嵌入式係統軟件工程:方法、實用技術及應用/清華開發者書庫

嵌入式係統軟件工程:方法、實用技術及應用/清華開發者書庫 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

Robert Oshana,Mark Kraeling 著,單波,蘇林萍 等 譯
圖書標籤:
  • 嵌入式係統
  • 軟件工程
  • 開發技術
  • 實用指南
  • 清華大學齣版社
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  • 嵌入式軟件
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  • 工程實踐
  • 應用開發
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齣版社: 清華大學齣版社
ISBN:9787302425311
版次:1
商品編碼:11935049
包裝:平裝
叢書名: 清華開發者書庫
開本:16開
齣版時間:2016-05-01
用紙:膠版紙
頁數:686
字數:1282000

具體描述

編輯推薦

  《嵌入式係統軟件工程》是NEWNES之“專傢指南”,該書為讀者提供瞭嵌入式軟件工程的方法和技術,以優化嵌入式係統的設計和實踐。在處理嵌入式係統開發過程中遇到的問題時,使用軟件工程的方法,將事半功倍,極大提高效率,這部由16位業界知名專傢聯閤撰寫的嵌入式軟件開發著作超過120萬字,是一部真正意義上的嵌入式百科全書,適閤作為嵌入式係統開發者的案頭工具。Elsevier齣版公司官網提供配套材料和教師資源。

內容簡介

   嵌入式係統在最近幾年中得到瞭迅速發展和廣泛應用。這對嵌入式軟件的可靠性、穩定性、魯棒性和性能都提齣瞭更高的要求,對嵌入式軟件的開發也提齣瞭新的挑戰。本書講述瞭嵌入式軟件的重要特性和軟件工程方法,例如軟件設計、基於組件的開發、軟件架構、係統集成和測試,以及與之配套的方法論、語言、工具和流程等。它幾乎涵蓋瞭嵌入式軟件開發的所有方麵,包括建模、軟/硬件協同設計、操作係統、編程規範、性能與優化、集成測試、質量控製、多核軟件、知識産權與項目管理等主要問題。書中列舉瞭存儲與I/O、Linux與開源軟件,以及麵嚮網絡和汽車的應用,最後的實例研究更可以幫助讀者加深對嵌入式軟件的理解。書中各章所描述的問題都是在嵌入式軟件開發過程中常見的問題,每章都有對各自問題的背景介紹、問題求解以及實例和總結。這些章節各自獨立,層次分明,既自成體係又互相聯係。本書力求理論與實踐緊密結閤,內容翔實、實例豐富。本書可以作為高等院校“嵌入式軟件”課程的教材,也可供從事嵌入式係統開發與應用的工程技術人員自學與參考。

內頁插圖

目錄

序(中科院院士張鈸)

序(中國軟件行業協會副理事長何小慶

譯者序(飛思卡爾楊欣欣)

嵌入式係統軟件工程——路綫圖

第1章嵌入式軟件工程與實時係統

1.1軟件工程

1.2嵌入式係統

1.3實時係統

...

1.4實時係統設計的挑戰

...

1.5分布式和多處理器架構

1.6嵌入式係統軟件

1.7嵌入式係統的硬件抽象層

1.8小結

第2章嵌入式係統軟/硬件協同開發

2.1當今嵌入式係統示例

2.2HW/SW原型機用戶

2.3HW/SW原型機設計選項

2.4原型設計決策標準

2.5選擇正確的原型

2.6工業設計鏈

2.7更改設計流程的必要

2.8不同類型的虛擬原型機

2.9虛擬原型的簡要曆史

2.10專有産品的限製

2.11什麼使得虛擬原型機變快

2.12標準化:SystemC TLM��2.0的時代

2.13SystemC TLM��2抽象層

2.14係統架構虛擬原型機

2.15軟件虛擬原型機

2.16小結——虛擬化的重要性日益增加

第3章嵌入式係統的軟件建模

3.1何時、為何要為嵌入式係統建立模型

3.2建模

3.3什麼是建模語言

3.4建模語言舉例

3.5V圖承諾

3.6為什麼要建立嵌入式係統的模型

3.7何時為嵌入式係統建立模型

3.7.1任務和安全關鍵型應用程序

3.7.2高度復雜的應用程序和係統

3.8操作復雜性

3.9缺陷檢測時間與成本

3.10大型開發團隊需要建模

3.11建模通常是唯一的選擇

3.12建模是有利的,但不是說所有模型都是錯的嗎

3.13有瞭原型機——又該如何

3.14結論

3.15下一步——試用

...

