机器人爱好者 第6辑 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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美国SERVO杂志 著，荣耀，田力，雍琦，陆国君 等 译

图书标签:

• 机器人
• DIY
• 电子制作
• 科技
• 青少年
• 科普
• 兴趣爱好
• 编程
• 创客
• 动手实践

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115470676

版次：1

商品编码：12257485

品牌：异步图书

包装：平装

开本：16开

出版时间：2017-12-01

用纸：铜版纸

页数：88

正文语种：中文

编辑推荐

跟随《机器人爱好者》进入令人激动的机器人世界吧！
《SERVO》杂志是美国久负盛名的机器人技术杂志，创刊15年来，坚持为“机器人领域的创新者”服务，提供机器人行业资讯，并指导爱好者动手自制各种炫酷的机器人。
《机器人爱好者》内容精选自《SERVO》杂志，针对中国读者的需求和喜好，进行了精选和重组，每年出版3辑。第6辑共包括4章内容，介绍了机器手技术的发展、自动驾驶汽车和机器人的危险性、理想的家用机器人和未来的机器人等主题；包括自己动手制作无人机专栏文章和自己动手制作水下机器人专栏文章；还介绍了全球机器人领域的研究动态和资讯以及波士顿动力机器人研究的进展。
《机器人爱好者》系列专辑内容扎实，实践性强，既可以帮助国内的爱好者和从业人员了解国外机器人的发展动向，也可以给机器人研发人员提供创意和灵感。另外，本系列图书也非常适合参加各类机器人竞赛的大学生和中学生以及指导老师参考。
欢迎爱好者们向我们投稿。不论您有新鲜的资讯分享，成功的产品案例，还是参加竞赛的获奖作品，都可以发送邮件到：contact@epubit.com.cn。
本书包含以下精彩内容：
★ 机器手会像人手一样厉害吗？
★ 自动驾驶汽车和机器人危险吗？
★ 理想的家用机器人
★ 未来的机器人
★ 自己动手制作无人机
★ 自己动手制作水下机器人
★ 机器人前端资讯
★ 波士顿动力公司的小型机器人

内容简介

本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。
全书根据主题内容的相关性，进行了精选和重新组织。全书内容分为4章：1章介绍了机器手技术的发展、自动驾驶汽车和机器人的危险性、理想的家用机器人和未来的机器人等主题；2章是自己动手制作无人机专栏文章；第3章是自己动手制作水下机器人专栏文章；第4章是全球机器人领域的研究动态和资讯，还介绍了波士顿动力机器人研究的进展。
本书内容新颖，信息量大，对于从事机器人和相关领域的研究和研发的读者具有很好的实用价值和指导意义，也适合对机器人感兴趣的一般读者阅读参考。

作者简介

SERVO杂志专注于“下一代的机器人实验”，内容100%地覆盖机器人和机器人技术。每一期的内容包括特色文章、专访、教程、DIY项目、Hack技术、资源以及其他。不管你是机器人技术菜鸟，还是高手，SERVO都将向你介绍前沿的科技工具。机器人技术的发展是动态的，而且和20世纪80年代和90年代的计算机技术一样重要。

目录

01机器人技术概述
机器手会像人手一样万能吗？ 002
自动驾驶汽车和机器人危险吗？ 009
理想的家用机器人 017
未来的机器人 025

03自己动手制作水下机器人（第 一篇）

第 一部分　制作一个属于自己的水下机器人 058
第 二部分　电路板设计 062
第三部分　软件控制 065

02自己动手制作无人机（第 二篇）
第五部分　GPS导航飞行 034
第六部分　Parallax无人机测评ELEV-8 V3 040
第七部分　理解和平衡螺旋桨 049

04机器人**新资讯

光控鰩鱼 074
Terra即将进入除草机市场 075
趣味盎然的蝾螈机器人 075
澳大利亚的放牧机器人SwagBot 076
Jimmy — 迪士尼的**新伙伴之一 076
索状结构设计 077
“山羊腿”设计 078
新款EMIEW机器人值得期待 079
伟大的进步 080
全能运动机器人Minitaur 080
清洁机器人 081
自折叠集群机器人 081
俯卧撑？不流汗 082
OTTO自动驾驶卡车货运首秀 083
SpotMini：迟来的波士顿动力小型机器人 084

