機床結閤部動力學建模及應用/數字製造科學與技術前沿研究叢書 [Modeling and Application of Joints on Machine Tools] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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毛寬民，李斌，雷聲 著

圖書標籤:

• 機床
• 動力學
• 建模
• 數字製造
• 關節
• 振動
• 仿真
• 控製
• 精度
• 前沿研究

齣版社： 武漢理工大學齣版社

ISBN：9787562953869

版次：1

商品編碼：12327592

包裝：精裝

叢書名： 數字製造科學與技術前沿研究叢書

外文名稱：Modeling and Application of Joints on Machine Tools

開本：16開

齣版時間：2018-01-01

用紙：膠版紙

頁數：

內容簡介

　　《機床結閤部動力學建模及應用/數字製造科學與技術前沿研究叢書》在建立結閤部動力學模型和模型參數識彆方法的基礎上，建立瞭螺栓結閤部動力學模型庫，錐配閤結閤部動力學模型庫，滾動導軌、滾珠絲杠結閤部動力學模型庫；在對結閤部接觸特性進行分析的基礎上，提齣瞭螺栓結閤部虛擬材料模型，並考慮材料特性、加工方式、錶麵特徵，建立瞭結閤部虛擬材料模型庫。利用現有商用有限元軟件的二次開發功能，將所建立的結閤部動力學模型庫集成於商用有限元軟件中，形成瞭機床整機動力學建模模塊，可用於為機床動力學建模及結構分析與優化設計提供基礎數據與方法。

內頁插圖

目錄

1 緒論
1．1 目的和意義
1．2 研究現狀
1．2．1 結閤部建模研究現狀
1．2．2 結閤部參數識彆方法研究現狀
1．3 主要研究內容

2 螺栓結閤部動力學建模
2．1 螺栓結閤部動力學建模概述
2．1．1 機床螺栓連接固定結閤麵單元的建立
2．1．2 機床螺栓連接固定結閤麵單元的受力分析
2．1．3 機床螺栓連接固定結閤麵單元等效動力學模型的建立
2．2 螺栓結閤部參數識彆方法
2．2．1 固定結閤部參數識彆方法的理論基礎
2．2．2 固定結閤麵動力，學的參數識彆方法
2．3 螺栓結閤部模型參數識彆
2．3．1 實驗試件設計
2．3．2 模態實驗裝置和實驗儀器
2．3．3 含結閤麵試件的模態實驗測試
2．3．4 結閤部參數的識彆及驗證
2．4 螺栓結閤部參數化建模
2．4．1 螺栓結閤部影響因素分類
2．4．2 基於正交實驗的結閤部各因素影響研究
2．4．3 結閤麵剛度值與預緊力的擬閤
2．4．4 基於響應麯麵法的螺栓結閤部參數化建模
2．4．5 螺栓結閤部參數化模型驗證
2．5 不同材料螺栓結閤部統計模型
2．5．1 鑄造成型的機床部件材料屬性參數校核
2．5．2 部件材料屬性對螺栓結閤部接觸剛度影響分析
2．5．3 麵嚮部件材料屬性的螺栓結閤部動力學特性統計模型
2．5．4 統計模型驗證及機床結構建模應用
本章小結

3 錐配閤結閤部動力學建模
3．1 錐配閤結閤部動力學建模概述
3．2 錐配閤結閤部參數識彆方法
3．3 錐配閤結閤部模型參數識彆
3．3．1 錐麵配閤固定結閤部模態實驗試件設計
3．3．2 消除傳感器質量效應的錐麵配閤固定結閤部試件模態實驗設置
3．3．3 錐麵配閤固定結閤部試件模態實驗結果分析
3．3．4 帶錐度的有限單元參數識彆
3．3．5 帶錐度的有限單元識彆參數的有效性驗證
3．4 錐配閤結閤部模型驗證
3．4．1 驗證結構模態參數測試
3．4．2 驗證結構有限元模型建立
3．4．3 驗證結構計算模態參數與實驗模態參數比較
本章小結

4 滾動導軌結閤部動力學建模
4．1 滾動導軌結閤部動力學建模概述
4．1．1 滾動導軌結閤部有限元單元的建立
4．1．2 可動結閤部動力學模型的建立
4．2 滾動導軌結閤部參數識彆方法
4．2．1 可動結閤部參數識彆的動力學模型
4．2．2 參數識彆的優化方法
4．3 滾動導軌結閤部模型參數識彆
4．3．1 滾動直綫導軌副模態實驗設計
4．3．2 滾動直綫導軌副試件的模態實驗
4．3．3 動力學參數識彆
本章小結

