工业无线传感器网络抗毁性关键技术研究(精)/智能制造与机器人理论及技术研究丛书 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

李文锋，符修文 著

图书标签:

• 工业无线传感器网络
• 抗毁性
• 无线通信
• 传感器网络
• 智能制造
• 机器人技术
• 网络安全
• 可靠性设计
• 工业控制
• 信息安全

出版社： 华中科技大学出版社

ISBN：9787568035897

版次：1

商品编码：12320957

包装：精装

丛书名： 工业无线传感器网络抗毁性关键技术研究(精)/智能制造与机器人理论及技术研究丛书

开本：16开

出版时间：2018-02-01

用纸：胶版纸

正文语种：中文

编辑推荐

本书对核心技术无线传感器网络的抗毁性问题进行研究，给出了仿真测试平台和实验系统，参考价值高。

内容简介

无线传感器网络（WSNs）已成为各种工业物联网应用中的核心技术。全书共分为十章，主要针对工业无线传感器网络规模化应用的主要技术瓶颈——抗毁性问题，从复杂网络角度出发，对工业无线传感器网络抗毁性能进行系统深入的研究：网络拓扑演化与优化配置机制；负载�踩萘磕Ｐ陀胗呕�策略；容错路由选择算法；故障检测与诊断方法；基于移动智能体的智能车间数据传输方案。最后，给出了抗毁性仿真测试平台和工程实验系统。可作为计算机、物联网、物流工程、机械制造及自动化等专业高校学生的参考用书，也可供从事工业物联网及复杂网络系统优化研究和从事工业系统控制及智能制造等领域工程开发的科技人员参考。

作者简介

李文锋，武汉理工大学二级教授，博士生导师。瑞典皇家工学院自治系统研究中心访问学者，美国新泽西理工大学和美国纽约大学访问教授。湖北省有突出贡献的中青年专家。中国人工智能学会智能制造专业委员会常务委员，中国机械工程学会机器人专业委员会委员，教育部高等学校物流管理与工程类教学指导委员会委员，IEEE 高级会员。主要研究方向为环境感知与系统协作控制，物流自动化与机器人技术，物流供应链仿真与规划，物联网与物流信息化技术，智能制造，人机工程与健康监护。先后承担国家自然科学基金项目、国家“十一五”“十二五”科技支撑计划项目、国家“863计划”项目。先后发表科研论文近300篇，专著6本，有100余篇次被三大检索（SCI、EI、ISTP）收录，获国家发明专利10多项。先后获得省部级科技进步一等奖2项、二等奖7项、三等奖1项。符修文，男，河南洛阳人，讲师，博士。博士毕业于武汉理工大学机械工程专业，现就职于上海海事大学物流科学与工程研究院。主要研究方向为工业无线传感器网络，已发表论文12篇，其中SCI/EI检索论文8篇，获得国家授权发明专利3项。

