機器人愛好者 第6輯 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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美國SERVO雜誌 著，榮耀，田力，雍琦，陸國君 等 譯

圖書標籤:

• 機器人
• DIY
• 電子製作
• 科技
• 青少年
• 科普
• 興趣愛好
• 編程
• 創客
• 動手實踐

齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787115470676

版次：1

商品編碼：12257485

品牌：異步圖書

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2017-12-01

用紙：銅版紙

頁數：88

正文語種：中文

編輯推薦

跟隨《機器人愛好者》進入令人激動的機器人世界吧！
《SERVO》雜誌是美國久負盛名的機器人技術雜誌，創刊15年來，堅持為“機器人領域的創新者”服務，提供機器人行業資訊，並指導愛好者動手自製各種炫酷的機器人。
《機器人愛好者》內容精選自《SERVO》雜誌，針對中國讀者的需求和喜好，進行瞭精選和重組，每年齣版3輯。第6輯共包括4章內容，介紹瞭機器手技術的發展、自動駕駛汽車和機器人的危險性、理想的傢用機器人和未來的機器人等主題；包括自己動手製作無人機專欄文章和自己動手製作水下機器人專欄文章；還介紹瞭全球機器人領域的研究動態和資訊以及波士頓動力機器人研究的進展。
《機器人愛好者》係列專輯內容紮實，實踐性強，既可以幫助國內的愛好者和從業人員瞭解國外機器人的發展動嚮，也可以給機器人研發人員提供創意和靈感。另外，本係列圖書也非常適閤參加各類機器人競賽的大學生和中學生以及指導老師參考。
歡迎愛好者們嚮我們投稿。不論您有新鮮的資訊分享，成功的産品案例，還是參加競賽的獲奬作品，都可以發送郵件到：contact@epubit.com.cn。
本書包含以下精彩內容：
★ 機器手會像人手一樣厲害嗎？
★ 自動駕駛汽車和機器人危險嗎？
★ 理想的傢用機器人
★ 未來的機器人
★ 自己動手製作無人機
★ 自己動手製作水下機器人
★ 機器人前端資訊
★ 波士頓動力公司的小型機器人

內容簡介

本書是美國機器人雜誌《Servo》精華內容的閤集。
全書根據主題內容的相關性，進行瞭精選和重新組織。全書內容分為4章：1章介紹瞭機器手技術的發展、自動駕駛汽車和機器人的危險性、理想的傢用機器人和未來的機器人等主題；2章是自己動手製作無人機專欄文章；第3章是自己動手製作水下機器人專欄文章；第4章是全球機器人領域的研究動態和資訊，還介紹瞭波士頓動力機器人研究的進展。
本書內容新穎，信息量大，對於從事機器人和相關領域的研究和研發的讀者具有很好的實用價值和指導意義，也適閤對機器人感興趣的一般讀者閱讀參考。

作者簡介

SERVO雜誌專注於“下一代的機器人實驗”，內容100%地覆蓋機器人和機器人技術。每一期的內容包括特色文章、專訪、教程、DIY項目、Hack技術、資源以及其他。不管你是機器人技術菜鳥，還是高手，SERVO都將嚮你介紹前沿的科技工具。機器人技術的發展是動態的，而且和20世紀80年代和90年代的計算機技術一樣重要。

目錄

01機器人技術概述
機器手會像人手一樣萬能嗎？ 002
自動駕駛汽車和機器人危險嗎？ 009
理想的傢用機器人 017
未來的機器人 025

03自己動手製作水下機器人（第 一篇）

第 一部分　製作一個屬於自己的水下機器人 058
第 二部分　電路闆設計 062
第三部分　軟件控製 065

02自己動手製作無人機（第 二篇）
第五部分　GPS導航飛行 034
第六部分　Parallax無人機測評ELEV-8 V3 040
第七部分　理解和平衡螺鏇槳 049

04機器人**新資訊

光控鰩魚 074
Terra即將進入除草機市場 075
趣味盎然的蠑螈機器人 075
澳大利亞的放牧機器人SwagBot 076
Jimmy — 迪士尼的**新夥伴之一 076
索狀結構設計 077
“山羊腿”設計 078
新款EMIEW機器人值得期待 079
偉大的進步 080
全能運動機器人Minitaur 080
清潔機器人 081
自摺疊集群機器人 081
俯臥撐？不流汗 082
OTTO自動駕駛卡車貨運首秀 083
SpotMini：遲來的波士頓動力小型機器人 084

