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• 编程指令

店铺： 兰兴达图书专营店

出版社： 化学工业出版社

ISBN：9787122285911

商品编码：12050924240

YL4081

工业机器人应用案例集锦+工业机器人编程指令详解 2本

9787122290281定价：89元 9787122285911定价：89元

工业机器人应用案例集锦

• 出版社: 化学工业出版社; 第1版 (2017年5月1日)
• 平装: 320页
• 开本: 16
• ISBN: 9787122290281
• 条形码: 9787122290281

  目录

  第1章机器人特有的功能1
  1.1机器人坐标系及原点1
  1.1.1世界坐标系1
  1.1.2基本坐标系2
  1.1.3机械IF坐标系2
  1.1.4工具（TOOL）坐标系3
  1.1.5工件坐标系5
  1.1.6JOG动作6
  1.2专用输入输出信号8
  1.2.1机器人控制器的通用输入输出信号8
  1.2.2机器人控制器的专用输入输出信号8
  1.3特有功能8
  1.4机器人的形位（POSE）10
  1.4.1一般说明10
  1.4.2对结构标志FL1的详细说明11
  1.4.3对结构标志FL2的详细说明13
  第2章主要指令详解15
  2.1MELFA-BASICV的详细规格及指令一览表15
  2.1.1MELFA-BASICV的详细规格15

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  工业机器人编程指令详解

• 出版社: 化学工业出版社; 第1版 (2017年2月1日)
• 
  
• 平装: 301页
• 语种： 简体中文
• 开本: 16
• ISBN: 9787122285911, 712228591X
• 条形码: 9787122285911
• 商品尺寸: 25.6 x 18.4 x 0.8 cm
• 商品重量: 499 g

  目录

  第1章工业机器人基本知识和特有的功能 ／ 001
  1.1机器人概述 / 001
  1.1.1机器人基本知识 / 001
  1.1.2机器人通用功能 / 002
  1.1.3机器人型号 / 002
  1.2机器人技术规格 / 003
  1.2.1垂直多功能机器人技术规格 / 003
  1.2.2水平多功能机器人技术规格 / 005
  1.3技术规格中若干性能指标的解释 / 006
  1.3.1机器人部分有关规格的名词术语 / 006
  1.3.2控制器技术规格 / 006
  1.3.3控制器有关规格的名词术语 / 007
  1.4机器人特有的功能 / 008
  1.4.1机器人坐标系及原点 / 008

