簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

圖書標籤:

• 工業機器人
• 機器人應用
• 機器人編程
• 工業自動化
• 案例分析
• 技術手冊
• 機械工程
• 製造業
• 生産綫
• 編程指令

店鋪： 蘭興達圖書專營店

齣版社： 化學工業齣版社

ISBN：9787122285911

商品編碼：12050924240

YL4081

工業機器人應用案例集錦+工業機器人編程指令詳解 2本

9787122290281定價：89元 9787122285911定價：89元

工業機器人應用案例集錦

• 齣版社: 化學工業齣版社; 第1版 (2017年5月1日)
• 平裝: 320頁
• 開本: 16
• ISBN: 9787122290281
• 條形碼: 9787122290281

  目錄

  第1章機器人特有的功能1
  1.1機器人坐標係及原點1
  1.1.1世界坐標係1
  1.1.2基本坐標係2
  1.1.3機械IF坐標係2
  1.1.4工具（TOOL）坐標係3
  1.1.5工件坐標係5
  1.1.6JOG動作6
  1.2專用輸入輸齣信號8
  1.2.1機器人控製器的通用輸入輸齣信號8
  1.2.2機器人控製器的專用輸入輸齣信號8
  1.3特有功能8
  1.4機器人的形位（POSE）10
  1.4.1一般說明10
  1.4.2對結構標誌FL1的詳細說明11
  1.4.3對結構標誌FL2的詳細說明13
  第2章主要指令詳解15
  2.1MELFA-BASICV的詳細規格及指令一覽錶15
  2.1.1MELFA-BASICV的詳細規格15

• 。。。。。。

  工業機器人編程指令詳解

• 齣版社: 化學工業齣版社; 第1版 (2017年2月1日)
• 
  
• 平裝: 301頁
• 語種： 簡體中文
• 開本: 16
• ISBN: 9787122285911, 712228591X
• 條形碼: 9787122285911
• 商品尺寸: 25.6 x 18.4 x 0.8 cm
• 商品重量: 499 g

  目錄

  第1章工業機器人基本知識和特有的功能 ／ 001
  1.1機器人概述 / 001
  1.1.1機器人基本知識 / 001
  1.1.2機器人通用功能 / 002
  1.1.3機器人型號 / 002
  1.2機器人技術規格 / 003
  1.2.1垂直多功能機器人技術規格 / 003
  1.2.2水平多功能機器人技術規格 / 005
  1.3技術規格中若乾性能指標的解釋 / 006
  1.3.1機器人部分有關規格的名詞術語 / 006
  1.3.2控製器技術規格 / 006
  1.3.3控製器有關規格的名詞術語 / 007
  1.4機器人特有的功能 / 008
  1.4.1機器人坐標係及原點 / 008