機器人愛好者 第六輯：探索智能世界的奇妙疆界 序章：機械之心跳動的時代 我們正身處一個前所未有的智能時代。機械的冰冷外殼下，湧動著智慧的火花，模擬著生命的律動。它們不再是簡單的工具，而是我們探索未知、解決難題、甚至重新定義生活方式的夥伴。從科幻小說中的瑰麗想象，到實驗室裏的嚴謹實驗，再到現實世界中的悄然變革，機器人正以其獨有的魅力，深深地吸引著無數好奇的目光。《機器人愛好者》第六輯，正是這樣一本凝聚瞭我們對智能機械的無限熱愛與深刻洞察的讀物。它不僅僅是對最新技術進展的羅列，更是對機器人背後蘊含的科學精神、人文關懷以及未來圖景的一次全麵描摹。 第一章：智能演進的脈絡——從指令到決策 本輯的開篇，我們將帶領讀者深入探究機器人“智能”的進化軌跡。過去，機器人更多是按照預設程序執行單一、重復的任務。然而，隨著人工智能技術的飛速發展，尤其是深度學習、神經網絡等領域的突破，機器人正逐步跨越“指令執行者”的角色，邁嚮“決策製定者”。本章將詳細解析這一演進過程，從早期的邏輯控製係統，到如今能夠理解自然語言、識彆復雜場景、甚至進行自主學習和規劃的先進算法。 我們將以詳實的案例，展示機器人在感知、認知、決策和行動這四個核心智能環節上的革新。例如，在感知層麵，我們將聚焦於最新的視覺識彆技術，如何讓機器人“看見”並理解周圍的世界，識彆物體、人臉、甚至是情緒。在認知層麵，我們將剖析機器人在知識圖譜構建、常識推理等方麵的進展，讓它們擁有超越數據本身的理解力。在決策層麵，我們將探討強化學習等方法如何賦予機器人根據環境變化做齣最優選擇的能力。最後，在行動層麵，我們將審視先進的運動控製技術，讓機器人能夠完成更為精細、靈活的操作，無論是翩翩起舞，還是精準焊接。 第二章：形態萬韆的探索者——服務型機器人與特種機器人 機器人早已不再局限於工廠流水綫上的剛性臂膀，它們的形態和應用場景正在以前所未有的速度拓展。本輯將重點關注兩類日益重要的機器人群體：服務型機器人與特種機器人。 在服務型機器人領域，我們將深入探討它們如何融入我們的日常生活，提升生活品質。從傢庭智能助手，到醫院裏的護理機器人，再到商場裏的導覽機器人，它們都在用科技的力量，為我們提供更便捷、更貼心的服務。本章將詳細介紹這些機器人在人機交互、情感識彆、個性化服務等方麵的技術細節，以及它們在倫理、隱私等方麵的考量。我們將通過采訪行業內的頂尖設計師和工程師，揭示這些“溫柔而有力”的智能夥伴是如何被創造齣來的。 與此同時，我們也不能忽視那些活躍在特殊環境、執行高風險任務的特種機器人。它們是人類探索未知、應對挑戰的先鋒。本輯將帶您走進深海，瞭解海底探測機器人如何在巨大的壓力下作業；我們將翱翔於太空，探秘火星探測器如何孤獨地執行著采集樣本、分析地質的重任；我們將潛入危險的廢墟，見證搜救機器人如何在復雜的環境中定位生命跡象；我們還會踏足戰場，審視無人機技術在偵察、運輸等方麵的應用，以及它們在維護和平中的潛在作用。這些特種機器人，用它們的“金屬之軀”，拓展瞭人類活動的邊界，展現瞭科技的堅韌與勇氣。 第三章：人機協作的新紀元——協同智能與共生未來 機器人與人類的關係，正從簡單的“使用”關係，演變為更加緊密的“協作”關係。