目录

第1章 概述 10

1.1工业物联网 10

1.2工业无线传感器网络 11

1.3工业场景对传感器网络性能影响 13

1.4工业无线传感器网络抗毁性定义 14

1.5研究趋势与存在的问题 14

1.5.1 研究趋势 14

1.5.2 存在的问题 16

1.6 本书研究的目的与意义 16

参考文献 18

第2章 网络受损类型与抗毁性测度 20

2.1 网络受损类型 20

2.1.1 随机性受损 20

2.1.2 被选择性受损 20

2.1.3 组织性受损 22

2.2 受损起因 23

2.2.1 能耗失效 23

2.2.2 故障失效 23

2.2.3 攻击失效 23

2.3抗毁性测度 25

2.3.1 非拓扑性测度 26

2.3.2 拓扑性测度 26

2.3.3 无线传感器网络抗毁性测度 27

2.3.4 工业无线传感器网络抗毁性测度设计 28

2.4 小结 29

参考文献 29

第3章 抗毁性拓扑优化 34

3.1 研究现状 34

3.1.1 无标度网络 34

3.1.2 小世界网络 36

3.2 分簇无标度局域世界演化模型 38

3.2.1 网络模型说明 38

3.2.2 拓扑演化模型 39

3.2.3 度分布理论分析 41

3.2.4 仿真结果与分析 44

3.3 基于小世界网络的长程连接布局策略 54

3.3.1 有向介数网络结构熵 54

3.3.2 长程连接布局策略 57

3.3.3 仿真结果与分析 58

3.4 本章小结 62

参考文献 63

第4章 抗毁性容量优化 66

4.1 研究现状 66

4.2 分簇网络级联失效分析 67

4.2.1 负载-容量模型 67

4.2.2 负载分配策略 68

4.2.3 级联失效抗毁性测度 69

4.2.4 能量无关的分簇演化模型 70

4.2.5 理论分析 72

4.2.6 仿真结果与分析 75

4.3 面向级联失效的节点容量优化策略 79

4.3.1 扩容节点选择策略研究 79

4.3.2 新增容量分配策略研究 81

4.4 本章小结 82

参考文献 83

第5章 抗毁性路由优化 84

5.1 研究现状 84

5.1.1 多路径路由基本原理 84

5.1.2 多路径路由典型算法 86

5.2 势场建模方法 87

5.2.1 环境场 87

5.2.2 其它势场 90

5.3 基于势场的不相交多路径容错路由算法 91

5.3.1 算法流程说明 91

5.3.2 消息与缓存列表格式 92

5.3.3 主路径建立过程 94

5.3.4 第2条路径建立过程 97

5.3.5 退火机制 99

5.3.6 数据分发策略 99

5.3.7 路由维护机制 100

5.4 仿真结果与分析 101

5.5.1 仿真参数设定 101

5.5.2 势场分析 102

5.5.3 不同参数设定下路由性能分析 105

5.5.4 不同算法路由性能对比分析 109

5.5 本章小结 111

参考文献 111

第6章 网络故障检测 113

6.1 研究现状 113

6.2 故障分类 114

6.3 基于趋势相关性的故障检测算法 115

6.3.1 趋势相关性 117

6.3.2 邻域中值 117

6.3.3 故障检测算法流程 118

6.3.4 故障检测触发机制 120

6.3.5 分簇故障检测算法改进 122

6.4 仿真结果与分析 123

6.4.1 仿真实验设置 123

6.4.2 仿真实验结果 123

6.5 本章小结 128

参考文献 128

第7章 网络故障诊断 130

7.1 研究现状 130

7.2基于人工免疫理论的故障诊断相关概念 131

7.3 基于人工免疫理论的故障诊断算法 133

7.3.1 抗原分类 133

7.4 仿真结果与分析 137

7.4.1 仿真设置 137

7.4.2 仿真结果 138

7.4.3 诊断算法复杂度分析 140

7.5 本章小结 141

参考文献 141

第8章 基于移动智能体的数据分层传输方案 143

8.1 研究现状 143

