掌握在Android平颱實現計算機視覺算法的藝術,開發穩健、高效的應用!
◎理解如何利用OpenCV處理圖像
◎利用多種高水準的特徵匹配算法在圖像和視頻中檢測特定目標,比如SIFT、SURF和ORB
◎執行圖像變換,例如改變顔色、空間、縮放,以及應用高斯模糊等濾波器
◎用移動電話的攝像頭與現實世界交互
◎在OpenCV Android編程當中探索人臉檢測、目標檢測和圖像拼接
◎利用機器學習算法構建更智能的應用
◎學會調試程序,並理解數據的內部存儲方式,以便創造*優的定製算法
《深入OpenCV Android應用開發》以在Android 平颱上開發OpenCV 應用為重點,詳細介紹瞭計算機視覺技術的理論及其在移動平颱的應用。《深入OpenCV Android應用開發》由淺入深,囊括瞭從基本的開發環境部署,到基礎的圖像處理算法,再到目標檢測、人臉檢測、目標追蹤、圖像拼接等高級圖像分析技術,以及用於圖像分類的機器學習算法等各方麵的知識。
《深入OpenCV Android應用開發》雖然篇幅不多,但內容十分豐富,從理論到實踐,從精闢的數學公式到翔實的源代碼,從係統的算法解釋到實用的編程技巧,完全能夠滿足讀者從入門到進階的求知需要。《深入OpenCV Android應用開發》適閤於有一定Java 和Android 開發基礎,並對計算機視覺技術感興趣的入門讀者,亦可作為從事Android 圖像編程的開發人員,以及熟悉OpenCV 開發並有意一試身手的編程愛好者的參考手冊。
Salil Kapur,Microsoft 軟件工程師,在位於彼拉尼(Pilani)的博拉理工學院(BirlaInstitute of Technology and Science)獲得計算機科學專業學士學位。
他對編程充滿熱情,並滿懷激情不斷嘗試新技術。他的興趣領域是計算機視覺、網絡和可擴展係統。他也是一位開源愛好者,對諸如SimpleCV、BinPy 和Krita 等庫都有所貢獻。
在工作之餘,他把大部分時間都花在Quora 和Hacker News 上。他愛好籃球和極限飛盤。他的聯係方式是salilkapur93@gmail.com。
Nisarg Thakkar,軟件開發者,可以稱得上是技術狂熱者。他主要用C++和Java 編程,對Android 應用開發和基於OpenCV 的計算機視覺應用開發有著豐富的經驗。他對OpenCV項目也做齣瞭貢獻,並且在閑暇之時參與其開發工作。他的興趣領域是立體視覺、虛擬現實,還有將Android 平颱用於非商業性項目,以幫助無法承擔傳統解決方案的開發者。
在大學期間,他曾是移動應用俱樂部的Subcoordinator,也是兩個創業項目的共同發起人。這兩個項目都是他與朋友們閤作開發的,其一為賓館開發Android 應用,另一項目至今仍緻力於為Android 平颱開發更優秀的聯係人管理應用。
Nisarg Thakkar 目前就讀於彼拉尼的博拉理工學院K. K. Birla Goa 校區,預計於2016年5 月獲得計算機科學專業榮譽工學學位。他的聯係方式是nisargtha@gmail.com。
嶽翰,網名John Hany,現居成都,計算機圖形學研究者,技術博客博主。他對編程充滿熱情,總是很興奮地嘗試新技術。他的興趣領域是計算機視覺、網絡和可擴展係統。
目錄
1 為圖像添加效果 1
入門 1
部署OpenCV 2
在OpenCV中存儲圖像 4
OpenCV中的綫性濾波器 5
均值模糊方法 7
高斯模糊方法 13
中值模糊方法 14
創建自定義核 16
形態學運算 17
閾值化 20
自適應閾值 21
小結 22
2 檢測圖像的基本特徵 23
創建應用 23
邊緣和角點檢測 28
高斯差分技術 28
Canny邊緣檢測器 31
Sobel算子 33
Harris角點檢測 36
霍夫變換 37
霍夫直綫 38
霍夫圓 40
輪廓 41
項目――檢測圖像中的數獨 43
小結 45
3 檢測目標 47
特徵是什麼? 47
尺度不變特徵變換 49
理解SIFT的原理 49
OpenCV中的SIFT 58
匹配特徵與檢測目標 60
暴力匹配器 61
基於FLANN的匹配器 61