机器人爱好者 第六辑：探索智能世界的奇妙疆界 序章：机械之心跳动的时代 我们正身处一个前所未有的智能时代。机械的冰冷外壳下，涌动着智慧的火花，模拟着生命的律动。它们不再是简单的工具，而是我们探索未知、解决难题、甚至重新定义生活方式的伙伴。从科幻小说中的瑰丽想象，到实验室里的严谨实验，再到现实世界中的悄然变革，机器人正以其独有的魅力，深深地吸引着无数好奇的目光。《机器人爱好者》第六辑，正是这样一本凝聚了我们对智能机械的无限热爱与深刻洞察的读物。它不仅仅是对最新技术进展的罗列，更是对机器人背后蕴含的科学精神、人文关怀以及未来图景的一次全面描摹。 第一章：智能演进的脉络——从指令到决策 本辑的开篇，我们将带领读者深入探究机器人“智能”的进化轨迹。过去，机器人更多是按照预设程序执行单一、重复的任务。然而，随着人工智能技术的飞速发展，尤其是深度学习、神经网络等领域的突破，机器人正逐步跨越“指令执行者”的角色，迈向“决策制定者”。本章将详细解析这一演进过程，从早期的逻辑控制系统，到如今能够理解自然语言、识别复杂场景、甚至进行自主学习和规划的先进算法。 我们将以详实的案例，展示机器人在感知、认知、决策和行动这四个核心智能环节上的革新。例如，在感知层面，我们将聚焦于最新的视觉识别技术，如何让机器人“看见”并理解周围的世界，识别物体、人脸、甚至是情绪。在认知层面，我们将剖析机器人在知识图谱构建、常识推理等方面的进展，让它们拥有超越数据本身的理解力。在决策层面，我们将探讨强化学习等方法如何赋予机器人根据环境变化做出最优选择的能力。最后，在行动层面，我们将审视先进的运动控制技术，让机器人能够完成更为精细、灵活的操作，无论是翩翩起舞，还是精准焊接。 第二章：形态万千的探索者——服务型机器人与特种机器人 机器人早已不再局限于工厂流水线上的刚性臂膀，它们的形态和应用场景正在以前所未有的速度拓展。本辑将重点关注两类日益重要的机器人群体：服务型机器人与特种机器人。 在服务型机器人领域，我们将深入探讨它们如何融入我们的日常生活，提升生活品质。从家庭智能助手，到医院里的护理机器人，再到商场里的导览机器人，它们都在用科技的力量，为我们提供更便捷、更贴心的服务。本章将详细介绍这些机器人在人机交互、情感识别、个性化服务等方面的技术细节，以及它们在伦理、隐私等方面的考量。我们将通过采访行业内的顶尖设计师和工程师，揭示这些“温柔而有力”的智能伙伴是如何被创造出来的。 与此同时，我们也不能忽视那些活跃在特殊环境、执行高风险任务的特种机器人。它们是人类探索未知、应对挑战的先锋。本辑将带您走进深海，了解海底探测机器人如何在巨大的压力下作业；我们将翱翔于太空，探秘火星探测器如何孤独地执行着采集样本、分析地质的重任；我们将潜入危险的废墟，见证搜救机器人如何在复杂的环境中定位生命迹象；我们还会踏足战场，审视无人机技术在侦察、运输等方面的应用，以及它们在维护和平中的潜在作用。这些特种机器人，用它们的“金属之躯”，拓展了人类活动的边界，展现了科技的坚韧与勇气。 第三章：人机协作的新纪元——协同智能与共生未来 机器人与人类的关系，正从简单的“使用”关系，演变为更加紧密的“协作”关系。