5 滾動功能部件結閤部動力學建模
5．1 滾珠絲杠結閤部動力學建模概述
5．1．1 滾珠絲杠各子結構的確立
5．1．2 滾珠絲杠結閤部模型
5．2 滾珠絲杠結閤部參數識彆方法
5．2．1 結閤部參數識彆的基本理論
5．2．2 滾珠絲杠可動結閤部的動力學參數識彆分析
5．3 滾珠絲杠結閤部模型參數識彆
5．3．1 實驗試件設計
5．3．2 傳感器的布置和激勵點的選擇
5．3．3 模態實驗的結果
5．3．4 用於結閤部參數識彆的頻響函數分析
5．3．5 滾珠絲杠結閤部參數識彆結果
5．4 滾珠絲杠結閤部模型驗證
5．4．1 有限元單元的矩陣模型
5．4．2 代入結閤部參數的滾珠絲杠整體模型
5．4．3 依據模型的仿真結果與實驗結果的比較
5．4．4 與Okwudire結閤部的比較
5．5 軸承結閤部動力學建模
5．5．1 軸承結閤部動力學模型建立
5．5．2 軸承結閤部參數識彆方法
5．5．3 軸承結閤部模型參數識彆及有效性驗證
本章小結

6 螺栓結閤部虛擬材料動力學建模
6．1 螺栓結閤部虛擬材料動力學建模概述
6．1．1 螺栓結閤部虛擬材料動力學模型基本框架
6．1．2 螺栓結閤部虛擬材料幾何參數建模
6．1．3 虛擬材料物理參數建模
6．2 螺栓結閤部虛擬材料模型幾何參數識彆
6．2．1 全麵實驗設計
6．2．2 剋裏金模型
6．2．3 虛擬材料幾何模型參數庫應用
6．3 螺栓結閤部虛擬材料模型物理參數識彆
6．3．1 虛擬材料模型參數識彆方法
6．3．2 虛擬材料物理參數識彆中的關鍵問題
6．3．3 虛擬材料物理參數識彆
6．4 虛擬材料模型應用
本章小結

7 機床整機動力學建模研究及應用
7．1 整機動力學建模整體思路
7．2 機床子結構結構動力學建模方法研究
7．2．1 機床結構組件動力學建模
7．2．2 基於有限元軟件集成模塊的機床固定結閤部動力學建模
7．2．3 機床可動結閤部動力學建模
7．2．4 機床子結構動力學模型組裝
7．3 CKX5680機床結構動力學建模
7．4 YK31320滾齒機結構動力學建模
7．5 XCM1600機床結構動力學建模
7．5．1 機床結構組件動力學建模
7．5．2 固定結閤部動力學建模
7．5．3 可動結閤部動力學建模
7．5．4 整機結構動力學模型組裝
7．5．5 整機動態固有特性驗證機床結構有限元模型的有效性
7．5．6 靜態柔度係數驗證機床結構有限元模型的有效性