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工业机器人技术前沿与实践应用指南 第一部分：工业机器人核心技术解析与发展趋势 随着科技的飞速发展，工业机器人正以前所未有的速度渗透到现代制造业的各个角落，成为推动产业升级、提升生产效率、优化产品质量的关键力量。本书旨在为读者提供一个全面而深入的工业机器人技术框架，涵盖其核心组成、关键技术原理、最新发展动态以及未来发展趋势，帮助读者建立扎实的理论基础，洞察行业前沿。 一、 工业机器人的基本构成与原理 结构组成： 工业机器人主要由本体（机械臂）、控制器、示教器（编程器）和末端执行器（如夹爪、焊枪、喷枪等）组成。本书将详细剖析机械臂的关节类型（如关节式、SCARA式、Delta式、坐标式等）、自由度概念及其对机器人运动能力的影响。我们将深入讲解各关节的传动方式（如谐波减速器、RV减速器、行星减速器等），分析它们的优缺点以及在不同应用场景下的选择依据。 控制器核心： 机器人控制器是机器人的“大脑”，负责接收指令、计算运动轨迹、控制各关节伺服电机，并与外部设备进行通信。我们将深入探讨控制器的硬件架构（CPU、内存、I/O接口等）和软件系统（实时操作系统、运动控制算法、任务调度等）。重点讲解PID控制、前馈控制等经典运动控制算法的原理及其在机器人高精度定位中的作用。 驱动与传感： 伺服电机是驱动机器人运动的核心部件，本书将详细介绍伺服电机的工作原理，包括直流伺服、交流伺服的差异，以及编码器等位置反馈器件在实现精确运动控制中的关键作用。同时，我们将探讨各种传感器在工业机器人中的应用，如视觉传感器（CCD/CMOS相机、图像处理）、力/力矩传感器、接近传感器、激光扫描仪等，分析它们如何为机器人提供感知能力，使其能够适应复杂多变的工作环境。 运动学与动力学： 正运动学和逆运动学是机器人路径规划和轨迹生成的基础。我们将通过详细的数学推导和实例，解释正运动学（已知关节角度求末端执行器位姿）和逆运动学（已知末端执行器位姿求关节角度）的求解方法，包括解析法和数值法。动力学方面，我们将介绍牛顿-欧拉法和拉格朗日法等动力学模型建立方法，以及这些模型在考虑机器人惯性、重力、摩擦等因素下的轨迹优化和控制中的应用。 二、 工业机器人关键技术深度解析 路径规划与轨迹生成： 高效、安全、平滑的路径规划是机器人实现自动化任务的前提。本书将介绍多种路径规划算法，如A算法、RRT（快速探索随机树）算法等，以及如何在存在障碍物的复杂环境中生成无碰撞的运动轨迹。我们将重点讨论实时轨迹补偿和速度/加速度/加加速度的平滑控制，以保证机器人运动的平稳性和效率。 视觉引导与目标识别： 机器视觉是赋予机器人“眼睛”的关键技术。本书将深入探讨图像采集、预处理（去噪、增强、二值化等）、特征提取（边缘检测、角点检测、颜色分割等）以及目标识别与定位（模板匹配、特征匹配、深度学习模型如CNN等）等核心算法。我们将分析机器视觉在工件抓取、装配、检测、焊接引导等场景下的具体应用，并介绍常见的视觉系统硬件配置。 力控与柔顺控制： 传统机器人通常采用位置控制，但在需要与环境进行精细交互的应用中，如打磨、抛光、装配、表面贴装等，力/力矩控制和柔顺控制至关重要。本书将详细讲解阻抗控制、导纳控制、混合阻抗控制等概念，以及如何通过力反馈实现机器人与工件的无缝对接，避免损伤。我们将探讨自适应力控策略，使其能够根据接触力的大小和方向动态调整机器人的运动。 人机协作（Cobots）： 随着工业机器人技术的发展，人机协作机器人（Cobots）已成为新的研究热点。本书将探讨Cobots的设计理念，包括安全防护（力矩限制、安全区域监控、碰撞检测等）、易用性（图形化编程、示教再现）以及与人类协同工作的模式。我们将分析Cobots在不同行业中的应用潜力，例如在生产线上的协同装配、物料搬运等。 工业物联网（IIoT）与智能化： 工业机器人正日益融入工业物联网（IIoT）生态系统。本书将阐述机器人如何通过网络连接，实现数据采集、远程监控、故障诊断、预测性维护以及与其他生产设备的协同。我们将探讨大数据分析、人工智能（AI）和机器学习（ML）在提升机器人智能化水平方面的应用，例如通过学习优化机器人参数、识别异常工况、实现自主决策等。 三、 工业机器人行业发展趋势与未来展望 智能化与自主化： 未来的工业机器人将更加智能化，能够进行更复杂的决策和自主学习，适应更加动态和不可预测的工作环境。AI技术将在机器人感知、决策、规划和控制方面发挥更重要的作用。 柔性化与定制化： 随着小批量、多品种生产模式的兴起，对机器人柔性化的需求日益增长。