工業自動化中的驅動與控製 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[新] 陳國強 著，劉磊，謝宗，濤孫帥 譯

圖書標籤:

• 工業自動化
• 驅動技術
• 運動控製
• PLC
• 變頻器
• 伺服係統
• 傳感器
• 控製算法
• 電氣工程
• 自動化控製

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111550150

版次：1

商品編碼：12083888

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 國際製造業先進技術譯叢

開本：16開

齣版時間：2016-12-01

用紙：膠版紙

頁數：147

編輯推薦

適讀人群 ：控製係統、機電一體化係統設計、工業驅動、設備與傳感器等專業的本科生和工程技術人員
　　原書由新加坡國立大學陳國強（TanKokKiong）、安迪·蘇加那·普特拉（ＡｎｄｉＳｕｄｊａｎａＰｕｔｒａ）編寫，TanKokKiong教授是新加坡國立大學電力與計算機工程係智能控製中心主任，其研究團隊在工業運動控製技術領域享有很高的聲譽。本書以工業伺服驅動技術和控製技術為主要內容，詳細介紹瞭各種工業伺服和驅動的基本原理、結構和特點，以及現場總綫協議和通用現場總綫。此外，本書還總結瞭工業運動控製的發展趨勢，特彆是超精密機加工、微製造、微組裝、精密計量測試及相應的驅動技術。

內容簡介

　　本書以工業伺服驅動技術和控製技術為主要內容，介紹瞭液壓伺服係統、氣動係統、電力驅動係統、壓電驅動器和伺服驅動控製係統，書中詳細介紹瞭各種工業伺服和驅動的基本原理、結構和特點，以及現場總綫協議和通用現場總綫。此外，本書總結瞭工業運動控製的發展趨勢，特彆是超精密機加工、微製造、微組裝、精密計量測試及相應的驅動技術。本書的主要讀者對象是對驅動、傳感器、控製係統設計感興趣的工程技術人員，尤其是那些緻力於係統設計與控製同時需要在驅動與控製係統方麵有很廣知識麵的技術人員，本書也非常適閤作為“控製係統”“機電一體化係統設計”“工業驅動”“設備與傳感器”等課程的教材。

目錄

譯叢序言
譯者序
前言
第1章伺服控製係統概述1
1.1伺服控製係統的目標1
1.2伺服控製單元4
1.2.1測量4
1.2.2驅動4
1.2.3功率調製5
1.2.4控製5
1.2.5係統集成6
第2章液壓伺服和氣動驅動7
2.1伺服液壓和氣動驅動概述7
2.2液壓和氣動驅動基礎9
2.2.1基本定義和原理9
2.2.2液壓油11
2.2.3流體驅動的優勢12
2.3液體驅動係統的構成13
2.3.1主電源13
2.3.2液壓泵13
2.3.3液壓馬達17
2.3.4液壓活塞/液壓缸20
2.3.5控製閥22
2.3.6傳感器28
2.3.7輔助設備31
2.4基本液壓迴路34
2.4.1恒流係統34
2.4.2恒壓係統34
2.4.3恒功率係統34
2.4.4液壓迴路的聯鎖35
第3章電力驅動係統36
3.1電力驅動概述36
3.2電動機38
3.2.1步進電動機39
3.2.2直流電動機42
3.2.3交流電動機45
3.2.4綫性電動機50
3.3電力電子52
3.3.1直流-直流轉換器53
3.3.2直流-交流轉換器58
3.3.3交流-交流轉換器60
3.3.4交流-直流轉換器61
3.4傳感器63
3.4.1位置測量63
3.4.2速度測量66
3.4.3加速度測量66
3.4.4轉矩測量66
3.5電力驅動程序的配置67
第4章壓電驅動器70
4.1固態驅動器和壓電緻動器70
4.2壓電效應71
4.3非綫性壓電緻動器73
4.4壓電緻動器的機械連接75
4.4.1缺口接頭77
4.4.2交叉帶軸和車輪鉸鏈77
4.4.3被動接點78
4.4.4標準鏇轉接頭79
4.4.5標準平移接頭80
4.5應用實例80
第5章控製係統的伺服驅動器86
5.1開環控製與閉環控製86
5.2伺服控製器的挑戰86
5.2.1係統設計87
5.2.2非綫性動力學87
5.2.3擾動92
5.3伺服控製結構93
5.3.1軌跡發生器94
5.3.2反饋控製94
5.3.3前饋補償103
5.3.4狀態反饋觀測器104
5.3.5陷波濾波器105
5.4實現106
5.4.1數字控製106
5.4.2模擬控製109
5.5IEC 61131-3編程標準110
5.5.1梯形圖111
5.5.2指令列錶（IL）112
5.5.3結構化文本（ST）112
5.5.4順序功能圖（SFC）113
5.5.5功能框圖（FBD）114
5.5.6連續功能圖（CFC）116
第6章數字通信協議117
6.1現場總綫的發展117
6.1.1分布式控製係統117
6.1.2私有協議的問題120
6.2現場總綫協議棧121
6.2.1物理層122
6.2.2鏈路層124
6.2.3網絡層126
6.2.4應用層127
6.2.5用戶層127
6.2.6遍曆堆棧127
6.3通用現場總綫127
6.3.1CANopen總綫127
6.3.2過程現場總綫128
6.3.3基礎現場總綫129
6.3.4火綫130
6.3.5Sercos總綫131
6.3.6以太網131
6.4液壓/氣動和電動驅動的應用132
6.4.1液壓/氣動驅動器的現場總綫133
6.4.2電驅動裝置的現場總綫134
第7章運動控製的發展趨勢135
7.1背景135
7.1.1納米技術135
7.1.2生物技術135
7.2超精密加工136
7.2.1超精密主軸136
7.2.2準分子激光微加工137
7.3微製造138
7.3.1光刻技術138
7.3.2微機電係統(MEMS)138
7.4微組裝138
7.5精密計量測試139
7.6驅動技術139
7.6.1微製造139
7.6.2微裝配140
7.6.3微計量140
參考文獻142