8.3 问题描述 144

8.4 移动智能体调度方案设计 148

8.4.1 算法变量描述 148

8.4.2 非加工任务资源需求评估 150

8.4.3 非加工任务资源需求评估 151

8.5 仿真结果与分析 154

8.5.1度量指标和初始值设定 154

8.5.2 仿真结果 155

8.6 本章小结 157

参考文献 157

第9章 抗毁性仿真测试平台 159

9.1研究现状 159

9.2平台体系架构 160

9.3 功能模块设计 160

9.3.1 部署环境组件 160

9.3.2 个体节点组件 162

9.3.3 网络拓扑组件 162

9.3.4 路由组件 163

9.3.5 事件生成器 163

9.3.6 事件调度中心 164

9.3.7 数据动态统计与分析组件 165

9.3.8 数据静态统计与分析组件 165

9.3.9 静态/动态显示组件 165

9.4 仿真流程设计 165

9.5 用户界面设计 166

9.6 节点故障与外部环境关联设定 167

9.6.1 故障概率函数 167

9.6.2 性能衰减函数 168

9.7 平台性能测试 169

9.7.1 对比性能测试 169

9.7.2 抗毁性功能测试 170

9.8 结论 171

参考文献 172

第10章 实验系统搭建与测试 173

10.1 实验系统 173

10.1.1实验系统组成 173第1章 概述 10

1.1工业物联网 10

1.2工业无线传感器网络 11

1.3工业场景对传感器网络性能影响 13

1.4工业无线传感器网络抗毁性定义 14

1.5研究趋势与存在的问题 14

1.5.1 研究趋势 14

1.5.2 存在的问题 16

1.6 本书研究的目的与意义 16

参考文献 18

第2章 网络受损类型与抗毁性测度 20

2.1 网络受损类型 20

2.1.1 随机性受损 20

2.1.2 被选择性受损 20

2.1.3 组织性受损 22

2.2 受损起因 23

2.2.1 能耗失效 23

2.2.2 故障失效 23

2.2.3 攻击失效 23

2.3抗毁性测度 25

2.3.1 非拓扑性测度 26

2.3.2 拓扑性测度 26

2.3.3 无线传感器网络抗毁性测度 27

2.3.4 工业无线传感器网络抗毁性测度设计 28

2.4 小结 29

参考文献 29

第3章 抗毁性拓扑优化 34

3.1 研究现状 34

3.1.1 无标度网络 34

3.1.2 小世界网络 36

3.2 分簇无标度局域世界演化模型 38

3.2.1 网络模型说明 38

3.2.2 拓扑演化模型 39

3.2.3 度分布理论分析 41

3.2.4 仿真结果与分析 44

3.3 基于小世界网络的长程连接布局策略 54

3.3.1 有向介数网络结构熵 54

3.3.2 长程连接布局策略 57

3.3.3 仿真结果与分析 58

3.4 本章小结 62

参考文献 63

第4章 抗毁性容量优化 66

4.1 研究现状 66

4.2 分簇网络级联失效分析 67

4.2.1 负载-容量模型 67

4.2.2 负载分配策略 68

4.2.3 级联失效抗毁性测度 69

4.2.4 能量无关的分簇演化模型 70

4.2.5 理论分析 72

4.2.6 仿真结果与分析 75

4.3 面向级联失效的节点容量优化策略 79

4.3.1 扩容节点选择策略研究 79

4.3.2 新增容量分配策略研究 81

4.4 本章小结 82

参考文献 83

第5章 抗毁性路由优化 84

5.1 研究现状 84

5.1.1 多路径路由基本原理 84

5.1.2 多路径路由典型算法 86

5.2 势场建模方法 87

5.2.1 环境场 87

5.2.2 其它势场 90

5.3 基于势场的不相交多路径容错路由算法 91

5.3.1 算法流程说明 91

5.3.2 消息与缓存列表格式 92

5.3.3 主路径建立过程 94

5.3.4 第2条路径建立过程 97

5.3.5 退火机制 99

5.3.6 数据分发策略 99