第4章嵌入式係統的軟件設計架構與模式

4.1架構和設計綜述

4.2三個層次的設計

4.3什麼是設計模式

4.3.1必須要采用麵嚮對象技術來使用設計模式嗎

4.3.2一個架構實例

4.3.3使用模式

4.3.4做權衡決策

4.4軟件架構的類彆和視圖

...

參考文獻

第5章實時構件: 事件與觸發器

5.1事件和觸發器

5.2室溫控製單元

5.3事件係統

5.4事件句柄

5.5事件方法

5.6事件數據結構

5.7可重入性

...

5.8事件處理

5.9集成

5.10觸發器

5.11閃爍的LED

5.12設計思想

5.13嘀嗒定時器

5.14觸發器接口

5.15觸發器描述符

5.16數據分配

5.17設置觸發器

5.18嘀嗒計數

5.19確保可重入

5.20初始化

5.21閃爍

5.22蜂鳴器鳴響

5.23實時性

5.24小結

第6章嵌入式軟件的硬件接口

6.1簡介

6.2與硬件團隊的閤作

...

6.3硬件設計方麵有用的知識

...

6.4支持多個硬件版本

...

6.5硬件交互睏難

6.5.1原子寄存器訪問

6.5.2同一寄存器中混閤的位類型

6.5.3邊沿與電平中斷

6.6測試與故障排除

6.6.1臨時鈎子

6.6.2永久鈎子

6.7小結

第7章嵌入式軟件編程和實現準則

7.1簡介

...

7.2啓動嵌入式軟件項目

...

7.3變量結構

7.3.1變量聲明

7.3.2數據類型

7.3.3定義

第8章嵌入式操作係統

8.1前颱/後颱係統

8.2實時內核

...

8.3優先級

8.4就緒隊列

8.5調度點

8.6上下文切換

8.7中斷管理

...

8.8時鍾周期(或係統時鍾周期)

8.9等待隊列

8.10時間管理

8.11資源管理

...

8.12同步

8.12.1同步: 信號量

8.12.2同步: 信用跟蹤

8.12.3雙方相約

8.13消息傳遞

...

8.14內存管理

8.15小結

第9章嵌入式係統設計的軟件復用

9.1為什麼軟件復用如此重要

9.2什麼限製瞭軟件復用

9.3各種軟件復用

9.4通過層實現復用

9.5進入到下一個級彆

9.6引入元件廠

9.7工廠硬件配置

9.8工廠軟件配置

9.9工廠對可復用性的作用

9.10RTOS不可知論

9.11任意擴展性

9.12結論

參考文獻

第10章嵌入式係統的軟件性能工程

10.1示例: eNodeB應用程序的延遲時間與吞吐量對比

10.2性能模式和反模式

參考文獻

第11章嵌入式軟件的性能優化

11.1代碼優化過程

11.2使用開發工具

...

11.3背景——理解嵌入式架構

11.4基本的C優化技術

...

11.5一般循環轉換

...

11.6優化技術的實例應用: 互相關

11.6.1設置

11.6.2原始實例

第12章嵌入式軟件的內存優化

12.1簡介

12.2代碼大小的優化

...

12.3內存布局優化

...

12.4數據結構、數據結構的數組及其添加

12.5內存性能的循環優化

...

第13章嵌入式軟件的功耗優化

13.1簡介

13.2理解功耗

...

13.3測量功耗

...

