.6失效模式和影響分析

22.4開發和測試

...

22.5汽車診斷

22.5.1故障指示燈

22.5.2數據記錄器

22.5.3第二代車載診斷

22.6汽車標準

22.6.1汽車工業軟件可靠性協會

22.6.2汽車開放係統體係結構

22.6.3汽車電子委員會

22.7汽車安全

22.7.1ISO 26262標準

22.7.2汽車安全完整性等級

22.8汽車防盜

...

22.9汽車市場不久的未來

22.9.1性能

22.9.2多核的齣現

22.9.3車載終端

22.9.4自動汽車

22.10小結

第23章I/O及存儲設備編程

23.1I/O設備與I/O控製器

...

23.2I/O編程

23.2.1I/O控製模式

23.2.2I/O軟件目標

23.2.3I/O軟件層

23.2.4案例研究： Linux設備驅動程序

23.3存儲編程

...

23.4存儲係統性能改善

23.4.1案例研究1： SDHC上的性能優化

23.4.2案例研究2： NAS上的性能優化

23.5小結

參考文獻

第24章網絡應用的嵌入式軟件

24.1引言

24.2網絡設備的係統結構

24.3 嵌入式係統軟件工程：方法、實用技術及應用/清華開發者書庫 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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商品很棒！質量很好！送貨超級快！十分喜歡！

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麵麵俱到，大手筆，大師作品。可以幫助提高對嵌入式軟件的認識，但不是教入門工程師如何開發嵌入式軟件。

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係統總結

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很好的一本書！！！！很好的一本書！！！！很好的一本書！！！！

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在讀瞭，指導意義很大。不可多得的好書。

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太貴瞭

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很厚很全麵的一本書，值得參考

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學校要求的教材。。。總體來說用券下還是挺便宜的嘿嘿嘿

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挺不錯的，有些啃不動

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