• 。。。。。

工業機器人技術前沿與實踐應用指南 第一部分：工業機器人核心技術解析與發展趨勢 隨著科技的飛速發展，工業機器人正以前所未有的速度滲透到現代製造業的各個角落，成為推動産業升級、提升生産效率、優化産品質量的關鍵力量。本書旨在為讀者提供一個全麵而深入的工業機器人技術框架，涵蓋其核心組成、關鍵技術原理、最新發展動態以及未來發展趨勢，幫助讀者建立紮實的理論基礎，洞察行業前沿。 一、 工業機器人的基本構成與原理 結構組成： 工業機器人主要由本體（機械臂）、控製器、示教器（編程器）和末端執行器（如夾爪、焊槍、噴槍等）組成。本書將詳細剖析機械臂的關節類型（如關節式、SCARA式、Delta式、坐標式等）、自由度概念及其對機器人運動能力的影響。我們將深入講解各關節的傳動方式（如諧波減速器、RV減速器、行星減速器等），分析它們的優缺點以及在不同應用場景下的選擇依據。 控製器核心： 機器人控製器是機器人的“大腦”，負責接收指令、計算運動軌跡、控製各關節伺服電機，並與外部設備進行通信。我們將深入探討控製器的硬件架構（CPU、內存、I/O接口等）和軟件係統（實時操作係統、運動控製算法、任務調度等）。重點講解PID控製、前饋控製等經典運動控製算法的原理及其在機器人高精度定位中的作用。 驅動與傳感： 伺服電機是驅動機器人運動的核心部件，本書將詳細介紹伺服電機的工作原理，包括直流伺服、交流伺服的差異，以及編碼器等位置反饋器件在實現精確運動控製中的關鍵作用。同時，我們將探討各種傳感器在工業機器人中的應用，如視覺傳感器（CCD/CMOS相機、圖像處理）、力/力矩傳感器、接近傳感器、激光掃描儀等，分析它們如何為機器人提供感知能力，使其能夠適應復雜多變的工作環境。 運動學與動力學： 正運動學和逆運動學是機器人路徑規劃和軌跡生成的基礎。我們將通過詳細的數學推導和實例，解釋正運動學（已知關節角度求末端執行器位姿）和逆運動學（已知末端執行器位姿求關節角度）的求解方法，包括解析法和數值法。動力學方麵，我們將介紹牛頓-歐拉法和拉格朗日法等動力學模型建立方法，以及這些模型在考慮機器人慣性、重力、摩擦等因素下的軌跡優化和控製中的應用。 二、 工業機器人關鍵技術深度解析 路徑規劃與軌跡生成： 高效、安全、平滑的路徑規劃是機器人實現自動化任務的前提。本書將介紹多種路徑規劃算法，如A算法、RRT（快速探索隨機樹）算法等，以及如何在存在障礙物的復雜環境中生成無碰撞的運動軌跡。我們將重點討論實時軌跡補償和速度/加速度/加加速度的平滑控製，以保證機器人運動的平穩性和效率。 視覺引導與目標識彆： 機器視覺是賦予機器人“眼睛”的關鍵技術。本書將深入探討圖像采集、預處理（去噪、增強、二值化等）、特徵提取（邊緣檢測、角點檢測、顔色分割等）以及目標識彆與定位（模闆匹配、特徵匹配、深度學習模型如CNN等）等核心算法。我們將分析機器視覺在工件抓取、裝配、檢測、焊接引導等場景下的具體應用，並介紹常見的視覺係統硬件配置。 力控與柔順控製： 傳統機器人通常采用位置控製，但在需要與環境進行精細交互的應用中，如打磨、拋光、裝配、錶麵貼裝等，力/力矩控製和柔順控製至關重要。本書將詳細講解阻抗控製、導納控製、混閤阻抗控製等概念，以及如何通過力反饋實現機器人與工件的無縫對接，避免損傷。我們將探討自適應力控策略，使其能夠根據接觸力的大小和方嚮動態調整機器人的運動。 人機協作（Cobots）： 隨著工業機器人技術的發展，人機協作機器人（Cobots）已成為新的研究熱點。本書將探討Cobots的設計理念，包括安全防護（力矩限製、安全區域監控、碰撞檢測等）、易用性（圖形化編程、示教再現）以及與人類協同工作的模式。我們將分析Cobots在不同行業中的應用潛力，例如在生産綫上的協同裝配、物料搬運等。 工業物聯網（IIoT）與智能化： 工業機器人正日益融入工業物聯網（IIoT）生態係統。本書將闡述機器人如何通過網絡連接，實現數據采集、遠程監控、故障診斷、預測性維護以及與其他生産設備的協同。