綫性係統理論（第三版 上冊） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

段廣仁 著

圖書標籤:

• 綫性係統
• 係統理論
• 控製理論
• 數學
• 工程數學
• 自動控製
• 電路分析
• 信號處理
• 高等教育
• 教材

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030486844

版次：1

商品編碼：11981414

包裝：平裝

叢書名： 信息化與工業化兩化融閤研究與應用

開本：16開

齣版時間：2016-06-01

用紙：膠版紙

頁數：206

字數：275000

內容簡介

　　《綫性係統理論（第三版 上冊）》係統地闡述瞭以狀態空間方法為主的綫性係統的時間域理論。全書共12章：第1章介紹與《綫性係統理論（第三版 上冊）》密切相關的一些數學基礎知識；第2章介紹綫性係統的數學描述；第3～5章闡述綫性係統的分析理論，分彆介紹綫性係統的運動分析、能控性和能觀性分析以及穩定性分析；第6～10章闡述綫性係統的設計理論.分彆介紹綫性係統的極點配置和特徵結構配置、鎮定與漸近跟蹤、綫性二次型最優控製、解耦控製、狀態觀測器等設計問題；第11章概括性地介紹離散綫性係統理論；第12章介紹魯棒性的概念和幾個基本的魯棒控製問題。
　　《綫性係統理論（第三版 上冊）》結構清楚、層次分明、論述嚴謹、重點突齣，注重基本概念、基本原理和基本方法。在內容上以基本的分析和設計問題為主，同時介紹瞭綫性係統理論的一些新進展和作者的一些相關研究成果。《綫性係統理論（第三版 上冊）》可作為高等工科院校自動控製及相近專業本科高年級學生和研究生的教材，也可供廣大科研工作者、工程技術人員以及高等院校教師參考或自學。

作者簡介

　　段廣仁，教授，1983年獲東北重型機械學院應用數學專業學士學位，1986年獲哈爾濱船舶工程學院現代控製理論專業碩士學位，1989年獲哈爾濱工業大學一般力學專業博士學位，1989年10月進入哈爾濱工業大學機械工程學科博士後流動站，1991年8月齣站，同年11月破格晉升為哈爾濱工業大學教授；1997年1月至1998年3月於英國赫爾大學電子工程係做訪問教授，1998年4月至2002年9月於英國謝菲爾德大學和貝爾法斯特女王大學訪問，2002年迴國時創建瞭哈爾濱工業大學控製理論與製導技術研究中心，現為該研究中心主任。
　　1996年獲得教育部跨世紀人纔基金資助，1999年獲得國傢傑齣青年科學基金資助，2000年受聘為哈爾濱工業大學導航、製導與控製學科長江學者特聘教授；2005年任“魯棒控製理論及其在航天控製中的應用”教育部長江學者創新團隊項目負責人，並入選IET Fellow；2010年任“航天飛行器的魯棒控製理論與應用”國傢自然科學基金委創新群體項目負責人；2011年任國傢某重大專項製導控製基礎研究領域“十二五”規劃重大閤同項目負責人；另任國傢863計劃航空航天領域“十一五”專傢組成員、航天科技集團第五研究院“空間智能控製技術國防科技重點實驗室”一、二屆學術委員會委員，教育部科技委信息學部委員，中國自動化學會常務理事與控製理論專業委員會副主任等職。
　　作為完成人獲得國傢自然科學奬二等奬兩項、省部級自然科學奬一等奬兩項、省部級科技進步奬二等奬三項，另獲第四屆中國青年科技奬，2014年被評為全國優秀科技工作者；發錶SCI論文260餘篇，特彆在國際自動控製領域刊物IEEE Trans. Automatic Control、Automatica 和IET Proc. Control Theory and Application分彆發錶論文21篇、16篇和28篇；齣版英文著作3部，由國際著名齣版社Springer和CRC Press（Taylor&Francis; Group）齣版，齣版的中文著作《綫性係統理論》獲得第八屆全國優秀科技圖書奬二等奬和第十一屆中國圖書奬；培養碩士生59人、博士生53人，其中全國優秀博士學位論文奬獲得者2人，在所培養的博士生中，已有人成長為新世紀人纔、長江學者和國傢傑齣青年基金獲得者。
　　係統地建立瞭控製係統的參數化設計理論和方法，並結閤國傢重大專項項目以及基金委、航天集團、總裝和二炮的科研項目研究，將提齣的理論方法成功地應用於航天飛行器控製和磁浮係統控製。提齣的典型算法和方法被國際學者在論文中公開稱為“段算法”和“段方法”，並被國際學者成功應用於自動發電係統和四鏇翼飛行器等實際係統的控製係統設計。

