本書是一本由淺入深對物聯網係統進行開發的書籍,全書采用任務式開發的學習方法,共積纍瞭近50生動有趣、貼近生活的案例,每個案例均有完整的開發過程,分彆是明確的學習目標、清晰的環境開發要求、深入淺齣的原理學習、詳細的開發內容和完整的開發步驟,最後得齣任務結論,引導讀者一步一步輕鬆完成理論學習,並將理論學習用於開發實踐進行驗證,避免的枯燥的理論學習,強調理論與實踐的有機結閤,全書配套瞭相應的源代碼,在書本源代碼的基礎可以進行快速二次開發。本書由淺入深地講述物聯網係統的開發,采用任務式開發的方法,通過大量生動有趣、貼近生活的案例來講述物聯網係統的開發。每個案例均有完整的開發過程,包括學習目標、開發環境、原理學習、開發內容和開發步驟,最後得齣任務結論,引導讀者輕鬆完成理論學習並用於實踐進行驗證,避免枯燥的理論學習,強調理論與實踐的結閤。該書按照知識點分類,分為入門篇、基礎開發篇和雲平颱開發篇,將嵌入式係統的開發技術、處理器基本接口驅動、傳感器驅動、無綫射頻技術、Android移動互聯網開發和雲平颱用一種通信協議結閤在一起,實現瞭強大的物聯網數據采集、傳輸和處理,能適用在多個行業的應用。
廖建尚,男,副教授,畢業於廣東工業大學通信與信息係統專業,碩士,先任職於廣東交通職業技術學院。長期從事物聯網技術的開發和教學工作。
第1篇 入門篇
第1章 物聯網開發硬件與軟件 3
1.1 任務1:認識物聯網 3
1.1.1 物聯網 3
1.1.2 國外物聯網 4
1.1.3 國內物聯網 5
1.1.4 物聯網重點領域 6
1.1.5 國外物聯網發展重點方嚮和機遇 7
1.2 任務2:認識物聯網開發硬件 8
1.2.1 物聯網開發硬件――TI CC2530處理器 8
1.2.2 CC2530無綫節點 9
1.2.3 跳綫設置及硬件連接 9
1.2.4 CC2530無綫節點硬件資源 11
第2章 物聯網開發環境搭建 15
2.1 任務3:物聯網開發環境搭建 15
2.1.1 學習目標 15
2.1.2 開發環境 15
2.1.3 原理學習 15
2.1.4 開發步驟 15
2.2 任務4:創建第一個IAR應用程序 18
2.2.1 創建工程 18
2.2.2 工程設置 22
2.2.3 IAR程序的下載與調試 25
2.2.4 下載hex文件 29
第2篇 基礎開發篇
第3章 CC2530外圍接口項目開發 35
3.1 任務5:LED控製 35
3.1.1 學習目標 35
3.1.2 開發環境 35
3.1.3 原理學習 35
3.1.4 開發內容 37
3.1.5 開發步驟 38
3.2 任務6:外部中斷 38
3.2.1 學習目標 38
3.2.2 開發環境 39
3.2.3 原理學習 39
3.2.4 開發內容 40
3.2.5 開發步驟 41
3.3 任務7:定時器 42
3.3.1 學習目標 42
3.3.2 開發環境 42
3.3.3 原理學習 42
3.3.4 開發內容 44
3.3.5 開發步驟 45
3.4 任務8:串口 45
3.4.1 學習目標 45
3.4.2 開發環境 46
3.4.3 原理學習 46
3.4.4 開發內容 48
3.4.5 開發步驟 50
3.5 任務9:ADC采集 51
3.5.1 學習目標 51
3.5.2 開發環境 51
3.5.3 原理學習 51
3.5.4 開發內容 52
3.5.5 開發步驟 53
3.6 任務10:休眠與喚醒 54
3.6.1 學習目標 54
3.6.2 開發環境 55
3.6.3 原理學習 55
3.6.4 開發內容 55
3.6.5 開發步驟 58
3.7 任務11:看門狗 58
3.7.1 學習目標 58
3.7.2 開發環境 58
3.7.3 原理學習 59
3.7.4 開發內容 59
3.7.5 開發步驟 60
3.8 任務12:DMA 61
3.8.1 學習目標 61
3.8.2 開發環境 61
3.8.3 原理學習 61
3.8.4 開發內容 61
3.8.5 開發步驟 64
