嵌入式系统软件工程:方法、实用技术及应用/清华开发者书库

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Robert Oshana,Mark Kraeling 著,单波,苏林萍 等 译
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  • 嵌入式系统
  • 软件工程
  • 开发技术
  • 实用指南
  • 清华大学出版社
  • 开发者书库
  • 嵌入式软件
  • 系统设计
  • 工程实践
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出版社: 清华大学出版社
ISBN:9787302425311
版次:1
商品编码:11935049
包装:平装
丛书名: 清华开发者书库
开本:16开
出版时间:2016-05-01
用纸:胶版纸
页数:686
字数:1282000

具体描述

编辑推荐

  《嵌入式系统软件工程》是NEWNES之“专家指南”,该书为读者提供了嵌入式软件工程的方法和技术,以优化嵌入式系统的设计和实践。在处理嵌入式系统开发过程中遇到的问题时,使用软件工程的方法,将事半功倍,极大提高效率,这部由16位业界知名专家联合撰写的嵌入式软件开发著作超过120万字,是一部真正意义上的嵌入式百科全书,适合作为嵌入式系统开发者的案头工具。Elsevier出版公司官网提供配套材料和教师资源。

内容简介

   嵌入式系统在最近几年中得到了迅速发展和广泛应用。这对嵌入式软件的可靠性、稳定性、鲁棒性和性能都提出了更高的要求,对嵌入式软件的开发也提出了新的挑战。本书讲述了嵌入式软件的重要特性和软件工程方法,例如软件设计、基于组件的开发、软件架构、系统集成和测试,以及与之配套的方法论、语言、工具和流程等。它几乎涵盖了嵌入式软件开发的所有方面,包括建模、软/硬件协同设计、操作系统、编程规范、性能与优化、集成测试、质量控制、多核软件、知识产权与项目管理等主要问题。书中列举了存储与I/O、Linux与开源软件,以及面向网络和汽车的应用,最后的实例研究更可以帮助读者加深对嵌入式软件的理解。书中各章所描述的问题都是在嵌入式软件开发过程中常见的问题,每章都有对各自问题的背景介绍、问题求解以及实例和总结。这些章节各自独立,层次分明,既自成体系又互相联系。本书力求理论与实践紧密结合,内容翔实、实例丰富。本书可以作为高等院校“嵌入式软件”课程的教材,也可供从事嵌入式系统开发与应用的工程技术人员自学与参考。

内页插图

目录

序(中科院院士张钹)

序(中国软件行业协会副理事长何小庆

译者序(飞思卡尔杨欣欣)

嵌入式系统软件工程——路线图

第1章嵌入式软件工程与实时系统

1.1软件工程

1.2嵌入式系统

1.3实时系统

...

1.4实时系统设计的挑战

...

1.5分布式和多处理器架构

1.6嵌入式系统软件

1.7嵌入式系统的硬件抽象层

1.8小结

第2章嵌入式系统软/硬件协同开发

2.1当今嵌入式系统示例

2.2HW/SW原型机用户

2.3HW/SW原型机设计选项

2.4原型设计决策标准

2.5选择正确的原型

2.6工业设计链

2.7更改设计流程的必要

2.8不同类型的虚拟原型机

2.9虚拟原型的简要历史

2.10专有产品的限制

2.11什么使得虚拟原型机变快

2.12标准化:SystemC TLM��2.0的时代

2.13SystemC TLM��2抽象层

2.14系统架构虚拟原型机

2.15软件虚拟原型机

2.16小结——虚拟化的重要性日益增加

第3章嵌入式系统的软件建模

3.1何时、为何要为嵌入式系统建立模型

3.2建模

3.3什么是建模语言

3.4建模语言举例

3.5V图承诺

3.6为什么要建立嵌入式系统的模型

3.7何时为嵌入式系统建立模型

3.7.1任务和安全关键型应用程序

3.7.2高度复杂的应用程序和系统

3.8操作复杂性

3.9缺陷检测时间与成本

3.10大型开发团队需要建模

3.11建模通常是唯一的选择

3.12建模是有利的,但不是说所有模型都是错的吗

3.13有了原型机——又该如何

3.14结论

3.15下一步——试用

...

第4章嵌入式系统的软件设计架构与模式

4.1架构和设计综述

4.2三个层次的设计

4.3什么是设计模式

4.3.1必须要采用面向对象技术来使用设计模式吗

4.3.2一个架构实例

4.3.3使用模式

4.3.4做权衡决策

4.4软件架构的类别和视图

...