5.3.7 路由维护机制 100

5.4 仿真结果与分析 101

5.5.1 仿真参数设定 101

5.5.2 势场分析 102

5.5.3 不同参数设定下路由性能分析 105

5.5.4 不同算法路由性能对比分析 109

5.5 本章小结 111

参考文献 111

第6章 网络故障检测 113

6.1 研究现状 113

6.2 故障分类 114

6.3 基于趋势相关性的故障检测算法 115

6.3.1 趋势相关性 117

6.3.2 邻域中值 117

6.3.3 故障检测算法流程 118

6.3.4 故障检测触发机制 120

6.3.5 分簇故障检测算法改进 122

6.4 仿真结果与分析 123

6.4.1 仿真实验设置 123

6.4.2 仿真实验结果 123

6.5 本章小结 128

参考文献 128

第7章 网络故障诊断 130

7.1 研究现状 130

7.2基于人工免疫理论的故障诊断相关概念 131

7.3 基于人工免疫理论的故障诊断算法 133

7.3.1 抗原分类 133

7.4 仿真结果与分析 137

7.4.1 仿真设置 137

7.4.2 仿真结果 138

7.4.3 诊断算法复杂度分析 140

7.5 本章小结 141

参考文献 141

第8章 基于移动智能体的数据分层传输方案 143

8.1 研究现状 143

8.3 问题描述 144

8.4 移动智能体调度方案设计 148

8.4.1 算法变量描述 148

8.4.2 非加工任务资源需求评估 150

8.4.3 非加工任务资源需求评估 151

8.5 仿真结果与分析 154

8.5.1度量指标和初始值设定 154

8.5.2 仿真结果 155

8.6 本章小结 157

参考文献 157

第9章 抗毁性仿真测试平台 159

9.1研究现状 159

9.2平台体系架构 160

9.3 功能模块设计 160

9.3.1 部署环境组件 160

9.3.2 个体节点组件 162

9.3.3 网络拓扑组件 162

9.3.4 路由组件 163

9.3.5 事件生成器 163

9.3.6 事件调度中心 164

9.3.7 数据动态统计与分析组件 165

9.3.8 数据静态统计与分析组件 165

9.3.9 静态/动态显示组件 165

9.4 仿真流程设计 165

9.5 用户界面设计 166

9.6 节点故障与外部环境关联设定 167

9.6.1 故障概率函数 167

9.6.2 性能衰减函数 168

9.7 平台性能测试 169

9.7.1 对比性能测试 169

9.7.2 抗毁性功能测试 170

9.8 结论 171

参考文献 172

第10章 实验系统搭建与测试 173

10.1 实验系统 173

10.1.1实验系统组成 173

前言/序言

伴随“中国制造2025”战略的全面实施，我国工业正加速结构调整，淘汰落后产能，应用信息化、智能化手段推进工业化转型升级的进程日益加快，一股机器人技术应用热潮正在到来。工业物联网作为驱动工业向网络化、智能化升级的重要引擎，它的出现为突破我国工业当前所面临的信息化、智能化发展瓶颈提供了新的机遇。由于具有成本低、组网便捷、布置简便、嵌入能力强、集成方便等优点，无线传感器网络（WSNs）已成为各种工业物联网应用中的核心技术，并将在这场工业信息化革命中发挥至关重要的作用。在工业场景中，由于受到规模巨大、网络异构、传递时延、有向传输等内在因素以及外部环境干扰因素的共同作用，无线传感器网络面临着十分严峻的工作环境，其抗毁性问题已经成为制约工业物联网规模化应用的主要技术瓶颈。如何维持无线传感器网络长时间稳定可靠运行，提升其抗毁性，是国内外学者普遍关注的热点学术问题。当前围绕工业无线传感器网络抗毁性问题，尚有许多关键理论和技术问题有待解决和完善。