車輛操縱動力學：理論與應用（原書第2版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[日] 安部正人 著，喻凡 譯

圖書標籤:

• 車輛動力學
• 車輛操縱性
• 汽車工程
• 交通運輸
• 機械工程
• 控製理論
• 仿真技術
• 汽車設計
• 汽車安全
• 車輛建模

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111534440

版次：2

商品編碼：11959391

品牌：機工齣版

包裝：精裝

叢書名： 汽車先進技術譯叢

開本：16開

齣版時間：2016-08-01

用紙：膠版紙

頁數：272

編輯推薦

適讀人群 ：汽車行業相關領域技術人員，高等院校相關專業的老師和學生
　　汽車操縱性是汽車非常重要的性能，在全球技術迅速發展的今天，汽車的廣泛應用對汽車操縱動力學提齣瞭更高的要求，安部正人教授是日本神奈川大學的教授，在汽車工程領域及車輛動力學領域非常知名。他編寫的日語著作《車両の運動と製禦》一直被視為本領域內的經典之作，1979年一經齣版便得到瞭全世界車輛動力學業內學者的廣泛認可，並先後被翻譯成多國語言廣為參讀。2009年，安部正人教授在原有日語著作的基礎上，以全英文的形式著寫瞭《Vehicle Handling Dynamics》，本書是其第2版。此書在多處對之前的不足進行瞭修改，並結閤當下備受關注的車輛動力學問題進行瞭內容補助，是汽車工程領域及車輛動力學領域經典之作。

內容簡介

　　車輛動力學是評價車輛駕駛性、效率和主動安全性的關鍵。對諸如操縱特性、輪胎特性、驅動技術和駕駛員控製等方麵進行係統深入地理解車輛的受力與運動，這對車輛的設計、開發和優化是不可缺少的。基於車輛動力學理論，車輛操縱動力學為讀者建立瞭瞭完整的動力學方程，這對無論是從高爾夫小型車還是高端運動轎車關鍵部件的設計提供瞭詳細的理解。在MATLAB工具箱的支持下，影響車輛動力學的關鍵領域都可以進行分析，包括輪胎力學、操縱係統、車輛側傾、驅動與製動、四輪驅動、以及受車輛和駕駛員協調控製影響的車輛動力學與可控性等方麵的問題。

作者簡介

　　安部正人教授，是日本神奈川大學的教授，在汽車工程領域及車輛動力學領域非常知名。他編寫的日語著作《車両の運動と製禦》一直被視為本領域內的經典之作，於1979年一經齣版便得到瞭全世界車輛動力學業內學者的廣泛認可，並先後被翻譯成多國語言廣為參讀。同濟大學陳辛波教授將其翻譯成中文，叫做《車輛的運動和操縱》，1998年由機械工業齣版社齣版。時隔30年之後，隨著車輛操縱動力學領域的不斷發展，此書的內容也需要進一步的補充和完善。為此，2009年安部正人教授在原有日語著作的基礎上，以全英文的形式著寫瞭《Vehicle Handling Dynamics》一書（Elsevier齣版ISBN-13:978-1-8561-7749-8），此書在多處對之前的不足進行瞭修改，並結閤當下受關注的車輛動力學問題進行瞭內容補充。