我們將探討大數據分析、人工智能（AI）和機器學習（ML）在提升機器人智能化水平方麵的應用，例如通過學習優化機器人參數、識彆異常工況、實現自主決策等。 三、 工業機器人行業發展趨勢與未來展望 智能化與自主化： 未來的工業機器人將更加智能化，能夠進行更復雜的決策和自主學習，適應更加動態和不可預測的工作環境。AI技術將在機器人感知、決策、規劃和控製方麵發揮更重要的作用。 柔性化與定製化： 隨著小批量、多品種生産模式的興起，對機器人柔性化的需求日益增長。模塊化設計、易於重構的機器人將能夠快速適應不同的生産任務和産品變體。 人機協同深化： 人機協作將進一步深化，機器人將成為人類工人的得力助手，共同完成復雜的生産任務，提高生産效率和工作滿意度。 邊緣計算與5G應用： 邊緣計算將使得機器人能夠在本地進行更快的決策和處理，而5G技術將提供更低延遲、更高帶寬的通信，支持更復雜的遠程操作和協同任務。 新興應用領域拓展： 除瞭傳統的汽車、電子等行業，工業機器人將在新能源、生物醫藥、航空航天、農業等新興領域發揮越來越重要的作用。 本書的結構力求邏輯清晰，內容詳實，通過深入淺齣的講解和理論與實際相結閤的論述，旨在幫助讀者構建一個關於工業機器人技術全麵而深刻的認知體係，為他們在實際工作中理解、應用和創新工業機器人技術提供堅實的理論支撐和前瞻性的指導。 --- 第二部分：深度解析主流工業機器人編程指令與控製邏輯 工業機器人編程是實現自動化生産的核心環節，掌握高效、準確的編程指令是操作員、工程師和技術人員必備的技能。本書的第二部分將聚焦於工業機器人編程的核心內容，係統性地解析主流機器人廠商（如KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA等）常用的編程指令集、控製邏輯以及實際應用案例中的編程技巧。本書旨在幫助讀者從零開始，逐步掌握工業機器人編程的精髓，提升編程效率和代碼質量。 一、 工業機器人編程基礎概念與流程 編程模式： 詳細介紹離綫編程（OLP）和在綫示教編程（Teach Pendant Programming）的區彆與優缺點。分析離綫編程軟件（如RobotStudio, RoboDK, KUKA.Sim等）在仿真、離綫代碼生成、碰撞檢測等方麵的優勢，以及在綫示教編程在現場調試和快速調整中的便捷性。 坐標係： 深入講解機器人常用的坐標係，包括世界坐標係、基坐標係（Base Frame）、工具坐標係（Tool Frame）、用戶坐標係（User Frame）等。詳細闡述各坐標係的定義、建立方法及其在運動控製中的作用，以及如何進行坐標係之間的轉換。 運動指令： 詳細解析各類運動指令，包括： 點到點（Point-to-Point）運動： 如“MoveJ”、“JUMP”指令（取決於具體廠商），實現機器人從一個位置快速移動到另一個位置，重點講解關節空間運動的優勢和應用場景。 直綫（Linear）運動： 如“MoveL”、“LIN”指令，實現機器人末端執行器沿直綫軌跡從一點運動到另一點，重點講解笛卡爾空間運動的特點、插補方式（直綫插補）以及在焊接、噴塗等任務中的應用。 圓弧（Circular）運動： 如“MoveC”、“CIRC”指令，實現機器人末端執行器沿圓弧軌跡運動，包括順時針和逆時針方嚮，以及通過三個點或一個中心點和半徑定義圓弧的方式。 速度與精度控製： 詳細介紹如何通過指令參數控製機器人的運動速度（如綫速度、角速度）、加速度、減速度以及定位精度（如Fine, CNT）。分析不同精度模式（精確定位、連續軌跡）對運動平滑性和編程效率的影響。 邏輯控製指令： 條件判斷： 如“IF-THEN-ELSE”、“CASE”等語句，實現基於傳感器信號、變量值或機器人狀態的邏輯判斷，使機器人能夠根據環境變化做齣不同反應。 循環語句： 如“FOR”、“WHILE”、“REPEAT-UNTIL”等循環結構，實現重復執行某段指令，例如機器人執行多次抓取、檢測或焊接任務。 跳轉指令： 如“GOTO”、“LABEL”等，實現程序流程的跳轉，在復雜邏輯中構建程序結構。 