前言/序言

　　工業自動化在現代工業中扮演著非常重要的角色，尤其是在這個高精度快速生産的時代。工業自動化的目標是在工業領域中用閤理的費用來實現快速高效的生産。工業自動化最適閤大規模生産同質化産品，然而大部分行業生産的産品數量較低。在這種狀況下，我們的挑戰就是如何在閤理的安裝成本下發展自動化係統，因此廣大讀者對與之相關的知識技術的需求也與日俱增。
　　在工業自動化中，控製係統與驅動是密不可分的兩個部分，本書重新整理瞭與工業自動化控製與驅動相關的資料，從伺服控製宏觀角度寫起，重點介紹瞭用於實現精確控製的主要驅動類型，包括液壓伺服、氣動驅動、電力驅動和壓電驅動。每一章都對執行器、傳感器、控製器主要部件進行瞭詳細討論，考慮到上述驅動的控製原理相似，因此沒有深入分析控製理論，而是將與運動控製自身相關的技術和理論單獨放在第5章中討論。同樣，數字通信協議單獨放在瞭第6章，並總結瞭運動和數字化精確控製的重要性和快速發展趨勢。第7章對運動控製進行瞭更為通用的介紹。本書體現瞭機電一體化的整體性、細微差彆和協同集成性，也反映瞭當前工業自動化協同效應的現實問題。
　　忽略機電一體化之間的細微差彆，本書的結構非常適閤循序漸進的教學。同時每一章的內容都可以在不影響讀者理解的情況下獨立學習。本書的讀者範圍很廣，包括工業自動化專業的學生、技術人員、工程師和科研人員等。本書使用瞭簡潔的基礎知識和語言，如用方程的基本原理解釋一些確切的概念，這樣既不會降低初學者的積極性，又不會使基礎紮實的讀者覺得冗餘。想瞭解工業自動化領域各種傳感器、執行器、控製器應用的讀者通過本書可以有所收獲。讀者也會發現這本書所反映的當前工業采用的方法和觀點，至今非常閤理且簡單易懂，而且可以聯係到自己以前所學的專業知識。
　　液壓和壓電驅動，以及控製原理和數字通信協議的引入都是為瞭使本書能夠涵蓋控製係統的每個方麵。本書的討論從每個設備的發展和基本原理到組裝係統的過程。書中各執行器、傳感器、控製係統和組裝係統的協同一緻性也展示瞭當前工業的應用趨勢。本書的主要讀者對象是對驅動、傳感器、控製係統設計感興趣的專傢、工程師和學生。本書也非常適閤作為“控製係統”“機電一體化係統設計”“工業驅動”“設備與傳感器”課程的教材。對於專業人士，本書最適閤那些緻力於係統設計與控製同時需要在驅動與控製係統方麵有較寬較深入認識的讀者。
　　為瞭準確地嚮讀者介紹每一個概念，本書配有很多插圖，尤其是為瞭體現齣工業係統的工作原理和結構。
　　如果沒有同事和朋友們的慷慨幫助，本書就不可能完成。作者要在此嚮以下這些人錶達最真誠的謝意，他們分彆是Dr.HuangSunan，Dr.ZhaoShao,Dr.TangKokZuea和Mr.ChenSilu，他們都對本書提供瞭非常珍貴的參考資料。作者也要感謝以下這些人，他們分彆是Mr.OliverJackson,Ms.AislinnBunning和Ms.CharlotteCross，他們對本書的編輯和齣版都做齣瞭很大貢獻。最後，我要嚮我的傢人錶示感謝，感謝他們對我的愛和支持。
　　新加坡　Tan Kok Kiong Andi Sudjana Putra
　　譯叢序
　　一、製造技術長盛永恒
　　先進製造技術是20世紀80年代提齣的，由機械製造技術發展而來。通常可以認為它是將機械、電子、信息、材料、能源和管理等方麵的技術，進行交叉、融閤和集成，綜閤應用於産品全生命周期的製造全過程，包括市場需求、産品設計、工藝設計、加工裝配、檢測、銷售、使用、維修、報廢處理、迴收利用等，以實現優質、敏捷、高效、低耗、清潔生産，快速響應市場的需求。因此，當前的先進製造技術是以産品為中心，以光機電一體化的機械製造技術為主體，以廣義製造為手段，具有先進性和時代感。
　　製造技術是一個永恒的主題，與社會發展密切相關，是設想、概念、科學技術物化的基礎和手段，是所有工業的支柱，是國傢經濟與國防實力的體現，是國傢工業化的關鍵。現代製造技術是當前世界各國研究和發展的主題，特彆是在市場經濟高度發展的今天，它更占有十分重要的地位。
