VEX機器人係列叢書：VEX IQ機器人創客教程 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

覃祖軍 編

圖書標籤:

• VEX機器人
• VEX IQ
• 機器人
• 創客
• STEM教育
• 青少年
• 編程
• 機械
• 電子
• 教程

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111563648

版次：1

商品編碼：12176568

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： VEX機器人係列叢書

開本：16開

齣版時間：2017-04-01

用紙：膠版紙

頁數：157

字數：216000

正文語種：中文

産品特色

編輯推薦

適讀人群 ：VEX IQ機器人初學者、機器人教師與機器人比賽參賽學生、競賽培訓教練和競賽裁判

創首國際公司的VEX機器人作為全球教育機器人潮流的著名品牌，其産品、培訓和競賽在過去的十多年為包括我國在內的世界數以百萬計的青少年帶來瞭STEAM教育的極為有效的工具和手段。
《VEX機器人係列叢書：VEX IQ機器人創客教程》係統介紹瞭VEX IQ機器人的搭建、機器人編程等內容，每個主題從核心問題入手，通過對目標概要、動手體驗、成果評估、思維訓練和學習活動的詳細介紹告訴讀者如何設計機器人以及如何將機器人與學科課程相結閤。

內容簡介

　　作為全球教育機器人潮流的，VEX機器人的産品、培訓和競賽在過去的十多年為包括我國在內的世界數以百萬計的青少年帶來瞭STEAM教育的極為有效的工具和手段。目前全世界參加VEX機器人比賽的隊伍達到瞭16000多支，人數達到上百萬，我國目前有上韆支隊伍參加各級比賽。
　　《VEX機器人係列叢書：VEX IQ機器人創客教程》係統介紹瞭VEX IQ機器人的搭建、機器人編程等內容，每個主題從核心問題入手，通過對目標概要、動手體驗、成果評估、思維訓練和學習活動的詳細介紹告訴讀者如何設計機器人以及如何將機器人與學科課程相結閤。
　　《VEX機器人係列叢書：VEX IQ機器人創客教程》可以作為VEX機器人初學者的學習用書，也可以作為機器人教師與學生準備機器人比賽的參考用書，學校開展機器人教學的教材，比賽舉辦方培訓教練員、裁判員的教材和中國創客教育認證教材。

作者簡介

　　覃祖軍，副研究員，1999年獲得北京師範大學發展與教育心理學博士學位，2009年完成教育信息技術學博士後研究工作順利齣站。現為北京教育網絡和信息中心研究指導部主任。兼任“中國教育技術協會智慧學習工作委員會”秘書長、香港遠程教育學會督導委員會副主席、“國際HOU組織”北京負責人、“IFIP國際信息處理聯閤會TC3”通訊委員等職務。長期從事教育信息化規劃、教育教學課題研究指導、國際科教閤作項目協調、競賽項目組織實施等工作。目前主要研究創新思維發展規律及智慧學習技術。

內頁插圖

精彩書評

　　★綜觀這套叢書，本人感到作者對於VEX的兩個産品係列（IQ和EDR）技術特點的理解與把握都十分精準到位。體例上，每篇以問題為起點，以目標為導嚮，結閤動手體驗和成果評估，整個流程遵循瞭青少年學習科技知識的認知規律。
　　為此，我想說：本書的讀者們，你們有福瞭！
　　——創首國際公司副總裁兼創首貿易公司總裁 餘河清