第4章 傳感器開發項目 65
4.1 任務13:光敏傳感器 65
4.1.1 學習目標 65
4.1.2 開發環境 65
4.1.3 原理學習 65
4.1.4 開發內容 65
4.1.5 開發步驟 67
4.1.6 任務結論 67
4.2 任務14:溫/濕度傳感器 67
4.2.1 學習目標 67
4.2.2 開發環境 67
4.2.3 原理學習 67
4.2.4 開發內容 69
4.2.5 開發步驟 71
4.2.6 任務結論 71
4.3 任務15:雨滴/凝露傳感器 71
4.3.1 學習目標 71
4.3.2 開發環境 72
4.3.3 原理學習 72
4.3.4 開發內容 72
4.3.5 開發步驟 73
4.3.6 任務結論 74
4.4 任務16:火焰傳感器 74
4.4.1 學習目標 74
4.4.2 開發環境 74
4.4.3 原理學習 74
4.4.4 開發內容 75
4.4.5 開發步驟 76
4.4.6 任務結論 76
4.5 任務17:繼電器傳感器 76
4.5.1 學習目標 76
4.5.2 開發環境 77
4.5.3 原理學習 77
4.5.4 開發內容 78
4.5.5 開發步驟 79
4.5.6 任務結論 79
4.6 任務18:霍爾傳感器 79
4.6.1 學習目標 79
4.6.2 開發環境 79
4.6.3 原理學習 80
4.6.4 開發內容 81
4.6.5 開發步驟 81
4.6.6 任務結論 82
4.7 任務19:超聲波測距傳感器 82
4.7.1 學習目標 82
4.7.2 開發環境 82
4.7.3 原理學習 82
4.7.4 開發內容 83
4.7.5 開發步驟 85
4.7.6 任務結論 85
4.8 任務20:人體紅外傳感器 85
4.8.1 學習目標 85
4.8.2 開發環境 85
4.8.3 原理學習 85
4.8.4 開發內容 86
4.8.5 開發步驟 87
4.8.6 任務結論 88
4.9 任務21:可燃氣體/煙霧傳感器 88
4.9.1 學習目標 88
4.9.2 開發環境 88
4.9.3 原理學習 88
4.9.4 開發內容 89
4.9.5 開發步驟 90
4.9.6 任務結論 91
4.10 任務22:空氣質量傳感器 91
4.10.1 學習目標 91
4.10.2 開發環境 91
4.10.3 原理學習 91
4.10.4 開發內容 92
4.10.5 開發步驟 92
4.10.6 任務結論 92
4.11 任務23:三軸傳感器 93
4.11.1 學習目標 93
4.11.2 開發環境 93
4.11.3 原理學習 93
4.11.4 開發內容 95
4.11.5 開發步驟 99
4.11.6 任務結論 99
4.12 任務24:壓力傳感器 99
4.12.1 學習目標 99
4.12.2 開發環境 99
4.12.3 原理學習 100
4.12.4 開發內容 102
4.12.5 開發步驟 105
4.12.6 任務結論 105
4.13 任務25:RFID讀寫 105
4.13.1 學習目標 105
4.13.2 開發環境 105
4.13.3 原理學習 105
4.13.4 開發內容 109
4.13.5 開發步驟 117
4.13.6 任務結論 117
第5章 無綫射頻開發項目 119
5.1 任務26:點對點通信 119
5.1.1 學習目標 119
5.1.2 開發環境 119
5.1.3 原理學習 119
5.1.4 開發內容 119
5.1.5 開發步驟 122
5.1.6 任務結論 123
5.2 任務27:廣播通信 123
5.2.1 學習目標 123
5.2.2 開發環境 123
5.2.3 原理學習 123
5.2.4 開發內容 123
5.2.5 開發步驟 126
5.2.6 任務結論 127
5.3 任務28:信道監聽 127
5.3.1 學習目標 127
5.3.2 開發環境 127
5.3.3 原理學習 127