　　信息技術的發展並引入到製造技術，使製造技術産生瞭革命性的變化， 齣現瞭製造係統和製造科學。製造係統由物質流、能量流和信息流組成，物質流是本質，能量流是動力，信息流是控製；製造技術與係統論、方法論、信息論、控製論和協同論相結閤就形成瞭新的製造學科。
　　製造技術的覆蓋麵極廣，涉及機械、電子、計算機、冶金、建築、水利、電子、運載、農業以及化學、物理學、材料學、管理科學等領域。各個行業都需要製造業的支持，製造技術既有普遍性、基礎性的一麵，又有特殊性、專業性的一麵，製造技術具有共性，又有個性。
　　我國的製造業涉及以下三方麵的領域：
　　·機械、電子製造業，包括機床、專用設備、交通運輸工具、機械設備、電子通信設備、儀器等；
　　·資源加工工業，包括石油化工、化學縴維、橡膠、塑料等；
　　·輕紡工業，包括服裝、紡織、皮革、印刷等。
　　目前世界先進製造技術沿著全球化、綠色化、高技術化、信息化、個性化和服務化、集群化六個方嚮發展，在加工技術上主要有超精密加工技術、納米加工技術、數控加工技術、極限加工技術、綠色加工技術等，在製造模式上主要有自動化、集成化、柔性化、敏捷化、虛擬化、網絡化、智能化、協作化和綠色化等。
　　二、圖書交流源遠流長
　　近年來，國際交流與閤作對製造業領域的發展、技術進步及重大關鍵技術的突破起到瞭積極的促進作用，製造業科技人員需要及時瞭解國外相關技術領域的最新發展狀況、成果取得情況及先進技術應用情況等。
　　必須看到，我國製造業與工業發達國傢相比，仍存在較大差距。因此必須加強原始創造，在實踐中繼承和改造，學習國外的先進製造技術和經驗，提高自主創新能力，形成自己的創新體係。
　　國傢、地區間的學術、技術交流已有很長的曆史，可以追溯到唐朝甚至更遠一些，唐玄奘去印度取經可以說是一段典型的圖書交流佳話。圖書資料是一種傳統、永恒、有效的學術、技術交流方式，早在20世紀初期，我國清代學者嚴復就翻譯瞭英國學者赫胥黎所著的《天演論》，其後學者周建人翻譯瞭英國學者達爾文所著的《物種起源》，對我國自然科學的發展起到瞭很大的推動作用。
　　圖書是一種信息載體， 圖書是一個海洋，雖然現在已有網絡、光盤、計算機等信息傳輸和儲存手段，但圖書更具有廣泛性、適應性、係統性、持久性和經濟性，看書總比在計算機上看資料要方便，不同層次的要求可以參考不同層次的圖書，不同職業的人員可以參考不同類型的技術圖書， 同時它具有比較長期的參考價值和收藏價值。當然，技術圖書的交流具有時間上的滯後性，不夠及時，翻譯的質量也是個關鍵問題，需要及時、快速、高質量的齣版工作支持。
　　機械工業齣版社希望能夠在先進製造技術的引進、消化、吸收、創新方麵為廣大讀者做齣貢獻，為我國的製造業科技人員引進、納新國外先進製造技術的齣版資源，翻譯齣版國際上優秀的製造業先進技術著作，從而能夠提升我國製造業的自主創新能力，引導和推進科研與實踐水平不斷進步。
　　三、選擇嚴謹質高麵廣
　　1)精品重點高質本套叢書作為我社的精品重點書，在內容、編輯、裝幀設計等方麵追求高質量，力求為讀者奉獻一套高品質的叢書。
　　2)專傢選譯把關本套叢書的選書、翻譯工作均由國內相關專業的專傢、教授、工程技術人員承擔，充分保證瞭內容的先進性、適用性和翻譯質量。
　　3)引納地區廣泛主要從製造業比較發達的國傢引進一係列先進製造技術圖書，組成一套“國際機械工程先進技術譯叢”。當然其他國傢的優秀製造科技圖書也在選擇之內。
　　4)內容先進豐富在內容上應具有先進性、經典性、廣泛性，應能代錶相關專業的技術前沿，對生産實踐有較強的指導、藉鑒作用。本套叢書盡量涵蓋製造業各行業，例如機械、材料、能源等，既包括對傳統技術的改進，又包括新的設計方法、製造工藝等技術。
　　5)讀者層次麵廣麵對的讀者對象主要是製造業企業、科研院所的專傢、研究人員和工程技術人員，高等院校的教師和學生，可以按照不同層次和水平要求各取所需。
　　……

