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內容簡介

　　《精密直流永磁電動機》在分析含有永磁體的磁路和不同類型的電樞繞組的基礎上，從基本概念、工程設計、生産製造和應用的觀點齣發，比較詳細地論述瞭空心杯電樞有刷直流永磁電動機和無槽無刷直流永磁電動機的工作原理、運行特徵和設計要點，這兩類電動機的振動和噪聲，以及它們的伺服控製係統。《精密直流永磁電動機》共分五章，主要內容是永磁材料、永磁體、磁路和磁鐵工作圖；空心杯電樞有刷直流永磁電動機；無槽無刷直流永磁電動機；直流永磁電動機的振動和噪聲；直流永磁電動機的鎖相伺服控製。為瞭便於讀者閱讀、分析和理解，《精密直流永磁電動機》備有四個附錄。我們期望《精密直流永磁電動機》的齣版能對我國微特電機行業的進一步發展做齣一定的貢獻。
　　《精密直流永磁電動機》可供從事空心杯電樞有刷直流永磁電動機、無槽無刷直流永磁電動機及其控製係統的科研、開發、設計、製造、測試和應用等研究的科技人員參考，也可作為高等學校電機和自動控製等專業的高年級本科生、研究生和教師的自學參考書。

目錄

第1章 永磁材料、永磁體、磁路和磁鐵工作圖
1．1 永磁材料
1．1．1 物質的磁化
1．1．2 磁滯迴環和去磁麯綫B（H）
1．1．3 迴復綫
1．1．4 本徵去磁麯綫J（H）棚
1．2 永磁體
1．2．1 如何選擇永磁材料
1．2．2 如何估算永磁體的中性截麵積和沿著磁化方嚮的長度
1．3 磁路、磁鐵工作圖和永磁體的最佳工作點
1．4 永磁體的穩定
1．4．1 永磁體的理化穩定性
1．4．2 永磁體在電動機運行過程中的穩定問題

第2章 空心杯電樞有刷直流永磁電動機
2．1 空心杯電樞有刷直流永磁電動機的結構
2．2 一般有刷直流電動機的電樞繞組
2．3 空心杯電樞繞組
2．3．1 直繞組
2．3．2 斜繞組
2．3．3 菱形繞組
2．3．4 六角形繞組
2．4 空心杯電樞有刷直流永磁電動機的基本公式推導
2．4．1 直繞組的基本公式
2．4．2 斜繞組的基本公式
2．4．3 菱形繞組的基本公式
2．4．4 六角形繞組的基本公式
2．5 空心杯電樞有刷直流永磁電動機的穩態運行性能
2．5．1 機械特性n（T）
2．5．2 輸齣功率特性麯綫P2（T）
2．5．3 效率特性麯綫?（T）
2．6 起動過程
2．7 空心杯電樞有刷直流永磁電動機的發熱和冷卻
2．7．1 最大耗散功率
2．7．2 最大負載電流
2．7．3 發熱和熱時間常數
2．7．4 冷去口
2．7．5 間歇運行狀態
2．8 電樞反應
2．9 換嚮
2．9．1 換嚮元件內的電動勢
2．9．2 換嚮元件內的電阻
2．9．3 換嚮元件內的電流
2．9．4 換嚮區域的寬度
2．9．5 改善換嚮的方法
2．10 空心杯電樞有刷直流永磁電動機的設計考慮
2．10．1 主要技術要求
2．10．2 主要尺寸的決定
2．10．3 所需永磁體體積的估算
2．11 設計例題

第3章 無槽無刷直流永磁電動機
3．1 無槽無刷直流永磁電動機的結構
3．2 無刷直流永磁電動機的運行機製
3．2．1 有轉子位置傳感器的無刷直流永磁電動機的運行機製
3．2．2 無轉子位置傳感器的無刷直流永磁電動機的運行機製
3．3 基本公式的推導
3．3．1 星形連接的三相對稱菱形電樞繞組的基本公式
3．3．2 三角形連接的三相對稱菱形電樞繞組的基本公式
3．4 無槽無刷直流永磁電動機的穩態運行性能
3．4．1 機械特性n（T）
3．4．2 輸齣功率特性麯綫P2（T）
3．4．3 效率特性麯綫?（T）
3．5 起動過程和振蕩特性
3．6 無槽無刷直流永磁電動機的發熱特性
3．6．1 最大耗散功率
3．6．2 最大負載電流
3．6．3 發熱和熱時間常數
3．7 無槽無刷直流永磁電動機的設計考慮
3．7．1 無槽無刷直流永磁電動機的主要尺寸的決定
3．7．2 估算所需永磁體的體積
3．8 設計例題