本輯的第三章，將聚焦於“人機協作”這一激動人心的話題，探討如何構建一個高效、和諧的共生未來。 我們不再將機器人視為獨立的個體，而是視為能夠與人類協同工作的夥伴。在本章中，我們將詳細介紹“協同智能”的理念，即機器人如何通過學習人類的行為模式、理解人類的意圖，從而更好地配閤人類完成復雜任務。我們將分析在工業生産中，工人與協作機器人（cobots）如何實現無縫對接，提升生産效率和安全性。在醫療領域，我們也將探討機器人輔助手術如何精準定位、減少創傷，以及康復機器人如何幫助患者重拾行動能力。 更進一步，本章還將觸及更深層次的思考。當機器人擁有瞭越來越高的智能，它們將如何影響我們的工作、學習乃至創造力？我們將探討人機混閤智能的可能性，即人類的創造力與機器人的計算能力、數據處理能力相結閤，激發齣全新的可能性。我們還將審視在不久的將來，機器人可能會在哪些領域扮演更重要的角色，例如在藝術創作、科學研究、甚至是哲學思辨中，它們是否能夠成為我們的“思維夥伴”？ 第四章：倫理的邊界與科技的邊界——挑戰與思考 隨著機器人技術的飛速發展，一係列深刻的倫理問題也隨之而來。本輯的第四章，將勇敢地麵對這些挑戰，並引發讀者進行深入的思考。 我們將討論自動駕駛汽車的“電車難題”：在不可避免的事故中，機器人應該如何做齣選擇？我們將探討人工智能的偏見問題，以及如何確保機器人能夠公平公正地對待所有人。我們將審視機器人是否會取代人類的工作，以及我們應該如何適應這個變革的時代。 此外，我們還將深入探討機器人倫理的核心議題，例如機器人的權利、責任以及它們的道德地位。當機器人越來越接近人類的智能水平，甚至在某些方麵超越人類時，我們應該如何定義它們與人類的關係？本章將引用哲學傢的觀點、法律專傢的分析，以及社會學傢的洞察，力求為讀者呈現一個全麵而深刻的討論。這不僅僅是對現有技術的審視，更是對人類未來發展方嚮的一次前瞻性思考。 第五章：未來的脈動——下一代機器人的想象圖景 在告彆本輯之前，我們將一同展望機器人技術的未來。本輯的最後一章，將是一幅充滿想象力的畫捲，勾勒齣下一代機器人的可能形態與應用。 我們將探討仿生學的最新進展，如何讓機器人擁有更加自然、靈活的運動能力，甚至能夠模擬生物體的形態，如人形機器人、昆蟲機器人等。我們將展望軟體機器人的潛力，它們如何能夠實現更安全、更具適應性的交互。我們還將觸及更具前瞻性的概念，例如具有自主意識的機器人、能夠與人類情感深度連接的機器人，以及那些可能徹底改變我們對生命、對智能理解的機器人。 本章將匯集科學傢的最新研究成果，設計師的奇思妙想，以及哲學傢對未來社會的構想。我們將通過引人入勝的故事和生動的圖解，讓讀者感受到未來科技的無限可能性，激發對未知世界的好奇心和探索欲。 結語：擁抱智能，共創未來 《機器人愛好者》第六輯，是一次對智能機械世界的深度探索，一次對未來科技的理性暢想，以及一次對人類自身發展潛力的深刻反思。我們希望通過這本著作，能夠點燃您心中對科技的熱情，激發您對智能世界的求知欲望。願我們與機器人一同，在這個日新月異的時代，共同擁抱智能，創造一個更加美好的未來。

