控制论:关于动物和机器的控制与传播科学(第2版 中文·英文双语版) [Cybernetics or Control and Communication in the Animal and the Ma pdf epub mobi txt 电子书 下载
内容简介
控制论(cybernetics)的诞生是20世纪伟大的科学成就之一。现代社会的许多新概念和新技术都与控制论有密切联系。控制论是自动控制、电子技术、无线电通讯、计算机技术、神经生理学、数理逻辑、语言等多种学科相互渗透的产物,它以各类系统所共同具有的通讯和控制方面的特征为研究对象,不论是机器还是生物体,甚或是社会,尽管各属不同性质的系统,但它们都是根据周围环境的某些变化来调整和决定自己的运动。
《控制论:关于动物和机器的控制与传播科学(第2版 中文·英文双语版)》揭示了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律;为现代科学技术研究提供了崭新的科学方法;它从多方面突破了传统思想的束缚,有力地促进了现代科学思维方式和当代哲学观念的一系列变革。
内页插图
目录
第二版序言
第一部分
引言
第一章 牛顿时代与柏格森时代
第二章 群和统计力学
第三章 时间序列、信息与传播
第四章 反馈与振荡
第五章 计算机和神经系统
第六章 完形和一般概念
第七章 控制论和精神病理学
第八章 信息、语言与社会
第二部分
第九章 关于学习和自复制自动机
第十章 脑电波与自我组织系统
索引
译后记
前言/序言
13年前,在我写《控制论》第一版时,由于种种不利因素,书中出现了诸多印刷甚至内容上的错误。我想,现在,13年后的今天,也就是已经到了重新审视控制论的时候了,控制论已经不再是一门潜在的科学,而是一门既存的学科了。因此,我想趁这个机会,对本书做一些必要的修订,并对控制论这门学科的现状,以及在本书第一版中所引发的一些新思维模式做进一步的阐述。
如果一门新兴学科真正有生命力,那么,随着时间的推移,该学科的关注焦点也必然会发生变化。当我第一次写《控制论》,并试图阐述我的观点时,遇到的障碍主要是我很难说清楚统计信息的概念,而控制论又很新颖,这对于当时已成型的科学理念而言还是很震撼的。现在,那些当年的难处已经不再出现,统计的概念和控制论甚至已经成了通信工程师与自动控制设计师们的一种常用工具;而我现在的难处是,这本书所论述的内容可能已经过于老生常谈了。在机械设计和生物学中,反馈的角色地位已然确立。信息的应用及测量和传输信息的技术已经为工程师、生理学家、心理学家和社会学家建立了一整套的游戏规则。在本书第一版中,我对机器人进行了些许预测,现在这些预测都已成真。在当时预测时,我曾警示过相关的社会危害,而且我不仅在本书中提到过这些危害,在《人有人的用处》(The Human Use of Human Beings)一书中,也对其进行了阐释。
因此,控制论学者应当开始转向新的领域,并把关注焦点放在过去10年的发展中出现的新观念上。过去,在告知科学家们关于控制论研究的重要性方面,简单的线性反馈曾起到巨大的作用,但现在,这些反馈已不再那么简单,也不再那么线性。确实,在早期的电路理论中,为电路网络提供系统解决方案的数学资源并没有超越电阻、电容和电感的线性并置关系。这就意味着,整个学科只需要用信息传输的调和分析,以及这个信息传输所依托的回路中的阻抗、导纳以及变压器电压比的调和分析就可以完全概括。
在《控制论》出版前,人们早就意识到,将非线性回路(例如,我们在很多放大器、电压限制器和整流器中所发现的那样)研究置于这一框架中并非易事。然而,为了追寻更好的方法论,我们不断地尝试拓展过去电机工程的线性概念,以达到一个能将新型精密仪器囊括其中的程度。
1920年左右,我曾造访麻省理工学院。那时,每个有关非线性装置的问题都有一个相同的答案:阻抗——因为这对于线性和非线性装置来说都是通用的。这么做的后果就是,非线性电机工程的研究最后陷入了托勒密地心学说在其最后阶段的相同境地。在托勒密地心学说的最后阶段,本轮(epicycle)不断叠加,修正也不停地叠加,最后,大量的拼凑物堆加在一起,导致了研究的停滞。
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