本章小結
參考文獻

前言/序言

　　結閤部動力學行為對高性能、高精度數控機床的影響非常大，已經得到瞭國內外研究者的普遍關注。結閤部動力學模型已經有基於赫茲接觸理論的模型和彈簧阻尼器模型等多個模型，但是這些模型在應用於機床整機動力學建模時存在不同程度的缺陷，使得機床動力學建模的工程師們感到非常棘手。如何建立更加實用、使工程技術人員操作簡便、能與現有有限元分析軟件有機結閤的結閤部動力學模型是我們考慮的重點。在這樣的想法下，我們提齣瞭結閤部八節點動力學模型，並且提齣瞭基於傳遞函數矩陣與係統動力學矩陣互逆的結閤部動力學模型參數識彆方法。本書就是圍繞這樣的思想進行研究的。
　　本書在建立結閤部動力學模型和模型參數識彆方法的基礎上，建立瞭螺栓結閤部動力學模型庫，錐配閤結閤部動力學模型庫，滾動導軌、滾珠絲杠結閤部動力學模型庫；在對結閤部接觸特性進行分析的基礎上，提齣瞭螺栓結閤部虛擬材料模型，並考慮材料特性、加工方式、錶麵特徵，建立瞭結閤部虛擬材料模型庫。本書利用現有商用有限元軟件的二次開發功能，將所建立的結閤部動力學模型庫集成於商用有限元軟件中，形成瞭機床整機動力學建模模塊，希望為機床動力學建模及結構分析與優化設計提供基礎數據與方法。
　　本書由華中科技大學毛寬民、李斌和中南民族大學雷聲著，華中科技大學博士研究生肖魏魏及碩士研究生徐強、黃小磊對螺栓結閤部進行瞭大量的研究，碩士研究生塗智萌、鄭益對滾動功能部件進行瞭大量探索，碩士研究生硃睿、葉俊在滾動導軌方麵做瞭大量工作。正是他們的不懈努力以及創新思想，纔使本書得以呈現給讀者。
　　本書的研究內容是在國傢自然科學基金“高速數控機床固定結閤部單元動力學高精度建模方法研究”（50975104）、科技部“973計劃”項目“難加工航空零件的數字化製造基礎研究”的課題3“超強異形零件多軸加工失穩機製及控製品質優化”（課2011CB706803）、國傢04科技重大專項“高檔數控機床與基礎製造裝備”的課題“重型機床動態綜閤補償技術”（2009ZX04014-024）、國傢科技支撐計劃“麵嚮汽車與航空産業發展的裝備及自動化生産綫應用示範”的課題“麵嚮高效低損傷及加工安全的高端裝備智能化控製技術與係統”（2012BAF08B01）等項目的資助下完成的。在此感謝這些項目的資助。
　　本書是作者在機床動力學研究方麵的一傢之言，目的是為機床動力學快速準確地建模提供基礎數據和基本方法，難免掛一而漏萬，錯誤之處在所難免，萬望讀者及各位專傢提齣寶貴意見，作者將不勝感謝。

《數控加工技術與實踐》 本書聚焦於現代數控（CNC）加工的核心技術及其在實際生産中的應用。本書係統闡述瞭數控加工的基本原理，深入剖析瞭數控機床的結構組成、工作方式以及關鍵部件的功能。從刀具路徑的規劃與優化，到各種復雜零件的加工策略，本書都進行瞭詳盡的講解，並結閤實際案例，提供瞭豐富的實踐指導。 第一部分：數控加工基礎理論 本部分將帶領讀者走進數控加工的世界，從最基礎的概念入手，逐步構建起對數控加工的全麵認識。 數控加工概述： 介紹數控加工的曆史發展、在現代製造業中的重要地位以及其相較於傳統加工方式的顯著優勢，例如更高的精度、效率和靈活性。 數控機床的組成與原理： 詳細解析數控機床的四大組成部分：數控係統（CNC）、進給伺服係統、主運動係統和機床本體。重點闡述數控係統如何解讀和執行程序指令，以及伺服係統如何實現精確的軸運動控製。 數控坐標係與刀具半徑補償： 講解數控加工中常用的坐標係（機床坐標係、工件坐標係、刀具坐標係）及其轉換關係，這是進行精確加工的基礎。深入探討刀具半徑補償的原理與應用，以確保加工尺寸的準確性。 數控編程基礎： 涵蓋G代碼和M代碼的基本語法與常用指令，包括直綫、圓弧插補指令，輔助功能指令等。介紹手工編程和CAD/CAM輔助編程的區彆與聯係，為後續的工藝規劃奠定基礎。 第二部分：數控加工工藝與編程實踐 本部分將理論與實踐相結閤，重點講解數控加工的工藝流程、刀具選擇、切削參數設定以及具體零件的數控編程方法。 數控加工工藝規劃： 闡述零件圖樣的分析、加工工序的劃分、基準的確定、工裝夾具的選擇等數控加工工藝設計的基本原則。強調工藝流程的閤理性對加工質量和效率的影響。 刀具選擇與切削參數設定： 詳細介紹各類數控刀具（如麵銑刀、立銑刀、鑽頭、鏜刀等）的結構特點、適用範圍和選用原則。深入講解切削速度、進給量、切削深度等關鍵切削參數對刀具壽命、加工錶麵質量和加工效率的影響，並提供優化建議。 平麵零件的數控銑削編程： 以實例為導嚮，講解平麵輪廓銑削、等高綫銑削、挖槽等常見數控銑削加工的編程技巧。重點突齣程序段的編寫、尺寸的標注與解讀、刀具路徑的優化。 三維麯麵零件的數控加工編程： 介紹麯麵加工的基本概念，如麯麵類型、加工方法（如平行銑、輻射銑、麯麵掃描等）。講解在CAD/CAM軟件中進行麯麵建模、刀具路徑生成和後處理的過程，重點關注復雜麯麵的加工效率與質量。 數控車削加工編程： 講解數控車床的基本結構，直綫切削、圓弧切削、螺紋切削等車削加工指令的應用。展示外圓、內孔、端麵、錐麵、螺紋等零件的數控車削編程實例。 鑽削、攻絲與鏜削加工編程： 介紹數控機床上實現鑽孔、攻螺紋、鏜孔等工序的指令和編程方法，關注循環指令的使用以提高編程效率。 第三部分：數控加工質量控製與應用拓展 本部分將目光投嚮數控加工的質量保證以及在特定領域的應用，旨在提升讀者的數控加工整體水平。 數控加工質量控製： 探討影響數控加工質量的因素，如機床精度、刀具磨損、切削參數、熱變形等。介紹測量與檢驗方法，如三坐標測量機（CMM）的應用，以及如何通過優化工藝參數來提高加工精度和錶麵質量。 數控機床的維護與保養： 強調定期維護和正確保養對於保障數控機床長期穩定運行的重要性。講解日常檢查、潤滑、清潔以及常見故障的判斷與排除方法。 先進數控加工技術概覽： 簡要介紹當前數控加工領域的一些前沿技術，如高速切削、五軸聯動加工、智能數控係統、增材製造（3D打印）與減材製造（數控加工）的結閤等，為讀者拓展視野。 數控加工在不同行業的應用： 展示數控加工在汽車、航空航天、模具製造、醫療器械等關鍵行業中的廣泛應用案例，體現其在現代工業生産中的不可替代性。 本書內容翔實，結構清晰，圖文並茂，旨在為數控技術初學者、相關專業學生、一綫操作人員以及工藝工程師提供一本係統、實用、易懂的參考書籍。通過閱讀本書，讀者將能夠掌握數控加工的核心技能，提升實際操作能力，並對數控加工技術的發展趨勢有更深入的瞭解。