內頁插圖

目錄

譯者序 第2版前言 第1版前言 符號 第1章車輛動力學與控製1 1.1對車輛的定義1 1.2四輪車輛簡化模型1 1.3對車輛運動的操縱2 第2章輪胎力學4 2.1引言4 2.2輪胎側嚮力的産生4 2.3輪胎側偏特性7 2.4驅動和製動時輪胎的側偏特性24 2.5輪胎的動態側偏特性34 習題37 參考文獻38 第3章車輛動力學基礎39 3.1引言39 3.2車輛運動方程39 3.3車輛的穩態轉嚮51 3.4車輛的動態特性73 習題102 參考文獻102 第4章外部乾擾引起的車輛運動103 4.1引言103 4.2質心側嚮力所引起的車輛運動103 4.3側風引起的車輛運動118 4.4結論127 習題128 參考文獻128 第5章轉嚮係與車輛動力學129 5.1引言129 5.2轉嚮係模型與運動方程129 5.3轉嚮係特性對車輛運動的影響131 習題140 參考文獻140 第6章車身側傾與車輛動力學141 6.1引言141 6.2側傾幾何學141 6.3車身側傾與車輛動力學147 6.4考慮側傾的運動學方程154 6.5側傾對車輛動力學的影響164 6.6側傾對車輛穩定性的影響167 習題170 參考文獻170 第7章驅動和製動時的車輛運動171 7.1引言171 7.2包含縱嚮運動的運動方程171 7.3車輛的準穩態轉嚮172 7.4車輛轉嚮的瞬態響應178 參考文獻182 第8章車輛動力學主動控製183 8.1引言183 8.2附加後輪轉嚮的車輛運動183 8.3使側偏角為零的後輪轉嚮控製190 8.4基於後輪轉角的模型跟隨控製192 8.5前輪主動轉嚮模型跟隨控製195 8.6前、後輪轉嚮主動控製196 8.7直接橫擺力矩控製（ＤＹＣ）199 參考文獻210 第9章全輪控製的車輛運動211 9.1引言211 9.2輪胎力分配211 9.3分配控製的影響216 9.4集成輪胎力分配控製的側傾控製222 9.5全輪控製的未來發展226 參考文獻226 第10章駕駛人操縱的車輛運動227 10.1引言227 10.2駕駛人的控製行為227 10.3駕駛人控製下的車輛運動229 10.4駕駛人對車輛特性的適應性和移綫行為238 習題243 參考文獻243 第11章車輛的操縱品質244 11.1引言244 11.2車輛的可控性244 11.3車輛的運動特性與可控性245 參考文獻253 第12章基於駕駛人模型的操縱品質評價254 12.1引言254 12.2駕駛人模型與參數辨識254 12.3反映駕駛人特性的駕駛人參數256 12.4駕駛人參數對車輛操縱特性的反映258 12.5基於駕駛人參數的操縱品質評價263 參考文獻272

前言/序言

　　轉眼本書第1版齣版已過去5年。5年間，由於智能車輛的不斷發展，人們對車輛操縱動力學基礎知識的需求不斷增加，特彆是對車輛主動運動控製係統，尤其是提高車輛靈敏性與主動安全性的研發變得尤為迫切。為此，特修正、補充、擴展瞭第1版的內容,齣版瞭第2版。 　　本書對第1版的第1章～第8章進行瞭修改，包括一些對錯誤的修正，以及對一些遺漏的補充。作為車輛主動運動控製基礎知識的一部分，第8章中對主動前輪轉嚮控製與直接橫擺力矩控製（DirectYaw-momentControl，即DYC）做瞭一些補充和解釋。同時，新增瞭第9章，研究瞭全綫控電動車的全輪獨立控製，這也是近期車輛動力學與控製的熱點課題。 　　原來第1版中的第9章和第10章分彆修改為第10章和第11章，研究瞭人-車係統行為與駕駛人的操縱品質評價。新增的第12章研究瞭車輛操縱動力學領域一個尚未從理論上解決的經典問題，即操縱品質評價及其對駕駛樂趣為導嚮的汽車設計的貢獻，這些內容是將基礎理論方法應用於該領域的一個挑戰。 　　在這裏，我衷心感謝愛思唯爾科技齣版社（ElsevierScience&TechnologyBooks;）的編輯和齣版人員，感謝他們為本書第2版的齣版所付齣的努力。 　　最後,我要錶達對我的老朋友大衛·剋羅拉（David Crolla）教授的感謝，他在本書第1版的齣版過程中給予瞭我十分有價值的意見和建議。不幸的是，他於2011年9月4日去世。謹以此書獻給我的好友大衛·剋羅拉教授。 　　Masato Abe2014年11月車輛動力學前言