模块化设计、易于重构的机器人将能够快速适应不同的生产任务和产品变体。 人机协同深化： 人机协作将进一步深化，机器人将成为人类工人的得力助手，共同完成复杂的生产任务，提高生产效率和工作满意度。 边缘计算与5G应用： 边缘计算将使得机器人能够在本地进行更快的决策和处理，而5G技术将提供更低延迟、更高带宽的通信，支持更复杂的远程操作和协同任务。 新兴应用领域拓展： 除了传统的汽车、电子等行业，工业机器人将在新能源、生物医药、航空航天、农业等新兴领域发挥越来越重要的作用。 本书的结构力求逻辑清晰，内容详实，通过深入浅出的讲解和理论与实际相结合的论述，旨在帮助读者构建一个关于工业机器人技术全面而深刻的认知体系，为他们在实际工作中理解、应用和创新工业机器人技术提供坚实的理论支撑和前瞻性的指导。 --- 第二部分：深度解析主流工业机器人编程指令与控制逻辑 工业机器人编程是实现自动化生产的核心环节，掌握高效、准确的编程指令是操作员、工程师和技术人员必备的技能。本书的第二部分将聚焦于工业机器人编程的核心内容，系统性地解析主流机器人厂商（如KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA等）常用的编程指令集、控制逻辑以及实际应用案例中的编程技巧。本书旨在帮助读者从零开始，逐步掌握工业机器人编程的精髓，提升编程效率和代码质量。 一、 工业机器人编程基础概念与流程 编程模式： 详细介绍离线编程（OLP）和在线示教编程（Teach Pendant Programming）的区别与优缺点。分析离线编程软件（如RobotStudio, RoboDK, KUKA.Sim等）在仿真、离线代码生成、碰撞检测等方面的优势，以及在线示教编程在现场调试和快速调整中的便捷性。 坐标系： 深入讲解机器人常用的坐标系，包括世界坐标系、基坐标系（Base Frame）、工具坐标系（Tool Frame）、用户坐标系（User Frame）等。详细阐述各坐标系的定义、建立方法及其在运动控制中的作用，以及如何进行坐标系之间的转换。 运动指令： 详细解析各类运动指令，包括： 点到点（Point-to-Point）运动： 如“MoveJ”、“JUMP”指令（取决于具体厂商），实现机器人从一个位置快速移动到另一个位置，重点讲解关节空间运动的优势和应用场景。 直线（Linear）运动： 如“MoveL”、“LIN”指令，实现机器人末端执行器沿直线轨迹从一点运动到另一点，重点讲解笛卡尔空间运动的特点、插补方式（直线插补）以及在焊接、喷涂等任务中的应用。 圆弧（Circular）运动： 如“MoveC”、“CIRC”指令，实现机器人末端执行器沿圆弧轨迹运动，包括顺时针和逆时针方向，以及通过三个点或一个中心点和半径定义圆弧的方式。 速度与精度控制： 详细介绍如何通过指令参数控制机器人的运动速度（如线速度、角速度）、加速度、减速度以及定位精度（如Fine, CNT）。分析不同精度模式（精确定位、连续轨迹）对运动平滑性和编程效率的影响。 逻辑控制指令： 条件判断： 如“IF-THEN-ELSE”、“CASE”等语句，实现基于传感器信号、变量值或机器人状态的逻辑判断，使机器人能够根据环境变化做出不同反应。 循环语句： 如“FOR”、“WHILE”、“REPEAT-UNTIL”等循环结构，实现重复执行某段指令，例如机器人执行多次抓取、检测或焊接任务。 跳转指令： 如“GOTO”、“LABEL”等，实现程序流程的跳转，在复杂逻辑中构建程序结构。 子程序与调用： 讲解子程序的定义、参数传递和调用机制，如何通过模块化编程提高代码的可读性、复用性和维护性。 二、 主流机器人厂商编程指令详解（以KUKA、ABB、FANUC为例） KUKA (KUKA Robot Language - KRL) 基本结构： 介绍KRL程序的结构，包括`DEF`、`ENDDEF`、`GLOBAL`、`LOCAL`等关键字。 运动指令： `PTP`（点到点，关节插补）、`LIN`（直线插补）、`CIRC`（圆弧插补）。 I/O控制： `OUT`（输出信号）、`IN`（输入信号）、`WAIT`（等待信号）。 变量与数据类型： `INT`、`REAL`、`BOOL`、`STRING`、`FRAME`、`ROBROOT`等。 逻辑控制： `IF-THEN-ELSE`、`FOR`、`WHILE`、`SWITCH`。 特殊指令： `TOOL_DATA`（工具数据设置）、`BASE_DATA`（基坐标系设置）、`SPEED`（速度设置）。 