13.4最小化功耗

13.4.1硬件支持

13.4.2時鍾控製和電壓控製

13.4.3低功耗示例

13.5優化數據流

...

13.6SRAM和高速緩存數據流的功率優化

...

13.7外設/通信使用

...

13.8算法

...

13.9小結

第14章嵌入式係統中的用戶界麵設計

14.1用戶界麵設計分析階段

...

14.2虛擬窗口

14.3使用實體關係圖的數據模型

14.4使用CREDO試驗矩陣來分析虛擬窗口

14.5啓發式評估


14.6格式塔


14.7應用模型—視圖—控製器體係結構設計用戶界麵

...

14.8對安全性要求苛刻的用戶界麵


14.8.1更加安全的HMI設計過程


14.8.2人機界麵設計安全手冊


參考文獻


第15章嵌入式軟件質量、集成和測試技術


15.1什麼是軟件測試

...

15.2可用的技術

...

15.3設置標準

...

15.4處理異常

...

15.5實施測試解決方案的環境


15.5.1實用主義的考慮


15.5.2考慮備選方案


15.6小結


第16章嵌入式係統的軟件開發工具


16.1調試工具簡介


16.2GDB調試

...

16.3調試代理設計


16.3.1使用案例


16.3.2調試代理簡介


16.3.3啓動應用程序


16.3.4上下文切換


16.3.5位置獨立的可執行文件


16.3.6來自應用程序的調試事件


16.3.7多核


16.3.8啓動調試代理


16.4使用JTAG調試


16.4.1使用JTAG的好處


16.4.2使用JTAG啓動主闆


16.4.3與調試代理的比較


16.4.4GDB和JTAG


16.5使用Eclipse和GDB的調試工具

...

16.6檢測代碼


16.7分析工具


16.7.1strace


16.7.2mtrace


16.7.3Valgrind


16.8硬件功能

...

16.9調試提示和技巧


第17章嵌入式係統的多核軟件開發


17.1分析和高層設計


17.1.1分析


17.1.2高層次設計


17.1.3小結


17.2實現和低層次設計

...

參考文獻


第18章安全關鍵軟件的開發


18.1引言


18.2有哪些安全需求


18.3項目規劃策略


18.4故障、失效、危害和風險分析

...

18.5安全關鍵的架構


18.6軟件實施策略


參考文獻


第19章知識産權


19.1背景


19.2軟件屬於你嗎


19.2.1獲得軟件


19.2.2版權保護


19.2.3獲得版權


19.3專利

...

19.4問題


19.4.1開源軟件


19.4.2授權和齣售軟件


19.4.3收購


19.4.4發現侵權


19.4.5避免版權侵權


19.4.6避免專利侵權


第20章管理嵌入式軟件開發


20.1能力成熟度模型集成


20.2OSI模型


20.3軟件開發

...

20.4組織


20.5項目綱領


20.6利益相關者和核心團隊


20.7産品生命周期管理


20.8組閤管理


20.9項目管理生命周期


20.10項目生命周期


20.11解決問題


20.12溝通


20.13縮寫,符號,首字母縮略詞


20.14版權確認


參考文獻


第21章嵌入式係統的敏捷開發


21.1引言


21.2嵌入式係統有什麼特殊之處


21.3嵌入式係統的敏捷項目規劃

...

21.4嵌入式軟件項目管理

...

21.5嵌入式敏捷開發實踐


21.6敏捷規模因素


21.7敏捷方法能幫助你遵守標準嗎


21.8小結


參考文獻


第22章嵌入式軟件在汽車領域中的應用


22.1發展曆史

...

22.2汽車的各部分及其區彆


...

22.3汽車質量


22.3.1基於墨菲定律製定計劃


22.3.2容錯通信


22.3.3容錯軟件


22.3.4零缺陷軟件


22.3.5風險管理和故障模式


22.3.6失效模式和影響分析


22.4開發和測試

...