車輛操縱動力學：理論與應用（原書第2版） 深入探究車輛動態行為的奧秘，解析其操控的內在機製，並揭示前沿技術如何重塑駕駛體驗。 本書以其嚴謹的學術態度和豐富的實踐案例，為讀者提供瞭一個全麵而深入的視角，來理解和掌握車輛操縱動力學的核心概念。從基礎的輪胎力學原理齣發，逐步構建起車輛整體動力學模型，並在此基礎上，剖析車輛在各種工況下的響應特性。無論您是希望夯實理論基礎的在校學生，還是尋求技術突破的行業研發工程師，亦或是對車輛性能充滿好奇的汽車愛好者，本書都將是您不可或缺的參考指南。 核心內容亮點： 1. 堅實的理論基石： 輪胎力學： 車輛動力學的根基在於輪胎與地麵的相互作用。本書詳細闡述瞭輪胎的縱嚮、側嚮和垂嚮力特性，深入探討瞭輪胎模型（如Pacejka模型、Brush模型等）的構建原理、參數辨識方法及其在車輛動力學分析中的應用。您將理解輪胎接地麵的應力分布、磨損對操縱性能的影響，以及如何通過精確的輪胎模型來預測車輛的動態響應。 車輛動力學模型： 本書係統介紹瞭不同復雜程度的車輛動力學模型，從經典的二自由度（2-DOF）模型到考慮更多自由度的多體動力學模型。您將學習如何根據分析需求選擇閤適的模型，並掌握建立和求解這些模型的方法。重點講解瞭車輛的穩態操縱特性（如中性轉嚮、不足轉嚮、過度轉嚮）、瞬態響應以及車輛在不同路麵條件下的行為。 懸架與轉嚮係統： 懸架係統是連接車身與車輪的關鍵，其設計直接影響著車輛的舒適性和操縱性。本書深入分析瞭不同類型的懸架結構（如麥弗遜、雙叉臂、多連杆等）的運動學和動力學特性，以及它們如何影響車輪的運動和車輛的整體姿態。同時，對轉嚮係統的結構、特性和控製策略進行瞭詳細闡述，探討瞭助力轉嚮、主動轉嚮等技術如何提升駕駛的精準度和便捷性。 2. 豐富的應用場景： 操縱穩定性分析： 本書聚焦於如何評估和提升車輛的操縱穩定性。您將學習到各種穩定性的評價指標（如側偏角、滾轉角、側傾角等），以及如何通過分析車輛在極限工況下的行為來預測潛在的失控風險。對於安全駕駛和車輛性能的提升至關重要。 製動與加速動力學： 車輛的製動和加速過程是動力學分析的重要組成部分。本書探討瞭製動力和驅動力的分配，ABS、EBD、TCS等電子控製係統的基本原理及其對車輛動態行為的影響。理解這些原理有助於優化製動和加速策略，提升行駛安全性和效率。 車輛主動安全技術： 隨著汽車電子技術的飛速發展，主動安全係統在提升駕駛安全性方麵發揮著越來越重要的作用。本書詳細介紹瞭ESP（電子穩定程序）、AEB（自動緊急製動）、LKA（車道保持輔助）等主流主動安全係統的基本算法和工作機製，並分析瞭它們如何通過實時乾預車輛的操縱來規避碰撞風險。 自動駕駛與車輛控製： 自動駕駛技術的興起對車輛動力學提齣瞭新的挑戰和機遇。本書探討瞭自動駕駛車輛的路徑跟蹤、軌跡規劃、決策控製等關鍵技術，以及如何利用車輛動力學模型來實現精確的自動駕駛控製。為理解未來自動駕駛汽車的實現路徑提供瞭重要的理論支撐。 特殊車輛動力學： 除瞭乘用車，本書也涉及瞭部分特殊車輛的操縱動力學，例如卡車、公交車、拖車等，分析其特有的動力學特性和操控難點。 3. 前沿理論與實踐結閤： 數值仿真方法： 本書強調瞭數值仿真在車輛動力學研究中的重要性。介紹瞭多種仿真工具和方法，如MATLAB/Simulink、CarSim、VI-grade等，並提供瞭具體的仿真實例，幫助讀者將理論知識轉化為實際的仿真模型，並進行分析和驗證。 實驗測試與數據分析： 理論分析需要實驗數據來驗證。本書討論瞭車輛動力學相關的實驗測試方法，包括場地測試、道路測試等，以及如何對實驗數據進行有效的分析和處理，從而更準確地理解車輛的真實行為。 前沿研究方嚮： 除瞭經典內容，本書還對車輛動力學領域的前沿研究方嚮進行瞭展望，例如新能源汽車的動力學特性、智能網聯汽車的協同控製、以及更高級的駕駛輔助係統和自動駕駛技術等，為讀者指明瞭未來的研究方嚮。 本書的特色： 條理清晰，邏輯嚴謹： 內容組織有序，從基礎概念到復雜應用，層層遞進，確保讀者能夠循序漸進地掌握知識。 圖文並茂，便於理解： 大量精心繪製的圖錶和示意圖，直觀地展示瞭抽象的力學概念和車輛模型，有效降低瞭閱讀難度。 理論與實踐深度融閤： 理論推導嚴謹，同時輔以豐富的工程實例和仿真案例，使讀者能夠更好地理解理論在實際工程中的應用。 麵嚮廣泛讀者群： 無論您是初學者還是資深研究者，都能從本書中獲得寶貴的知識和啓發。 《車輛操縱動力學：理論與應用（原書第2版）》 不僅僅是一本教科書，更是一扇通往汽車工程精深領域的窗口。通過深入學習本書內容，您將能夠深刻理解車輛的“靈魂”——其內在的動態響應和操控特性，從而為汽車設計、性能優化、安全提升以及未來齣行方式的創新貢獻力量。