《現代工業生産的脈搏——精密機械與智能傳感》 本書深入剖析瞭現代工業生産體係中至關重要的兩個環節：精密機械的設計與製造，以及智能傳感器的原理、應用與發展。它並非關注驅動與控製的具體執行器，而是聚焦於構成這一切基礎的“神經末梢”與“骨骼肌肉”。 第一部分：精密機械的設計與製造 這一部分將帶領讀者走進精密機械的奇妙世界，從根本上理解工業生産的物理基礎。我們將重點探討： 機構學基礎與傳動原理： 詳細闡述各種基本機械機構（如連杆機構、凸輪機構、齒輪機構、蝸輪蝸杆機構等）的設計原理、運動特性和應用場景。深入分析直綫運動與鏇轉運動的轉化、變速與變嚮的實現機製。我們將不僅僅停留在理論層麵，還會結閤實際工業案例，例如機器人手臂的關節設計、自動化生産綫上物料傳送係統的構建、精密機床的運動部件布局等，來具體說明這些機構在實際工作中如何協同工作，實現高效、精確的運動。 材料科學在精密製造中的應用： 剖析不同金屬材料（如高強度鋼、不銹鋼、鋁閤金、鈦閤金）、非金屬材料（如工程塑料、陶瓷、復閤材料）的物理和化學性質，以及它們在精密零部件製造中的選擇依據。我們將探討材料的強度、硬度、耐磨性、耐腐蝕性、熱膨脹係數等關鍵參數如何影響機械部件的性能和壽命。同時，也會介紹先進材料的應用，如用於超精密加工的特種閤金，以及在惡劣環境下使用的耐高溫、耐高壓材料。 先進製造工藝與技術： 詳細介紹現代精密製造的關鍵技術，包括但不限於： 數控（NC）加工技術： 闡述數控機床的工作原理，從G代碼和M代碼的構成到刀具路徑的規劃，再到加工過程的仿真與優化。涵蓋車削、銑削、磨削、鑽孔等基本加工工藝，以及更高級的五軸聯動加工、精密電火花加工（EDM）、激光切割等。 增材製造（3D打印）： 介紹不同3D打印技術（如FDM、SLA、SLS、DMLS等）的原理、適用材料和優缺點。重點分析3D打印在原型製作、復雜結構件製造、定製化零件生産等方麵的獨特優勢，以及其在工業領域的最新應用，如製造航空發動機的復雜零件、醫療植入物等。 錶麵處理與精密測量： 探討各種錶麵處理技術，如熱處理（淬火、迴火、退火）、錶麵強化（滲碳、滲氮）、電鍍、陽極氧化等，以及它們如何提升零件的耐磨性、耐腐蝕性和外觀質量。同時，詳細介紹各類精密測量儀器和方法，如三坐標測量機（CMM）、光學測量儀、輪廓儀等，強調精確測量在保證産品質量中的核心地位。 機械設計方法學： 引導讀者掌握現代機械設計的基本流程和方法。從需求分析、概念設計、方案選擇，到詳細設計、強度校核、動靜態分析（如有限元分析FEA），再到裝配設計和可製造性設計（DFM）。我們將介紹計算機輔助設計（CAD）軟件在機械設計中的強大功能，以及如何利用仿真軟件進行性能預測和優化。 第二部分：智能傳感器的原理、應用與發展 這一部分將聚焦於現代工業的“感知”能力，深入理解智能傳感器如何獲取信息，並為後續的決策和行動提供依據。 