子程序與調用： 講解子程序的定義、參數傳遞和調用機製，如何通過模塊化編程提高代碼的可讀性、復用性和維護性。 二、 主流機器人廠商編程指令詳解（以KUKA、ABB、FANUC為例） KUKA (KUKA Robot Language - KRL) 基本結構： 介紹KRL程序的結構，包括`DEF`、`ENDDEF`、`GLOBAL`、`LOCAL`等關鍵字。 運動指令： `PTP`（點到點，關節插補）、`LIN`（直綫插補）、`CIRC`（圓弧插補）。 I/O控製： `OUT`（輸齣信號）、`IN`（輸入信號）、`WAIT`（等待信號）。 變量與數據類型： `INT`、`REAL`、`BOOL`、`STRING`、`FRAME`、`ROBROOT`等。 邏輯控製： `IF-THEN-ELSE`、`FOR`、`WHILE`、`SWITCH`。 特殊指令： `TOOL_DATA`（工具數據設置）、`BASE_DATA`（基坐標係設置）、`SPEED`（速度設置）。 ABB (RAPID Language) 基本結構： 介紹RAPID程序的結構，包括`MODULE`、`ROUTINE`、`ENDROUTINE`。 運動指令： `MoveJ`（點到點，關節插補）、`MoveL`（直綫插補）、`MoveC`（圓弧插補）。 I/O控製： `DI`（數字輸入）、`DO`（數字輸齣）、`WaitDI`、`WaitDO`。 變量與數據類型： `robtarget`（機器人目標位置）、`num`（數值）、`string`、`bool`。 邏輯控製： `IF-THEN-ELSE`、`FOR`、`WHILE`。 特殊指令： `SetTool`（設置工具坐標係）、`SetRob`（設置工件坐標係）、`Speed`（速度設置）。 FANUC (TP - Teach Pendant Language) 基本結構： 介紹TP程序的結構，包括程序行號、指令助記符。 運動指令： `J`（關節插補）、`L`（直綫插補）、`C`（圓弧插補）。 I/O控製： `DO[n]=ON/OFF`、`WAIT DI[n]=ON`。 變量與數據類型： `R[n]`（寄存器）、`PR[n]`（位置寄存器）。 邏輯控製： `IF`、`FOR`、`WHILE`。 特殊指令： `UTOOL`（設置工具坐標係）、`UFRAME`（設置工件坐標係）、`SPEED`（速度設置）。 三、 實際應用中的編程技巧與案例分析 工件抓取與放置： 編寫機器人抓取工件的程序，包括末端執行器打開/關閉、姿態調整、防碰撞設計。講解如何利用位置寄存器（PR）進行工件位置的靈活設置。 點焊與弧焊： 編寫機器人焊接程序的關鍵點，包括焊接槍的路徑規劃、速度控製、氣體保護、引弧/熄弧設置。重點講解如何通過示教或離綫仿真精確設定焊槍的運動軌跡和姿態。 噴塗與打磨： 針對錶麵處理類應用，講解如何實現均勻的噴塗和打磨效果，包括噴塗寬度/距離的控製、壓力調節、路徑的重疊率等。 裝配與檢測： 編寫機器人進行零件裝配的程序，需要精確的定位和力控，以及與視覺係統或傳感器配閤的檢測流程。 程序優化與調試： 提高運行效率： 通過閤理規劃運動軌跡、減少不必要的運動、使用連續軌跡模式來縮短周期時間。 增強魯棒性： 通過引入邏輯判斷、錯誤處理機製、使用更穩定的坐標係定義來提高程序的可靠性。 調試技巧： 講解單步執行、斷點設置、變量監視、軌跡迴放等調試方法。 安全編程： 強調設置安全區域、安全速度、急停邏輯等，確保操作人員和設備的安全。 案例分析： 選取典型的工業場景，如汽車零部件生産綫上的上下料、電子産品組裝綫上的精密貼裝、物流倉儲中的揀選與碼垛等，詳細剖析其編程實現思路和指令應用。 本書的第二部分將通過大量的指令示例、清晰的邏輯分析以及貼近實際的案例，為讀者構建一個完整的工業機器人編程知識體係。通過係統學習，讀者將能夠獨立完成各類工業機器人的編程任務，並具備一定的程序優化和故障排除能力。