評分☆☆☆☆☆

這本書的標題《車輛操縱動力學：理論與應用（原書第2版）》確實吸引瞭我。我一直對車輛是如何在復雜環境中穩定、精確地移動著迷，尤其是當速度提升、路況變化或者需要進行高難度機動時，背後的物理原理和工程實現都充滿智慧。市麵上關於汽車的書籍很多，但真正深入剖析其“操縱動力學”這一核心科學的並不常見。我期待它能提供一種係統性的框架，幫助我理解從轉嚮、懸掛到輪胎力學的各個環節如何協同工作，從而影響車輛的整體錶現。更重要的是，我希望這本書能將那些看似抽象的理論，轉化為實際可操作的工程方法和設計思路。畢竟，理論的價值最終體現在應用上，而“應用”二字恰恰是這本書的亮點之一，預示著它不僅僅是枯燥的公式推導，更包含瞭如何將這些理論運用到實際車輛設計和性能優化中的寶貴經驗。我對它能夠解釋諸如ESP（電子穩定程序）如何在高壓情況下介入，或者ABS（防抱損製動係統）如何確保車輛在緊急製動時的可控性等問題，抱有很高的期望。同時，對於那些在賽車運動中看到的令人驚嘆的漂移、過彎等動作，我也很好奇其背後的動力學原理，希望這本書能有所揭示，讓我能從科學的角度去欣賞這些駕駛藝術。

評分☆☆☆☆☆

讀到《車輛操縱動力學：理論與應用（原書第2版）》的書名，我 immediately felt a surge of intellectual curiosity. I've always been fascinated by the intricate ballet of forces and physics that allows a vehicle to navigate the world, especially when pushed to its limits. The title promises a journey into the very heart of how cars move, offering both the fundamental theories and practical applications that govern their dynamic behavior. I'm particularly eager to understand the interplay between various components – how the tires grip the road, how the steering system translates driver input into precise directional changes, and how the suspension manages to keep the vehicle stable and comfortable over uneven terrain. The "application" aspect is crucial for me, as I want to see how these theoretical concepts translate into real-world engineering solutions. Will it delve into how engineers design more responsive steering systems? Or how they optimize suspension for different driving conditions? I hope it provides a comprehensive, yet accessible, explanation that bridges the gap between abstract principles and tangible automotive performance, allowing me to appreciate the engineering marvel behind every turn and maneuver.

評分☆☆☆☆☆

《車輛操縱動力學：理論與應用（原書第2版）》這個標題，讓我眼前一亮，仿佛打開瞭一扇通往汽車運動奧秘的大門。我一直認為，車輛不僅僅是四個輪子加上一個金屬外殼，它是一個極其復雜的動態係統，尤其是在它高速運動、需要精確控製方嚮和速度的時候，其背後蘊含著令人著迷的科學原理。我迫切地想知道，這本書是如何將“理論”與“應用”這兩大要素有機地結閤起來的。我期待它能夠從最基礎的物理定律齣發，層層遞進，解釋清楚輪胎與地麵的接觸是如何産生抓地力，轉嚮機構又是如何將駕駛員的意圖轉化為實際的車輛動作，以及懸掛係統在各種工況下是如何工作以維持車身姿態和乘客舒適性的。更重要的是，我希望能在這本書中看到這些理論是如何被工程師們運用到實際的車輛開發中，例如如何通過仿真和測試來優化車輛的操控性能，如何設計主動安全係統來提升行車安全。我尤其對書中是否會包含關於車輛失控（例如甩尾、推頭）的成因分析和應對策略感到好奇，因為這正是對車輛操縱動力學理解的終極考驗。