参考文献

第5章实时构件: 事件与触发器

5.1事件和触发器

5.2室温控制单元

5.3事件系统

5.4事件句柄

5.5事件方法

5.6事件数据结构

5.7可重入性

...

5.8事件处理

5.9集成

5.10触发器

5.11闪烁的LED

5.12设计思想

5.13嘀嗒定时器

5.14触发器接口

5.15触发器描述符

5.16数据分配

5.17设置触发器

5.18嘀嗒计数

5.19确保可重入

5.20初始化

5.21闪烁

5.22蜂鸣器鸣响

5.23实时性

5.24小结

第6章嵌入式软件的硬件接口

6.1简介

6.2与硬件团队的合作

...

6.3硬件设计方面有用的知识

...

6.4支持多个硬件版本

...

6.5硬件交互困难

6.5.1原子寄存器访问

6.5.2同一寄存器中混合的位类型

6.5.3边沿与电平中断

6.6测试与故障排除

6.6.1临时钩子

6.6.2永久钩子

6.7小结

第7章嵌入式软件编程和实现准则

7.1简介

...

7.2启动嵌入式软件项目

...

7.3变量结构

7.3.1变量声明

7.3.2数据类型

7.3.3定义

第8章嵌入式操作系统

8.1前台/后台系统

8.2实时内核

...

8.3优先级

8.4就绪队列

8.5调度点

8.6上下文切换

8.7中断管理

...

8.8时钟周期(或系统时钟周期)

8.9等待队列

8.10时间管理

8.11资源管理

...

8.12同步

8.12.1同步: 信号量

8.12.2同步: 信用跟踪

8.12.3双方相约

8.13消息传递

...

8.14内存管理

8.15小结

第9章嵌入式系统设计的软件复用

9.1为什么软件复用如此重要

9.2什么限制了软件复用

9.3各种软件复用

9.4通过层实现复用

9.5进入到下一个级别

9.6引入元件厂

9.7工厂硬件配置

9.8工厂软件配置

9.9工厂对可复用性的作用

9.10RTOS不可知论

9.11任意扩展性

9.12结论

参考文献

第10章嵌入式系统的软件性能工程

10.1示例: eNodeB应用程序的延迟时间与吞吐量对比

10.2性能模式和反模式

参考文献

第11章嵌入式软件的性能优化

11.1代码优化过程

11.2使用开发工具

...

11.3背景——理解嵌入式架构

11.4基本的C优化技术

...

11.5一般循环转换

...

11.6优化技术的实例应用: 互相关

11.6.1设置

11.6.2原始实例

第12章嵌入式软件的内存优化

12.1简介

12.2代码大小的优化

...

12.3内存布局优化

...

12.4数据结构、数据结构的数组及其添加

12.5内存性能的循环优化

...

第13章嵌入式软件的功耗优化

13.1简介

13.2理解功耗

...

13.3测量功耗

...

13.4最小化功耗

13.4.1硬件支持

13.4.2时钟控制和电压控制

13.4.3低功耗示例

13.5优化数据流

...

13.6SRAM和高速缓存数据流的功率优化

...

13.7外设/通信使用

...

13.8算法

...

13.9小结

第14章嵌入式系统中的用户界面设计

14.1用户界面设计分析阶段

...

14.2虚拟窗口

14.3使用实体关系图的数据模型

14.4使用CREDO试验矩阵来分析虚拟窗口

14.5启发式评估


14.6格式塔


14.7应用模型—视图—控制器体系结构设计用户界面

...

14.8对安全性要求苛刻的用户界面


14.8.1更加安全的HMI设计过程


14.8.2人机界面设计安全手册


参考文献


第15章嵌入式软件质量、集成和测试技术


15.1什么是软件测试

...

15.2可用的技术

...

15.3设置标准

...

15.4处理异常

...

15.5实施测试解决方案的环境


15.5.1实用主义的考虑


15.5.2考虑备选方案


15.6小结


第16章嵌入式系统的软件开发工具


16.1调试工具简介


16.2GDB调试

...