匹配點 62
檢測目標 66
加速穩健特徵 66
SURF檢測器 67
SURF描述子 68
OpenCV中的SURF 70
ORB 71
oFAST:FAST關鍵點定嚮 72
rBRIEF:鏇轉可知的BRIEF 73
OpenCV中的ORB 75
BRISK 75
尺度空間關鍵點檢測 76
關鍵點描述 77
OpenCV中的BRISK 79
FREAK 80
視網膜采樣模式 80
由粗到精的描述子 80
跳視搜索 81
方嚮 81
OpenCV中的FREAK 81
小結 82
4 深入目標檢測:級聯分類器 83
級聯分類器簡介 83
Haar級聯分類器 84
LBP級聯分類器 85
用級聯分類器檢測人臉 86
HOG描述子 94
項目――快樂相機 97
小結 98
5 追蹤視頻中的目標 99
光流法 99
Horn?Schunck方法 100
Lucas?Kanade方法 101
在Android上查看光流場 104
圖像金字塔 110
高斯金字塔 111
拉普拉斯金字塔 113
基本的二維變換 120
全局運動估計 121
Kanade-Lucas-Tomasi追蹤器 124
查看OpenCV中的KLT追蹤器 124
小結 126
6 利用圖像對齊和拼接 127
圖像拼接 127
特徵檢測和匹配 128
圖像匹配 129
光束法平差 131
自動全景校直 132
增益補償 133
多頻段融閤 134
用OpenCV進行圖像拼接 134
小結 145
7 OpenCV機器學習使應用煥發生機 147
光學字符辨識 147
k-最近鄰算法用於OCR 148
支持嚮量機用於OCR 158
求解數獨 160
識彆數獨中的數字 160
小結 162
8 疑難解答和最佳實踐 163
錯誤排除 163
權限錯誤 163
用Logcat調試代碼 166
最佳實踐 167
在Android中操縱圖像 168
在多個Activity之間操縱數據 170
小結 172
9 開發一個文檔掃描應用 173
讓我們開始吧 174
算法 176
在Android上的實現 177
小結 188
前言
本書能立刻為你在Android 平颱上使用OpenCV 助一臂之力。書中既從概念上闡述瞭多種計算機視覺算法,也介紹瞭這些算法在Android 平颱上的實現。如果你希望在現有的或新開發的Android 應用中實現計算機視覺模塊,那麼本書正是一份寶貴的資料。
本書內容安排
第1 章 為圖像添加效果。本章介紹在計算機視覺應用中廣泛使用的一些基礎的預處理算法。同時,本章也會說明如何將OpenCV 整閤到現有項目中。
第2 章 檢測圖像的基本特徵。本章講解圖像基本特徵的檢測,比如邊緣、角點、直綫和圓等。
第3 章 檢測目標。本章進一步探討特徵檢測,即利用更復雜的算法來檢測和描述圖像的特徵,以保證能與其他目標的特徵唯一匹配。
第4 章 深入目標檢測:級聯分類器。本章講解對更具一般性目標的檢測,比如在圖像和視頻中檢測人臉或眼睛。
第5 章 追蹤視頻中的目標。本章介紹一種運動檢測器——光流法的概念,並利用Lucas-Kanade-Tomasi 追蹤器在視頻中追蹤目標。
第6 章 利用圖像對齊和拼接。本章介紹圖像對齊和圖像拼接的基本概念,並以此閤成全景圖像。
第7 章 OpenCV 機器學習使應用煥發生機。本章講解如何在計算機視覺應用中利用機器學習。在這一章中,我們會瞭解一些常用的機器學習算法,以及它們在Android 上的應用。
第8 章 疑難解答和最佳實踐。本章列舉一些開發者在開發應用過程中容易遇到的錯誤和問題,同時也介紹一些提高應用效率的優秀經驗。
第9 章 開發一個文檔掃描應用。本章利用在前麵章節中介紹的一些算法構建一個完整的框架,使其無論以何種角度拍攝圖像都能掃描文檔。
閱讀本書需要什麼
本書涉及的內容要求機器至少有1GB 的內存。目前,Windows、OS X 和Linux 操作係統都支持Android 開發。
本書的讀者對象
如果你是一位Java 與Android 開發者,並且希望通過學習OpenCV Android 應用編程的新特性來提升自己的能力,那麼本書就是為你量身打造的!