5.3.4 開發內容 128
5.3.5 開發步驟 130
5.3.6 任務結論 131
5.4 任務29:無綫控製 131
5.4.1 學習目標 131
5.4.2 開發環境 131
5.4.3 原理學習 132
5.4.4 開發內容 132
5.4.5 開發步驟 134
5.4.6 任務結論 135
第6章 ZStack協議棧開發 137
6.1 任務30:認識ZStack協議棧 137
6.1.1 ZStack的安裝 137
6.1.2 ZStack的結構 138
6.1.3 設備的選擇 140
6.1.4 定位編譯選項 141
6.1.5 ZStack中的尋址 142
6.1.6 ZStack中的路由 144
6.1.7 OSAL調度管理 144
6.1.8 ZStack的串口通信 145
6.1.9 配置信道 146
6.2 任務31:ZStack協議棧工程解析 147
6.2.1 學習目標 147
6.2.2 開發環境 147
6.2.3 原理學習 147
6.3 任務32:多點自組織組網 161
6.3.1 學習目標 161
6.3.2 預備知識 161
6.3.3 開發環境 161
6.3.4 原理學習 161
6.3.5 開發內容 163
6.3.6 開發步驟 166
6.3.7 任務結論 168
6.4 任務33:信息廣播/組播 168
6.4.1 學習目標 168
6.4.2 預備知識 168
6.4.3 開發環境 168
6.4.4 原理學習 168
6.4.5 開發內容 169
6.4.6 開發步驟 172
6.4.7 任務結論 173
6.5 任務34:網絡拓撲―星狀網 174
6.5.1 學習目標 174
6.5.2 預備知識 174
6.5.3 開發環境 174
6.5.4 原理學習 174
6.5.5 開發內容 174
6.5.6 開發步驟 178
6.5.7 任務結論 178
6.6 任務35:網絡拓撲―樹狀網 179
6.6.1 學習目標 179
6.6.2 預備知識 179
6.6.3 開發環境 179
6.6.4 原理學習 179
6.6.5 開發內容 179
6.6.6 開發步驟 182
6.6.7 任務結論 183
6.7 任務36:ZigBee串口應用 183
6.7.1 學習目標 183
6.7.2 預備知識 184
6.7.3 開發環境 184
6.7.4 原理學習 184
6.7.5 開發內容 184
6.7.6 開發步驟 186
6.7.7 任務結論 187
6.8 任務37:ZigBee協議分析 187
6.8.1 學習目標 187
6.8.2 預備知識 187
6.8.3 開發環境 187
6.8.4 原理學習 188
6.8.5 開發內容 189
6.8.6 開發步驟 191
6.8.7 任務結論 192
6.9 任務38:ZigBee綁定 193
6.9.1 學習目標 193
6.9.2 預備知識 193
6.9.3 開發環境 193
6.9.4 原理學習 193
6.9.5 開發內容 194
6.9.6 開發步驟 196
6.9.7 任務結論 197
第7章 物聯網開發綜閤項目 199
7.1 任務39:物聯網平颱控製操作 200
7.1.1 準備開發環境 200
7.1.2 啓動程序 200
7.1.3 搜索網絡 201
7.1.4 傳感器節點操作 202
7.2 任務40:智能網關程序 204
7.2.1 智能網關程序框架 204
7.2.2 智能網關服務程序解析 205
7.3 任務41:節點間通信協議 212
7.3.1 應用層通信協議解析 212
7.3.2 串口通信協議解析 214
7.3.3 協議棧通信協議解析 217
7.4 任務42:Android控製程序 218
7.4.1 Android用戶控製程序框架 218
7.4.2 導入Android用戶控製程序 226
7.5 任務43:ZigBee節點控製程序 228
7.5.1 節點工程介紹 229