16.3调试代理设计


16.3.1使用案例


16.3.2调试代理简介


16.3.3启动应用程序


16.3.4上下文切换


16.3.5位置独立的可执行文件


16.3.6来自应用程序的调试事件


16.3.7多核


16.3.8启动调试代理


16.4使用JTAG调试


16.4.1使用JTAG的好处


16.4.2使用JTAG启动主板


16.4.3与调试代理的比较


16.4.4GDB和JTAG


16.5使用Eclipse和GDB的调试工具

...

16.6检测代码


16.7分析工具


16.7.1strace


16.7.2mtrace


16.7.3Valgrind


16.8硬件功能

...

16.9调试提示和技巧


第17章嵌入式系统的多核软件开发


17.1分析和高层设计


17.1.1分析


17.1.2高层次设计


17.1.3小结


17.2实现和低层次设计

...

参考文献


第18章安全关键软件的开发


18.1引言


18.2有哪些安全需求


18.3项目规划策略


18.4故障、失效、危害和风险分析

...

18.5安全关键的架构


18.6软件实施策略


参考文献


第19章知识产权


19.1背景


19.2软件属于你吗


19.2.1获得软件


19.2.2版权保护


19.2.3获得版权


19.3专利

...

19.4问题


19.4.1开源软件


19.4.2授权和出售软件


19.4.3收购


19.4.4发现侵权


19.4.5避免版权侵权


19.4.6避免专利侵权


第20章管理嵌入式软件开发


20.1能力成熟度模型集成


20.2OSI模型


20.3软件开发

...

20.4组织


20.5项目纲领


20.6利益相关者和核心团队


20.7产品生命周期管理


20.8组合管理


20.9项目管理生命周期


20.10项目生命周期


20.11解决问题


20.12沟通


20.13缩写,符号,首字母缩略词


20.14版权确认


参考文献


第21章嵌入式系统的敏捷开发


21.1引言


21.2嵌入式系统有什么特殊之处


21.3嵌入式系统的敏捷项目规划

...

21.4嵌入式软件项目管理

...

21.5嵌入式敏捷开发实践


21.6敏捷规模因素


21.7敏捷方法能帮助你遵守标准吗


21.8小结


参考文献


第22章嵌入式软件在汽车领域中的应用


22.1发展历史

...

22.2汽车的各部分及其区别


...

22.3汽车质量


22.3.1基于墨菲定律制定计划


22.3.2容错通信


22.3.3容错软件


22.3.4零缺陷软件


22.3.5风险管理和故障模式


22.3.6失效模式和影响分析


22.4开发和测试

...

22.5汽车诊断


22.5.1故障指示灯


22.5.2数据记录器


22.5.3第二代车载诊断


22.6汽车标准


22.6.1汽车工业软件可靠性协会


22.6.2汽车开放系统体系结构


22.6.3汽车电子委员会


22.7汽车安全


22.7.1ISO 26262标准


22.7.2汽车安全完整性等级


22.8汽车防盗

...

22.9汽车市场不久的未来


22.9.1性能


22.9.2多核的出现


22.9.3车载终端


22.9.4自动汽车


22.10小结


第23章I/O及存储设备编程


23.1I/O设备与I/O控制器

...

23.2I/O编程


23.2.1I/O控制模式


23.2.2I/O软件目标


23.2.3I/O软件层


23.2.4案例研究: Linux设备驱动程序


23.3存储编程

...

23.4存储系统性能改善


23.4.1案例研究1: SDHC上的性能优化


23.4.2案例研究2: NAS上的性能优化


23.5小结


参考文献


第24章网络应用的嵌入式软件


24.1引言


24.2网络设备的系统结构


24.3网络多核SoC


24.3.1核心


24.3.2数据包引擎的硬件(PEH)块


24.4网络编程模型


24.5数据包处理软件的结构

...

24.6网络应用编程技术

...

24.7网络应用程序员常用的性能技术


24.8嵌入式网络设备的Linux操作系统


24.9小结


第25章嵌入式Linux操作系统


25.1简介


25.1.1选择Linux进行嵌入式系统开发的原因


25.1.2Linux发行版


25.1.3适用于Linux的嵌入式平台

25.1.4许可

25.2嵌入式Linux入门

...

25.3在参考板上运行Linux

25.3.1参考平台

25.3.2从BeagleBone入手

附录AC语言编码标准: 源代码的发展

...

案例研究1软件性能工程

...

案例研究2用户界面设计: 警务指挥与控制系统

...

案例研究3转化为多核

...

案例研究4嵌入式系统质量和衡量计划的软件工程

...