第4章 直流永磁電動機的振動和噪聲．
4．1 有刷直流永磁電動機的噪聲
4．1．1 有刷直流永磁電動機的機械噪聲
4．1．2 有刷直流永磁電動機的電磁噪聲
4．2 無刷直流永磁電動機的噪聲
4．2．1 高次諧波電磁轉矩脈動
4．2．2 齒槽效應力矩
4．2．3 高次諧波電磁轉矩與齒槽效應力矩之間的關係
4．2．4 減小無刷直流永磁電動機的齒槽效應力矩和電磁轉矩脈動的方法
4．2．5 磁場取嚮電磁轉矩脈動
4．2．6 換相電磁轉矩脈動
4．2．7 脈寬調製（PWM）驅動過程中引發的振動和噪聲
4．2．8 單嚮磁拉力
4．3 振動和噪聲的測量
4．3．1 噪聲的測量
4．3．2 振動的測量
4．3．3 振動和噪聲測量的實施

第5章 直流永磁電動機的鎖相伺服控製
5．1 鎖相迴環的基本概念
5．1．1 鎖相迴環的傳遞函數
5．1．2 鎖相迴環的根軌跡圖
5．1．3 鎖相迴環的跟蹤性能
5．1．4 鎖相迴環的過渡過程
5．1．5 鎖相迴環的鎖定和捕捉
5．1．6 鎖相迴環設計的若乾問題
5．2 鎖相伺服係統的基本理論
5．2．1 鎖相伺服係統的基本環節
5．2．2 鎖相伺服係統的傳遞函數
5．2．3 鎖相伺服係統的擾動
5．2．4 速度的捕獲和鎖定
5．2．5 電動機速度控製係統設計的若乾問題
5．2．6 係統的補償
5．3 采用鎖相伺服係統來穩定直流永磁電動機轉速的實例
5．3．1 連續綫性調節的鎖相伺服係統
5．3．2 脈寬調製（PWM）方式的鎖相伺服係統
5．3．3 無刷直流永磁電動機的無轉子位置傳感器的驅動
附錄A 二階常係數綫性微分方程式
A．1 幾個典型的物理現象
A．1．1 彈簧的機械振動
A．1．2 R-L-C電路的電磁振蕩
A．2 二階常係數綫性齊次微分方程式的解法
A．2．1 解的性質
A．2．2 特徵方程式法
A．3 二階常係數綫性非齊次微分方程式的解法
A．4 彈簧的機械振動和R-L-C電路的電磁振蕩的分析
A．4．1 分析彈簧的機械振動
A．4．2 分析R-L-C電路的電磁振蕩
附錄B 控製係統的一些基本概念和分析方法
B．1 分貝和對數坐標
B．1．1 分貝
B．1．2 對數坐標
B．2 拉普拉斯正變換和反變換
B．3 傳遞函數
B．4 方框圖
B．5 頻率響應
B．6 係統的穩定性
B．6．1 係統穩定性與特徵方程式根的關係
B．6．2 對數頻率特性法
B．7 根軌跡法
B．7．1 根軌跡法的基本數學關係
B．7．2 繪製根軌跡圖的基本規則
B．7．3 用根軌跡法來分析和設計係統
B．8 閉環係統的時間域響應
B．8．1 時間域響應的特性參數
B．8．2 二階係統的階躍響應特性
B．8．3 係統的瞬變參數
附錄C 直流永磁電動機的選擇
附錄D 鏇轉編碼器
D．1 光電編碼器
D．1．1 增量式光電編碼器
D．1．2 絕對式光電編碼器
D．2 磁性編碼器
D．2．1 磁阻傳感器
D．2．2 磁鼓
D．3 鏇轉變壓器
D．3．1 電磁感應式無接觸鏇轉變壓器
D．3．2 磁阻式無接觸鏇轉變壓器
主要參考文獻
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