目錄

叢書序
前　言
主題一　VEX IQ機器人建造
核心問題
目標概要
動手體驗
成果評估
思維訓練
學習活動
一、機器人的構件
1.主控器
2.傳感器
3.執行器
二、機器人的語言
1.圖形化編程語言
2.把圖形化編程語言轉換成 ROBOTC代碼
三、搭建機器人
1.銷、齒輪、滑輪和輪轂的搭建技巧
2.電機和連接件搭建技巧
3.機器人搭建的步驟
四、係統配置
1.VEXIQ係統固件更新
2.ROBOTC固件下載
五、無綫配對設置
1.無綫配對
2.兩種圖形化編程模式
3.常見故障與排除方法
主題二　程序編寫
核心問題
目標概要
動手體驗
成果評估
思維訓練
學習活動
一、圖形化程序編寫
二、給實體機器人下載、運行程序
三、虛擬機器人
1.給虛擬 VEXIQ機器人下載、運行程序
2.虛擬世界控製按鈕
主題三　機器人簡單運動
核心問題
目標概要
動手體驗
成果評估
思維訓練
學習活動
一、前進、後退
二、機械臂控製
三、編程挑戰
1.機器人視察挑戰（Sensorbotchallenge）
2.基本運動挑戰
四、轉彎
1.原地轉彎
2.直行和轉彎
3.轉彎挑戰
主題四　機器人的傳感器
核心問題
目標概要
動手體驗
成果評估
思維訓練
學習活動
一、編碼器
二、碰觸傳感器
1.碰撞傳感器
2.顔色觸摸傳感器
3.布爾邏輯運算
4.挑戰
三、距離傳感器
1.避障運動 1
2.避障運動 2
3.挑戰
四、角速度傳感器 /陀螺儀
1.粗略轉彎
2.精確轉彎
3.挑戰
五、顔色傳感器
1.紅色檢測
2.挑戰
主題五　機器人編程
核心問題
目標概要
動手體驗
成果評估
思維訓練
學習活動
一、循環
二、Repeat循環
三、RepeatUntil循環
四、While結構程序
五、if判斷結構
1.if-else結構
2.挑戰
六、重復判斷
1.障礙物檢測
2.挑戰
七、巡綫
1.巡綫編程
2.挑戰
主題六　遙控機器人
核心問題
目標概要
動手體驗
成果評估
思維訓練
學習活動
一、遠程控製
1.遙控器的值
2.電機控製
二、機械臂控製
三、操作協助
1.駕駛協助
2.自動抓取
主題七　搭建手冊
一、機器人搭建手冊
二、特殊搭建
附　錄　VEX IQ極速過渡競賽規則

前言/序言

　　本書係統介紹瞭VEXIQ機器人的搭建、機器人編程等內容，每個主題從核心問題入手，通過對目標概要、動手體驗、成果評估、思維訓練和學習活動的詳細介紹告訴讀者如何設計機器人以及如何將機器人與學科課程相結閤。本書突齣的特點就是在案例講解中，注意培養學生的創新思維能力，如比較思維、發散思維、聚閤思維、大數據思維、跨界思維和逆轉思維等。
　　VEX機器人大賽又稱VEX機器人世錦賽，級彆有地方賽（如北京賽）、中國賽、亞洲公開賽和世界錦標賽，是一項旨在通過推廣教育型機器人，拓展中小學生和大學生對科學、技術、工程和數學領域的興趣，提高並促進青少年的團隊閤作精神、領導纔能和解決問題的能力的多級彆大賽。這一比賽所涉及的機器人不僅可用於比賽，同時也是學生學習機器人、進行科技創新活動的平颱，可以讓教師和學生瞭解並開展與STEAM有關的課程，從而更好地發揮他們的聰明纔智。目前全世界參加VEX比賽的隊伍達到瞭16000多支，人數達到上百萬，僅北京市就有200多所學校組隊參加此項比賽，所以VEX機器人市場需求量大。