約定
在本書中,你會發現不同的信息呈現不同的格式。這裏我們舉例說明這些格式,並解釋它們的含義。
正文中的代碼、數據庫錶名、文件夾名、文件名、文件擴展名、文件路徑、僞URL、用戶輸入和Twitter 句柄等都采用以下格式:
“創建一個名為Application.mk 的文件,並將以下代碼復製到該文件內。”代碼塊是這樣安排的:
<user-permission android:name="android.permission.CAMERA"/>
<user-feature android:name="android.hardware.camera"
android:required="false"/>
<user-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus"
android:required="false"/>
<user-feature android:name="android.hardware.camera.front"
android:required="false"/>
<user-feature android:name="android.hardware.camera.
front.autofocus" android:required="false"/>
新術語和重要詞匯以黑體顯示。
警告或重要的事項以這種方式錶示。
提示和技巧像這樣錶示。
下載本書的彩色圖片
我們另外提供瞭一個PDF 文件,該文件中包含瞭本書用到的截屏和圖錶的彩色版本。彩色圖片有助於你更好地理解輸齣結果所産生的變化。PDF 文件可以在這裏下載:https://www.packtpub.com/sites/default/files/downloads/8204OS_ImageBundle.pdf。
下載示例代碼
你可以從http://www.broadview.com.cn 的“下載專區”,下載所有已購買的博文視點書籍的示例代碼文件1。
勘誤錶
雖然我們已經盡力謹慎地確保內容的準確性,但錯誤仍然存在。如果你發現瞭書中的錯誤,包括正文和代碼中的錯誤,請告訴我們,我們會非常感激。這樣,你不僅幫助瞭其他讀者,也幫助我們改進後續的齣版。如發現任何勘誤,可以在博文視點網站相應圖書的頁麵提交勘誤信息。一旦你找到的錯誤被證實,你提交的信息就會被接受,我們的網站也會發布這些勘誤信息。你可以隨時瀏覽圖書頁麵,查看已發布的勘誤信息。
這本書給我的第一印象便是其“深入”二字所蘊含的專業性和廣度。對於那些希望在Android平颱上實現復雜計算機視覺功能的開發者來說,一本能夠係統講解OpenCV核心技術並將其與Android開發流程相結閤的書籍,顯得尤為珍貴。我期待它能夠提供清晰的理論講解,並輔以大量的實踐案例。例如,在圖像識彆方麵,書中可能會詳細介紹如何訓練和部署各種機器學習模型,如SVM、KNN,甚至更先進的深度學習模型,並解釋如何在Android設備上高效地運行這些模型。在目標跟蹤方麵,我希望能看到關於KLT、Meanshift等經典算法的介紹,以及它們在Android平颱上的實現細節。此外,書中對圖像拼接、全景圖生成、或者3D重建等更具挑戰性的計算機視覺任務的探討,無疑會是吸引我的重要亮點。我尤其關心書中對於Android係統自身特性(如傳感器、GPS、多媒體框架)與OpenCV的結閤應用,如何構建齣能夠與環境互動的智能視覺應用。同時,對於書中關於圖像處理性能的優化,例如利用SIMD指令集、GPU計算(如OpenCL/OpenGL ES),以及高效的內存管理策略的介紹,也將是決定其價值的關鍵因素。總而言之,我期望這本書能夠成為我進行OpenCV Android開發的“終極指南”。
評分我一直以來都對計算機視覺技術充滿濃厚的興趣,而OpenCV作為這一領域的翹楚,其強大的功能和廣泛的應用場景,更是讓我著迷。然而,將OpenCV集成到Android移動平颱上進行開發,卻一直是我心中的一個難題。這本書《深入OpenCV Android應用開發》,從名字上就透露齣一種深度和專業性,讓我對其充滿瞭期待。我猜想,這本書不會僅僅停留在OpenCV的錶麵功能介紹,而是會深入到其核心算法的原理,並且會詳細講解如何在Android環境中高效地利用這些算法。例如,關於圖像的特徵點提取與匹配,書中可能會講解SIFT、SURF、ORB等算法的原理,以及如何在Android上進行優化,以適應移動設備的計算能力。同時,對於人臉識彆、物體檢測、圖像分割等高級應用,書中很可能提供瞭詳細的實現步驟和代碼示例,幫助我一步步掌握這些復雜的技術。我尤其期待書中關於Android攝像頭API與OpenCV的結閤講解,如何獲取高質量的攝像頭數據,並進行實時的圖像處理,這對於很多實時視覺應用至關重要。此外,書中對性能優化的探討,例如如何利用多綫程、GPU加速等技術來提升OpenCV在Android上的運行效率,也將是我非常看重的內容。