前言/序言


嵌入式系统软件工程:方法、实用技术及应用 作者: (此处应为书中作者姓名,由于您未提供,故此处暂留空) 出版社: 清华大学出版社 系列: 清华开发者书库 书籍概述: 本书是一部系统深入探讨嵌入式系统软件工程的专业著作,旨在为读者提供一套全面、实用的方法论和技术工具,以应对嵌入式系统开发过程中所面临的复杂挑战。从方法论的视角出发,本书梳理了嵌入式系统软件开发的生命周期,并重点介绍了适用于嵌入式环境的各种软件开发模型和过程,如敏捷开发在资源受限环境下的适应性,以及面向对象设计在嵌入式系统中的应用。 在实用技术层面,本书着力于讲解嵌入式系统软件开发的核心技术栈。内容涵盖了嵌入式操作系统(RTOS)的选型、移植、配置与应用,深入剖析了实时性、任务调度、内存管理、中断处理等关键机制。同时,本书也详细阐述了嵌入式驱动程序的设计与开发,包括底层硬件接口的抽象、通用驱动框架的构建,以及针对特定外设(如传感器、通信接口、显示器等)的驱动开发技巧。此外,本书还对嵌入式软件的系统集成、调试与测试技术进行了深入的探讨,介绍了各种硬件调试器、仿真器、逻辑分析仪等工具的使用,以及单元测试、集成测试、系统测试等不同阶段的测试策略与方法。 在应用层面,本书结合了多个典型的嵌入式系统应用场景,通过实例化的方式展示了书中介绍的理论知识和技术方法如何落地。这些应用领域涵盖了物联网(IoT)设备、工业自动化控制系统、汽车电子、医疗设备、消费电子产品等,为读者提供了丰富的实践参考。通过对这些实际案例的分析,读者能够深刻理解嵌入式系统软件工程在不同行业中的具体体现,以及如何根据实际需求选择合适的技术和方法。 本书特色与价值: 1. 方法论与实践技术深度融合: 本书并非仅仅罗列技术细节,而是将科学的软件工程方法论与一线开发中的实用技术巧妙结合。读者不仅能掌握“做什么”,更能理解“怎么做”以及“为什么这么做”,从而建立起一套完整的嵌入式系统软件开发思维体系。 2. 覆盖嵌入式软件开发全生命周期: 从需求分析、系统设计、编码实现、集成调试到最终的部署与维护,本书几乎涵盖了嵌入式软件开发的全过程,为开发者提供了从宏观到微观的全方位指导。 3. 关注嵌入式系统特有的挑战: 嵌入式系统开发往往面临资源受限、实时性要求高、硬件依赖强等特殊挑战。本书针对这些挑战,提供了切实可行的解决方案和最佳实践,帮助读者克服开发难关。 4. 深入剖析实时操作系统(RTOS): RTOS是绝大多数嵌入式系统的核心。本书对RTOS的原理、设计与应用进行了细致的讲解,是希望深入理解和掌握RTOS的读者的宝贵资源。 5. 丰富的驱动程序开发经验分享: 驱动程序是连接软件与硬件的桥梁,其开发难度和重要性不言而喻。本书通过详实的讲解和实例,为读者提供了宝贵的驱动开发经验,使其能够自信地驾驭各种硬件平台。 6. 系统化的调试与测试策略: 软件的质量离不开有效的调试与测试。本书系统地介绍了嵌入式系统软件的调试方法和测试技术,帮助读者提升软件的可靠性和稳定性。 7. 多元化的应用案例剖析: 通过对物联网、工业控制、汽车电子等多个领域的实际应用案例进行深入分析,本书帮助读者将理论知识转化为解决实际工程问题的能力,拓展其在不同行业领域的应用视野。 8. 面向清华开发者书库的定位: 作为“清华开发者书库”的一员,本书秉承了该系列图书严谨、深入、实用的风格,旨在为国内的开发者提供高质量的技术读物,助力开发者在嵌入式软件工程领域不断成长。 目标读者: 本书适合于以下人群阅读: 嵌入式系统软件工程师: 无论初级还是资深,都能从本书中获得提升专业技能、优化开发流程的宝贵经验。 软件开发工程师: 希望跨界进入嵌入式领域,或希望将已有软件开发经验迁移到嵌入式平台的开发者。 计算机科学与技术、电子工程等相关专业的学生: 为学生提供扎实的嵌入式系统软件工程理论基础和实践指导,为未来的职业生涯奠定坚实基础。 项目经理和技术管理者: 帮助其了解嵌入式系统软件开发的特点和挑战,更有效地管理嵌入式项目。 对嵌入式系统软件开发感兴趣的爱好者: 提供系统性的学习路径,使其能够逐步掌握嵌入式软件开发的核心技能。 内容结构(章节示例,具体以图书为准): 第一部分:嵌入式系统软件工程方法论 第一章:嵌入式系统概述与软件工程挑战 第二章:嵌入式软件开发模型与过程 第三章:需求工程在嵌入式系统中的应用 第四章:嵌入式软件系统设计原则与方法 第五章:面向对象在嵌入式系统中的实践 第二部分:嵌入式系统软件开发核心技术 第六章:嵌入式操作系统(RTOS)原理与应用 第七章:RTOS的任务管理与调度机制 第八章:RTOS的内存管理与同步机制 第九章:嵌入式驱动程序设计基础 第十章:硬件抽象层(HAL)与中间件开发 第十一章:设备驱动程序开发实战(传感器、通信、显示等) 第十二章:嵌入式系统软件的集成与构建 第十三章:嵌入式软件调试技术与工具 第十四章:嵌入式软件的测试策略与方法 第三部分:嵌入式系统软件应用实例 第十五章:物联网(IoT)节点设备软件开发 第十六章:工业自动化控制系统软件设计 第十七章:汽车电子软件开发入门 第十八章:嵌入式医疗设备软件开发考量 第十九章:消费电子产品软件开发实例 本书致力于为读者构建一个从理论到实践、从方法到工具的完整嵌入式系统软件工程知识体系,帮助开发者在日益复杂和快速发展的嵌入式技术领域取得成功。