本辑的第三章，将聚焦于“人机协作”这一激动人心的话题，探讨如何构建一个高效、和谐的共生未来。 我们不再将机器人视为独立的个体，而是视为能够与人类协同工作的伙伴。在本章中，我们将详细介绍“协同智能”的理念，即机器人如何通过学习人类的行为模式、理解人类的意图，从而更好地配合人类完成复杂任务。我们将分析在工业生产中，工人与协作机器人（cobots）如何实现无缝对接，提升生产效率和安全性。在医疗领域，我们也将探讨机器人辅助手术如何精准定位、减少创伤，以及康复机器人如何帮助患者重拾行动能力。 更进一步，本章还将触及更深层次的思考。当机器人拥有了越来越高的智能，它们将如何影响我们的工作、学习乃至创造力？我们将探讨人机混合智能的可能性，即人类的创造力与机器人的计算能力、数据处理能力相结合，激发出全新的可能性。我们还将审视在不久的将来，机器人可能会在哪些领域扮演更重要的角色，例如在艺术创作、科学研究、甚至是哲学思辨中，它们是否能够成为我们的“思维伙伴”？ 第四章：伦理的边界与科技的边界——挑战与思考 随着机器人技术的飞速发展，一系列深刻的伦理问题也随之而来。本辑的第四章，将勇敢地面对这些挑战，并引发读者进行深入的思考。 我们将讨论自动驾驶汽车的“电车难题”：在不可避免的事故中，机器人应该如何做出选择？我们将探讨人工智能的偏见问题，以及如何确保机器人能够公平公正地对待所有人。我们将审视机器人是否会取代人类的工作，以及我们应该如何适应这个变革的时代。 此外，我们还将深入探讨机器人伦理的核心议题，例如机器人的权利、责任以及它们的道德地位。当机器人越来越接近人类的智能水平，甚至在某些方面超越人类时，我们应该如何定义它们与人类的关系？本章将引用哲学家的观点、法律专家的分析，以及社会学家的洞察，力求为读者呈现一个全面而深刻的讨论。这不仅仅是对现有技术的审视，更是对人类未来发展方向的一次前瞻性思考。 第五章：未来的脉动——下一代机器人的想象图景 在告别本辑之前，我们将一同展望机器人技术的未来。本辑的最后一章，将是一幅充满想象力的画卷，勾勒出下一代机器人的可能形态与应用。 我们将探讨仿生学的最新进展，如何让机器人拥有更加自然、灵活的运动能力，甚至能够模拟生物体的形态，如人形机器人、昆虫机器人等。我们将展望软体机器人的潜力，它们如何能够实现更安全、更具适应性的交互。我们还将触及更具前瞻性的概念，例如具有自主意识的机器人、能够与人类情感深度连接的机器人，以及那些可能彻底改变我们对生命、对智能理解的机器人。 本章将汇集科学家的最新研究成果，设计师的奇思妙想，以及哲学家对未来社会的构想。我们将通过引人入胜的故事和生动的图解，让读者感受到未来科技的无限可能性，激发对未知世界的好奇心和探索欲。 结语：拥抱智能，共创未来 《机器人爱好者》第六辑，是一次对智能机械世界的深度探索，一次对未来科技的理性畅想，以及一次对人类自身发展潜力的深刻反思。我们希望通过这本著作，能够点燃您心中对科技的热情，激发您对智能世界的求知欲望。愿我们与机器人一同，在这个日新月异的时代，共同拥抱智能，创造一个更加美好的未来。