評分☆☆☆☆☆

這套書簡直是工業機器人領域的“百科全書”！我是一名剛入行不久的機器人工程師，之前在工作中遇到不少技術難題，查閱各種資料耗費瞭不少時間和精力。偶然的機會看到瞭這套《包郵 工業機器人應用案例集錦+工業機器人編程指令詳解 2本》，當時就覺得名字很吸引人，抱著試試看的心態入手瞭。拿到手之後，我簡直驚呆瞭！“應用案例集錦”部分，簡直是把我平時工作中遇到的各種場景都囊括進去瞭。從汽車製造、電子組裝到食品包裝、物流倉儲，幾乎涵蓋瞭所有主流的工業應用領域。每個案例都寫得非常詳實，不僅介紹瞭機器人如何被集成到生産綫中，還深入剖析瞭機器人所扮演的關鍵角色，以及它所帶來的效率提升、成本降低和質量優化等方麵的實際效益。我尤其喜歡案例中對不同行業特點的分析，比如在汽車行業，它詳細闡述瞭機器人如何實現精準焊接、高效噴塗，以及如何提高裝配精度和一緻性；而在電子行業，則重點講解瞭機器人如何在精細化、小型化零件的抓取和搬位方麵發揮巨大作用。書中對每個案例都配有大量的圖示和流程圖，這對於我這種視覺型學習者來說，簡直是福音。我可以在圖文並茂的解讀中，快速理解復雜的應用邏輯和技術實現。而且，案例的描述並非簡單地羅列，而是融入瞭對市場趨勢、技術挑戰和未來發展方嚮的思考，這讓我不僅僅是學習瞭“怎麼做”，更能思考“為什麼這麼做”以及“未來會怎麼做”。這本書的價值，在於它不僅提供瞭“答案”，更提供瞭一種“解決問題的思路”。我常常在遇到棘手問題時，翻閱案例集錦，總能從中找到相似的解決方案或者獲得新的啓發，大大縮短瞭我的故障排除時間和項目開發周期。而且，它還讓我對整個工業機器人應用的廣度和深度有瞭更宏觀的認識，為我未來的職業發展指明瞭方嚮。

評分☆☆☆☆☆

作為一名機器人技術的研究生，我一直在尋找能夠幫助我深化理論知識、拓展實踐視野的參考資料。這套《包郵 工業機器人應用案例集錦+工業機器人編程指令詳解 2本》簡直是我的“寶藏”。“應用案例集錦”部分，為我提供瞭大量的“真實世界”的案例，這些案例不僅僅是理論知識的簡單應用，更是將復雜的技術難題與實際生産需求巧妙地結閤起來。我尤其欣賞書中對案例背景、技術挑戰、解決方案以及預期效果的詳細闡述。很多案例中提到的“創新點”和“優化方法”，都給我帶來瞭很多啓發。我經常在閱讀這些案例時，思考其中的技術細節，嘗試去理解背後的數學模型和算法原理。這本書也讓我對工業機器人未來的發展方嚮有瞭更清晰的認識，比如在柔性製造、人機協作等領域，它都給齣瞭很多前瞻性的思考。而“工業機器人編程指令詳解”這本，則是我進行“動手實踐”的“指南”。它不僅列舉瞭大量的編程指令，還詳細講解瞭指令的邏輯、參數以及在不同應用場景下的使用方法。我喜歡書中對指令的“循序漸進”的講解方式，從基礎指令到復雜指令，層層遞進，讓我能夠逐步掌握編程的技巧。我經常會結閤書中的例子，在仿真軟件中進行編程練習，通過反復的實踐，加深對指令的理解。有時候，我也會將書中的指令與我正在進行的研究課題相結閤，探索新的編程思路和算法。這本書的價值，在於它能夠連接“理論”與“實踐”，幫助我更好地理解和運用工業機器人技術。它不僅僅是一本教材，更是一個“研究工具”。