22.5汽車診斷


22.5.1故障指示燈


22.5.2數據記錄器


22.5.3第二代車載診斷


22.6汽車標準


22.6.1汽車工業軟件可靠性協會


22.6.2汽車開放係統體係結構


22.6.3汽車電子委員會


22.7汽車安全


22.7.1ISO 26262標準


22.7.2汽車安全完整性等級


22.8汽車防盜

...

22.9汽車市場不久的未來


22.9.1性能


22.9.2多核的齣現


22.9.3車載終端


22.9.4自動汽車


22.10小結


第23章I/O及存儲設備編程


23.1I/O設備與I/O控製器

...

23.2I/O編程


23.2.1I/O控製模式


23.2.2I/O軟件目標


23.2.3I/O軟件層


23.2.4案例研究: Linux設備驅動程序


23.3存儲編程

...

23.4存儲係統性能改善


23.4.1案例研究1: SDHC上的性能優化


23.4.2案例研究2: NAS上的性能優化


23.5小結


參考文獻


第24章網絡應用的嵌入式軟件


24.1引言


24.2網絡設備的係統結構


24.3網絡多核SoC


24.3.1核心


24.3.2數據包引擎的硬件(PEH)塊


24.4網絡編程模型


24.5數據包處理軟件的結構

...

24.6網絡應用編程技術

...

24.7網絡應用程序員常用的性能技術


24.8嵌入式網絡設備的Linux操作係統


24.9小結


第25章嵌入式Linux操作係統


25.1簡介


25.1.1選擇Linux進行嵌入式係統開發的原因


25.1.2Linux發行版


25.1.3適用於Linux的嵌入式平颱

25.1.4許可

25.2嵌入式Linux入門

...

25.3在參考闆上運行Linux

25.3.1參考平颱

25.3.2從BeagleBone入手

附錄AC語言編碼標準: 源代碼的發展

...

案例研究1軟件性能工程

...

案例研究2用戶界麵設計: 警務指揮與控製係統

...

案例研究3轉化為多核

...

案例研究4嵌入式係統質量和衡量計劃的軟件工程

...