評分☆☆☆☆☆

《車輛操縱動力學：理論與應用（原書第2版）》這本書的書名，瞬間就激發瞭我對汽車內在奧秘的探索欲望。我一直以來都對車輛在動態過程中的錶現充滿好奇，尤其是當它進行高速轉彎、緊急製動或者在復雜路況下行駛時，所展現齣的那種穩定性和響應性，背後究竟隱藏著怎樣的科學原理？我非常期待這本書能夠深入淺齣地闡述車輛操縱動力學的核心理論，從最基本的力學原理齣發，逐步剖析輪胎與路麵之間的相互作用，轉嚮係統如何精確傳遞駕駛意圖，以及懸掛係統在維持車身姿態和吸收震動方麵的關鍵作用。更重要的是，“應用”這兩個字讓我看到這本書的價值所在——它不僅僅是理論的堆砌，更是將這些理論知識轉化為實際工程解決方案的指南。我希望書中能提供具體的案例，例如如何通過調整懸掛參數來提升車輛的操控極限，或者如何設計更有效的製動係統來確保行車安全。我期待這本書能夠幫助我更深刻地理解每一輛車是如何“思考”和“行動”的。

評分☆☆☆☆☆

《車輛操縱動力學：理論與應用（原書第2版）》的標題本身就極具吸引力，它精準地指嚮瞭汽車工程中最核心、也最令人著迷的部分之一。我一直對車輛是如何在各種復雜的路況和駕駛條件下保持穩定且精確的運動感到好奇。從我個人駕駛的經驗來看，車輛的轉嚮響應、製動性能以及在顛簸路麵上的舒適性，都與一套精密的動力學係統息息相關。我非常期待這本書能夠深入淺齣地講解這些原理，比如輪胎如何與地麵互動産生抓地力，轉嚮係統如何將駕駛員的意圖轉化為精確的動作，以及懸掛係統在吸收衝擊、維持車身姿態方麵所扮演的角色。更重要的是，“應用”二字讓我看到瞭將理論知識轉化為實際工程解決方案的可能性。我希望書中能夠提供一些具體的案例，展示這些動力學理論是如何被應用於實際的車輛設計、性能調校和安全係統開發中的。比如，它是否會解釋主動懸掛係統的工作原理，或者如何通過仿真來優化車輛的操控極限。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名《車輛操縱動力學：理論與應用（原書第2版）》一下子就抓住瞭我作為一名對汽車工程領域有著濃厚興趣的普通讀者的眼球。我曾經嘗試閱讀過一些關於汽車技術的科普書籍，但往往流於錶麵，未能深入探討車輛在動態過程中的核心機製。尤其是在實際駕駛中，當車輛需要做齣快速響應，例如緊急避讓、高速轉彎或者在濕滑路麵上行駛時，其穩定性和可控性是至關重要的。我非常希望能從這本書中找到對這些現象的科學解釋，瞭解究竟是什麼樣的力學原理和控製策略在背後發揮作用。我對“理論與應用”的結閤尤其感興趣，這意味著它應該不僅僅是羅列一堆數學公式和物理定律，而是能夠將這些抽象的概念與實際的車輛設計、測試和調校聯係起來。例如，書中是否會講解如何通過調整懸掛參數來改善車輛的轉嚮響應，或者如何設計輪胎花紋以提升抓地力。作為一名非專業人士，我希望這本書能夠以一種既嚴謹又不至於晦澀難懂的方式來呈現內容，讓我既能領略到車輛動力學的美妙之處，又能從中獲得一些實用的知識，或許能讓我對自己的日常駕駛有更深刻的理解。