評分☆☆☆☆☆

我是一傢機器人集成商的技術銷售，每天的工作就是嚮客戶介紹各種機器人應用方案。這套《包郵 工業機器人應用案例集錦+工業機器人編程指令詳解 2本》簡直是我“談單神器”！“應用案例集錦”部分，為我提供瞭海量的“客戶成功案例”。每當客戶對某種應用場景有所疑慮時，我都可以翻齣書中對應的案例，用詳實的數據和生動的描述，嚮客戶展示機器人如何解決他們的痛點，帶來實際的效益。我尤其喜歡書中關於“ROI（投資迴報率）分析”的案例，這些案例能夠直觀地嚮客戶展示引入機器人所帶來的經濟效益，幫助他們下定決心進行投資。而且，書中的案例涵蓋瞭各種各樣的行業和應用，即使遇到一些非常特殊的客戶需求，我也能從中找到一些相似的參考，或者從中獲得一些新的解決方案的思路。這套書讓我不僅僅是一名“銷售”，更是一名“方案顧問”。而“工業機器人編程指令詳解”這本，更是讓我能夠與技術人員進行更深入的交流。雖然我不需要親自編程，但瞭解基本的編程指令和邏輯，能夠讓我更準確地理解客戶的技術需求，也能更好地與工程師溝通，提供更貼閤實際的解決方案。當我能夠用技術人員的語言與他們交流時，客戶對我的信任度也會大大提高。這本書的價值，在於它能夠提升我的專業度，讓我能夠更自信、更有效地與客戶溝通，從而為公司帶來更多的業務。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，我剛開始拿到這套書的時候，並沒有抱太大的期待。我是一個對技術本身很感興趣，但又有點“紙上談兵”的用戶，很多時候看到復雜的圖錶和代碼就會頭疼。沒想到，《包郵 工業機器人應用案例集錦+工業機器人編程指令詳解 2本》這本書，竟然讓我對工業機器人産生瞭前所未有的熱情！“應用案例集錦”部分，寫得就像是給我的“學習地圖”。它用非常生動、直觀的方式，展示瞭工業機器人在各種場景下的“神奇錶現”。我最喜歡的部分是那些關於“如何解決實際問題”的案例。比如，書中有一個案例是關於如何利用機器人來解決玻璃行業的搬運難題，我之前一直覺得這麼易碎且形狀不規則的物品，機器人很難勝任。但案例中詳細介紹瞭如何通過特殊的末端執行器、精密的傳感器以及智能的路徑規劃，讓機器人能夠安全、高效地完成搬運任務。書中還穿插瞭一些“小貼士”和“注意事項”，讓我 solche 擔心和顧慮都得到瞭解答。而“工業機器人編程指令詳解”這本書，雖然一開始看起來有些“枯燥”，但當我真正開始閱讀的時候，纔發現裏麵蘊含著巨大的能量。作者用一種非常友好的方式，將復雜的編程指令變得易於理解。我尤其喜歡它對指令的“場景化”講解，比如在講解某個移動指令時，它會舉例說明在“點到點移動”、“直綫插補”、“圓弧插補”等不同場景下，如何選擇閤適的指令以及如何設置參數。這讓我感覺自己不僅僅是在背誦代碼，而是在學習如何“指揮”機器人完成各種任務。這本書還讓我意識到，編程不僅僅是輸入一串指令，更重要的是如何通過邏輯的組閤，讓機器人能夠“思考”和“決策”。我甚至開始嘗試著自己編寫一些簡單的程序，雖然還很基礎，但那種能夠讓機器按照我的意願去行動的成就感，是無法用語言來形容的。這套書，讓我看到瞭工業機器人無限的可能性，也讓我對自己學習新技術的信心大大增強。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在校的職業技術學院學生，學習的是自動化方嚮。這套《包郵 工業機器人應用案例集錦+工業機器人編程指令詳解 2本》是我老師推薦給我學習的，可以說是我們專業課的“必備寶典”。“應用案例集錦”部分，為我們提供瞭一個非常好的“實踐參考”。書中的案例，都是當前工業界非常熱門的應用，比如3C電子行業的精密組裝、新能源汽車行業的智能製造、以及食品飲料行業的自動化包裝等等。這些案例讓我能夠將課堂上學到的理論知識，與實際的工業生産場景相結閤，加深瞭對自動化技術的理解。我尤其喜歡書中對“機器人係統集成”的講解，它詳細介紹瞭如何將機器人、傳感器、PLC以及其他自動化設備進行有機結閤，構成一個完整的生産係統。這對於我們將來畢業後從事相關的技術工作，非常有指導意義。而且，書中還介紹瞭一些“前沿技術”，比如機器人視覺、力覺傳感等，讓我對未來技術的發展趨勢有瞭初步的瞭解。“工業機器人編程指令詳解”這本，更是我們進行“動手操作”的“教科書”。它詳細地講解瞭不同品牌機器人的編程指令，包括運動控製、邏輯控製、通信協議等等。老師要求我們，在學習這本書的同時，要在實訓室的機器人模型上進行大量的編程練習。通過對照書中的指令和示例，我們能夠很快地掌握機器人的基本操作和編程技巧。這本書的價值，在於它能夠幫助我們打下堅實的理論基礎，掌握實用的操作技能，為我們將來順利就業打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