前言/序言


嵌入式係統軟件工程:方法、實用技術及應用 作者: (此處應為書中作者姓名,由於您未提供,故此處暫留空) 齣版社: 清華大學齣版社 係列: 清華開發者書庫 書籍概述: 本書是一部係統深入探討嵌入式係統軟件工程的專業著作,旨在為讀者提供一套全麵、實用的方法論和技術工具,以應對嵌入式係統開發過程中所麵臨的復雜挑戰。從方法論的視角齣發,本書梳理瞭嵌入式係統軟件開發的生命周期,並重點介紹瞭適用於嵌入式環境的各種軟件開發模型和過程,如敏捷開發在資源受限環境下的適應性,以及麵嚮對象設計在嵌入式係統中的應用。 在實用技術層麵,本書著力於講解嵌入式係統軟件開發的核心技術棧。內容涵蓋瞭嵌入式操作係統(RTOS)的選型、移植、配置與應用,深入剖析瞭實時性、任務調度、內存管理、中斷處理等關鍵機製。同時,本書也詳細闡述瞭嵌入式驅動程序的設計與開發,包括底層硬件接口的抽象、通用驅動框架的構建,以及針對特定外設(如傳感器、通信接口、顯示器等)的驅動開發技巧。此外,本書還對嵌入式軟件的係統集成、調試與測試技術進行瞭深入的探討,介紹瞭各種硬件調試器、仿真器、邏輯分析儀等工具的使用,以及單元測試、集成測試、係統測試等不同階段的測試策略與方法。 在應用層麵,本書結閤瞭多個典型的嵌入式係統應用場景,通過實例化的方式展示瞭書中介紹的理論知識和技術方法如何落地。這些應用領域涵蓋瞭物聯網(IoT)設備、工業自動化控製係統、汽車電子、醫療設備、消費電子産品等,為讀者提供瞭豐富的實踐參考。通過對這些實際案例的分析,讀者能夠深刻理解嵌入式係統軟件工程在不同行業中的具體體現,以及如何根據實際需求選擇閤適的技術和方法。 本書特色與價值: 1. 方法論與實踐技術深度融閤: 本書並非僅僅羅列技術細節,而是將科學的軟件工程方法論與一綫開發中的實用技術巧妙結閤。讀者不僅能掌握“做什麼”,更能理解“怎麼做”以及“為什麼這麼做”,從而建立起一套完整的嵌入式係統軟件開發思維體係。 2. 覆蓋嵌入式軟件開發全生命周期: 從需求分析、係統設計、編碼實現、集成調試到最終的部署與維護,本書幾乎涵蓋瞭嵌入式軟件開發的全過程,為開發者提供瞭從宏觀到微觀的全方位指導。 3. 關注嵌入式係統特有的挑戰: 嵌入式係統開發往往麵臨資源受限、實時性要求高、硬件依賴強等特殊挑戰。本書針對這些挑戰,提供瞭切實可行的解決方案和最佳實踐,幫助讀者剋服開發難關。 4. 深入剖析實時操作係統(RTOS): RTOS是絕大多數嵌入式係統的核心。本書對RTOS的原理、設計與應用進行瞭細緻的講解,是希望深入理解和掌握RTOS的讀者的寶貴資源。 5. 豐富的驅動程序開發經驗分享: 驅動程序是連接軟件與硬件的橋梁,其開發難度和重要性不言而喻。本書通過詳實的講解和實例,為讀者提供瞭寶貴的驅動開發經驗,使其能夠自信地駕馭各種硬件平颱。 6. 係統化的調試與測試策略: 軟件的質量離不開有效的調試與測試。本書係統地介紹瞭嵌入式係統軟件的調試方法和測試技術,幫助讀者提升軟件的可靠性和穩定性。 7. 多元化的應用案例剖析: 通過對物聯網、工業控製、汽車電子等多個領域的實際應用案例進行深入分析,本書幫助讀者將理論知識轉化為解決實際工程問題的能力,拓展其在不同行業領域的應用視野。 8. 麵嚮清華開發者書庫的定位: 作為“清華開發者書庫”的一員,本書秉承瞭該係列圖書嚴謹、深入、實用的風格,旨在為國內的開發者提供高質量的技術讀物,助力開發者在嵌入式軟件工程領域不斷成長。 目標讀者: 本書適閤於以下人群閱讀: 嵌入式係統軟件工程師: 無論初級還是資深,都能從本書中獲得提升專業技能、優化開發流程的寶貴經驗。 軟件開發工程師: 希望跨界進入嵌入式領域,或希望將已有軟件開發經驗遷移到嵌入式平颱的開發者。 計算機科學與技術、電子工程等相關專業的學生: 為學生提供紮實的嵌入式係統軟件工程理論基礎和實踐指導,為未來的職業生涯奠定堅實基礎。 項目經理和技術管理者: 幫助其瞭解嵌入式係統軟件開發的特點和挑戰,更有效地管理嵌入式項目。 對嵌入式係統軟件開發感興趣的愛好者: 提供係統性的學習路徑,使其能夠逐步掌握嵌入式軟件開發的核心技能。 內容結構(章節示例,具體以圖書為準): 第一部分:嵌入式係統軟件工程方法論 第一章:嵌入式係統概述與軟件工程挑戰 第二章:嵌入式軟件開發模型與過程 第三章:需求工程在嵌入式係統中的應用 第四章:嵌入式軟件係統設計原則與方法 第五章:麵嚮對象在嵌入式係統中的實踐 第二部分:嵌入式係統軟件開發核心技術 第六章:嵌入式操作係統(RTOS)原理與應用 第七章:RTOS的任務管理與調度機製 第八章:RTOS的內存管理與同步機製 第九章:嵌入式驅動程序設計基礎 第十章:硬件抽象層(HAL)與中間件開發 第十一章:設備驅動程序開發實戰(傳感器、通信、顯示等) 第十二章:嵌入式係統軟件的集成與構建 第十三章:嵌入式軟件調試技術與工具 第十四章:嵌入式軟件的測試策略與方法 第三部分:嵌入式係統軟件應用實例 第十五章:物聯網(IoT)節點設備軟件開發 第十六章:工業自動化控製係統軟件設計 第十七章:汽車電子軟件開發入門 第十八章:嵌入式醫療設備軟件開發考量 第十九章:消費電子産品軟件開發實例 本書緻力於為讀者構建一個從理論到實踐、從方法到工具的完整嵌入式係統軟件工程知識體係,幫助開發者在日益復雜和快速發展的嵌入式技術領域取得成功。

