内容简介

本书是以液压传动为主、控制为辅的机械类非液压专业的本科生教材。书中介绍了液压传动与控制(伺服控制与可编程序控制器控制)的基本原理、基本概念，介绍了机床及工程机械中常用的液压元件、典型液压回路以及液压传动在机床、压力机械、船舶机械等通用机械设备中的具体应用实例和液压系统的设计方法及工程实例的设计。 全书共十二章：第一章、第二章为液压传动的基础部分，即液压传动的基本概念和液压流体力学基础；第三章至第六章为液压元件，包括液压泵、液压马达、液压缸、液压阀和液压辅助装置；第七章至第九章为液压基本回路、典型液压系统和液压系统的设计与计算；第十章为工程实例；第十一章为液压伺服控制系统(简介)；第十二章为可编程序控制器(PLC)在液压系统中的应用。本书提供的素材可登录华信资源教育网（http://www.hxedu.com.cn）免费下载。 本书为全国高等学校部委级重点教材，由中船总公司流体传动与控制委员会推荐为机械类非液压专业本科生液压传动与控制课程教学用书。它可以作为普通工科高等院校及职业技术学院、广播电视大学、业余大学、职工大学、函授学院等相关专业的教材，也可供从事液压技术的工程技术人员学习、参考。

作者简介

哈尔滨工程大学机电学院退休教师，是液压传动领域资深专家，主编了“全国高等学校部委级重点教材”《液压传动与控制》，一直修订 到第4版。

目录

目录

第一章绪论1

第一节液压传动的基本概念1

第二节液压传动的主要优缺点5

小结6

自我检测题及其解答6

习题6

第二章液压油和液压流体力学基础7

第一节液压油的性质和选用7

第二节静止液体力学17

第三节流动液体力学21

第四节液体在管道中的流动28

第五节液流流经小孔及缝隙的流量计算34

第六节液压冲击和空穴现象40

小结42

自我检测题及其解答42

习题44

第三章液压泵和液压马达47

第一节概述47

第二节齿轮泵和齿轮液压马达51

第三节叶片泵及叶片液压马达56

第四节柱塞泵及柱塞液压马达63

第五节液压泵(液压马达)的选用67

小结68

自我检测题及其解答68

习题69

第四章液压缸71

第一节液压缸的类型及其特点和应用71

第二节液压缸的结构和组成78

第三节液压缸的设计和计算90

第四节液压缸的材料及技术条件93

小结95

自我检测题及其解答96

习题97

第五章液压阀99

第一节液压阀的分类及基本要求99

第二节方向控制阀99

第三节压力控制阀114

第四节流量控制阀129

第五节比例阀和逻辑阀133

小结138

自我检测题及其解答139

习题140

第六章辅助装置143

第一节滤油器143

第二节蓄能器147

第三节油箱和热交换器153

第四节其他辅件155

小结159

自我检测题及其解答159

习题160

目录第七章液压基本回路161

第一节调速回路161

第二节快速运动回路和速度换接回路175

第三节方向控制回路180

第四节压力控制回路182

第五节多缸工作控制回路190

第六节液压马达回路199

小结201

自我检测题及其解答202

习题204

第八章典型液压系统210

第一节组合机床液压系统210

第二节M1432A型万能外圆磨床液压系统213

第三节YB32-300型四柱万能液压机液压系统218

第四节船舶机械液压系统223

习题225

第九章液压系统的设计与计算227

第一节明确设计要求，进行工况分析227

第二节液压系统主要性能参数的确定231

第三节拟订液压系统图233

第四节计算和选择液压件234

第五节液压系统性能的估算235

第六节绘制工作图、编写技术文件238

第七节液压系统的设计计算举例239

习题258

第十章工程实例——码头行人踏板液压系统设计261

第十一章液压伺服系统简介268

第十二章可编程序控制器(PLC)在液压系统中的应用272

第一节PLC简介272

第二节PLC应用举例273

小结PLC的编程要领281

习题281

附录液压传动部分常用图形符号(职能符号)(摘自GB/T 786��1—2009)283

参考文献287

前言/序言

出版说明

根据国务院发(1978)23号文件批转试行的《关于高等学校教材编审出版若干问题的暂行规定》，我们开展了全国高等学校船舶类专业规划教材编审、出版的组织工作。

为了做好教材编审组织工作，中国船舶工业总公司相应地成立了“船舶与海洋工程”、“船舶动力”、“船电自动化”、“惯性导航及仪器”、“水声电子工程”、“流体传动与控制”、“水中兵器”七个教材委员会，聘请了有关院校的教授、专家50余人参加编审指导工作。船舶类专业教材委员会是有关船舶类专业教材建设研究、指导、规划和评审方面的专家组织，主要任务是协助政府机关做好高等学校船舶类专业教材的编审工作，对提高教材质量起审查把关作用。