ABB (RAPID Language) 基本结构： 介绍RAPID程序的结构，包括`MODULE`、`ROUTINE`、`ENDROUTINE`。 运动指令： `MoveJ`（点到点，关节插补）、`MoveL`（直线插补）、`MoveC`（圆弧插补）。 I/O控制： `DI`（数字输入）、`DO`（数字输出）、`WaitDI`、`WaitDO`。 变量与数据类型： `robtarget`（机器人目标位置）、`num`（数值）、`string`、`bool`。 逻辑控制： `IF-THEN-ELSE`、`FOR`、`WHILE`。 特殊指令： `SetTool`（设置工具坐标系）、`SetRob`（设置工件坐标系）、`Speed`（速度设置）。 FANUC (TP - Teach Pendant Language) 基本结构： 介绍TP程序的结构，包括程序行号、指令助记符。 运动指令： `J`（关节插补）、`L`（直线插补）、`C`（圆弧插补）。 I/O控制： `DO[n]=ON/OFF`、`WAIT DI[n]=ON`。 变量与数据类型： `R[n]`（寄存器）、`PR[n]`（位置寄存器）。 逻辑控制： `IF`、`FOR`、`WHILE`。 特殊指令： `UTOOL`（设置工具坐标系）、`UFRAME`（设置工件坐标系）、`SPEED`（速度设置）。 三、 实际应用中的编程技巧与案例分析 工件抓取与放置： 编写机器人抓取工件的程序，包括末端执行器打开/关闭、姿态调整、防碰撞设计。讲解如何利用位置寄存器（PR）进行工件位置的灵活设置。 点焊与弧焊： 编写机器人焊接程序的关键点，包括焊接枪的路径规划、速度控制、气体保护、引弧/熄弧设置。重点讲解如何通过示教或离线仿真精确设定焊枪的运动轨迹和姿态。 喷涂与打磨： 针对表面处理类应用，讲解如何实现均匀的喷涂和打磨效果，包括喷涂宽度/距离的控制、压力调节、路径的重叠率等。 装配与检测： 编写机器人进行零件装配的程序，需要精确的定位和力控，以及与视觉系统或传感器配合的检测流程。 程序优化与调试： 提高运行效率： 通过合理规划运动轨迹、减少不必要的运动、使用连续轨迹模式来缩短周期时间。 增强鲁棒性： 通过引入逻辑判断、错误处理机制、使用更稳定的坐标系定义来提高程序的可靠性。 调试技巧： 讲解单步执行、断点设置、变量监视、轨迹回放等调试方法。 安全编程： 强调设置安全区域、安全速度、急停逻辑等，确保操作人员和设备的安全。 案例分析： 选取典型的工业场景，如汽车零部件生产线上的上下料、电子产品组装线上的精密贴装、物流仓储中的拣选与码垛等，详细剖析其编程实现思路和指令应用。 本书的第二部分将通过大量的指令示例、清晰的逻辑分析以及贴近实际的案例，为读者构建一个完整的工业机器人编程知识体系。通过系统学习，读者将能够独立完成各类工业机器人的编程任务，并具备一定的程序优化和故障排除能力。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在自动化设备行业摸爬滚打了十多年的老兵，见证了工业机器人从最初的“奢侈品”一步步走向普及。这套《包邮 工业机器人应用案例集锦+工业机器人编程指令详解 2本》可以说是为我们这些“老司机”准备的“进阶秘籍”！“工业机器人编程指令详解”这本，简直是我多年来寻找的“武功秘籍”。我之前虽然接触过不少机器人品牌，但不同品牌的编程语言和指令集差异很大，每次换一个新系统，都要重新适应一套指令。这本书的出现，就像是打通了我的任督二脉。它系统地梳理和讲解了市面上主流工业机器人编程指令的共性和差异，从最基础的运动指令、I/O控制指令，到复杂的路径规划、逻辑控制指令，甚至是一些高级的视觉引导、力控指令，都解释得极其到位。书中对每一条指令都给出了清晰的定义、参数说明、使用示例，以及在实际应用中的注意事项。我特别欣赏的是，它并没有局限于某一个品牌，而是以一种通用性的视角去讲解，帮助我们理解指令背后的原理和逻辑，从而能够更快地掌握不同品牌机器人的编程。我尝试着将书中的指令应用到我目前负责的一个项目中，效果立竿见影。原本需要耗费大量时间去摸索的参数设置，现在只要对照书中的说明，就能快速找到最优解。而且，书中对指令的组合应用和逻辑设计也提供了很多宝贵的建议，这让我能够写出更高效、更健壮的机器人程序。我甚至发现了一些之前从未注意到的指令功能，它们在实际应用中能大大简化程序，提升运行效率。这本书不仅是编程指令的“字典”，更是“编程艺术”的启蒙。它让我从“知其然”上升到“知其所以然”，真正理解了指令的精髓，也让我对机器人编程的创造性有了更深的认识。

