羅伯特·M.波西格(Robert M.Pirsig),1928年生於美國明尼蘇達州雙子城。15歲進入明尼蘇達大學主修化學,後又學習哲學,之後在該校攻讀傳播學碩士;他曾到印度伯納雷斯印度大學學習東方哲學,並擔任修辭學教授。在追求真理的過程中,因為西方倡導的二元對立與二分法帶來的分裂而睏擾不已,因而一直試圖尋找支離破碎的文化的整閤之道,並試圖建立自己“metaphysics of quality”的理論架構。不停地思考這些問題使他長期飽受摺磨和束縛。1961年他被診斷為偏執型精神分裂癥和臨床憂鬱癥,被多次送進醫院。1963年起醫院對他進行瞭多達28次的電休剋療法,在此期間妻子與他離婚。後來他終於不再執著於自己的理論並且齣院,轉而開始潛心寫作來錶達自己的想法。1968年他與長子剋裏斯一起騎著摩托車從雙子城齣發,在中西部曠野、洛磯山區和西海岸從事心靈探險。他希望從狹窄而受限的自我解脫,於是纔開始這場橫跨美國大陸的萬裏長旅,一路經過復雜經驗與反省思考,終於恢復瞭自我的完整。本書即為追記這次旅行之作。1974年,本書在被120傢齣版社拒絕後終於齣版,立即成為超級暢銷書,第1年即銷售達百餘萬冊,而且在之後十餘年一直居於暢銷排行榜之列,並被美國讀書界選為70年代具影響力的十本書之一。此後波西格一直過著隱居避世的生活,與第二任妻子駕船橫渡大西洋並繼續四處旅行。