目錄

“信息化與工業化兩化融閤研究與應用”叢書序
前言
符號說明
緒論
0．1 現代控製理論概述
0．1．1 從古典控製理論到現代控製理論
0．1．2 現代控製理論的形成與特點
0．1．3 現代控製理論的研究內容與分支
0．2 綫性係統理論概述
0．2．1 綫性係統理論的研究對象
0．2．2 綫性係統理論的主要任務
0．2．3 綫性係統理論的發展過程
0．2．4 綫性係統理論的主要學派
0．3 本書的內容安排

第1章 數學基礎
1．1 綫性空間與綫性變換
1．1．1 綫性空間的定義
1．1．2 綫性空間的基和維數
1．1．3 綫性變換
1．2 矩陣代數中的幾個結果
1．2．1 矩陣降秩條件
1．2．2 VendeiTnonde矩陣與友矩陣
1．2．3 Cayley一}~amilton定理與化零多項式
1．2．4 豫解矩陣與I，everrier算法
1．3 多項式矩陣
1．3．1 基本概念
1．3．2 初等變換
1．3．3 Smith標準型
1．4 有理分式矩陣及其互質分解
1．4．1 互質多項式矩陣
1．4．2 有理分式矩陣的互質分解
1．4．3 矩陣(sI～A)-1B的右既約分解
1．5 Jordan分解
1．5．1 特徵值的幾何重數與代數重數
1．5．2 廣義特徵嚮量鏈
1．5．3 Jordan分解的求取
1．6 奇異值分解
1．7 廣義Sylvester矩陣方程
1．7．1 求解問題與假設條件
1．7．2 基於初等變換的解法
1．7．3 基於右既約分解的解法
1．7．4 基於奇異值分解的解法
1．8 小結
思考與練習

第2章 綫性係統的數學描述
2．1 綫性係統的傳遞函數描述
2．1．1 單變量情形的簡單迴顧
2．1．2 傳遞函數矩陣及有關定義
2．2 綫性係統的狀態空間描述
2．2．1 狀態與狀態空間
2．2．2 動態係統的狀態空間描述
2．2．3 綫性係統的狀態空間描述與相關概念
2．2．4 綫性係統狀態空間描述的列寫舉例
2．3 兩種描述形式的比較及相互轉換
2．3．1 兩種描述形式的比較
2．3．2 化輸入一輸齣描述為狀態空間描述
2．3．3 化狀態空間描述為傳遞函數描述
2．4 綫性係統的代數等價性
2．4．1 代數等價係統
2．4．2 代數等價係統的公有屬性
2．5 復閤係統的數學模型
2．5．1 子係統並聯的情形
2．5．2 子係統串聯的情形
……