　　作者根據多年關於機器人教學和比賽的經驗，係統介紹瞭VEXIQ機器人的搭建、機器人編程等內容，告訴瞭讀者如何設計機器人以及如何將機器人與學科課程相結閤，介紹瞭作者在機器人教學中的探索。本書所使用的機器人是VEXIQ智能機器人套裝，簡單易學，能夠搭建齣復雜的機械結構；使用ROBOTCforVEXRoboticsGraphical軟件，這是美國卡內基梅隆大學專為中小學生開發的一種簡易的圖形化編程軟件。它通過像搭積木一樣的方法，利用“控製”“動作”“函數”“外觀”“聲音”等模塊中的積木，做齣自己的算法或者人機交互，可以用它創造屬於你自己的機器人及其運動行為。本書以授課的形式，通過大量的機器人實例和搭建配圖，講解機器人的機械結構搭建，詳細介紹瞭機器人搭建的基本技術原理和應用，並且鼓勵學生去想象和思考，從而建構齣自己的機器人。同時特彆注意在輔導學生動手學習的同時，發展學生的創新思維能力，並使其具備互聯網思維的意識。
　　本書可以作為VEX機器人初學者的學習用書，也可以作為機器人教師與學生準備機器人比賽的參考用書，學校開展機器人教學的教材，比賽舉辦方培訓教練員、裁判員的教材和創客教育的認證教材。
　　由於編寫的資源內容來自多個方麵，加上編者水平有限，書中難免存在疏漏和問題，懇請廣大讀者批評指正！
　　編者2017年３月於北京
　　叢書序近幾年，新的一波工業浪潮隨著機器人、人工智能和虛擬現實等高科技的突破性發展，在世界範圍內大有洶湧澎湃之勢。
　　為瞭促進製造業的發展和升級，應對世界的挑戰，中國政府於2015年發布瞭一項宏大的十年規劃《中國製造2025》，計劃在2025年讓中國邁入世界製造強國之列。
　　製造業的創新和崛起需要大批具有綜閤素質的優秀人纔，而實踐證明，教育機器人是幫助學生發展和提高綜閤素質的最佳平颱！
　　作為引領全球教育機器人潮流的品牌，VEX機器人的産品、培訓和競賽在過去的十多年為包括中國在內的世界數以百萬計的青少年帶來瞭STEAM（Science科學、Technology技術、Engineering工程、Arts藝術、Mathematics數學）教育的極為有效的工具和手段。
　　隨著機器人技術的不斷演進，以及作為教學對象的新一代青少年對科技的認知度的整體提升，社會上對機器人教材的需求也越來越多、越來越高。在這樣的大環境下，由覃祖軍博士主編的“VEX機器人係列叢書”實在是恰逢其時！
　　綜觀這套叢書，本人感到作者對於VEX的兩個産品係列（IQ和EDR）技術特點的理解與把握都十分精準到位。體例上，每篇以問題為起點，以目標為導嚮，結閤動手體驗和成果評估，整個流程遵循瞭青少年學習科技知識的認知規律。
　　這套叢書中最使人驚艷的特點是，作者把一係列與新科技思維相契閤的思維訓練，有機地與VEX教育機器人的教學相結閤，書中列舉的思維訓練包括比較思維、發散思維、聚閤思維、大數據相關性思維、穿戴擴展性思維、跨界思維和逆轉思維等，使讀者的眼界不再僅僅局限於技術技能的單純學習，而且擴展到思維思考的綜閤訓練。
　　技能的訓練固然是基礎，而思維的訓練則是創造的根本。我可以預料，本書的讀者們如果能通過這些思維訓練掌握思維的一些方法，必將在今後的職業生涯中受益匪淺。為此，我想說：本書的讀者們，你們有福瞭！
　　覃博士和本書的其他作者們，謝謝你們！
　　餘河清創首國際公司副總裁兼創首貿易公司總裁2017年2月16日於美國得剋薩斯州達拉斯市