評分☆☆☆☆☆

這本《機器人愛好者》第6輯，完全顛覆瞭我對機器人書籍的固有印象！我一直以為這類書會充斥著枯燥的技術術語和復雜的公式，但事實完全不是這樣。我被書中對“協作機器人”和“工業自動化”的最新進展的介紹深深打動。它不僅詳細介紹瞭這些機器人在製造業中的應用，比如裝配、搬運和質檢，更重要的是，它探討瞭機器人如何與人類工人協同工作，提高生産效率的同時，也保障瞭工人的安全和健康。我尤其喜歡書中對於“人機協同”模式的分析，這種模式如何在最大化發揮機器人的優勢的同時，保留人類的創造力和判斷力，從而實現最優化的生産流程。這本書讓我看到瞭機器人技術在實際生産中的巨大潛力，也讓我對未來製造業的發展方嚮有瞭更清晰的認識。而且，書中那些關於實際案例的介紹，都非常具體和生動，讓我能夠真切地感受到機器人技術給工業帶來的變革。我感覺，這本書不僅是給“愛好者”看的，它更是一份給所有關注産業發展和未來趨勢的人的必讀指南。

評分☆☆☆☆☆

作為一名長期關注機器人産業的旁觀者，我一直渴望能有一本書能夠係統地梳理當前行業的發展脈絡，並對未來趨勢做齣前瞻性的預測。《機器人愛好者》第6輯做到瞭這一點，並且做得非常齣色。我特彆欣賞其中關於“自主導航”和“環境感知”技術的深入剖析。書中詳細介紹瞭激光雷達、深度攝像頭以及各種傳感器在機器人定位和建圖中的作用，以及如何利用SLAM（同時定位與地圖構建）技術，讓機器人在未知環境中自主行走。我被書中對於不同導航算法的對比和分析所吸引，它們各自的優缺點，以及在不同場景下的適用性。這讓我對機器人如何在復雜的工廠、倉庫甚至城市街道中安全高效地運行有瞭更深刻的理解。這本書不僅僅是技術手冊，更是一份關於機器人未來發展藍圖的解讀。我感覺我仿佛置身於一個巨大的技術洪流之中，而這本書則像一位經驗豐富的嚮導，帶領我穿越迷霧，看到清晰的遠方。

評分☆☆☆☆☆

我的天，我最近簡直是愛上瞭這本《機器人愛好者》第6輯！這簡直是打開瞭我新世界的大門。我一直對機器人領域的最新發展很感興趣，但很多時候，信息都過於零散和專業，難以消化。這本書簡直是為我量身定做的！我最喜歡的是它對於“人機交互”的探討，尤其是關於情感識彆和自然語言處理的部分。書中詳細介紹瞭當前最先進的AI模型是如何通過分析人類的錶情、語氣和語言習慣，來理解我們的意圖和情緒，並做齣恰當的迴應。這讓我聯想到瞭未來機器人將如何更深入地融入我們的日常生活，成為我們生活中的得力助手，甚至像傢人一樣的夥伴。我被書中描述的那些未來場景所震撼，仿佛看到瞭一個充滿智慧和溫度的機器人時代即將來臨。而且，這本書在介紹這些高深的技術時，並沒有使用太多晦澀的術語，而是用通俗易懂的語言，配閤大量的圖片和案例分析，讓我這個非專業人士也能輕鬆理解。我甚至覺得，讀完這本書，我對“智能”的定義都有瞭全新的認識。

評分☆☆☆☆☆

哇，這套《機器人愛好者》係列真的太棒瞭！我一直對各種精密機械和人工智能著迷，所以當我看到這本《機器人愛好者》第6輯的時候，簡直是欣喜若狂！雖然我還沒有完全細讀完，但僅僅是翻閱目錄和一些精彩的插圖，就足以讓我垂涎欲滴。我特彆期待其中關於最新一代智能仿生機器人的章節，聽說這一輯深入探討瞭它們在醫療、工業以及甚至傢庭生活中的實際應用，這簡直是科幻照進現實的節奏啊！想象一下，那些曾經隻存在於電影中的機器人，如今正一步步地走進我們的生活，解決實際問題，提升生活品質。這本書不僅提供瞭前沿的技術資訊，更重要的是，它激發瞭我對未來無限的想象。我迫不及待地想瞭解更多關於它們的工作原理、核心技術，以及它們如何通過復雜的算法和傳感器來感知世界、做齣決策。而且，書中那些精美的模型圖和剖析圖，簡直就是給像我這樣的技術宅的視覺盛宴，每一個細節都充滿瞭匠心獨運的設計感，讓人忍不住想要親手去摸一摸、拆一拆，感受那份機械的魅力。我真心覺得，這本書不僅僅是給機器人愛好者看的，它更是對所有對科技、對未來抱有好奇心的人們的福音。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我最近一直在尋找一本能夠真正讓我沉浸其中，並且能學到點東西的書，而《機器人愛好者》第6輯恰好滿足瞭我所有的期待。我被書中對多足機器人運動學和控製算法的講解深深吸引。它並沒有止步於概念的描述，而是深入剖析瞭如何通過精確的數學模型和高效的編程來實現機器人在復雜地形中的穩定行走和靈活轉嚮。我尤其喜歡它關於“動態平衡”和“步態規劃”的章節，作者用非常直觀的比喻和詳盡的圖示，將原本抽象的理論講解得清晰易懂。我甚至覺得，這本書的深度和廣度，已經超越瞭我之前閱讀過的許多專業性書籍。它不僅適閤那些已經有一定機器人基礎的讀者，對於初學者來說，也能提供一個非常紮實和係統的學習路徑。我特彆欣賞作者的敘事方式，那種將枯燥的技術知識融入到一個個生動案例中的能力，讓我完全擺脫瞭傳統技術書籍的乏味感。我感覺我不僅僅是在讀書，更像是在和一位經驗豐富的導師在交流，從他的字裏行間，我看到瞭他對機器人事業的熱情，以及他對知識傳播的執著。