本书依据网络构建流程从四个方面探讨工业无线传感器网络抗毁性能优化：① 在网络初始化阶段，通过对拓扑与容量参数进行优化配置，提升网络抵御随机失效与级联失效的能力；② 在网络运行阶段，通过路由选择优化，实现感知数据的安全可靠传输；③ 在网络维护阶段，通过引入故障检测与诊断机制，解决网络因节点故障状态信息缺失所导致的后期维护难题；④ 在此基础上，面向智能工厂中的移动智能体设备，将车间中的现场总线网络和无线传感器网络集成为一个数据分层传输网络，通过合理运用移动智能体载运数据来提高车间网络的数据传输能力和效率，从而进一步提高网络的抗毁性能。本书主要的内容结构如下：（1） 设计了一种工业无线传感器网络分簇拓扑演化机制。针对无线传感器网络在复杂工业环境下的拓扑抗毁性难题，构建了一种分簇无标度局域世界演化模型，使所生成的网络拓扑贴近真实工业情形且容错性能较优。基于平均场理论证明了拓扑度分布符合幂律分布。考虑数据传输有向性，构造了一种用于评估网络负载均衡程度的有效测度——有向介数网络结构熵，并基于小世界网络理论提出了一种长程连接布局策略，有效解决了因无标度拓扑度分布异质性所引发的能量空洞问题。（2） 提出了一种面向级联失效的工业无线传感器网络容量优化策略。针对工业无线传感器网络因遭受数据流量冲击所导致的级联失效问题，通过分析真实分簇网络动态负载变化规律，引入感知负载与中继负载概念，构建了一种参数可调的负载——容量模型，并分别研究了分簇无标度网络与分簇随机网络应对级联失效的抗毁性能。基于容量扩充方式，分别给出了扩容对象选择策略与新增容量分配策略，用于提升网络级联失效抗毁性能。（3） 设计了一种工业无线传感器网络容错路由算法。考虑工业场景中的复杂环境因素（如温度、湿度等）对网络路由性能的影响，算法将工业无线传感器网络抽象为人工势场，且势场受环境场、能量场与深度场共同作用。通过构建权重可调的目标场，确保路由在满足低能耗与低延时等关键性能指标的基础上，使所建立的不相交多路径传输路由可动态规避危险环境区域，提升消息路由抗毁性能。（4） 提出了工业无线传感器网络故障检测与诊断算法。为满足工业无线传感器网络对实时故障检测与低延时故障诊断的迫切需求，基于邻近传感器节点数据采集所表现出的趋势相关性，设计了一种分布式故障检测算法，以消除故障检测触发时刻对检测精度的影响。工业无线传感器网络抗毁性关键技术研究前言（5） 提出了一种基于人工免疫理论的故障诊断算法，通过抗原分类、抗体库训练、抗体�部乖�匹配等一系列步骤完成故障辨识。所提算法在具有较高诊断精度的同时，运算耗时明显缩短，满足工业场景对服务低延时的要求。（6） 提出了一种基于移动智能体的数据分层传输方案。在该方案中，传感器节点收集到的数据首先传输到附近的现场总线节点，然后将现场总线节点中的数据划分为不同的优先级，高优先级数据通过现场总线传输到基站，低优先级数据通过移动智能体传输到基站。该方案可显著提升现场总线的数据传输效率，并明显改善传感器节点的使用寿命。（7） 搭建了工业无线传感器网络抗毁性仿真平台，用于测试所提理论方法。针对工业无线传感器网络抗毁性仿真平台匮乏现状，结合工业无线传感器网络性能明显受环境因素影响与抗毁性行为受事件驱动等特征，引入部署环境组件与事件生成器，构建了一个工业无线传感器网络抗毁性仿真平台。（8） 选取典型工业场景，搭建了一个工业无线传感器网络实验系统，验证了所提理论方法的实际性能。实际测试结果表明：所提理论方法能够有效提升实际工业无线传感器网络系统的抗毁性能。本书以解决工业无线传感器网络抗毁性问题为目标，研究用于提升网络抗毁性能的相关理论与方法，得到了国家自然科学基金（61571336）和湖北省自然科学基金（2014CFB875）的资助。在全书内容研究与编写过程中，武汉理工大学物流与机器人技术实验室的老师、博士生和硕士生们投入了很大的精力。大家广泛查阅当前工业物联网特别是工业无线传感器网络的国内外最新研究成果，以理论联系实际为准则，注重所提出理论的创新性与方法的实用性，使其能够用于解决实际工程问题。在全书的编写和订正过程中，博士生段莹和罗云参与了其中重要的工作，并具体撰写了第8章。在本书的编写和出版过程中，得到了国内外许多专家、学者的热情帮助，也得到了华中科技大学出版社编辑们的大力支持。在此，我们一并致以由衷的感谢。由于时间紧迫，成稿仓促，难免挂一漏万，书中也难免存在不妥甚至错误之处，我们诚恳地希望各位专家读者不吝赐教与指正。这将是我们完善研究成果，推进工程应用的重要途径，对此我们表示诚挚的感谢。