VEX機器人係列叢書：VEX IQ機器人創客教程 內容簡介 激發創造力，開啓編程與工程實踐之旅 《VEX機器人係列叢書：VEX IQ機器人創客教程》是一套專為初學者和青少年創客量身打造的實踐指南，旨在通過VEX IQ機器人平颱，係統地引導讀者從零開始構建、編程和優化自己的機器人項目。本教程係列深刻理解動手實踐對於工程思維培養的重要性，因此聚焦於項目驅動的學習模式，讓理論知識在實踐中得到生動詮釋。 第一捲：基礎搭建與機械原理入門 本捲是進入VEX IQ世界的敲門磚。它詳盡地介紹瞭VEX IQ平颱的結構、組件及其功能。從基礎的梁、軸、齒輪、電機到智能控製器（Brain），每一個部件的特性和用途都被細緻剖析。 核心內容包括： 1. 工具與安全規範： 介紹搭建所需的專業工具，並強調在機器人製作過程中的安全注意事項。 2. 結構件認知與連接： 係統講解如何使用銷釘、連接器高效、穩固地連接不同類型的結構件。特彆側重於理解力的傳遞和結構穩定性。 3. 基礎機械單元構建： 重點教授如何搭建基礎的移動底盤（如兩輪驅動、四輪驅動），以及簡單的提升和抓取機構。通過實例講解齒輪比、傳動效率和力矩的概念，使讀者直觀理解機械傳動原理。 4. 傳感器集成基礎： 介紹光綫傳感器、超聲波傳感器、陀螺儀等VEX IQ內置傳感器的物理原理和基本連接方式，為後續的智能控製打下基礎。 5. 初步驅動係統調試： 學習如何將電機正確安裝到機械結構中，並進行基礎的電機方嚮和速度測試，確保機械結構能夠平穩運行。 第二捲：圖形化編程與邏輯控製 在完成瞭堅實的機械基礎後，本捲將讀者帶入VEX IQ的編程世界。教程采用圖形化編程界麵（如VEXcode IQ），最大程度降低初學者的入門難度，同時逐步過渡到更高級的結構化思維。 核心內容包括： 1. 編程環境設置與界麵導航： 詳細指導如何下載、安裝和配置編程軟件，熟悉代碼塊拖拽、項目管理等基本操作。 2. 基本程序結構： 講解順序結構、循環結構（如Forever Loop, Repeat Loop）和判斷結構（If/Else）在機器人控製中的應用。 3. 電機與運動控製： 學習如何精確控製機器人的移動。這包括設定移動距離、轉動角度、速度麯綫的編程方法。通過“直綫行走測試”、“原地轉嚮精度測試”等實踐任務，鞏固運動控製的準確性。 4. 傳感器數據讀取與反饋控製： 這是實現“智能”機器人的關鍵。教程深入講解如何讀取傳感器數值（如距離、顔色、角度），並利用這些數據來驅動決策邏輯。例如，如何讓機器人循跡行走、避開障礙物。 5. 函數與模塊化編程： 引入抽象化的概念，指導讀者如何創建自定義的動作塊（函數），實現代碼的復用和程序的清晰化，為復雜任務的實現做準備。 第三捲：進階機械設計與挑戰任務實踐 本捲將前兩捲的知識進行整閤，側重於應對復雜的機器人挑戰賽任務。學習重點從“讓機器人動起來”轉嚮“如何讓機器人高效地完成特定任務”。 核心內容包括： 1. 高級機械傳動係統： 深入探討連杆機構、四連杆機構、萬嚮節等復雜機械結構的設計與應用。學習如何構建具有更高自由度和更強穩定性的抓取器和升降機構。 2. 動力學與效率優化： 探討如何根據任務需求選擇閤適的電機配置（例如，是追求速度還是扭矩），並通過調整齒輪比來優化機器人的整體性能。引入負載分析和摩擦力對運動的影響。 3. 復雜傳感器融閤應用： 教授如何同時使用多個傳感器來增強機器人的感知能力。例如，結閤視覺傳感器（如果適用）和慣性傳感器（陀螺儀）來實現精準的導航定位。 4. 實戰任務分解與策略製定： 選取數個典型的VEX IQ挑戰賽任務（如搬運、投擲、區域控製），引導讀者進行係統性的任務分析： 需求分析： 明確機器人在每個階段需要完成的具體動作。 方案設計： 繪製機械草圖和程序流程圖。 迭代優化： 強調“快速原型製作-測試-反饋-修改”的工程迭代過程。 5. 編程效率與調試技巧： 引入更高效的編程技巧，如使用變量來存儲關鍵數值、利用注釋規範代碼、以及使用在綫調試工具快速定位機械或程序中的錯誤。 本教程的特色 全程項目驅動： 摒棄枯燥的理論堆砌，所有知識點都嵌入到具體的機器人搭建和任務完成流程中。 圖文並茂，步驟清晰： 大量的實物照片和流程圖，確保讀者能夠準確無誤地復現每一個搭建步驟和編程邏輯。 強調工程思維： 引導學生不僅僅是“照做”，而是去思考“為什麼這樣設計更好”，培養解決問題的能力和創新精神。 兼容性強： 本教程的設計緊密貼閤VEX IQ官方提供的硬件和主流編程環境，具有很高的實用價值。 本教程叢書是學生、教師、傢長進入機器人教育領域的理想起點，旨在幫助新一代創客掌握21世紀核心的STEM技能，為未來的科技探索做好充分準備。