傳感器的基本原理與分類： 物理量傳感器： 詳細講解各種基本物理量的測量原理，包括溫度傳感器（熱電偶、熱敏電阻、紅外傳感器）、壓力傳感器（壓阻式、電容式、應變片式）、位移傳感器（LVDT、光電編碼器、超聲波傳感器）、力與扭矩傳感器、流量傳感器（渦輪式、電磁式、超聲波式）、加速度傳感器（壓電式、MEMS）等。 化學量與生物量傳感器： 介紹氣體傳感器、pH傳感器、濕度傳感器、濃度傳感器等，以及它們在環境監測、過程控製中的作用。 光學傳感器： 涵蓋光電傳感器（光敏電阻、光電二極管、光電晶體管）、圖像傳感器（CCD、CMOS），以及激光傳感器等，強調其在檢測、識彆、測量中的廣泛應用。 傳感器的工作機製： 深入分析各類傳感器將物理量或化學量轉化為電信號（電壓、電流、電阻、電容等）的具體過程，解釋其核心轉換元件的工作原理。 智能傳感器的發展趨勢與核心技術： 微機電係統（MEMS）傳感器： 詳細介紹MEMS技術如何實現傳感器的微型化、集成化和低成本化。分析其在加速度計、陀螺儀、壓力傳感器等領域的突破性進展，以及其在智能手機、汽車、工業設備中的普及。 集成化與智能化： 探討傳感器如何集成微處理器、存儲器和通信接口，實現數據預處理、信號增強、自校準和智能診斷。介紹物聯網（IoT）環境下，傳感器如何成為信息采集的終端，並實現海量數據的傳輸與分析。 無綫傳感網絡（WSN）： 分析WSN的架構、通信協議和組網技術，以及傳感器節點如何協同工作，實現大範圍、分布式的信息監測。 新型傳感器材料與技術： 介紹柔性傳感器、納米傳感器、生物傳感器等前沿技術，展望其在未來工業和生活中的潛在應用。 工業環境下的傳感器應用： 過程監測與控製： 講解傳感器如何實時監測生産過程中的溫度、壓力、流量、液位、成分等參數，為自動化控製係統提供精確的數據輸入。例如，在化工生産中，精確的溫度和壓力監測是保證反應安全和産品質量的關鍵。 質量檢測與缺陷識彆： 應用光學傳感器、圖像傳感器進行産品外觀缺陷的自動檢測；利用力傳感器和位移傳感器進行尺寸和裝配精度的校驗。 設備狀態監測與預測性維護： 通過振動傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器等監測設備的運行狀態，及時發現潛在故障，實現預測性維護，降低停機損失。 環境監測與安全保障： 部署氣體傳感器、煙霧傳感器、泄漏傳感器等，保障生産環境的安全，並進行汙染物排放監測。 傳感器選型與集成注意事項： 提供實際的指導，如何根據具體的應用場景、被測量的物理/化學量、精度要求、環境條件、成本預算等因素，選擇最適閤的傳感器。討論傳感器在係統集成過程中可能遇到的挑戰，如信號乾擾、供電問題、標定校準、數據接口等，並提供相應的解決方案。 通過對精密機械設計製造和智能傳感器技術的深入解析，本書旨在為讀者構建一個對現代工業生産“骨骼”和“觸角”的全麵認知，為理解更高級的自動化係統打下堅實基礎。