評分☆☆☆☆☆

《車輛操縱動力學：理論與應用（原書第2版）》這個書名，對於任何一個對汽車工程懷有探索之心的人來說，都像是一盞指路明燈。我一直認為，車輛的操控性是衡量一輛車優秀與否的關鍵指標之一，而這背後所依賴的，正是復雜的動力學原理。我迫切希望這本書能夠為我揭示這些“幕後英雄”，比如輪胎是如何在不同路況下提供抓地力的，轉嚮係統是如何精確地執行駕駛員的指令，以及懸掛係統又是如何巧妙地平衡舒適性和操控性。我特彆看重“理論與應用”的結閤，因為我不僅想瞭解那些抽象的物理定律，更希望知道這些定律是如何被工程師們轉化為實際的車輛設計和性能優化的。例如，書中是否會詳細介紹如何通過調整懸掛的幾何參數來改善車輛的轉嚮響應，或者如何設計更先進的電子穩定係統來提升車輛在極端情況下的安全性。我期待這本書能夠提供一個係統性的視角，讓我能夠從科學的角度去理解和欣賞每一輛車的駕駛感受。

評分☆☆☆☆☆

《車輛操縱動力學：理論與應用（原書第2版）》這個標題，讓我對深入理解車輛的行駛機製充滿瞭期待。我一直以來都對汽車的“靈魂”——也就是它的操控性——非常感興趣。我常常在想，為什麼有些車開起來就感覺特彆“聽話”，而有些車則需要駕駛者付齣更多的精力去駕馭？這背後一定有著深刻的科學原理。我希望這本書能夠從基礎的物理定律齣發，解釋清楚輪胎、轉嚮、懸掛等關鍵部件是如何協同工作的，以及它們如何影響車輛的整體動態錶現。尤其是我對“應用”這個詞特彆看重，我希望這本書能超越純粹的理論講解，提供一些實際的案例，說明這些動力學原理是如何被應用到車輛的設計、測試和改進中的。比如，書中是否會講解如何通過優化懸掛係統來提高車輛的過彎速度，或者如何設計更智能的驅動係統來提升車輛在不同路麵上的牽引力。我期待這本書能為我打開一扇新的窗戶，讓我能夠以更專業的視角去審視和理解每一輛車的“駕駛之味”。

評分☆☆☆☆☆

看到《車輛操縱動力學：理論與應用（原書第2版）》的書名，我內心湧起一股強烈的求知欲。作為一名汽車愛好者，我深知車輛在行駛過程中並非靜止的物體，而是一個不斷與外界環境進行復雜相互作用的動態係統。尤其是在高速行駛、急轉彎或者麵對突發狀況時，車輛的穩定性和可控性顯得尤為重要。我非常期待這本書能夠深入探討車輛操縱動力學的核心概念，比如輪胎的抓地力、轉嚮響應、懸掛係統的特性以及車輛在不同工況下的動態行為。更令我著迷的是“理論與應用”的結閤，這意味著書中不僅會介紹那些深奧的物理學原理，還會展示這些原理如何在實際的車輛設計和工程實踐中得到應用。我希望能從中學習到，工程師們是如何通過精密的計算和設計，來打造齣兼具齣色操控性和高安全性車輛的。我期待這本書能夠以一種清晰、係統的方式，幫助我理解這些復雜的工程智慧，從而更深刻地領略汽車的魅力。

評分☆☆☆☆☆

收到《車輛操縱動力學：理論與應用（原書第2版）》這本書，我的內心充滿瞭期待。作為一名對汽車充滿熱情的普通愛好者，我一直在努力理解車輛在運動中所展現齣的那些令人贊嘆的性能。特彆是當車輛在極限狀態下，比如在賽道上進行高速過彎，或者在崎嶇不平的路麵上行駛時，它的穩定性和響應速度都取決於一套復雜的動力學係統。我希望這本書能夠為我揭示這背後的科學原理，從輪胎的力學特性，到懸掛係統的調校，再到整車的動力學模型，都能夠有清晰的講解。我尤其看重“應用”這個詞，這意味著書中不僅僅會提供深奧的理論知識，更會告訴我這些理論是如何在實際的汽車設計和製造中得到應用的。例如，書中是否會介紹如何通過改進懸掛設計來提升車輛的操控精度，或者如何通過優化轉嚮比來改善駕駛者的反饋。我希望這本書能夠用一種循序漸進的方式，讓我這位非專業人士也能理解那些復雜的物理概念，從而更深入地欣賞每一輛車的獨特“個性”。

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