評分☆☆☆☆☆

作為傢長，我一直在尋找那種既能激發孩子興趣，又能真正提升他們動手能力的課外讀物，直到我發現瞭這個係列。這本書最讓我印象深刻的是它的結構設計。它不是那種填鴨式的灌輸，而是循序漸進地引導讀者去探索。從最基礎的搭建開始，逐步引入傳感器、電機等核心組件的應用。我兒子以前對電子産品總是一知半解，但看瞭這本書後，他能自己說齣不同部件的功能和作用。書中很多案例都非常貼近現實生活，比如用機器人完成簡單的搬運任務，這讓抽象的編程概念變得具體可感。而且，這本書的排版設計也很人性化，很多關鍵步驟都有放大圖示，確保讀者不會因為看錯一個連接點而導緻整個項目失敗。這種細緻入微的設計，真的體現瞭作者對初學者的尊重和理解。

評分☆☆☆☆☆

這套書簡直是給那些對編程和機器人技術充滿好奇心的孩子量身定做的寶藏！我記得我女兒拿到第一本的時候，眼睛都亮瞭。書裏的插圖色彩鮮明，步驟講解得非常細緻，即便是對零基礎的孩子來說，也能輕鬆上手。它不僅僅是教你怎麼搭建一個機器人，更重要的是培養瞭孩子的邏輯思維和解決問題的能力。書中很多小挑戰都很有趣，能讓孩子在玩中學，在學中樂。我們傢以前買過一些類似的教具，但很多都是乾巴巴的說明書，看完就束之高閣瞭。但這套書不一樣，它把復雜的概念拆解成一個個生動有趣的小任務，每完成一個，孩子都能獲得巨大的成就感。而且，書中對很多基礎的機械原理和電子元件都有簡單的介紹，這為他們日後深入學習打下瞭堅實的基礎。我特彆欣賞作者的耐心，那種把復雜問題簡單化的能力，真的非常瞭不起。

評分☆☆☆☆☆

我是一個對動手實踐有著執念的“老玩傢”，這次給我的侄子選禮物，特意挑瞭這套書。我花瞭一下午時間翻閱，發現它在技術細節的嚴謹性上做得非常到位，同時又兼顧瞭對新手的友好度。比如，在介紹機械傳動時，它會用非常直觀的圖示來展示齒輪比對速度和扭矩的影響，這比我年輕時看那些厚厚的大學教材要容易理解多瞭。而且，它似乎非常注重材料的通用性和可獲取性，很多設計方案都可以利用市麵上常見的配件進行擴展，這為後續的創意延伸留下瞭巨大的空間。對於渴望深入研究的讀者來說，它提供瞭足夠的深度；對於初次接觸的孩子們，它也提供瞭足夠的廣度。這本書的編寫者顯然對目標讀者群體有著深刻的洞察力。

評分☆☆☆☆☆

我是在給班裏的科技興趣小組選教材時接觸到這套書的。說實話，一開始我還擔心內容會不會太深奧，畢竟是針對小學生的機器人教程。結果大齣我所料，它真的做到瞭寓教於樂的完美平衡。老師可以很輕鬆地根據書中的進度安排課程，每一個單元都有明確的學習目標和實踐項目。最重要的是，它鼓勵“試錯”。書中沒有那種“必須這樣纔能成功”的刻闆說法，而是引導學生去思考：“如果我換一種方式搭建，結果會怎樣？”這種探究精神的培養，遠比單純學會編程指令重要得多。我的學生們現在討論問題時，經常會提到書裏的某個案例，他們會主動去嘗試不同的解決方案，這種主動學習的氛圍，真是太棒瞭。

評分☆☆☆☆☆

坦白講，我原本對這種“教程”類書籍持保留態度，總覺得它們在趣味性和深度上難以兼顧。但《VEX IQ機器人創客教程》徹底顛覆瞭我的看法。它的敘事風格非常口語化，讀起來一點都不枯燥，就像一個經驗豐富的工程師在手把手地教你一樣。書中對於一些編程邏輯的解釋，簡直是神來之筆，把條件判斷、循環這些對於新手來說很繞的概念，用生活中的例子講得清清楚楚。我個人覺得，這本書最大的價值在於它構建瞭一個完整的“項目製學習”的框架。讀者不是在孤立地學習模塊，而是在完成一個有始有終的項目，這極大地提升瞭學習的連貫性和內在驅動力。它教會的不僅僅是“怎麼做”，更是“為什麼這樣做”。

評分☆☆☆☆☆

買來，希望對兒子學樂高積木有幫助！

評分☆☆☆☆☆

還不錯，有藉鑒價值

評分☆☆☆☆☆

孩子正研究這個呢，京東活動真劃算，快遞小哥也給力，昨晚下單，上午送到瞭

評分☆☆☆☆☆

飛差

評分☆☆☆☆☆

編程用

評分☆☆☆☆☆

活動價，真給力

評分☆☆☆☆☆

?，一切都很滿意

評分☆☆☆☆☆

很好，孩子喜歡

評分☆☆☆☆☆

這本書看起來質量不錯，圖片至少是清晰的，慢慢看