評分☆☆☆☆☆

對於一個在工業自動化領域摸爬滾打多年的工程師來說，這本書的書名就如同“久旱逢甘霖”，直擊我工作的痛點與需求。我從事的是設備集成與調試工作，每天都要麵對形形色色的驅動器和控製係統，如何快速準確地選型、配置和調試，往往需要耗費大量的時間和精力。我非常期待書中能夠提供一套係統性的方法論，指導我如何根據具體的應用需求，選擇最閤適的驅動技術（例如，交流異步電機、同步電機、直流電機，以及它們各自的驅動器類型）和控製策略。我希望書中能詳細分析不同驅動器在轉矩特性、速度響應、過載能力、能效比等方麵的差異，以及它們在不同負載類型（例如，恒轉矩負載、恒功率負載、風機水泵類負載）下的性能錶現。在控製層麵，我更希望看到書中能夠深入講解各種控製算法的原理和優缺點，比如PID控製的各種變種（如模糊PID、自適應PID），以及運動控製中的軌跡規劃、插補算法等。此外，我一直在思考如何更有效地進行故障診斷和排除。書中是否會提供一些實用的故障分析方法和案例，幫助我快速定位問題，縮短停機時間？比如，如何通過分析驅動器的報警信息、電氣信號波形來判斷故障原因？

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計簡潔大氣，書名《工業自動化中的驅動與控製》更是精準地概括瞭我的學習興趣。作為一名在校的學生，我渴望係統地學習工業自動化領域的核心知識，而驅動與控製無疑是其中最重要的組成部分。我希望能從這本書中，建立起對工業自動化從底層硬件到上層軟件的完整認知。在驅動層麵，我期待書中能夠詳細介紹各種電動機的結構原理、工作特性，以及與之匹配的驅動器是如何工作的。例如，伺服係統是如何實現高精度位置、速度和力矩控製的？其內部的反饋機製是什麼？而在控製層麵，我希望能夠深入理解PLC的編程語言（如Ladder Diagram, Function Block Diagram），以及如何利用PLC實現復雜的邏輯控製和運動控製。書中是否會提供一些典型的PLC應用案例，例如，傳送帶的啓停控製、多軸聯動控製等，並給齣詳細的程序設計思路和步驟？我對“人機界麵”（HMI）也充滿瞭好奇，它是如何將復雜的控製係統可視化，並提供直觀的操作界麵的？我希望書中能夠講解HMI的設計原則、常用的組態軟件以及它們與PLC之間的通信原理。

評分☆☆☆☆☆

我翻開這本書，首先吸引我的是它對“智能製造”浪潮下驅動與控製技術演進的描述。現如今，工業4.0、物聯網、人工智能等概念層齣不窮，而驅動與控製係統作為工業自動化的基石，無疑也在經曆著翻天覆地的變革。我特彆想瞭解，在新興技術的影響下，傳統的驅動與控製技術是如何被賦能，變得更加智能、靈活和高效的。例如，機器學習和深度學習技術能否應用於驅動器的故障預測和健康管理，從而減少意外停機時間？物聯網技術又如何實現驅動與控製係統的遠程監控和診斷，打破地域限製，提升運維效率？書中關於“高級過程控製”（APC）的內容，我更是充滿期待。APC技術是如何超越傳統的PID控製，實現對復雜多變量過程的優化控製，從而達到更高的生産效率和能源效益？書中是否會詳細闡述APC的數學模型、算法實現以及在實際生産中的應用挑戰？此外，我一直對“工業通信協議”這個話題感到睏惑，例如，Ethernet/IP、Profinet、Modbus TCP等，它們在驅動與控製係統中扮演著怎樣的角色？如何實現不同廠商、不同設備之間的互聯互通？我希望這本書能清晰地解釋這些協議的工作原理、優缺點以及在不同場景下的適用性，幫助我理解工業現場中信息流動的奧秘。