工业无线传感器网络抗毁性关键技术研究 概述 在智能化、自动化的浪潮席卷全球的今天，工业生产模式正经历着前所未有的深刻变革。其中，工业无线传感器网络（IWSN）作为支撑智能制造和工业物联网（IIoT）的关键基础设施，其稳定可靠的运行至关重要。然而，工业环境的复杂性、严苛性以及潜在的外部干扰，都对IWSN的抗毁性提出了严峻挑战。物理损坏、通信中断、节点失效、网络拥塞甚至恶意攻击，都可能导致IWSN的局部或整体瘫痪，进而引发生产事故、设备损坏、数据丢失等严重后果。因此，深入研究IWSN的抗毁性关键技术，构建鲁棒、高效、可信的工业无线通信系统，已成为当前工业自动化和智能制造领域亟待解决的重大课题。 本书正是聚焦于工业无线传感器网络抗毁性的关键技术展开深入探讨。它不仅梳理了当前IWSN在抗毁性方面面临的挑战与困境，更从理论与实践相结合的角度，系统性地提出了多种创新性的解决方案。本书旨在为相关研究人员、工程师以及决策者提供一套全面的技术指导和理论支撑，以期提升工业无线传感器网络的可靠性和健壮性，从而为工业生产的安全、高效运行保驾护航。 主要研究内容与贡献 本书的核心内容围绕“抗毁性”展开，具体体现在以下几个方面： 第一部分：工业无线传感器网络抗毁性理论基础与挑战分析 工业环境的特殊性与抗毁性挑战： 详细阐述了工业现场独特的电磁干扰、温度湿度变化、机械振动、粉尘腐蚀等环境因素对无线通信信号传播、节点可靠性以及网络整体性能的负面影响。分析了这些因素如何导致信号衰落、丢包、延迟，甚至传感器节点的物理损坏，从而削弱网络的抗毁性。 IWSN可靠性度量与评估方法： 探讨了衡量IWSN抗毁性的关键指标，如连通性、可用性、生存性、故障检测率、故障恢复率等，并介绍了多种理论模型和仿真评估工具，为后续研究提供理论基础和评估框架。 现有抗毁性技术综述与瓶颈分析： 回顾了近年来在IWSN抗毁性领域的研究现状，包括冗余机制、路由策略、信道编码、错误恢复等，并深入剖析了现有技术在工业复杂环境下的局限性，为本书提出的创新性技术指明了方向。 第二部分：鲁棒通信机制设计与优化 增强型信号传播与干扰抑制技术： 智能天线与波束赋形： 探讨如何利用智能天线技术，通过动态调整天线指向，将信号能量聚焦于目标节点，有效抑制同频干扰和多径效应，提高通信的稳定性和可靠性。 协作通信与分集技术： 研究多节点协同发送信号，通过空间分集、时间分集或频率分集等方式，降低信号衰落对通信质量的影响，增强通信链路的鲁棒性。 频谱感知与动态频谱接入： 提出在复杂的工业电磁环境下，利用频谱感知技术，实时监测可用频谱资源，动态调整通信频率，避免与固定或临时的干扰源发生冲突，确保通信的连续性。 抗干扰编码与调制方案： 探索适合工业环境的先进编码与调制技术，如低密度奇偶校验码（LDPC）、Turbo码等，以及具有更好抗干扰性能的调制方式，降低误码率，提升数据传输的可靠性。 弹性连接与自愈合网络机制： 多路径路由与负载均衡： 研究能够动态选择多条可用路径进行数据传输的路由协议，当一条路径发生故障时，能够快速切换到备用路径，保证数据的持续传输。同时，通过负载均衡策略，避免网络拥塞，提高整体吞吐量。 邻居发现与连接重构： 提出高效的邻居发现机制，当节点连接中断时，能够快速发现可用的备用邻居，并实现网络连接的自动重构，维持网络的连通性。 混合拓扑与动态组网： 探索在不同工业场景下，采用星型、总线型、网状型等混合拓扑结构，并支持网络在特定条件下进行动态拓扑调整，以适应节点增减或连接中断的情况，保持网络的整体稳定。 