评分☆☆☆☆☆

我是一位退休多年的工程师，虽然已经离开了工作岗位，但对新技术的热情从未减退。这套《包邮 工业机器人应用案例集锦+工业机器人编程指令详解 2本》是我最近看到的最让我兴奋的书籍之一。我一直对自动化和机器人技术很感兴趣，但之前接触的资料都比较零散，缺乏系统性。《包邮 工业机器人应用案例集锦+工业机器人编程指令详解 2本》这套书，就像一位循循善诱的老师，为我打开了新世界的大门。“应用案例集锦”部分，写得非常“接地气”，用大量的实际案例，让我看到了工业机器人在各个行业是如何工作的，它不仅仅是冰冷的机器，更是解决实际问题的“能手”。我最喜欢的是那些“前后对比”的案例，展示了机器人引入后，生产效率的提升、产品质量的改善，以及工作环境的优化。这让我真切地感受到了科技进步的力量。而且，书中的案例涵盖的行业非常广泛，从传统的制造业到新兴的物流、医疗领域，都让我大开眼界。我尤其对那些关于“人机协作”的案例很感兴趣，它展示了机器人如何与人类协同工作，共同完成任务，这让我对未来的工作模式有了新的想象。而“工业机器人编程指令详解”这本，虽然我对编程并不十分精通，但书中对指令的讲解，非常清晰易懂。它并没有使用过于晦涩的语言，而是用通俗的比喻和形象的图示，让我能够逐步理解指令的功能和用法。我尝试着去记忆一些基础指令，虽然还不能立刻上手编程，但至少让我对机器人“听懂”人类指令的过程有了一个初步的认识。这本书的价值，在于它能够激发我的学习兴趣，让我即使年事已高，也能跟上时代的步伐，了解最新的科技发展。

评分☆☆☆☆☆

我是一家小型制造企业的技术主管，我们一直想引进工业机器人来提升生产效率，但苦于缺乏相关的经验和知识，一直没有迈出这一步。这套《包邮 工业机器人应用案例集锦+工业机器人编程指令详解 2本》简直就是我们企业“数字化转型”的“催化剂”。“应用案例集锦”这本书，为我们提供了一个非常好的“参考样本”。书中详细介绍了不同行业、不同规模企业如何成功应用工业机器人，这些案例让我们看到，机器人并非只属于大型企业，即便是像我们这样的小微企业，也能找到适合自己的应用场景和解决方案。我特别关注了书中关于“成本效益分析”的部分，它详细地对比了机器人引入前后的各项成本和效益，这对于我们做投资决策非常有帮助。而且，案例中也提供了很多关于“如何避免踩坑”的建议，比如在选择机器人型号、集成方案以及后期维护方面，都给了我们很多实用的指导。这让我感觉，这本书不仅仅是在展示成功，更是在分享经验，帮助我们规避风险。而“工业机器人编程指令详解”这本，则为我们解决“技术瓶颈”提供了“钥匙”。我之前担心引入机器人后，如果没有专业程序员，就无法进行操作和维护。但这本书的出现，让我看到了希望。它用非常清晰易懂的方式，讲解了机器人编程的基础知识和常用指令。我甚至可以指导我的一些基层技术人员，通过学习这本书，掌握一些基本的机器人操作和简单的程序修改。这大大降低了我们对外部技术支持的依赖，也为我们节省了大量的成本。这本书的价值，在于它让“高大上”的工业机器人技术变得“触手可及”。它不仅为我们提供了学习的资源，更激发了我们自主创新的潜力。