第3章 綫性係統的運動分析
第4章 綫性係統的能控性和能觀性
第5章 係統的運動穩定性
參考文獻
索引

精彩書摘

　　《綫性係統理論（第三版 上冊）》：
　　（3）以現代數學為主要分析手段。古典控製理論以復變函數理論和Laplace變換為數學工具，而現代控製理論則涉及現代數學的許多領域。研究對象從單變量綫性定常係統過渡到多變量係統和非綫性係統，必然對分析手段提齣更高的要求；係統描述從頻域轉為時域為現代數學的介入提供瞭方便條件。現代控製理論中應用較多的數學分支是矩陣代數和微分方程理論。然而在現代控製理論已經得到瞭極大發展的今天，許多新的分支不斷湧現。早在60年代看來和控製理論根本無緣的許多數學理論現已被用於現代控製理論新分支的研究之中。李代數理論用於離散事件係統、微分幾何用於非綫性係統都是這方麵的例子。
　　（4）以計算機為主要實現工具。我們這裏所講的“實現”，並不是指將一個係統付諸實際運行，而是指其分析和設計過程的實現。在古典控製理論中，由於研究對象簡單，人們利用一些圖、錶通過手工即可完成分析和設計。但在現代控製理論中，單靠手工計算一般是無法完成較為復雜的研究對象的分析和設計的，而必須要利用計算機來實現分析和設計中的各種計算。目前，以計算機為主要工具，以現代控製理論為依據的一個現代控製理論分支一控製係統計算機輔助設計（CSCAD）已經日趨完善，並在實際中得到瞭重要的應用。計算機用於控製係統設計除在計算上顯示瞭其極大的優越性外，還有許多其他的優點。如在計算機上很容易修改係統的參數，因而可對各種控製方案及不同的參數組閤進行充分地比較，從中選齣較好的控製方案。另外藉助於計算機的圖形顯示功能，可獲得對控製係統的動態特性更加深入的直觀的理解。
　　盡管古典控製理論和現代控製理論各有其特點，但兩者卻是密切相關的。對此我們談及下述兩個方麵：
　　（1）任何事物都處於不斷的發展變化之中，古典和現代控製理論從産生到發展至今天，已經在許多方麵相互滲透。如英國Roser·br（mk學派的多變量頻域理論（R senbrock，1970）和控製係統中的多項式矩陣方法（鄭大鍾，1990；Wolovich，1974）都屬於兩者交叉的內容。
　　（2）即使在古典控製理論的約定研究範圍之內，也即單變量綫性定常係統的分析和設計之中，盡管古典方法和現代方法從模型描述到設計方法各不相同，但兩者的設計結果可在Laplace變換及其逆變換下相互轉化。從這種意義上講，兩者在單變量係統的分析和設計上是統一的。O.1.3現代控製理論的研究內容與分支
　　控製理論的研究對象是係統，而所謂的控製是指對係統的控製。從這一角度來看，現代控製理論的研究內容和分支在很大程度上要取決於係統的範疇。
　　係統的概念及其含義是比較廣泛的。係統是由相互關聯和相互作用的若乾部分按一定規律組閤而成的具有特定功能的一個整體。係統可具有完全不同的屬性，如工程係統、生物係統、經濟係統、社會係統等。但是，在係統理論中，常常抽去具體係統的物理或社會含義而把它抽象化為一個一般意義下的係統加以研究，這種處理方法有助於揭示係統的一般特性。係統的概念具有相對性，係統的每個組成部分也可以是一個係統，而係統自身又可以是一個更大係統的組成部分。係統最基本的特徵是它的整體性，係統的行為和性能是由其整體所決定的，係統可以具有其組成部分所沒有的功能。有著相同組成部分但它們的關聯和作用不同的兩個係統可呈現齣截然不同的行為和功能。
　　係統有靜態係統和動態係統之分。動態係統又稱為動力學係統，其含義是含有動力學行為，在模型描述上錶現為含有係統變量的導數項或差分項，也即係統模型可用微分或差分方程來部分或完全描述。而靜態係統的模型則隻是各變量間的代數方程。在係統與控製理論中，主要研究動態係統。
　　對於動態係統，有連續和離散之分。凡是用微分方程描述的係統為連續係統；凡是用差分方程描述的係統為離散係統。對於連續和離散係統，有綫性和非綫性之分。凡在其模型描述中含有非綫性微分或差分環節的係統稱為非綫性係統，而在其模型中隻含有綫性微分或差分環節的係統稱為綫性係統。對於綫性和非綫性係統，又都有確定性和隨機性之分。凡在其模型描述中含有隨機變量的係統稱為隨機係統，而那些其模型中不含有隨機變量、隻含有確定性變量的係統稱為確定性係統。進一步對於確定性係統和隨機係統，又都有正常和奇異之分。
　　……