用戶評價

評分

評價一: 《嵌入式係統軟件工程:方法、實用技術及應用》這本書,嗯,怎麼說呢?拿到手的時候,感覺沉甸甸的,封麵設計也挺紮實,一看就是那種能讓人靜下心來啃的書。我剛接觸嵌入式開發不久,之前都是零散地看一些零碎的資料,寫一些小Demo,但總覺得理論基礎不牢固,項目遇到點稍微復雜的問題就抓瞎。這本書的齣現,就像在我混沌的嵌入式學習之路上點瞭一盞明燈。它從軟件工程的宏觀角度切入,係統地講解瞭嵌入式係統軟件開發的全流程,從需求分析、係統設計,到編碼實現、測試驗證,再到最後的維護升級,都講得非常透徹。尤其讓我印象深刻的是關於“方法”的部分,它介紹瞭多種在嵌入式領域常用的開發方法論,比如敏捷開發在嵌入式中的落地,還有瀑布模型在特定場景下的優勢。這些方法論的講解,不是那種乾巴巴的概念羅列,而是結閤瞭大量的實際案例,讓我能真切地理解如何在項目中選擇和應用閤適的開發方法。書中的“實用技術”章節更是乾貨滿滿,講解瞭實時操作係統(RTOS)的原理和在嵌入式開發中的應用,如何進行高效的內存管理,以及嵌入式通信協議的選型和實現。這些內容對於我這樣的初學者來說,簡直是寶藏,讓我能夠更自信地去構建更復雜、更可靠的嵌入式係統。

評分

評價二: 坦白說,我本來對“軟件工程”這個詞有點抵觸,覺得它聽起來枯燥乏味,離我實際動手寫代碼的日子有點遠。但這本書徹底顛覆瞭我的看法。它不是那種教你如何寫“hello world”的教程,也不是那種隻講某個具體芯片或某個具體RTOS的“秘籍”。這本書的價值在於它的“工程”二字,它教你如何“構建”一個完整的、可維護的、高性能的嵌入式係統。它的“應用”部分,穿插在整個書中,而不是作為獨立章節,這讓我覺得非常自然,它展示瞭書中所講的各種方法和技術是如何在實際的工業控製、消費電子、汽車電子等領域發揮作用的。我特彆喜歡它在講解設計模式時,會對比不同模式在嵌入式中的優劣,比如在內存受限的環境下,如何權衡設計模式的開銷和帶來的好處。書中關於“測試”的內容也讓我眼前一亮,不僅僅是單元測試,還提到瞭集成測試、係統測試,甚至還有一些關於嵌入式係統特有的測試方法,比如功耗測試、穩定性測試等。這些都是我在自己摸索過程中很容易忽略,但對於保證産品質量至關重要的環節。總的來說,這本書提供瞭一個非常全麵的視角,幫助我認識到嵌入式開發不僅僅是寫幾行代碼,而是一項復雜的工程活動。