经过前四轮教材建设，共出版教材300余种，建立了较完善的规章制度，扩大了出版渠道，在教材的编审依据、计划体制、出版体制等方面实行了卓有成效的改革，这些改革措施为“九五”期间船舶类专业教材建设奠定了良好基础。根据原国家教委对“九五”期间高校教材建设的要求：“抓好重点教材，全面提高质量，继续增加品种，整体优化配套，深化管理体制和运行机制的改革，加强组织领导”，船舶总公司于1996年组织制定了“全国高等学校船舶类专业教材(九五)选题规划”。列入规划的选题共129种，其中部委级重点选题49种，一般选题80种。

“九五”教材规划是在我国发展社会主义市场经济条件下第一个教材规划，为适应社会主义市场经济外部环境，“九五”船舶类专业教材建设实行指导性计划体制。即在指导性教材计划指导下，教材编审出版由主编学校负责组织实施，教材委员会进行质量审查，船舶工业教材编审室组织协调。

“九五”期间要突出抓好重点教材，全面提高教材质量，为此教材建设引入竞争机制，通过教材委员会评审、择优确定主编，实行主编负责制。教材质量审查实行主审、复审制，聘请主编校以外的专家审稿，最后教材委员会复审，复审合格后由有关教材委员会发给编者出版推荐证书，作为出版依据。全国高校船舶类专业规划教材，就是通过严密的编审程序和高标准、严要求的审稿工作来保证教材质量。

为完成“九五”教材规划，主编学校应充分发挥主导作用。规划教材的立项是由学校申报，立项后由主编校组织实施，教材出版后由学校组织选用，学校是教材编写与教材选用的行为主体，教材计划的执行主要取决于主编校工作情况。希望有关高校切实负起责任，各有关方面积极配合，为完成“九五”船舶类专业教材规划、为编写出版更多的精品教材而努力。

由于水平和经验局限，教材的编审出版工作和教材本身还会有很多缺点和不足，希望各有关高校、同行专家和广大读者提出宝贵意见，以便改进提高。

船舶工业教材编审室

第4版前言

本书原版是全国高等院校“九·五”规划部委级重点教材（第1版曾获国家级优秀教材三等奖），自2001年1月出版以来前后重印多次，被众多院校单位不同层次（本科生、硕士生、博士生）的教学选用为教材，受到读者的广泛青睐。胡晓东、贾春杨、张春亮参加了第3版的编写，特表示感谢。

本次再版对上版教材做了通盘、严密梳理，在保持上版教材原有特色和体系的前提下，做了如下修订:

(1) 为了更便于学生对相关内容的自学、理解，对用“词”欠佳之处给予改善；

(2) 对于一些基本概念、内容比较“费解” 之处，重新进行编辑，使之更加通俗易懂；

(3) 对于有关言语叙述 “不够严谨” 之处，进行调理使之更科学、得当；

(4) 纠正了发现的 “笔误”“漏误”，使有关内容、概念更加清晰；

(5)为了进一步引导领、强化学生解决实际工程问题的能力，增补了第十章，即“码头行人踏板液压系统设计”的工程实例。

对于理论性、概念性、实践性都很强的“液压传动与控制”这门课，其学习的目的和要求只有两个 —— “看图”和“用图”。所谓“看图”就是对给定的，特别是机床、压力机械、船舶机械、通用机械设备等工程上应用的液压系统，能看懂，能正确地分析出其工作原理、性能特点，对系统能做出客观、正确的评估，以便他人借鉴。所谓 “用图” 即 “学以致用”，是对给定的工程项目既能设计出符合设计技术要求、节能减材、高性能的液压系统，又能相对应的液压装置实施正确安装和调控。对于前者，本书已列举了足够的工程实例可供读者学习和参考；对于后者，借本次教材修订之机作者又引入了一项别有特色的工程实例（码头行人踏板液压系统设计）的设计项目，以弥补这方面的不足。在第十章的工程实例中，正、负负载交变，且变化较大，尤其是负负载变化较大，在此工况下，如何解决液压系统运行的稳定性；运行中，若突然断电，如何保证在空中运行的重物（ 负载）能被安全稳定地锁定在空中任意位置而不下滑，是此工程项目的“核心”、“关键”。通过应用验证，该“核心”“关键”问题在所设计项目设备的实际运行中都得到了解决。因此，解决上述 “核心”“关键”问题的思路、方式、方法对工程上类似情况亦有一定的帮助和参考价值。

鉴于机械类专业面较宽，考虑到不同行业的需要，书中撰写的内容比较丰富，对机械类不同专业可有所侧重的选择，故本书也可以作为职业技术学院、广播电视大学、业余大学、职业大学、函授学院等相关专业的教材。

本书共十二章。第 一、二、五、七、八、十章及附录由哈尔滨工程大学教授贾铭新编写；第三、四、十一、十二章由黑龙江大学陈雪峰编写；第六、九章由黑龙江大学刘博编写。贾铭新但任主编，陈雪峰和刘博担任副主编。

由于时间和水平有限，本次修订依然难免存在缺点和疏漏，敬请广大读者批评指正。

贾铭新2017年6月