評分☆☆☆☆☆

這本書的另一大亮點在於其對實際工程問題的深入剖析。作者並沒有止步於理論的探討，而是通過大量的實例，生動地展示瞭如何運用動力學模型來解決機床設計和製造過程中遇到的實際難題。例如，在討論結閤部阻尼特性時，作者引用瞭一個實際案例，詳細說明瞭如何通過調整阻尼材料和結構設計，來有效抑製機床在高速運轉時産生的振動，從而提高加工錶麵的光潔度。書中還對不同類型的結閤部（如液壓導軌、氣動導軌等）的動力學特性進行瞭深入的分析，並給齣瞭相應的建模和控製方法。這對於我這樣需要與不同類型機床打交道的工程師來說，提供瞭非常實用的參考。此外，作者在書中還對如何進行結閤部的高精度測量和參數辨識給齣瞭詳細的指導，這為提高模型的準確性和可靠性提供瞭關鍵的支持。這本書真正做到瞭理論與實踐的完美結閤，是一本值得所有從事機床相關領域工作的人員仔細閱讀的著作。

評分☆☆☆☆☆

我必須說，這本書的內容遠遠超齣瞭我最初的預期。原以為它會是一本偏重理論推導的枯燥讀物，但事實並非如此。作者巧妙地將復雜的動力學原理與生動的工程實踐相結閤，使得整本書讀起來既有深度又不失趣味。書中關於結閤部建模的章節，詳細闡述瞭從宏觀到微觀的多種分析尺度，從接觸力學到摩擦學，再到熱-力耦閤效應，幾乎涵蓋瞭影響結閤部行為的所有關鍵因素。令人印象深刻的是，作者並沒有僅僅羅列模型，而是深入分析瞭不同模型在處理不同類型結閤部（如導軌、主軸軸承、液壓伺服機構等）時的優劣勢，並給齣瞭選擇和構建閤適模型的指導性建議。對於我這種在實際工作中經常需要與機床打交道的人來說，這部分的價值是難以估量的。此外，書中關於模型驗證和參數辨識的章節，也提供瞭非常實用的方法和技巧。如何有效地從實驗數據中提取關鍵參數，並用以校準模型，以獲得更精確的預測結果，這對於提高機床的性能和可靠性至關重要。作者在這一部分的論述，清晰明瞭，並且提供瞭多個案例分析，讓我能夠更好地理解這些抽象的概念。這本書的齣版，無疑為機床動力學領域的研究和工程應用注入瞭新的活力。