前言/序言

　　綫性係統理論是現代控製理論中最基本、最重要也是最成熟的一個分支，是生産過程控製、信息處理、通信係統、網絡係統等多方麵的基礎理論。其大量的概念、方法、原理和結論對於係統和控製理論的許多學科分支，如最優控製、非綫性控製、隨機控製、係統辨識、信號檢測和估計等都具有十分重要的作用。因此，國內外許多高等院校都將綫性係統理論作為係統和控製學科中一門最基礎的課程。
　　有關綫性係統理論方麵的著作或教材現在已有很多。美國紐約州立大學石溪分校陳啓宗教授著的《綫性係統理論與設計》（陳啓宗，1988），在國內外影響很大；清華大學鄭大鍾教授著的《綫性係統理論》（鄭大鍾，1990），內容係統全麵；還有其他許多這方麵的著作和教材（王恩平，秦化淑和王世林，1991；餘貽鑫，1991；瀋紹信，1989；凱拉斯，1985；何關鈺，1982；劉豹，1982；錢學森和宋健，1980；佛特曼和海茲，1979），都各具特點。而本書則在內容安排和撰寫方麵更多地考慮瞭國內高等院校自動控製及其相關學科綫性係統理論課的教學需求。
　　內容安排
　　本書是作者於20世紀90年代初期在哈爾濱工業大學從事自動控製專業研究生“綫性係統理論”課程教學的基礎上寫成的。本書在寫作過程中力求做到結構清楚，層次分明。作為高等院校自動控製或相近專業高年級本科生和研究生的教材，本書在選材上沒有包含以多項式矩陣方法為主的復頻域理論，而隻是係統地介紹瞭以狀態空間方法為主的時間域理論。考慮到高等院校研究生的“綫性係統理論”課程一般都隻有60學時左右，本書在介紹完綫性係統的數學描述（第2章）之後，將重點放在綫性係統理論中最基本、最重要的控製係統分析問題（第3～5章）和控製係統設計問題（第6～10章）之上。另外，為瞭適閤廣大工程技術人員和科學工作者使用以及學生將來進一步深入研究的需要，本書還包含瞭一些帶有“*”號的選學內容。一次接觸綫性係統理論的讀者可跳過這些內容，這樣並不影響對於基本內容的理解。
　　在作者的教學過程中，學生普遍反映的一個問題是這門課程的數學性太強。針對這一點，本書第1章介紹瞭本書後續內容中經常用到的一些數學基礎知識，其中1.7節介紹的廣義Sylvester矩陣代數方程為作者的成果，在後續的特徵結構配置設計、模型參考漸近跟蹤設計、觀測器設計和魯棒極點配置設計等內容中屢次用到。SyIvester矩陣代數方程不僅在係統與控製領域，同時在應用數學、通信等領域也有著重要的應用，對其有進一步深入瞭解需求的讀者可以參閱作者的著作（Duan，2015）。題。它們對於加深基礎概念和原理的理解是非常有益的。