评分☆☆☆☆☆

这本《机器人爱好者》第6辑，完全颠覆了我对机器人书籍的固有印象！我一直以为这类书会充斥着枯燥的技术术语和复杂的公式，但事实完全不是这样。我被书中对“协作机器人”和“工业自动化”的最新进展的介绍深深打动。它不仅详细介绍了这些机器人在制造业中的应用，比如装配、搬运和质检，更重要的是，它探讨了机器人如何与人类工人协同工作，提高生产效率的同时，也保障了工人的安全和健康。我尤其喜欢书中对于“人机协同”模式的分析，这种模式如何在最大化发挥机器人的优势的同时，保留人类的创造力和判断力，从而实现最优化的生产流程。这本书让我看到了机器人技术在实际生产中的巨大潜力，也让我对未来制造业的发展方向有了更清晰的认识。而且，书中那些关于实际案例的介绍，都非常具体和生动，让我能够真切地感受到机器人技术给工业带来的变革。我感觉，这本书不仅是给“爱好者”看的，它更是一份给所有关注产业发展和未来趋势的人的必读指南。

评分☆☆☆☆☆

我的天，我最近简直是爱上了这本《机器人爱好者》第6辑！这简直是打开了我新世界的大门。我一直对机器人领域的最新发展很感兴趣，但很多时候，信息都过于零散和专业，难以消化。这本书简直是为我量身定做的！我最喜欢的是它对于“人机交互”的探讨，尤其是关于情感识别和自然语言处理的部分。书中详细介绍了当前最先进的AI模型是如何通过分析人类的表情、语气和语言习惯，来理解我们的意图和情绪，并做出恰当的回应。这让我联想到了未来机器人将如何更深入地融入我们的日常生活，成为我们生活中的得力助手，甚至像家人一样的伙伴。我被书中描述的那些未来场景所震撼，仿佛看到了一个充满智慧和温度的机器人时代即将来临。而且，这本书在介绍这些高深的技术时，并没有使用太多晦涩的术语，而是用通俗易懂的语言，配合大量的图片和案例分析，让我这个非专业人士也能轻松理解。我甚至觉得，读完这本书，我对“智能”的定义都有了全新的认识。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我最近一直在寻找一本能够真正让我沉浸其中，并且能学到点东西的书，而《机器人爱好者》第6辑恰好满足了我所有的期待。我被书中对多足机器人运动学和控制算法的讲解深深吸引。它并没有止步于概念的描述，而是深入剖析了如何通过精确的数学模型和高效的编程来实现机器人在复杂地形中的稳定行走和灵活转向。我尤其喜欢它关于“动态平衡”和“步态规划”的章节，作者用非常直观的比喻和详尽的图示，将原本抽象的理论讲解得清晰易懂。我甚至觉得，这本书的深度和广度，已经超越了我之前阅读过的许多专业性书籍。它不仅适合那些已经有一定机器人基础的读者，对于初学者来说，也能提供一个非常扎实和系统的学习路径。我特别欣赏作者的叙事方式，那种将枯燥的技术知识融入到一个个生动案例中的能力，让我完全摆脱了传统技术书籍的乏味感。我感觉我不仅仅是在读书，更像是在和一位经验丰富的导师在交流，从他的字里行间，我看到了他对机器人事业的热情，以及他对知识传播的执着。

评分☆☆☆☆☆

哇，这套《机器人爱好者》系列真的太棒了！我一直对各种精密机械和人工智能着迷，所以当我看到这本《机器人爱好者》第6辑的时候，简直是欣喜若狂！虽然我还没有完全细读完，但仅仅是翻阅目录和一些精彩的插图，就足以让我垂涎欲滴。我特别期待其中关于最新一代智能仿生机器人的章节，听说这一辑深入探讨了它们在医疗、工业以及甚至家庭生活中的实际应用，这简直是科幻照进现实的节奏啊！想象一下，那些曾经只存在于电影中的机器人，如今正一步步地走进我们的生活，解决实际问题，提升生活品质。这本书不仅提供了前沿的技术资讯，更重要的是，它激发了我对未来无限的想象。我迫不及待地想了解更多关于它们的工作原理、核心技术，以及它们如何通过复杂的算法和传感器来感知世界、做出决策。而且，书中那些精美的模型图和剖析图，简直就是给像我这样的技术宅的视觉盛宴，每一个细节都充满了匠心独运的设计感，让人忍不住想要亲手去摸一摸、拆一拆，感受那份机械的魅力。我真心觉得，这本书不仅仅是给机器人爱好者看的，它更是对所有对科技、对未来抱有好奇心的人们的福音。

评分☆☆☆☆☆

作为一名长期关注机器人产业的旁观者，我一直渴望能有一本书能够系统地梳理当前行业的发展脉络，并对未来趋势做出前瞻性的预测。《机器人爱好者》第6辑做到了这一点，并且做得非常出色。我特别欣赏其中关于“自主导航”和“环境感知”技术的深入剖析。书中详细介绍了激光雷达、深度摄像头以及各种传感器在机器人定位和建图中的作用，以及如何利用SLAM（同时定位与地图构建）技术，让机器人在未知环境中自主行走。我被书中对于不同导航算法的对比和分析所吸引，它们各自的优缺点，以及在不同场景下的适用性。这让我对机器人如何在复杂的工厂、仓库甚至城市街道中安全高效地运行有了更深刻的理解。这本书不仅仅是技术手册，更是一份关于机器人未来发展蓝图的解读。我感觉我仿佛置身于一个巨大的技术洪流之中，而这本书则像一位经验丰富的向导，带领我穿越迷雾，看到清晰的远方。