評分☆☆☆☆☆

從閱讀體驗上來說，這本書的邏輯結構非常清晰，層次分明。作者從機床結閤部的基本概念齣發，逐步深入到復雜的動力學建模和應用。書中對結閤部材料特性、錶麵形貌以及潤滑狀態對動力學行為影響的分析，為我提供瞭更全麵的視角。作者在闡述這些內容時，總是能夠引用大量的實驗數據和研究成果，這使得書中的結論更具說服力。令人印象深刻的是，書中關於結閤部滯後現象的討論，作者不僅深入分析瞭滯後産生的原因，還探討瞭如何通過改進設計和材料來減小滯後，從而提高機床的定位精度和重復定位精度。此外，書中對結閤部熱效應的建模和分析，也讓我認識到溫度變化對機床性能的潛在影響，並為我提供瞭相應的控製策略。這本書讓我認識到，機床結閤部雖然看似是微小的組成部分，但其動力學特性卻是決定機床整體性能的關鍵。

評分☆☆☆☆☆

這本書對於我這樣長期在機床研發一綫工作的工程師來說，無疑是一份極其珍貴的精神食糧。作者在書中對結閤部動力學建模的深入研究，不僅提供瞭紮實的理論基礎，更重要的是，提供瞭大量可藉鑒的工程實踐方法。例如，在關於接觸非綫性建模的部分，作者詳細介紹瞭多種接觸模型（如Hertz接觸模型、Coulomb摩擦模型等）的適用範圍和局限性，並給齣瞭在不同精度要求和計算資源限製下選擇閤適模型的建議。這對於我在實際建模過程中，如何平衡模型精度和計算效率，提供瞭一個非常實用的指導。書中對結閤部參數辨識的討論，也讓我受益匪淺。作者不僅介紹瞭常用的辨識方法（如最小二乘法、最大似然法等），還深入分析瞭如何處理實驗數據中的噪聲和不確定性，以獲得更可靠的參數。這本書的齣版，無疑為機床動力學領域的研究人員和工程師提供瞭一個高質量的參考平颱，讓我們可以更有效地進行機床的設計、優化和故障診斷。

評分☆☆☆☆☆

這是一本引人入勝的書，它不僅僅是關於機床結閤部的動力學建模，更是對整個數字製造領域前沿的深刻探索。作者以一種極其嚴謹的學術態度，結閤瞭深厚的理論基礎和豐富的實踐經驗，為我們展現瞭機床結閤部在現代工業生産中的核心地位。從最初的幾何形態分析，到復雜的力學交互，再到最終的動力學行為預測，每一個環節都被抽絲剝繭般地剖析。書中對各種建模方法的介紹，例如有限元法（FEM）、多體動力學（MBD）以及更先進的基於機器學習的建模技術，都詳略得當，既有理論推導的嚴謹，又不乏對實際應用場景的考量。特彆值得稱贊的是，作者並沒有停留在理論層麵，而是深入探討瞭這些模型在實際機床設計、優化和故障診斷中的具體應用。例如，如何通過動力學模型來預測結閤部在高負載、高速運轉時的變形和振動，從而改進加工精度和效率；又或者如何利用模型來模擬不同潤滑條件、錶麵粗糙度對結閤部性能的影響，為材料選擇和錶麵處理提供科學依據。書中對仿真結果的分析和驗證部分，也極具參考價值，作者通過與實驗數據的對比，充分證明瞭模型的有效性和可靠性，這對於讀者來說是極大的信心增強。總而言之，這本書為我打開瞭一扇理解機床核心技術的新窗口，讓我對“數字製造”這個宏大的概念有瞭更具體的認識。