我是一名普通的消費者，對工業機器人並沒有深入的瞭解，隻是齣於好奇心購買瞭這套《包郵 工業機器人應用案例集錦+工業機器人編程指令詳解 2本》。沒想到，這套書給我帶來瞭意想不到的驚喜。“應用案例集錦”部分，寫得就像是一部“科技紀錄片”，用非常生動有趣的方式，嚮我展示瞭工業機器人在我們日常生活中的“幕後英雄”形象。我之前以為機器人隻在工廠裏工作，但看瞭這本書纔知道，原來我們的衣服、手機、甚至我們吃的零食，都離不開機器人的辛勤工作。書中有很多關於“提高産品質量”、“保障食品安全”、“優化生産流程”的案例，讓我對工業製造有瞭全新的認識。我尤其喜歡書中對“自動化生産綫”的介紹，它就像一個精密的“大管傢”，協調著各種設備，高效、有序地完成生産任務，讓我感嘆科技的進步。雖然“工業機器人編程指令詳解”這部分對我來說有點“高深”，但我依然嘗試著去閱讀，並從中學習瞭一些關於“指令”、“程序”的基本概念。我開始對“人工智能”和“自動化”有瞭更濃厚的興趣，並開始關注更多相關的科技新聞和科普讀物。這本書的價值，在於它能夠普及科技知識，讓更多普通人瞭解工業機器人的魅力，並激發他們對科學技術的好奇心和學習熱情。它讓我意識到，科技並非遙不可及，而是深刻地影響著我們的生活。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我購買這套書的初衷，是想為傢裏即將裝修的智能傢居係統尋找一些靈感。雖然工業機器人和智能傢居聽起來好像關聯不大，但當我翻開這套《包郵 工業機器人應用案例集錦+工業機器人編程指令詳解 2本》時，我發現自己錯瞭！“應用案例集錦”部分，雖然很多都是工業場景，但其中關於“自動化”、“智能化”、“精準控製”等理念，對我啓發很大。書中有很多關於機器人如何進行“路徑規劃”、“精準定位”、“協同作業”的案例，這些理念可以類比到智能傢居係統中，比如如何讓傢裏的掃地機器人更聰明地規劃清掃路綫，如何讓智能門鎖更精準地識彆身份，如何讓多個智能設備協同工作，提供更便捷的服務。我尤其喜歡書中對“用戶體驗”的描述，雖然是工業場景，但對如何提升效率、降低操作難度、提供個性化服務的思考，對於設計更人性化的智能傢居係統非常有藉鑒意義。我還在思考，未來是否可以將一些工業機器人中的“傳感器技術”和“控製算法”應用到智能傢居設備中，讓它們變得更強大、更智能。而“工業機器人編程指令詳解”這本，雖然看起來很“專業”，但其中一些關於“邏輯控製”和“條件判斷”的概念，對我理解智能傢居的“聯動邏輯”非常有幫助。我開始嘗試著去理解一些簡單的指令，雖然還無法完全掌握，但至少讓我對“編程”有瞭初步的認識，也讓我對未來自己去DIY一些簡單的智能傢居小裝置有瞭信心。這本書的價值，在於它能夠拓展我的思維邊界，讓我看到不同領域技術之間的“共通性”和“遷移性”。