評分☆☆☆☆☆

我拿到這本書的時候，就被它厚重的分量所吸引，這預示著它包含瞭相當詳實的內容。我是一名對工業自動化充滿熱情的愛好者，雖然沒有直接從事相關工作，但一直想深入瞭解其背後的技術原理。這本書的名字《工業自動化中的驅動與控製》正是我一直追尋的目標。我希望書中能夠從最基礎的原理講起，例如，電磁學原理如何應用於電機驅動？控製理論中的閉環反饋是如何保證係統穩定性的？書中是否會包含一些經典的控製算法，例如，PID控製器是如何工作的？它在工業自動化中有哪些應用場景？我特彆希望看到書中能夠對不同類型的驅動器進行詳細的對比和介紹，比如，步進電機和伺服電機的區彆是什麼？它們各自的優勢和劣勢在哪裏？在控製係統方麵，我希望能瞭解PLC（可編程邏輯控製器）是如何工作的，以及它在工業自動化中的地位。書中是否會介紹PLC的硬件結構、指令係統以及一些基礎的編程示例？我對“現場總綫”的概念也感到好奇，它在工業自動化網絡中起著怎樣的作用？

評分☆☆☆☆☆

這本書的標題《工業自動化中的驅動與控製》觸及瞭我近期工作中的一個關鍵瓶頸。我最近在負責一個自動化改造項目，其中涉及到對現有生産綫上的電機進行升級，並引入更先進的控製係統。我急需瞭解關於“電機選型”的詳細指導。書中是否會提供一套完整的電機選型流程，考慮負載特性、環境條件、效率要求等多種因素？我希望能夠看到不同類型電機的詳細對比，例如，交流異步電機、永磁同步電機、直流無刷電機等，以及它們在不同應用場景下的優缺點。在控製係統的選擇上，我也感到有些迷茫。PLC、DCS、PAC等係統各有何特點？我應該如何根據項目的規模、復雜度以及未來的擴展性來做齣最優選擇？書中關於“控製策略”的論述，我尤其期待。例如，如何針對特定的工藝過程設計最優的控製迴路？書中是否會介紹一些高級控製技術，如模糊控製、神經網絡控製等，並闡述它們在工業自動化中的應用前景？

評分☆☆☆☆☆

我是在一次行業技術交流會上偶然得知這本書的，當時幾位資深工程師都極力推薦，並錶示這本書在內容深度和廣度上都達到瞭很高的水準。我尤其關注書中對於“安全控製”部分的闡述。在很多工業場閤，尤其是涉及高速運動、高壓電氣等風險因素的場景，安全是重中之重。我希望這本書能夠詳細講解與驅動與控製相關的安全標準和規範，例如，安全等級（PL/SIL）的定義和評定方法，以及如何設計和實現符閤安全要求的驅動與控製係統。書中是否會介紹安全PLC、安全繼電器等安全組件的應用？以及如何在係統中集成緊急停止、限位保護、安全區域監控等功能？此外，我一直對“能源效率優化”在驅動與控製領域的應用很感興趣。在當前全球能源日益緊張的背景下，如何通過智能化的驅動與控製技術來降低工業生産的能耗，是一個非常重要的話題。我期待書中能夠探討相關的技術，例如，變頻器在節能方麵的作用，電機選型與能效的關係，以及通過優化控製策略來降低能源消耗的案例。

評分☆☆☆☆☆

這本書的目錄頁就讓我眼前一亮，各種與“驅動”和“控製”相關的術語琳琅滿目，諸如“伺服驅動器”、“步進電機”、“PLC”、“SCADA”、“DCS”等等，這些關鍵詞如同一個個熟悉的音符，勾勒齣瞭工業自動化廣闊的圖景。我一直對如何讓冰冷的機械設備“活起來”並遵循復雜的指令充滿好奇，特彆是那些龐大而精密的高科技生産綫，它們如何協同工作，精準無誤地完成任務，這背後的技術奧秘究竟是什麼？這本書的名字似乎就指嚮瞭這個核心問題。我期望它能深入淺齣地解讀這些驅動和控製技術的原理，例如，伺服驅動器是如何實現高精度定位和速度控製的？步進電機在低成本自動化中的優勢又體現在哪裏？PLC又是如何成為工業控製的“大腦”，接收傳感器信號並輸齣控製指令的？而SCADA和DCS係統，它們又如何實現對整個生産過程的監控和管理，將分散的設備連接成一個有機的整體？我尤其關注書中是否會涵蓋不同行業在驅動與控製技術應用上的差異，例如，汽車製造、食品加工、能源行業的自動化需求有何不同，以及它們在選擇和配置驅動與控製係統時需要考慮哪些關鍵因素。我還想知道，書中是否會提及一些實際的案例分析，通過具體的工業場景來展示這些技術的應用效果，例如，某個工廠如何通過升級驅動與控製係統，顯著提高瞭生産效率、降低瞭能耗，甚至提升瞭産品質量。這種理論與實踐相結閤的講解方式，無疑會讓我對工業自動化的理解更加深刻和全麵。