评分☆☆☆☆☆

我是一名普通的消费者，对工业机器人并没有深入的了解，只是出于好奇心购买了这套《包邮 工业机器人应用案例集锦+工业机器人编程指令详解 2本》。没想到，这套书给我带来了意想不到的惊喜。“应用案例集锦”部分，写得就像是一部“科技纪录片”，用非常生动有趣的方式，向我展示了工业机器人在我们日常生活中的“幕后英雄”形象。我之前以为机器人只在工厂里工作，但看了这本书才知道，原来我们的衣服、手机、甚至我们吃的零食，都离不开机器人的辛勤工作。书中有很多关于“提高产品质量”、“保障食品安全”、“优化生产流程”的案例，让我对工业制造有了全新的认识。我尤其喜欢书中对“自动化生产线”的介绍，它就像一个精密的“大管家”，协调着各种设备，高效、有序地完成生产任务，让我感叹科技的进步。虽然“工业机器人编程指令详解”这部分对我来说有点“高深”，但我依然尝试着去阅读，并从中学习了一些关于“指令”、“程序”的基本概念。我开始对“人工智能”和“自动化”有了更浓厚的兴趣，并开始关注更多相关的科技新闻和科普读物。这本书的价值，在于它能够普及科技知识，让更多普通人了解工业机器人的魅力，并激发他们对科学技术的好奇心和学习热情。它让我意识到，科技并非遥不可及，而是深刻地影响着我们的生活。

评分☆☆☆☆☆

作为一名机器人技术的研究生，我一直在寻找能够帮助我深化理论知识、拓展实践视野的参考资料。这套《包邮 工业机器人应用案例集锦+工业机器人编程指令详解 2本》简直是我的“宝藏”。“应用案例集锦”部分，为我提供了大量的“真实世界”的案例，这些案例不仅仅是理论知识的简单应用，更是将复杂的技术难题与实际生产需求巧妙地结合起来。我尤其欣赏书中对案例背景、技术挑战、解决方案以及预期效果的详细阐述。很多案例中提到的“创新点”和“优化方法”，都给我带来了很多启发。我经常在阅读这些案例时，思考其中的技术细节，尝试去理解背后的数学模型和算法原理。这本书也让我对工业机器人未来的发展方向有了更清晰的认识，比如在柔性制造、人机协作等领域，它都给出了很多前瞻性的思考。而“工业机器人编程指令详解”这本，则是我进行“动手实践”的“指南”。它不仅列举了大量的编程指令，还详细讲解了指令的逻辑、参数以及在不同应用场景下的使用方法。我喜欢书中对指令的“循序渐进”的讲解方式，从基础指令到复杂指令，层层递进，让我能够逐步掌握编程的技巧。我经常会结合书中的例子，在仿真软件中进行编程练习，通过反复的实践，加深对指令的理解。有时候，我也会将书中的指令与我正在进行的研究课题相结合，探索新的编程思路和算法。这本书的价值，在于它能够连接“理论”与“实践”，帮助我更好地理解和运用工业机器人技术。它不仅仅是一本教材，更是一个“研究工具”。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我购买这套书的初衷，是想为家里即将装修的智能家居系统寻找一些灵感。虽然工业机器人和智能家居听起来好像关联不大，但当我翻开这套《包邮 工业机器人应用案例集锦+工业机器人编程指令详解 2本》时，我发现自己错了！“应用案例集锦”部分，虽然很多都是工业场景，但其中关于“自动化”、“智能化”、“精准控制”等理念，对我启发很大。书中有很多关于机器人如何进行“路径规划”、“精准定位”、“协同作业”的案例，这些理念可以类比到智能家居系统中，比如如何让家里的扫地机器人更聪明地规划清扫路线，如何让智能门锁更精准地识别身份，如何让多个智能设备协同工作，提供更便捷的服务。我尤其喜欢书中对“用户体验”的描述，虽然是工业场景，但对如何提升效率、降低操作难度、提供个性化服务的思考，对于设计更人性化的智能家居系统非常有借鉴意义。我还在思考，未来是否可以将一些工业机器人中的“传感器技术”和“控制算法”应用到智能家居设备中，让它们变得更强大、更智能。而“工业机器人编程指令详解”这本，虽然看起来很“专业”，但其中一些关于“逻辑控制”和“条件判断”的概念，对我理解智能家居的“联动逻辑”非常有帮助。我开始尝试着去理解一些简单的指令，虽然还无法完全掌握，但至少让我对“编程”有了初步的认识，也让我对未来自己去DIY一些简单的智能家居小装置有了信心。这本书的价值，在于它能够拓展我的思维边界，让我看到不同领域技术之间的“共通性”和“迁移性”。