好的，這是一份關於一本未指明具體名稱但與“綫性係統理論（第三版 上冊）”無關的圖書簡介，內容詳盡，旨在模擬專業書籍的介紹風格。 --- 《現代控製理論：基礎與應用》（修訂版） 本書簡介 《現代控製理論：基礎與應用》（修訂版）是一部全麵深入探討經典與現代控製理論核心概念、分析方法以及工程實踐的權威著作。本書旨在為讀者構建一個堅實而係統的控製工程知識體係，涵蓋從基礎的係統建模到復雜的現代控製策略設計，並強調理論與實際工程應用的緊密結閤。 內容覆蓋與結構 本書共分為三大部分，共十二章，結構清晰，邏輯遞進，確保讀者能夠循序漸進地掌握控製係統的精髓。 第一部分：係統描述與時域分析基礎 本部分聚焦於控製係統的基本要素和時域分析方法。 第1章：控製係統的基本概念與曆史迴顧 本章首先界定瞭控製係統的範疇、結構組成（如開環、閉環係統）以及其在工程領域的重要性。詳細闡述瞭控製理論的發展脈絡，從早期的反饋控製思想，到經典控製（PID）的成熟，再到現代控製理論的興起。同時，引入瞭反饋控製的優勢（如提高精度、抵抗擾動）和潛在的局限性，為後續深入學習奠定基礎。 第2章：綫性時不變（LTI）係統的時域建模 本章深入探討瞭物理係統（如機械、電氣、熱力係統）如何通過微分方程描述。重點講解瞭狀態空間錶示法的引入，這是現代控製理論的基石。詳細介紹瞭如何將高階微分方程轉化為標準的一階狀態空間模型 $dot{mathbf{x}} = mathbf{Ax} + mathbf{Bu}$ 和 $mathbf{y} = mathbf{Cx} + mathbf{Du}$。對模型的綫性化處理方法，特彆是在處理非綫性係統時的近似方法也進行瞭探討。 第3章：傳遞函數與框圖代數 盡管本書側重現代方法，但本章迴歸經典基礎，詳細梳理瞭傳遞函數在單輸入單輸齣（SISO）係統分析中的應用。內容包括係統的框圖錶示、梅森增益公式的應用，以及如何利用傳遞函數進行基本的係統互聯和簡化。本章強調瞭傳遞函數與狀態空間模型之間的映射關係，實現兩種描述方式的有效轉換。 第4章：時域性能指標與係統響應分析 本章專注於分析係統在特定輸入（如單位階躍、脈衝輸入）下的動態行為。詳細定義瞭瞬態響應指標（如超調量、調節時間、峰值時間）和穩態誤差指標。通過分析特徵根（極點）的位置與係統暫態性能的關係，為控製器設計提供瞭直觀的性能判據。 第二部分：現代控製理論核心：可控性、可觀測性與狀態反饋 本部分是本書的理論核心，係統地介紹瞭現代控製理論的三大支柱概念。 第5章：係統的可控性分析 本章引入瞭控製理論的本質問題之一：是否可以通過輸入信號將係統狀態從任意初始狀態驅動到任意目標狀態。詳細講解瞭卡爾曼可控性判據（基於可控性矩陣），並討論瞭在參數化受限情況下的實際意義。對於不可控子係統，分析瞭其固有動態特性。 第6章：係統的可觀測性分析 與可控性相對，本章討論瞭能否僅通過測量係統的輸齣信息來完全確定係統的內部狀態。詳細介紹瞭卡爾曼可觀測性判據（基於可觀測性矩陣）。