第三部分：节点失效检测与网络自愈合策略 分布式故障检测与诊断： 基于信号特征的节点失效检测： 提出利用传感器节点发送信号的强度、时延、抖动等特征的变化，通过分布式算法，实时检测可能出现的节点失效。 基于网络拓扑的异常检测： 研究如何通过监测网络连通性的变化、数据包的路由信息等，判断是否存在节点失效或网络分区，并快速定位故障源。 预测性维护与早期预警： 结合机器学习和数据分析技术，对传感器节点的运行状态进行监测和预测，在节点发生失效前发出预警，为维护人员提供提前干预的机会。 智能节点替换与网络重构： 故障节点隔离与屏蔽： 一旦检测到故障节点，系统能够及时将其从网络中隔离，避免其影响正常通信。 分布式备份节点部署与激活： 研究在网络中部署具有冗余功能的备份节点，当主节点失效时，能够快速激活备份节点，接替失效节点的通信任务。 高效网络重构算法： 提出能够在故障发生后，快速、有效地重新组织网络拓扑、更新路由信息，使网络恢复正常运行状态的算法。 第四部分：安全机制与抗毁性增强 物理层安全与抗窃听： 探讨如何在物理层采取措施，提高通信的安全性，例如利用信道的状态信息设计安全密钥，或者通过信号的随机化来增加窃听的难度。 数据完整性与加密机制： 研究在IWSN中应用高效的数据加密和校验技术，确保传输数据的机密性和完整性，防止数据在传输过程中被篡改。 恶意攻击检测与防御： 针对工业环境中可能出现的拒绝服务攻击（DoS）、节点欺骗、恶意数据注入等安全威胁，提出相应的检测方法和防御策略，保障网络的安全性。 可信度评估与安全路由： 研究如何对网络中的节点进行可信度评估，并设计能够选择可信路径进行通信的安全路由协议，降低被攻击的风险。 第五部分：实际应用与性能验证 典型工业场景下的应用案例分析： 结合具体的工业应用场景，如智能工厂的生产线监控、能源管理系统、环境监测等，详细阐述本书提出的抗毁性关键技术如何在该场景下进行部署和应用。 仿真平台与实验验证： 介绍用于验证本书提出的理论和算法的仿真平台，并通过实际实验，展示在模拟的工业环境下的性能提升效果，包括连通性、数据传输成功率、故障恢复时间等关键指标。 性能评估与未来展望： 对本书提出的各项技术方案进行全面的性能评估，总结其优势与不足，并对未来IWSN抗毁性技术的发展趋势进行展望，为后续的深入研究提供方向。 本书特色与价值 系统性强： 本书从理论基础到具体技术，再到实际应用，形成了一个完整的技术体系，为读者提供了一个全面的认知框架。 创新性突出： 针对工业无线传感器网络在抗毁性方面面临的实际挑战，本书提出了一系列具有创新性的技术解决方案，填补了相关研究领域的空白。 实践导向： 本书不仅注重理论研究，更关注技术的实际应用，通过案例分析和实验验证，证明了所提技术的有效性和可行性。 前沿性： 本书紧跟智能制造和工业物联网的发展步伐，聚焦于当前最前沿、最迫切的技术需求。 适合读者： 本书适合从事工业无线传感器网络、工业物联网、智能制造、自动化控制等领域的研究人员、博士/硕士研究生、高级工程师、技术经理以及对这些领域感兴趣的读者。 结语 在迈向工业4.0的征途中，工业无线传感器网络的抗毁性是保障生产连续性、数据安全性和系统可靠性的基石。本书所凝聚的研究成果，正是为了应对这一挑战而生。通过对鲁棒通信、弹性连接、自愈合网络、安全增强等关键技术的深入探索与创新，本书旨在为构建更加稳定、可靠、健壮的工业无线通信基础设施贡献力量，从而加速我国智能制造产业的转型升级，提升我国在全球工业竞争中的地位。相信本书的出版，将为相关领域的研究和实践提供重要的理论指导和技术支撑，促进工业无线传感器网络技术的持续发展与广泛应用。