用户评价

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评价二: 坦白说,我本来对“软件工程”这个词有点抵触,觉得它听起来枯燥乏味,离我实际动手写代码的日子有点远。但这本书彻底颠覆了我的看法。它不是那种教你如何写“hello world”的教程,也不是那种只讲某个具体芯片或某个具体RTOS的“秘籍”。这本书的价值在于它的“工程”二字,它教你如何“构建”一个完整的、可维护的、高性能的嵌入式系统。它的“应用”部分,穿插在整个书中,而不是作为独立章节,这让我觉得非常自然,它展示了书中所讲的各种方法和技术是如何在实际的工业控制、消费电子、汽车电子等领域发挥作用的。我特别喜欢它在讲解设计模式时,会对比不同模式在嵌入式中的优劣,比如在内存受限的环境下,如何权衡设计模式的开销和带来的好处。书中关于“测试”的内容也让我眼前一亮,不仅仅是单元测试,还提到了集成测试、系统测试,甚至还有一些关于嵌入式系统特有的测试方法,比如功耗测试、稳定性测试等。这些都是我在自己摸索过程中很容易忽略,但对于保证产品质量至关重要的环节。总的来说,这本书提供了一个非常全面的视角,帮助我认识到嵌入式开发不仅仅是写几行代码,而是一项复杂的工程活动。

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评价一: 《嵌入式系统软件工程:方法、实用技术及应用》这本书,嗯,怎么说呢?拿到手的时候,感觉沉甸甸的,封面设计也挺扎实,一看就是那种能让人静下心来啃的书。我刚接触嵌入式开发不久,之前都是零散地看一些零碎的资料,写一些小Demo,但总觉得理论基础不牢固,项目遇到点稍微复杂的问题就抓瞎。这本书的出现,就像在我混沌的嵌入式学习之路上点了一盏明灯。它从软件工程的宏观角度切入,系统地讲解了嵌入式系统软件开发的全流程,从需求分析、系统设计,到编码实现、测试验证,再到最后的维护升级,都讲得非常透彻。尤其让我印象深刻的是关于“方法”的部分,它介绍了多种在嵌入式领域常用的开发方法论,比如敏捷开发在嵌入式中的落地,还有瀑布模型在特定场景下的优势。这些方法论的讲解,不是那种干巴巴的概念罗列,而是结合了大量的实际案例,让我能真切地理解如何在项目中选择和应用合适的开发方法。书中的“实用技术”章节更是干货满满,讲解了实时操作系统(RTOS)的原理和在嵌入式开发中的应用,如何进行高效的内存管理,以及嵌入式通信协议的选型和实现。这些内容对于我这样的初学者来说,简直是宝藏,让我能够更自信地去构建更复杂、更可靠的嵌入式系统。