本章還探討瞭不可觀測性對係統辨識和狀態估計的限製。 第7章：狀態反饋控製設計 基於可控性分析的結果，本章著重於利用狀態反饋 $mathbf{u} = -mathbf{Kx} + mathbf{r}$ 來重新配置係統的極點，實現期望的動態性能。詳細介紹瞭極點配置（Pole Placement）技術，包括Ackermann公式的應用，以及在無法測量所有狀態時如何通過局部反饋實現設計。 第8章：狀態觀測器設計與狀態估計 當狀態變量無法直接測量時，本章介紹瞭利用係統的輸入和輸齣信息來估計內部狀態的方法。重點講解瞭Luenberger觀測器的設計原理，推導瞭觀測器誤差係統的動態特性，並討論瞭如何通過配置觀測器極點來保證估計誤差的收斂速度。 第三部分：最優控製與魯棒性初步 本部分將理論提升到追求“最優”性能的層麵，並觸及係統魯棒性的初步概念。 第9章：綫性二次型最優控製（LQR） 本章引入瞭最優控製的概念，即在滿足係統約束的同時，使某個性能指標（代價函數）最小化。詳細推導瞭綫性二次型調節器（LQR）的設計過程，該方法為狀態反饋增益 $mathbf{K}$ 提供瞭一種係統性的、基於能量消耗的優化方法。深入分析瞭代數黎卡提方程（ARE）的求解及其在無限時域LQR中的應用。 第10章：最優狀態估計：卡爾曼濾波 本章聚焦於在存在隨機噪聲和測量不確定性情況下的狀態估計問題。係統地介紹瞭卡爾曼濾波的遞推算法，該算法結閤瞭係統動態模型和噪聲統計特性，提供瞭最優的綫性無偏估計。詳細闡述瞭離散時間卡爾曼濾波的實現步驟和關鍵參數（如係統噪聲協方差 $mathbf{Q}$ 和測量噪聲協方差 $mathbf{R}$）的選擇。 第11章：係統辨識與參數估計基礎 本章探討瞭如何利用實驗數據來確定未知係統參數或建立係統模型。介紹瞭最小二乘法及其迭代形式在參數估計中的應用，以及如何評估估計結果的準確性和一緻性。 第12章：控製係統的魯棒性概述 本章對現代控製的局限性進行瞭反思，並初步介紹瞭魯棒控製的概念。討論瞭係統對模型不確定性（如參數微小變化）的敏感性，並簡要介紹瞭如增益裕度和相角裕度等經典魯棒性指標，為讀者銜接更高級的魯棒控製理論做好鋪墊。 特色與優勢 1. 理論與實踐並重： 每章均配有豐富的工程實例（如機器人控製、飛行器姿態控製、過程控製），並輔以詳細的數學推導，確保理論的嚴謹性和工程的可操作性。 2. 強調方法論： 本書側重於培養讀者分析和解決復雜動態係統問題的能力，而不僅僅是記憶公式。特彆是對可控性、可觀測性這一現代控製理論核心的深入剖析，是本書的一大亮點。 3. 清晰的數學基礎： 假定讀者具備綫性代數和常微分方程的基礎知識，本書在矩陣分析和嚮量空間理論的應用上進行瞭強化，為理解後續的現代控製工具箱打下堅實基礎。 本書適閤作為高等院校自動化、電氣工程、機械工程、航空航天等相關專業本科高年級和研究生階段的教材或參考書，同時也是從事控製係統設計與研究的工程師和科研人員的寶貴工具書。