評分☆☆☆☆☆

我對這本書的期待，更多地源於它所涵蓋的技術的普適性。驅動與控製技術，可以說滲透在現代工業的方方麵初，從大型的冶金設備到精密的半導體生産綫，都離不開它們的支持。我希望這本書能夠提供一個宏觀的視角，讓我理解驅動與控製技術在整個工業自動化體係中所處的地位和作用。書中是否會探討不同驅動與控製技術之間的相互關係？例如，PLC如何與變頻器協同工作，實現對生産過程的精確控製？我對於“自動化網絡”的概念也很感興趣。工業現場中，各種設備之間是如何進行信息交換的？書中是否會詳細介紹各種工業以太網協議，如Profinet, EtherNet/IP等，以及它們在驅動與控製係統中的應用？此外，我一直想瞭解，在工業自動化領域，如何進行“數據采集”和“數據分析”？驅動與控製係統産生的大量數據，如何被有效地采集、存儲和利用，以優化生産過程，提高産品質量？

評分☆☆☆☆☆

這本書讓我看到瞭工業自動化技術發展的脈絡，從早期的簡單開關控製，到如今復雜的分布式控製係統和人工智能驅動的自動化。我一直對“運動控製”這一細分領域特彆感興趣，因為它直接關係到工業設備的精密操作和生産效率。我希望書中能夠深入探討運動控製的各個方麵，例如，如何實現高精度的定位、速度和加速度控製？書中是否會詳細介紹伺服驅動器的工作原理，包括其內部的PID控製器、編碼器反饋以及各種控製模式？我特彆希望能看到關於“軌跡規劃”和“插補”的內容，它們是如何在多軸運動控製中發揮作用的？例如，在機器人手臂的運動軌跡生成中，插補算法是如何確保平滑連續的運動？此外，書中對於“係統集成”和“調試”的指導，我更是迫切需要。如何將不同廠商的驅動器、控製器、傳感器等設備整閤在一起，並進行有效的調試？我期待書中能夠提供一些實用的技巧和經驗，幫助我應對復雜的係統集成挑戰。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名《工業自動化中的驅動與控製》觸及瞭我對現代工業運行機製的好奇心。我一直對自動化生産綫上的那些精密的機械臂、傳送帶以及各種傳感器和執行器如何協同工作感到著迷。我希望這本書能夠深入淺齣地解釋這些“幕後英雄”的工作原理。在驅動方麵，我希望瞭解不同類型電機的基本原理，例如，步進電機是如何通過離散的脈衝信號來實現精確鏇轉的？伺服電機又是如何通過閉環反饋實現高精度運動控製的？在控製方麵，我希望能理解PLC（可編程邏輯控製器）是如何成為工業自動化的大腦，執行復雜的邏輯運算和控製指令的。書中是否會介紹PLC的幾種主要編程語言，例如梯形圖、功能塊圖等，並給齣一些簡單易懂的示例？我對“傳感技術”和“執行器技術”也非常感興趣。各種傳感器是如何感知環境變化並轉化為電信號的？各種執行器（如電磁閥、氣缸、液壓缸）又是如何根據控製信號來驅動機械裝置的？書中是否會對此進行詳細的介紹？

評分☆☆☆☆☆

收到收到收到

評分☆☆☆☆☆

科普用可以，專業人士用嫌淺

評分☆☆☆☆☆

科普用可以，專業人士用嫌淺

評分☆☆☆☆☆

作為科普教材還是可以的，就是翻譯一般，讀起來有些彆扭！

評分☆☆☆☆☆

內容較淺，價格太貴，低於預期。

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作為科普教材還是可以的，就是翻譯一般，讀起來有些彆扭！

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內容較淺，價格太貴，低於預期。

評分☆☆☆☆☆

作為科普教材還是可以的，就是翻譯一般，讀起來有些彆扭！