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评价四: 这本书给我的感觉,更像是一本“武功秘籍”,不是那种告诉你招式有多炫酷,而是告诉你如何修炼内功,如何融会贯通。我之前在学习嵌入式开发的过程中,常常会遇到一些“疑难杂症”,比如性能瓶颈、内存泄漏、死锁等问题,但往往不知道从何下手去分析和解决。这本书的“方法”和“实用技术”章节,恰恰提供了一套系统性的诊断和解决问题的思路。它讲解了各种调试和性能分析工具的使用,以及如何通过代码重构和架构优化来提升系统的稳定性和效率。更让我惊喜的是,它在介绍一些高级概念时,并没有回避复杂性,而是通过生动的比喻和精炼的图示,将抽象的概念变得易于理解。例如,它在讲解RTOS调度算法时,不仅解释了理论,还提供了不同算法在实际场景下的性能对比,让我能直观地感受到不同选择带来的影响。此外,书中关于“应用”的案例分析,往往能联系到书中所讲解的方法和技术,形成一个闭环,让我觉得学到的知识不仅仅是孤立的理论,而是真正能够落地的实践。这本书的价值在于它提供了一种“思考方式”,一种解决复杂嵌入式软件问题的“工程思维”。

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评价三: 刚翻开这本书,就被它的内容深度和广度所震撼。作为一名有几年嵌入式开发经验的老兵,我一直觉得自己的技术栈停留在“能用”的层面,但离“好用”和“优雅”还有很大差距。这本书正好填补了我在这方面的知识空白。它深入剖析了嵌入式软件设计的原则和最佳实践,例如如何进行模块化设计,如何处理并发和实时性要求,以及如何优化代码以满足资源受限的硬件平台。书中关于“实用技术”的阐述,尤其让我受益匪浅。比如,它详细讲解了如何选择和使用合适的中间件,以及如何进行跨平台移植。这些内容对于我们在项目中经常需要处理的复杂环境非常具有指导意义。另外,书中对于嵌入式系统安全性的讨论,也让我开始重新审视自己在开发过程中的一些疏忽。从攻击面分析到安全编码实践,再到安全审计,这些内容都非常及时和重要,尤其是在物联网和智能硬件日益普及的今天。虽然有些章节的理论性较强,需要反复阅读和思考,但每一点的深入理解都让我感觉自己的技术视野得到了极大的拓展。这本书不仅适合初学者建立正确的开发观,也同样适合有经验的开发者进行知识体系的梳理和深化。

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评价五: 作为一名正在啃这本《嵌入式系统软件工程》的开发者,我只能说,这绝对是一本值得反复阅读的宝藏。它的内容并非轻松易懂,需要投入时间和精力去消化,但每一次深入的理解,都会带来豁然开朗的感觉。我尤其欣赏书中关于“方法”和“实用技术”的融合,它没有将理论和实践割裂开来,而是将它们有机地结合在一起。例如,在讲解软件架构设计时,它会介绍几种经典的嵌入式软件架构模式,并分析它们各自的优缺点,然后引申到如何在实际项目中根据具体需求进行选择和定制。书中对“应用”的讲解,也做得非常出色,它不是简单地罗列应用场景,而是通过剖析不同领域的嵌入式系统所面临的独特挑战,来阐述书中所讲授的方法和技术是如何应对这些挑战的。我特别喜欢它在讲解“代码质量”时,提到的不仅仅是编写整洁的代码,还包括如何进行代码评审、静态分析,以及如何建立有效的代码度量体系。这些细节之处,都体现了作者对嵌入式软件工程的深刻理解和严谨态度。对于我来说,这本书已经不仅仅是一本技术书籍,更像是一位经验丰富的导师,在指导我如何成为一名更优秀的嵌入式软件工程师。

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内容还是有些帮助的, 建议买英文版!!!

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很厚很全面的一本书,值得参考

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如果是原价就不太值,大杂烩,可以一看

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送货很快!!!!

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图片质量挺好的,买了好几本

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书的质量不错,不过就是每次买书都从沈阳调货有点慢,京东哈尔滨的仓还是种类太少了,其他方面都很满意

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看了一部分,绝对算好书,不是随便抄些过来的那种

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价格合理,质量还不错。

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太好了!非常好!一定要好好的。值得推荐!

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