评分☆☆☆☆☆

这本《工业无线传感器网络抗毁性关键技术研究》的书名，让我想到了在很多工业场景下，无线通信面临的挑战。例如，在化工厂里，有各种化学物质的腐蚀和高温高压的环境；在冶金行业，强烈的电磁干扰无处不在；在矿山，可能还面临着断崖、塌方等物理风险。在这些极端条件下，传统的有线传感器网络部署困难且成本高昂，而无线传感器网络就显得尤为重要。然而，正是因为这些恶劣的环境，无线传感器网络的稳定性和可靠性受到了极大的考验，也就是所谓的“抗毁性”问题。这本书的标题明确指出了要研究“抗毁性关键技术”，这让我非常感兴趣。我希望书中能够详细介绍针对这些复杂工业环境，有哪些有效的技术手段可以提高无线传感器网络的鲁棒性，比如在抗干扰、容错、自适应等方面，能否有一些创新的解决方案。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面和书名设计得相当专业，封面上深邃的蓝色调和科技感的线条，配合“工业无线传感器网络抗毁性关键技术研究”这样的硬核标题，立刻就吸引了我这个对前沿技术充满好奇的读者。虽然我并非该领域的专业研究者，但“抗毁性”这个词本身就极具吸引力，让我联想到在恶劣环境下依然能稳定运行的工业设备，这在自动化和智能化日益普及的今天，显得尤为重要。我尤其对书中可能探讨的容错机制、冗余设计以及数据融合策略感到兴趣，设想一下，在复杂的工业场景中，即使某个传感器节点出现故障，整个网络依然能够保持通讯的畅通，这对于生产流程的连续性和安全性是多么关键！“智能制造与机器人理论及技术研究丛书”的标签也暗示了其在当前热门的智能制造浪潮中的定位，我期待它能为我打开一扇了解工业自动化未来发展方向的窗口，或许还能从中窥探到一些关于机器人与传感器网络协同工作的奥秘。

评分☆☆☆☆☆

作为一名长期关注工业技术发展的人士，这本书的出现无疑是一场及时的“及时雨”。“抗毁性”这个词，精准地击中了工业无线传感器网络在实际应用中最薄弱的环节。想象一下，在炼油厂、矿井深处、或者高压电站这样的极端环境中，无线传感器网络的稳定运行直接关系到安全生产和企业效益。如果网络稍有风吹草动就瘫痪，那带来的损失将不堪设想。因此，这本书所研究的“关键技术”，对我来说，不仅仅是理论上的探讨，更可能蕴含着实际工程应用的出路。我希望书中能够提供一些具体的、可操作的技术方法，比如在网络拓扑设计上如何考虑冗余和分布式控制，在数据传输层面如何实现纠错和抗干扰编码，甚至在硬件设计上如何提高传感器的耐用性和可靠性。

评分☆☆☆☆☆

从书名来看，这本书似乎聚焦于解决工业无线传感器网络（WSNs）在实际部署中遇到的一个非常实际且严峻的问题——“抗毁性”。这意味着，它可能不仅仅是理论上的空谈，而是着力于解决如何在各种不可预测的工业环境中，保证WSNs能够持续、可靠地工作。我特别好奇书中会如何去定义和量化“抗毁性”，以及它将从哪些维度去展开研究。例如，是否会涉及网络自身的鲁棒性设计，比如节点故障检测与恢复机制，数据传输的可靠性保证，还是网络安全方面的防护，以抵抗外部的恶意攻击和干扰。同时，“关键技术”这个词也暗示着书中将深入探讨一些核心的、具有突破性的技术方法。我期待能够从中了解到一些关于如何构建高性能、高可靠性工业WSNs的独到见解和实用方案。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出版，让我对当前工业信息化的发展有了更深层次的思考。我们都知道，工业无线传感器网络（WSNs）在工业自动化、过程监控、设备健康诊断等领域发挥着越来越重要的作用，但其脆弱性也一直是制约其广泛应用的一大瓶颈。尤其是在一些环境恶劣、干扰严重的工业现场，普通无线通信方式很容易受到影响，导致数据丢失、通信中断，甚至影响整个生产系统的正常运行。因此，研究“抗毁性”显得尤为迫切和重要。这本书的标题直接点明了研究的重点，这让我对接下来的内容充满了期待。我希望书中能够深入剖析导致WSNs“不抗毁”的各种因素，例如电磁干扰、物理损坏、节点失效等等，并在此基础上提出切实可行的解决方案。特别是对于那些复杂的、难以预测的工业环境，如何设计出具备高鲁棒性和自愈能力的传感器网络，是我非常关注的方面。