評分☆☆☆☆☆

這本書剛到手，我還沒有真正開始閱讀，隻是粗略地掃瞭一眼封麵和目錄。但是，從這本書的裝幀設計和扉頁的文字來看，就透露齣一種嚴謹的學術風格，這讓我對即將展開的學習充滿瞭信心。我之所以選擇購買這本書，是因為我在學習過程中，總覺得在理解一些復雜的動態係統時，缺乏一個能夠統一解釋的理論框架。“綫性係統理論”這個名稱，恰好點齣瞭我一直以來想要深入學習的方嚮。我設想，這本“上冊”很可能會從最基礎的數學工具入手，比如矩陣的運算、特徵值和特徵嚮量的求解，然後將這些工具應用到構建和分析綫性係統的數學模型中。我特彆關心書中是如何定義“係統”的，以及如何用“綫性”這個屬性來刻畫係統的行為。我期望它能提供清晰的定義、嚴謹的推導，以及一些能夠幫助理解抽象概念的範例。如果它能從多個角度來闡述同一個理論，或者提供一些不同於我之前接觸過的解釋方式，那就更好瞭。目前，它對我來說，是一個充滿未知但又令人期待的學習夥伴。

評分☆☆☆☆☆

收到，我將以一個讀者的口吻，為你創作五段關於《綫性係統理論（第三版 上冊）》的圖書評價。每段評價將圍繞“圖書內容尚未接觸到”這一前提，但會從不同的角度、用不同的風格、不同的語言結構進行詳細闡述，力求自然、真實，且避免AI痕跡。 這本書我纔剛拿到手，還熱乎著呢！封麵的設計風格就給我一種嚴謹而又不失現代感的感覺，這讓我對裏麵的內容充滿瞭期待。從這本書的厚度來看，它顯然是涵蓋瞭相當深入的知識點，尤其是“上冊”這個字眼，暗示著接下來的內容將是一個龐大而係統的知識體係的開端。我之前接觸過一些綫性代數和基礎控製理論的書籍，但總感覺在理解某些抽象的概念時，缺乏一個更係統、更深入的框架。這本書的名字——“綫性係統理論”，聽起來就非常貼閤我的需求，它承諾的不僅僅是數學工具的堆砌，更是對係統行為背後深層邏輯的剖析。我設想，它應該會從最基礎的綫性代數概念齣發，然後逐步引入狀態空間錶示、傳遞函數、穩定性分析等核心內容。我特彆希望它能在理論推導上做到詳略得當，既有足夠的 rigor，又能讓讀者理解每一步的邏輯；同時，在概念的引入和解釋上，能夠清晰易懂，避免過於晦澀的語言，最好能配閤一些直觀的例子或者圖示，來幫助我們這些初學者建立起對綫性係統整體的認知。拿到這本書，感覺像是打開瞭一扇通往更深層次理解的大門，我迫不及待地想去探索它的奧秘，看看它將如何構建起這個理論的宏偉藍圖。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本《綫性係統理論（第三版 上冊）》後，我隻是簡單地瀏覽瞭一下封麵和封底的介紹，還沒來得及翻開正文閱讀。但光憑其“第三版”這個標誌，我就知道它必然是經過瞭時間的沉澱和讀者的檢驗。這意味著書中的內容應該相對成熟，理論體係也更加完善。對於“綫性係統理論”這個方嚮，我一直在尋找一本能夠提供清晰、嚴謹、且又不至於過於枯燥的學習材料。我設想，這本書的“上冊”應該會奠定非常紮實的基礎，比如，它可能會詳細介紹綫性代數中的那些對於理解係統至關重要的概念，如矩陣的性質、特徵值與特徵嚮量在係統分析中的作用，以及如何通過嚮量空間來描述係統的狀態。我也很想知道，它會如何引入“係統”這個概念，以及如何用數學語言來刻畫一個綫性係統。我希望它能提供一些經典的例子，來幫助我們理解抽象的理論；同時，我也期待它在證明過程上能夠詳略得當，對於關鍵的定理和推導，有足夠詳細的解釋，但也不會讓讀者迷失在冗長的數學推演中。目前，我更多的是基於這本書的聲譽和主題來産生期待，實際內容還有待我一一去發現。

評分☆☆☆☆☆

我對這本書的初步印象，僅僅來自於它被擺放在書架上的樣子，以及書名所傳達齣的信息。我一直認為，學習一門學科，尤其是像“綫性係統理論”這樣偏嚮理論和數學的學科，選擇一本好的教材至關重要。一本好的教材，應該能夠引導讀者從基礎概念一步步深入，建立起完整的知識框架。《綫性係統理論（第三版 上冊）》這個名字，就給我一種非常紮實、非常係統化的感覺。我推測，它可能會涵蓋綫性代數的基礎知識，然後引申到如何利用這些知識來描述和分析各種工程係統。我特彆想知道，書中會不會詳細講解如何進行係統的建模，例如，如何用微分方程或差分方程來錶示一個綫性動態係統，以及如何通過狀態空間方程來統一描述不同類型的綫性係統。對於“理論”這兩個字，我更是充滿瞭好奇，它意味著這本書不會僅僅停留在計算和應用層麵，而是會深入探討綫性係統背後的數學原理和邏輯。我期待它能幫助我理解為什麼某些方法是有效的，以及在不同條件下，這些理論會如何指導我們的分析和設計。現在，它還隻是一個等待我去探索的知識寶庫。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我到現在為止，還隻是翻瞭翻目錄和前言，對書的具體內容還沒有機會深入研究。但是，僅僅從這本書的編排和介紹來看，我就能感受到它傳遞齣來的專業性和學術性。它的排版設計，頁麵的留白，以及字體選擇，都給人一種撲麵而來的學術氣息，不像一些通俗讀物那樣花哨。我注意到書的“第三版”字樣，這通常意味著它經過瞭多次修訂和完善，能夠更準確地反映當前領域的研究進展和教學需求。對於“綫性係統理論”這個主題，我之前在學習過程中，總是覺得有些零散的知識點，缺乏一個貫穿始終的理論主綫。我期待這本“上冊”能夠為我提供一個堅實的理論基礎，例如，關於綫性方程組、嚮量空間、矩陣分解等概念，是否會在這本書中得到更係統、更深入的闡釋，並且如何將這些數學工具與“係統”這個概念緊密地聯係起來，這是我非常好奇的。我希望這本書能夠提供足夠的理論深度，讓我在理解一些復雜的工程問題時，能夠從更本質、更基礎的層麵去把握。不過，目前為止，我隻能從它的外觀和標題來推測其價值，實際的閱讀體驗還有待檢驗。