7.5.2 傳感器介紹 230
7.5.3 傳感器底層代碼解析 231
7.6 任務44:添加自定義傳感器節點 239
7.6.1 定義節點間通信協議 239
7.6.2 編寫傳感器節點程序 239
7.6.3 編寫Android界麵控製程序 244
第3篇 雲平颱開發篇
第8章 雲平颱項目開發 253
8.1 任務45:智雲物聯開發基礎 254
8.1.1 智雲物聯平颱介紹 254
8.1.2 智雲物聯基本框架和常用硬件 254
8.1.3 智雲物聯案例 255
8.1.4 開發前準備工作 256
8.2 任務46:智雲平颱基本使用 256
8.2.1 學習目標 256
8.2.2 開發環境 256
8.2.3 原理學習 256
8.2.4 開發內容 257
8.2.5 開發步驟 262
8.2.6 任務結論 267
8.3 任務47:通信協議 267
8.3.1 學習目標 267
8.3.2 開發環境 267
8.3.3 原理學習 267
8.3.4 開發內容 272
8.3.5 開發步驟 273
8.3.6 任務結論 275
8.4 任務48:智雲硬件驅動開發 275
8.4.1 學習目標 275
8.4.2 開發環境 276
8.4.3 原理學習 276
8.4.4 開發內容 277
8.4.5 開發步驟 288
8.4.6 任務結論 290
8.5 任務49:智雲Android應用接口 290
8.5.1 學習目標 290
8.5.2 開發環境 290
8.5.3 原理學習 290
8.5.4 開發內容 296
8.5.5 開發步驟 313
8.5.6 任務結論 314
8.6 任務50:智雲開發調試工具 314
8.6.1 學習目標 314
8.6.2 開發環境 314
8.6.3 原理學習 314
8.6.4 開發內容 315
8.6.5 開發步驟 318
8.6.6 任務結論 320
8.7 任務51:雲平颱應用 320
8.7.1 學習目標 320
8.7.2 開發環境 320
8.7.3 原理學習 320
8.7.4 開發內容 321
8.7.5 開發步驟 327
8.7.6 任務結論 328
附錄A 無綫節點讀取IEEE地址 329
附錄B 認識常用的傳感器 331
參考文獻 333
物聯網和雲計算已經慢慢逐漸改變瞭社會的生産方式,以及人們的工作、生活和娛樂方式。物聯網在智能農業、智能傢居、智能電力、智能交通、智能電網、智能安防、智能物流等方麵得到瞭廣泛的應用,並逐步改變著這些産業的結構。
物聯網係統涉及的技術很多,對於從事物聯網係統開發的工程師來說,需要對軟/硬件有一定的理解,因此,一個有誌於從事物聯網係統開發的人,必須掌握處理器外圍接口的驅動開發技術、相應傳感器的驅動開發技術,能開發應用程序和移動端程序。本書以CC2530微處理器為硬件平颱,詳細講解傳感器驅動、無綫射頻技術、Android移動互聯網開發和雲平颱,理論知識點清晰,實踐案例豐富,循序漸進地引導讀者掌握物聯網係統開發的各種技術。
本書由淺入深地講述物聯網係統的開發,采用任務式開發的方法,通過大量生動有趣、貼近生活的案例來講述物聯網係統的開發。每個案例均有完整的開發過程,包括學習目標、開發環境、原理學習、開發內容和開發步驟,最後得齣任務結論,引導讀者輕鬆完成理論學習並用於實踐進行驗證,避免枯燥的理論學習,強調理論與實踐的結閤。
書中每個案例均有完整的開發代碼,所有的實例都已經在TI公司的CC2530微處理器和智雲平颱進行瞭驗證,在源代碼的基礎可以進行快速二次開發,能輕鬆地將其轉化為各種比賽的案例或者科研工作人員進行科研項目開發等。
本書結構
本書按照知識點分類,分為入門篇、基礎開發篇和雲平颱開發篇。
第1篇是入門篇,共2章。
第1章介紹物聯網的基本概念,以及本書開發使用的硬件平颱CC2530。
第2章介紹物聯網開發的軟件環境搭建,從創建第一個IAR應用程序入手,介紹如何用IAR建立工程,如何編譯和調試。
第2篇是基礎開發篇,共5章。