评分☆☆☆☆☆

这套书简直是工业机器人领域的“百科全书”！我是一名刚入行不久的机器人工程师，之前在工作中遇到不少技术难题，查阅各种资料耗费了不少时间和精力。偶然的机会看到了这套《包邮 工业机器人应用案例集锦+工业机器人编程指令详解 2本》，当时就觉得名字很吸引人，抱着试试看的心态入手了。拿到手之后，我简直惊呆了！“应用案例集锦”部分，简直是把我平时工作中遇到的各种场景都囊括进去了。从汽车制造、电子组装到食品包装、物流仓储，几乎涵盖了所有主流的工业应用领域。每个案例都写得非常详实，不仅介绍了机器人如何被集成到生产线中，还深入剖析了机器人所扮演的关键角色，以及它所带来的效率提升、成本降低和质量优化等方面的实际效益。我尤其喜欢案例中对不同行业特点的分析，比如在汽车行业，它详细阐述了机器人如何实现精准焊接、高效喷涂，以及如何提高装配精度和一致性；而在电子行业，则重点讲解了机器人如何在精细化、小型化零件的抓取和搬位方面发挥巨大作用。书中对每个案例都配有大量的图示和流程图，这对于我这种视觉型学习者来说，简直是福音。我可以在图文并茂的解读中，快速理解复杂的应用逻辑和技术实现。而且，案例的描述并非简单地罗列，而是融入了对市场趋势、技术挑战和未来发展方向的思考，这让我不仅仅是学习了“怎么做”，更能思考“为什么这么做”以及“未来会怎么做”。这本书的价值，在于它不仅提供了“答案”，更提供了一种“解决问题的思路”。我常常在遇到棘手问题时，翻阅案例集锦，总能从中找到相似的解决方案或者获得新的启发，大大缩短了我的故障排除时间和项目开发周期。而且，它还让我对整个工业机器人应用的广度和深度有了更宏观的认识，为我未来的职业发展指明了方向。