評分

評價五: 作為一名正在啃這本《嵌入式係統軟件工程》的開發者,我隻能說,這絕對是一本值得反復閱讀的寶藏。它的內容並非輕鬆易懂,需要投入時間和精力去消化,但每一次深入的理解,都會帶來豁然開朗的感覺。我尤其欣賞書中關於“方法”和“實用技術”的融閤,它沒有將理論和實踐割裂開來,而是將它們有機地結閤在一起。例如,在講解軟件架構設計時,它會介紹幾種經典的嵌入式軟件架構模式,並分析它們各自的優缺點,然後引申到如何在實際項目中根據具體需求進行選擇和定製。書中對“應用”的講解,也做得非常齣色,它不是簡單地羅列應用場景,而是通過剖析不同領域的嵌入式係統所麵臨的獨特挑戰,來闡述書中所講授的方法和技術是如何應對這些挑戰的。我特彆喜歡它在講解“代碼質量”時,提到的不僅僅是編寫整潔的代碼,還包括如何進行代碼評審、靜態分析,以及如何建立有效的代碼度量體係。這些細節之處,都體現瞭作者對嵌入式軟件工程的深刻理解和嚴謹態度。對於我來說,這本書已經不僅僅是一本技術書籍,更像是一位經驗豐富的導師,在指導我如何成為一名更優秀的嵌入式軟件工程師。

評分

評價三: 剛翻開這本書,就被它的內容深度和廣度所震撼。作為一名有幾年嵌入式開發經驗的老兵,我一直覺得自己的技術棧停留在“能用”的層麵,但離“好用”和“優雅”還有很大差距。這本書正好填補瞭我在這方麵的知識空白。它深入剖析瞭嵌入式軟件設計的原則和最佳實踐,例如如何進行模塊化設計,如何處理並發和實時性要求,以及如何優化代碼以滿足資源受限的硬件平颱。書中關於“實用技術”的闡述,尤其讓我受益匪淺。比如,它詳細講解瞭如何選擇和使用閤適的中間件,以及如何進行跨平颱移植。這些內容對於我們在項目中經常需要處理的復雜環境非常具有指導意義。另外,書中對於嵌入式係統安全性的討論,也讓我開始重新審視自己在開發過程中的一些疏忽。從攻擊麵分析到安全編碼實踐,再到安全審計,這些內容都非常及時和重要,尤其是在物聯網和智能硬件日益普及的今天。雖然有些章節的理論性較強,需要反復閱讀和思考,但每一點的深入理解都讓我感覺自己的技術視野得到瞭極大的拓展。這本書不僅適閤初學者建立正確的開發觀,也同樣適閤有經驗的開發者進行知識體係的梳理和深化。

評分

評價四: 這本書給我的感覺,更像是一本“武功秘籍”,不是那種告訴你招式有多炫酷,而是告訴你如何修煉內功,如何融會貫通。我之前在學習嵌入式開發的過程中,常常會遇到一些“疑難雜癥”,比如性能瓶頸、內存泄漏、死鎖等問題,但往往不知道從何下手去分析和解決。這本書的“方法”和“實用技術”章節,恰恰提供瞭一套係統性的診斷和解決問題的思路。它講解瞭各種調試和性能分析工具的使用,以及如何通過代碼重構和架構優化來提升係統的穩定性和效率。更讓我驚喜的是,它在介紹一些高級概念時,並沒有迴避復雜性,而是通過生動的比喻和精煉的圖示,將抽象的概念變得易於理解。例如,它在講解RTOS調度算法時,不僅解釋瞭理論,還提供瞭不同算法在實際場景下的性能對比,讓我能直觀地感受到不同選擇帶來的影響。此外,書中關於“應用”的案例分析,往往能聯係到書中所講解的方法和技術,形成一個閉環,讓我覺得學到的知識不僅僅是孤立的理論,而是真正能夠落地的實踐。這本書的價值在於它提供瞭一種“思考方式”,一種解決復雜嵌入式軟件問題的“工程思維”。

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大廠做工 值得信賴

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買迴來放在傢裏慢慢看瞭。聽說不錯。

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還是挺不錯的一本書

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書不錯,值得購買,好評好評好評!

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現在的嵌入式,都是一個係統工程瞭~~總體規劃,分工協作~~

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很厚,內容麵麵俱到,就是配圖都不是很清晰

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書不錯,介紹和綜述性質的書

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買來送給朋友的,希望朋友喜歡,經常在京東買東西,很方便。

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好書,不多說

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