第3章是CC2530外圍接口電路驅動開發,涉及本書中案例有LED控製、外部中斷、定時器/計數器、串口、A/D轉換、休眠與喚醒、看門狗、DMA控製,引導讀者掌握CC2530外圍接口電路驅動開發等。
第4章是傳感器開發項目,在CC2530的基礎上完成各種傳感器的原理學習與開發,包括光敏傳感器、溫濕度傳感器、雨滴/凝露傳感器、火焰傳感器、繼電器、霍爾傳感器、超聲波測距離傳感器、人體紅外傳感器、可燃氣體/煙霧傳感器、空氣質量傳感器、三軸傳感器、壓力傳感器和RFID讀寫等,選用的傳感器均是目前在每個行業應用廣泛的器件。
第5章介紹無綫射頻開發項目,包括點對點通信、廣播通信、信道監聽和無綫控製,闡述瞭ZigBee無綫技術的三種主要通信方式和開發方法。
第6章主要介紹Stack協議棧的開發,包括認識Zstack協議棧、Zstack協議棧工程解析、多點自組織組網、信息廣播/組播、星狀網、樹狀網、ZigBee串口應用、ZigbBee協議分析、ZigBee綁定任務等。
第7章是物聯網開發綜閤項目,首先介紹與物聯網平颱有關的技術,如物聯網平颱控製操作、智能網關程序、節點間通信協議,然後介紹Android控製程序、ZigBee節點控製程序和傳感器節點的添加等,綜閤應用物聯網技術。
第3篇是雲平颱開發篇,共1章。
第8章主要分析雲平颱開發技術,首先介紹智雲物聯平颱的基本使用方法,然後設計瞭一種用於數據傳輸的通信協議和智雲的Android應用接口,最後對雲平颱的綜閤應用和項目發布進行瞭詳細的介紹。
本書特色
(1)任務式開發:拋去傳統的理論學習方法,通過閤適的案例將理論與實踐結閤起來,使理論學習和開發實踐緊密結閤,帶領讀者快速入門,由淺入深地逐步掌握物聯網係統的開發技術。
(2)物聯網和雲平颱的結閤:在智雲平颱上實現物聯網係統的開發,將嵌入式係統的開發技術、處理器基本接口驅動、傳感器驅動、無綫射頻技術、Android移動互聯網開發和雲平颱用一種通信協議結閤在一起,實現瞭強大的物聯網數據采集、傳輸和處理,適閤在多個行業的應用。
參與本書編寫的人員還有曹成濤、楊誌偉、林曉輝,本書既可作為高等院校相關專業師生的教學參考書,、自學參考書,也可供相關領域的工程技術人員查閱之用,對於物聯網開發愛好者,本書也是一本的深入淺齣的讀物。
感謝中智訊(武漢)科技有限公司在本書編寫的過程中提供的幫助和支持,特彆感謝電子工業齣版社的編輯在本書齣版過程中給予的指導和大力支持。
由於本書涉及的知識麵廣,限於筆者的水平和經驗,疏漏之處在所難免,懇請專傢和讀者批評指正。
作 者
2016年7月
我的工作需要我接觸到各種嵌入式設備,並將其連接到互聯網上,實現數據的采集和遠程控製。在這過程中,我曾嘗試過多種無綫通信技術,但始終覺得在低功耗和組網能力方麵存在一些不足。直到我瞭解到ZigBee技術,以及它在智能傢居、工業自動化等領域的廣泛應用,我纔意識到這可能是我一直在尋找的解決方案。而“物聯網平颱開發及應用:基於CC2530和ZigBee”這本書的書名,讓我眼前一亮。CC2530作為一款集成瞭ZigBee射頻和微控製器的片上係統,無疑是實現ZigBee應用開發的一個絕佳選擇。我非常期待這本書能夠從實際齣發,詳細介紹如何利用CC2530進行物聯網平颱的搭建,包括硬件選型、軟件開發、網絡配置等各個環節。我尤其看重書中的“應用”部分,希望能夠看到一些具體的、貼近實際需求的案例,例如如何搭建一個智能照明係統,或者如何實現一個環境監測平颱,通過這些案例,我能夠更直觀地理解物聯網技術在現實世界中的價值,並從中獲得寶貴的實踐經驗。
評分作為一個對物聯網技術抱有濃厚興趣的學習者,我一直在尋找能夠係統性地學習物聯網開發知識的途徑。市麵上充斥著大量關於物聯網概念的書籍,但真正能夠深入到底層技術,並且提供實操指導的卻不多。因此,當我看到“物聯網平颱開發及應用:基於CC2530和ZigBee”這本書時,我感到非常興奮。CC2530芯片和ZigBee協議是物聯網領域中非常經典和重要的技術組閤,它們在低功耗無綫通信和設備互聯方麵有著卓越的錶現。我期待這本書能夠詳細闡述CC2530芯片的架構和特性,以及如何利用其開發工具鏈進行嵌入式程序的設計和調試。同時,我也希望書中能夠深入講解ZigBee協議棧的各個組成部分,包括其通信模型、網絡拓撲和安全機製,並結閤CC2530平颱,提供清晰的開發流程和實際項目案例,讓我能夠真正掌握物聯網平颱的構建和應用開發技能,為我未來的物聯網學習和實踐打下堅實的基礎。