评分☆☆☆☆☆

我是一家机器人集成商的技术销售，每天的工作就是向客户介绍各种机器人应用方案。这套《包邮 工业机器人应用案例集锦+工业机器人编程指令详解 2本》简直是我“谈单神器”！“应用案例集锦”部分，为我提供了海量的“客户成功案例”。每当客户对某种应用场景有所疑虑时，我都可以翻出书中对应的案例，用详实的数据和生动的描述，向客户展示机器人如何解决他们的痛点，带来实际的效益。我尤其喜欢书中关于“ROI（投资回报率）分析”的案例，这些案例能够直观地向客户展示引入机器人所带来的经济效益，帮助他们下定决心进行投资。而且，书中的案例涵盖了各种各样的行业和应用，即使遇到一些非常特殊的客户需求，我也能从中找到一些相似的参考，或者从中获得一些新的解决方案的思路。这套书让我不仅仅是一名“销售”，更是一名“方案顾问”。而“工业机器人编程指令详解”这本，更是让我能够与技术人员进行更深入的交流。虽然我不需要亲自编程，但了解基本的编程指令和逻辑，能够让我更准确地理解客户的技术需求，也能更好地与工程师沟通，提供更贴合实际的解决方案。当我能够用技术人员的语言与他们交流时，客户对我的信任度也会大大提高。这本书的价值，在于它能够提升我的专业度，让我能够更自信、更有效地与客户沟通，从而为公司带来更多的业务。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在校的职业技术学院学生，学习的是自动化方向。这套《包邮 工业机器人应用案例集锦+工业机器人编程指令详解 2本》是我老师推荐给我学习的，可以说是我们专业课的“必备宝典”。“应用案例集锦”部分，为我们提供了一个非常好的“实践参考”。书中的案例，都是当前工业界非常热门的应用，比如3C电子行业的精密组装、新能源汽车行业的智能制造、以及食品饮料行业的自动化包装等等。这些案例让我能够将课堂上学到的理论知识，与实际的工业生产场景相结合，加深了对自动化技术的理解。我尤其喜欢书中对“机器人系统集成”的讲解，它详细介绍了如何将机器人、传感器、PLC以及其他自动化设备进行有机结合，构成一个完整的生产系统。这对于我们将来毕业后从事相关的技术工作，非常有指导意义。而且，书中还介绍了一些“前沿技术”，比如机器人视觉、力觉传感等，让我对未来技术的发展趋势有了初步的了解。“工业机器人编程指令详解”这本，更是我们进行“动手操作”的“教科书”。它详细地讲解了不同品牌机器人的编程指令，包括运动控制、逻辑控制、通信协议等等。老师要求我们，在学习这本书的同时，要在实训室的机器人模型上进行大量的编程练习。通过对照书中的指令和示例，我们能够很快地掌握机器人的基本操作和编程技巧。这本书的价值，在于它能够帮助我们打下坚实的理论基础，掌握实用的操作技能，为我们将来顺利就业打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，我刚开始拿到这套书的时候，并没有抱太大的期待。我是一个对技术本身很感兴趣，但又有点“纸上谈兵”的用户，很多时候看到复杂的图表和代码就会头疼。没想到，《包邮 工业机器人应用案例集锦+工业机器人编程指令详解 2本》这本书，竟然让我对工业机器人产生了前所未有的热情！“应用案例集锦”部分，写得就像是给我的“学习地图”。它用非常生动、直观的方式，展示了工业机器人在各种场景下的“神奇表现”。我最喜欢的部分是那些关于“如何解决实际问题”的案例。比如，书中有一个案例是关于如何利用机器人来解决玻璃行业的搬运难题，我之前一直觉得这么易碎且形状不规则的物品，机器人很难胜任。但案例中详细介绍了如何通过特殊的末端执行器、精密的传感器以及智能的路径规划，让机器人能够安全、高效地完成搬运任务。书中还穿插了一些“小贴士”和“注意事项”，让我 solche 担心和顾虑都得到了解答。而“工业机器人编程指令详解”这本书，虽然一开始看起来有些“枯燥”，但当我真正开始阅读的时候，才发现里面蕴含着巨大的能量。作者用一种非常友好的方式，将复杂的编程指令变得易于理解。我尤其喜欢它对指令的“场景化”讲解，比如在讲解某个移动指令时，它会举例说明在“点到点移动”、“直线插补”、“圆弧插补”等不同场景下，如何选择合适的指令以及如何设置参数。这让我感觉自己不仅仅是在背诵代码，而是在学习如何“指挥”机器人完成各种任务。这本书还让我意识到，编程不仅仅是输入一串指令，更重要的是如何通过逻辑的组合，让机器人能够“思考”和“决策”。我甚至开始尝试着自己编写一些简单的程序，虽然还很基础，但那种能够让机器按照我的意愿去行动的成就感，是无法用语言来形容的。这套书，让我看到了工业机器人无限的可能性，也让我对自己学习新技术的信心大大增强。