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内容简介

电液伺服系统所具有的强非线性的模型特征和各类模型不确定性，已成为制约系统控制性能提升的瓶颈因素。本书以电液伺服系统非线性控制为研究目标，系统阐述作者及课题组在该领域所取得的研究成果。焦宗夏、姚建勇编著的《电液伺服系统非线性控制》共13章：第1章为绪论，第2～8章主要论述电液位置伺服系统的非线性控制方法，第9～13章论述带强运动干扰的电液力伺服系统的非线性控制方法。各章均以电液伺服系统非线性模型为控制器设计的基础，重点考虑如何补偿各类模型不确定性对系统伺服性能的影响，并分别介绍了不同工况下应采取何种

作者简介

焦宗夏，1963年生，辽宁沈阳人。北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院院长，教授，博士生导师。教育部“长江学者”特聘教授(2006)，新世纪百千万人才工程国家人选(2007)，国家杰出青年科学基金获得者(2008)，国家政府特殊津贴专家(2012)，973首席科学家(2014)，第六届全国优秀科技工作者(2014)，何梁何利科学与技术进步奖获得者(2016)。1991年于浙江大学博士毕业，同年到北京航空航天大学做博士后；1993年于北京航空航天大学任教至今；2000年1月～7月于德国汉堡一哈

目录

序一
序二
前言
第1章 绪论
1.1 电液伺服系统中的控制问题
1.2 本书章 节安排
参考文献
第2章 电液伺服系统非线性建模与反馈线性化控制
2.1 电液伺服系统线性模型及特性分析
2.1.1 线性化建模
2.1.2 多自由度负载建模
2.1.3 阀控执行器的非线性分析
2.2 电液伺服系统非线性模型
2.3 模型对比仿真实例
2.4 基于精确模型的反馈线性化控制策略及频宽拓展
2.4.1 由非线性到线性的坐标
……

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