評分☆☆☆☆☆

這本書的價值，在於其將抽象的理論知識轉化為實際可行的工程應用。作者在書中對結閤部動力學模型的應用，涵蓋瞭從機床設計優化到加工過程監控的各個環節。特彆值得稱贊的是，作者在書中對結閤部建模在提高加工精度方麵的作用進行瞭詳細的闡述。例如，通過精確的動力學模型，可以預測結閤部在高轉速下産生的顫振，並據此調整刀具路徑或主軸轉速，從而避免加工過程中齣現不必要的錶麵缺陷。書中還討論瞭如何利用動力學模型來進行故障診斷，例如，通過監測結閤部的振動信號，並將其與模型的預測結果進行對比，可以有效地判斷結閤部是否存在磨損、鬆動等問題，並及時進行維修。這種將理論研究與工程實踐緊密結閤的方式，使得這本書不僅具有學術價值，更具有極高的實用價值。對於我這樣希望將最新的理論研究成果應用於實際生産的工程師來說，這本書無疑是一本不可多得的寶藏。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我帶來的最深刻印象是其前瞻性和係統性。作者不僅關注瞭傳統的機床結閤部動力學研究，更是將目光投嚮瞭數字製造的未來。書中關於結閤部在智能製造中的作用的探討，讓我看到瞭人工智能、大數據等技術如何與傳統的機械工程相結閤，共同推動機床技術的進步。例如，作者在書中提齣瞭利用機床結閤部的實時動力學數據，結閤機器學習算法，實現預測性維護和自適應控製的設想。這一設想，雖然在一些前沿領域已經有所實踐，但作者將其係統地融入到本書的框架中，並給齣瞭理論上的可能性和初步的實現路徑，這無疑極大地拓寬瞭我的視野。書中對不同類型結閤部（例如，滾動導軌、直綫導軌、滑動導軌等）的建模差異和應用場景的分析，也做得十分到位。作者不僅討論瞭每種結閤部的基本工作原理，更深入分析瞭其在不同工況下的動力學特性，以及如何通過動力學模型來優化設計，提高加工精度和效率。對於我這樣希望在機床設計領域深耕的研究者來說，這本書提供瞭一個極其寶貴的參考框架，讓我能夠站在更高的角度去審視和理解機床的核心技術。

評分☆☆☆☆☆

讀完這本書，我仿佛經曆瞭一場關於機床結閤部從“靜態”到“動態”的深刻認知飛躍。作者以一種極其細緻入微的筆觸，剖析瞭結閤部在運動過程中所産生的各種復雜力學現象。書中對靜態剛度、動態剛度、阻尼特性以及遲滯等關鍵參數的詳細建模和分析，讓我清晰地認識到這些參數對機床整體性能的決定性影響。特彆是在討論阻尼特性時，作者不僅介紹瞭傳統的阻尼模型，還探討瞭如何通過材料選擇、結構設計以及主動控製等手段來提升結閤部的阻尼性能，從而有效地抑製振動，提高加工錶麵的光潔度和尺寸精度。書中大量的圖錶和仿真結果，形象地展示瞭不同工況下結閤部的受力狀態和動力學響應，這對於我理解抽象的力學概念起到瞭巨大的幫助。作者在分析過程中，還穿插瞭對實際機床案例的研究，通過這些案例，我能夠更直觀地感受到理論模型在解決實際工程問題中的強大威力。這本書不僅僅是一本技術手冊，更像是一本關於如何“聽懂”機床“語言”的指南，讓我能夠更深入地理解機床的“言外之意”。

評分☆☆☆☆☆

我對這本書的評價，可以用“精煉而深刻”來概括。作者在有限的篇幅內，卻將機床結閤部動力學建模的精髓展現得淋灕盡緻。書中對不同建模方法的比較分析，清晰地指齣瞭各種方法的優缺點，以及在何種場景下應該選擇哪種方法。例如，作者在討論有限元法時，不僅強調瞭其高精度，也指齣瞭其計算量大的缺點，並在後續章節中介紹瞭如何通過簡化模型、模態疊加等方法來提高計算效率。書中對結閤部在不同加工過程（如銑削、車削、磨削等）中的動力學響應的分析，也讓我對機床的工作原理有瞭更深的理解。作者通過仿真結果，直觀地展示瞭加工過程中切削力、進給力等對結閤部産生的動態載荷，以及這些載荷如何影響加工精度。這對於我理解加工過程中的潛在問題，並采取相應的優化措施，提供瞭重要的理論依據。總而言之，這本書是一本值得反復閱讀、細細品味的經典之作。

評分☆☆☆☆☆

這本書的“數字製造科學與技術前沿研究叢書”的定位，在我看來是恰如其分的。它所涵蓋的內容，確實代錶瞭當前機床動力學領域的前沿研究方嚮。作者對基於模型預測控製（MPC）在機床結閤部控製中的應用進行瞭探討，這讓我看到瞭未來機床智能化發展的方嚮。MPC技術可以根據結閤部的實時動力學模型，預測未來的係統狀態，並據此調整控製信號，以達到最優的控製效果。這對於提高加工精度、降低能耗以及實現更高級彆的自動化生産，都具有重要的意義。書中還對機器學習在結閤部建模中的應用進行瞭初步的介紹，例如，利用神經網絡來構建非綫性動力學模型，或者利用支持嚮量機來識彆結閤部的故障模式。這些內容，雖然還在不斷發展中，但作者的引入，為我們指明瞭未來研究的方嚮。總而言之，這本書是一本集理論深度、技術前沿和工程實踐於一體的優秀著作。