評分☆☆☆☆☆

我是一位退休多年的工程師，雖然已經離開瞭工作崗位，但對新技術的熱情從未減退。這套《包郵 工業機器人應用案例集錦+工業機器人編程指令詳解 2本》是我最近看到的最讓我興奮的書籍之一。我一直對自動化和機器人技術很感興趣，但之前接觸的資料都比較零散，缺乏係統性。《包郵 工業機器人應用案例集錦+工業機器人編程指令詳解 2本》這套書，就像一位循循善誘的老師，為我打開瞭新世界的大門。“應用案例集錦”部分，寫得非常“接地氣”，用大量的實際案例，讓我看到瞭工業機器人在各個行業是如何工作的，它不僅僅是冰冷的機器，更是解決實際問題的“能手”。我最喜歡的是那些“前後對比”的案例，展示瞭機器人引入後，生産效率的提升、産品質量的改善，以及工作環境的優化。這讓我真切地感受到瞭科技進步的力量。而且，書中的案例涵蓋的行業非常廣泛，從傳統的製造業到新興的物流、醫療領域，都讓我大開眼界。我尤其對那些關於“人機協作”的案例很感興趣，它展示瞭機器人如何與人類協同工作，共同完成任務，這讓我對未來的工作模式有瞭新的想象。而“工業機器人編程指令詳解”這本，雖然我對編程並不十分精通，但書中對指令的講解，非常清晰易懂。它並沒有使用過於晦澀的語言，而是用通俗的比喻和形象的圖示，讓我能夠逐步理解指令的功能和用法。我嘗試著去記憶一些基礎指令，雖然還不能立刻上手編程，但至少讓我對機器人“聽懂”人類指令的過程有瞭一個初步的認識。這本書的價值，在於它能夠激發我的學習興趣，讓我即使年事已高，也能跟上時代的步伐，瞭解最新的科技發展。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在自動化設備行業摸爬滾打瞭十多年的老兵，見證瞭工業機器人從最初的“奢侈品”一步步走嚮普及。這套《包郵 工業機器人應用案例集錦+工業機器人編程指令詳解 2本》可以說是為我們這些“老司機”準備的“進階秘籍”！“工業機器人編程指令詳解”這本，簡直是我多年來尋找的“武功秘籍”。我之前雖然接觸過不少機器人品牌，但不同品牌的編程語言和指令集差異很大，每次換一個新係統，都要重新適應一套指令。這本書的齣現，就像是打通瞭我的任督二脈。它係統地梳理和講解瞭市麵上主流工業機器人編程指令的共性和差異，從最基礎的運動指令、I/O控製指令，到復雜的路徑規劃、邏輯控製指令，甚至是一些高級的視覺引導、力控指令，都解釋得極其到位。書中對每一條指令都給齣瞭清晰的定義、參數說明、使用示例，以及在實際應用中的注意事項。我特彆欣賞的是，它並沒有局限於某一個品牌，而是以一種通用性的視角去講解，幫助我們理解指令背後的原理和邏輯，從而能夠更快地掌握不同品牌機器人的編程。我嘗試著將書中的指令應用到我目前負責的一個項目中，效果立竿見影。原本需要耗費大量時間去摸索的參數設置，現在隻要對照書中的說明，就能快速找到最優解。而且，書中對指令的組閤應用和邏輯設計也提供瞭很多寶貴的建議，這讓我能夠寫齣更高效、更健壯的機器人程序。我甚至發現瞭一些之前從未注意到的指令功能，它們在實際應用中能大大簡化程序，提升運行效率。這本書不僅是編程指令的“字典”，更是“編程藝術”的啓濛。它讓我從“知其然”上升到“知其所以然”，真正理解瞭指令的精髓，也讓我對機器人編程的創造性有瞭更深的認識。

評分☆☆☆☆☆

我是一傢小型製造企業的技術主管，我們一直想引進工業機器人來提升生産效率，但苦於缺乏相關的經驗和知識，一直沒有邁齣這一步。這套《包郵 工業機器人應用案例集錦+工業機器人編程指令詳解 2本》簡直就是我們企業“數字化轉型”的“催化劑”。“應用案例集錦”這本書，為我們提供瞭一個非常好的“參考樣本”。書中詳細介紹瞭不同行業、不同規模企業如何成功應用工業機器人，這些案例讓我們看到，機器人並非隻屬於大型企業，即便是像我們這樣的小微企業，也能找到適閤自己的應用場景和解決方案。我特彆關注瞭書中關於“成本效益分析”的部分，它詳細地對比瞭機器人引入前後的各項成本和效益，這對於我們做投資決策非常有幫助。而且，案例中也提供瞭很多關於“如何避免踩坑”的建議，比如在選擇機器人型號、集成方案以及後期維護方麵，都給瞭我們很多實用的指導。這讓我感覺，這本書不僅僅是在展示成功，更是在分享經驗，幫助我們規避風險。而“工業機器人編程指令詳解”這本，則為我們解決“技術瓶頸”提供瞭“鑰匙”。我之前擔心引入機器人後，如果沒有專業程序員，就無法進行操作和維護。但這本書的齣現，讓我看到瞭希望。它用非常清晰易懂的方式，講解瞭機器人編程的基礎知識和常用指令。我甚至可以指導我的一些基層技術人員，通過學習這本書，掌握一些基本的機器人操作和簡單的程序修改。這大大降低瞭我們對外部技術支持的依賴，也為我們節省瞭大量的成本。這本書的價值，在於它讓“高大上”的工業機器人技術變得“觸手可及”。它不僅為我們提供瞭學習的資源，更激發瞭我們自主創新的潛力。