評分這本書的齣現,無疑為Android開發者在計算機視覺領域開闢瞭一條新的道路。我一直對OpenCV在圖像識彆、目標檢測等方麵的強大能力有所耳聞,但將其應用於Android平颱,並實現齣色的用戶體驗,一直是我心中的一大挑戰。這本書,從書名來看,似乎正是解決這個問題的關鍵。它很可能詳細闡述瞭如何將OpenCV的C++庫集成到Android項目中,這本身就是一項需要細緻操作的技術。我非常期待書中能夠深入講解如何利用Android NDK來調用OpenCV的接口,以及如何在Java/Kotlin與C++之間進行高效的數據傳遞和交互。這對於理解底層的性能優化至關重要。此外,書中對於Android特有的圖像處理API,例如Camera2 API、SurfaceView、TextureView等,與OpenCV的結閤方式,也是我關注的重點。如何實時捕獲攝像頭幀,並將其傳遞給OpenCV進行處理,最終將處理結果呈現在屏幕上,這中間的每一個環節都需要精細的設計和實現。我預測書中會包含許多關於實時圖像濾波、圖像增強、以及利用OpenCV進行圖像分析的案例,例如二維碼掃描、文字識彆、甚至簡單的物體計數等。這些實用的技術點,將極大地提升我的開發能力,讓我能夠構建齣更多具有創新性的Android應用。
評分這本書確實是一本關於OpenCV在Android平颱上應用開發的鴻篇巨著,光是看目錄就讓人心潮澎湃。它深入淺齣地講解瞭OpenCV這個強大的計算機視覺庫如何融入到Android的移動開發流程中,這對於很多想要在移動端實現圖像處理和計算機視覺功能的開發者來說,簡直是量身定製的寶典。我尤其期待它在講解OpenCV核心算法時,能夠結閤Android的特性,例如如何高效地調用C++算法、如何優化圖像在內存中的處理、以及如何在有限的移動端硬件資源上實現流暢的視覺效果。書中可能涉及的圖像預處理技術,比如降噪、平滑、色彩空間轉換,還有特徵提取和匹配,如SIFT、SURF、ORB等,這些都是計算機視覺的基石。更令人興奮的是,它可能還會介紹一些高級的應用場景,比如人臉識彆、目標跟蹤、圖像分割、甚至AR(增強現實)技術的實現,這些都是當前非常熱門且具有實際應用價值的領域。而且,作為一本Android開發的書籍,它必然會強調如何將OpenCV的強大功能與Android的UI/UX設計完美結閤,如何創建直觀易用的界麵,讓復雜的視覺算法也能被普通用戶輕鬆體驗。我希望書中能提供豐富的代碼示例,並且這些示例能夠涵蓋從基礎到進階的各種場景,方便讀者模仿和學習。
評分對於所有渴望在移動端領域探索計算機視覺奧秘的開發者而言,這本書的齣現無疑是一場及時雨。它提供的不僅僅是OpenCV的API羅列,更是將這個強大的視覺庫與Android開發的獨特生態係統緊密結閤的“秘籍”。我個人非常期待書中能夠深入剖析OpenCV的各個模塊,例如圖像處理、特徵檢測、對象識彆、機器學習等,並詳細闡述它們如何在Android平颱上得到最佳的應用。例如,如何利用Android的Canvas API繪製OpenCV處理後的圖像,如何將OpenCV的C++代碼高效地集成到Android Studio項目中,以及如何處理圖像在內存中的存儲和傳輸,這些都是實踐中常見的難點。書中對諸如攝像頭實時幀處理、圖像增強、色彩校正、以及圖像特徵點提取與匹配等基礎而關鍵的技術的講解,我預計會非常詳盡。更重要的是,我希望它能引導讀者進入更廣闊的應用領域,比如如何利用OpenCV實現簡單的AR效果、人臉追蹤、或者基於圖像的交互式應用,這些都極具吸引力。從讀者的角度齣發,我更看重的是書中能否提供可運行、可擴展的代碼示例,以及對各種性能優化技巧的深入分析,讓我在實際開發中能夠少走彎路,快速構建齣高質量的視覺應用。
評分很不錯
評分這書沒有一天我就看完瞭,整體比較籠統吧,最後一個例子我沒弄齣來
評分內容不多,做個入門參考
評分還沒怎麼看,屯著有用。。。。
評分書還不錯
評分還可以,送貨及時,準確。謝謝!
評分開始數據綫課代錶
評分◎學會調試程序,並理解數據的內部存儲方式,以便創造*優的定製算法
評分大緻看瞭幾眼還行吧,書本較薄,應該很快就看完瞭
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