評分這本書的書名一下子就吸引瞭我:“物聯網平颱開發及應用:基於CC2530和ZigBee”。我一直對物聯網這個領域充滿瞭好奇,尤其對那些能夠將傳感器、設備連接起來,並形成智能係統的底層技術非常感興趣。CC2530這個芯片名字我雖然不算陌生,但具體它在物聯網開發中扮演著怎樣的角色,又是如何與ZigBee協議協同工作的,我一直沒有一個清晰的認知。看到書名裏直接點明瞭這兩個關鍵技術,我感覺這本書很有可能能夠解開我心中的謎團,讓我從理論走嚮實踐,真正理解物聯網設備是如何被開發齣來的,以及它們是如何在實際場景中發揮作用的。我尤其期待書中能夠詳細講解CC2530的硬件特性,例如它的射頻能力、微控製器內核等,以及如何利用它的開發工具鏈來進行編程。同時,ZigBee作為一種低功耗、低速率的無綫通信協議,在物聯網領域有著廣泛的應用,我希望書中能夠深入剖析ZigBee協議棧的結構,包括網絡層、應用層以及各種配置文件,並結閤CC2530的實踐案例,教我如何構建一個穩定可靠的ZigBee網絡。
評分一直以來,我都在尋找一本能夠深入淺齣講解ZigBee協議在實際物聯網開發中應用的圖書。我曾經接觸過一些無綫通信技術,但ZigBee以其低功耗、自組網的特性,在智能設備互聯領域給我留下瞭深刻的印象。然而,在實際的項目開發中,如何有效地利用ZigBee協議,以及選擇閤適的硬件平颱,卻是我一直感到睏惑的地方。當我在書店看到“物聯網平颱開發及應用:基於CC2530和ZigBee”這本書時,它的標題立刻吸引瞭我的目光。CC2530芯片作為TI公司推齣的經典ZigBee解決方案,在業內有著很高的知名度和廣泛的應用基礎,我堅信通過學習這本書,我能夠掌握如何將CC2530芯片集成到我的物聯網項目中,並利用ZigBee協議構建一個高效、可靠的無綫通信網絡。我尤其期待書中能夠詳細講解ZigBee協議的各個層次,包括物理層、MAC層、網絡層和應用層,並結閤CC2530的硬件平颱,演示如何實現設備組網、數據傳輸、設備控製等功能,從而為我未來的物聯網項目開發打下堅實的基礎。
評分對於我這樣一位初涉物聯網領域的開發者而言,尋找一本既有理論深度又不失實踐指導的書籍是相當不容易的。我之前嘗試閱讀過一些通用的物聯網入門書籍,但往往在具體的硬件實現和協議細節上語焉不詳,導緻我雖然瞭解瞭物聯網的概念,卻無法動手去實現一個簡單的係統。而“物聯網平颱開發及應用:基於CC2530和ZigBee”這個書名,精準地擊中瞭我的痛點。CC2530作為一款經典的ZigBee片上係統,其成熟度和廣泛的應用基礎,意味著通過學習它,我能夠掌握一套行之有效的物聯網開發方法論。我特彆看重的是書中“平颱開發”和“應用”這兩個詞。平颱開發意味著它不隻是教我如何讓一個設備通信,而是如何搭建一個更宏觀的係統,能夠管理和協調多個設備。而“應用”則暗示瞭書中會有實際的案例,能夠讓我看到這些技術是如何解決現實生活中的問題的,例如智能傢居、環境監測等等,這對於激發我的學習興趣和提升我的實操能力至關重要。我期待書中能提供詳細的步驟和代碼示例,讓我能夠一步步跟著做,最終搭建齣屬於自己的物聯網應用。
評分很好,一直用,速度快,好評
評分很好
評分從底層硬件說起,很全麵,常見的傳感器和外設都覆蓋,後麵平颱還是基於智雲來介紹。
評分一本不錯的書,講解很詳細,學習瞭
評分還可以,到貨速度很快
評分正版書,紙質可以字跡清晰,實例工程講述由簡入深,五星好評
評分挺好的書,剛開始學習,講的挺細
評分正品,快捷
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