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內容簡介

本書主要針對衛星導航和慣性導航，兼顧天文導航、無綫電導航以及其他導航的定位方法（如信息匹配導航），對所涉及的基礎性知識進行綜閤介紹，具體包括導航定位概述、坐標係統與時問係統、慣性導航基礎、導航衛星軌道基礎、導航定位數據處理基礎、地球重力場與地磁場、地圖投影的基本概念等。

目錄

前言

第1章 導航定位概述
1.1 導航的概念
1.2 導航定位技術的發展曆程
1.3 主要導航定位方法的基本原理
1.3.1 天文導航
1.3.2 無綫電導航定位
1.3.3 衛星導航定位
1.3.4 慣性導航
1.3.5 組閤導航
1.4 本書的內容組織

第2章 坐標係統與時間係統
2.1 地球坐標係
2.1.1 地球形狀與參考橢球
2.1.2 大地坐標係
2.1.3 天文坐標係
2.1.4 幾個相關概念
2.1.5 地心地固坐標係
2.1.6 我國的地球坐標係簡介
2.2 地心慣性坐標係
2.2.1 天球的基本概念與天球坐標係
2.2.2 地心慣性坐標係
2.3 其他常用坐標係
2.3.1 當地水平坐標係
2.3.2 載體坐標係
2.3.3 載體坐標係與當地水平坐標係的轉換
2.4 時間係統
2.4.1 世界時係統
2.4.2 原子時係統

第3章 慣性導航基礎
3.1 剛體在空間角位置的錶示
3.1.1 方嚮餘弦錶示法
3.1.2 歐拉角錶示法
3.2 動量矩、動量矩定理及歐拉動力學方程
3.2.1 剛體的轉動慣量
3.2.2 動量矩及動量矩定理
3.3 復閤運動、科氏加速度、比力
3.3.1 復閤運動及科氏加速度
3.3.2 比力
3.4 舒勒原理
3.5 Sagnac效應

第4章 導航衛星軌道基礎
4.1 衛星運動的二體問題軌道
4.1.1 開普勒三定律
4.1.2 衛星的軌道根數
4.1.3 衛星軌道的三種近點角及其關係
4.1.4 二體問題下的衛星位置與速度計算
4.2 導航衛星軌道的攝動影響
4.2.1 地球非球形引力攝動
4.2.2 日、月引力攝動
4.2.3 太陽光壓攝動
4.2.4 潮汐攝動
4.2.5 導航衛星軌道的攝動綜閤影響
4.3 導航衛星的廣播星曆及衛星位置計算

第5章 導航定位數據處理基礎
5.1 測量誤差與測量精度的基本概念
5.1.1 測量誤差
5.1.2 偶然誤差的特性與精度指標
5.2 協方差傳播
5.2.1 協方差傳播
5.2.2 協因數陣及協因數傳播
5.3 最小二乘法
5.4 卡爾曼濾波

第6章 地球重力場與地球磁場
6.1 地球重力場
6.1.1 重力及重力位函數
6.1.2 地球的正常重力場與正常重力
6.2 地球磁場
6.2.1 地磁要素與地磁場構成
6.2.2 地磁場空問分布的錶示方法

第7章 地圖投影的基本概念
7.1 地圖投影的變形與地圖投影的分類
7.1.1 地圖投影變形
7.1.2 地圖投影的分類
7.2 常用地圖投影的基本概念
7.2.1 墨卡托投影
7.2.2 高斯投影
7.2.3 蘭勃特投影
參考文獻
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