无人机操作基础与实战 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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车敏 著

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• 无人机基础

出版社： 西安电子科技大学出版社

ISBN：9787560649115

版次：1

商品编码：12353101

包装：平装

开本：16开

出版时间：2018-05-01

用纸：胶版纸

内容简介

本书共分为9章。

第1章无人机概述，介绍无人机的定义、发展历史、分类及应用领域；

第2章无人机系统的组成及飞行原理，其中飞行原理部分力求少讲些复杂公式的推导过程，更多地从生活现象入手，进行原理性的描述；

第3章飞行控制系统概述，介绍了飞行控制系统硬件组成、飞行控制系统控制模式、常用的飞行控制算法，以人们熟悉的飞控APM 2.8为例，详细讲述了飞行控制系统的设置步骤；

第4章无人机使用相关知识，介绍了无人机使用的安全知识和法律法规；

第5章飞行前的准备，介绍了飞行前场地的选取、气象数据收集、无人机各系统的各项检查以及航路规划的步骤；

第6章飞行操控，讲述遥控器使用方法、地面站使用流程以及无人机进场操控方式和降落操作方法；

第7章飞行后的检查与维护，主要讲述飞行后无人机应做的各项检查及维护保养的内容；

第8章模拟器的使用，详细讲述凤凰模拟器的设置步骤；

第9章任务载荷设备，主要介绍常见的航拍相机的使用和维护以及任务数据的导出。

本书对于高校无人机类专业的大学生、希望了解无人机的组成和原理以及飞行操控相关知识的读者和无人机爱好者来讲，是一本高效、实用的教材和参考书籍。

前言/序言

　　近年来，无人机的发展速度非常迅猛。由于无人机具有制造成本低、机动性能好、无人员损失的风险，同时机体使用寿命长，检修和维护简单，没有昂贵的训练和维护费用，可以进行超视距飞行，运载能力强等诸多特点，目前已被应用在各行各业中。伴随着多旋翼无人机飞行器在民用和消费类市场的迅速普及与广泛应用，整个行业对无人机相关专业领域的人才需求也呈爆发式增长。无人机系统作为一个先进、复杂的现代控制系统，涵盖了材料、通信、电子、控制、数字信号处理和传感器技术等多方面的技术应用，为使广大无人机爱好者及高校学生对无人机的相关知识有个全面的了解，并给有志于成为无人机操控人才的读者提供一份快速有效的无人机基础学习和入门书籍，我们结合自己的教学、科研工作编写了本书。
　　本书首先从无人机的发展历史和分类入手，讲述从最初军用无人机的使用如何到现今民用无人机在各领域应用的遍地开花。这部分内容为第1章，主要针对无人机爱好者与零基础初学者。对于无人机的组成部分和飞行原理，从固定翼和多旋翼两个角度出发进行介绍，同时介绍了组成无人机系统的各个子系统以及各子系统的功能。固定翼部分包括机翼、机身、尾翼、动力装置。多旋翼部分包括机架系统、动力系统、飞控系统、遥控遥测系统、传感器、导航系统、数传图传系统、地面测控站及装载设备等方面的知识，通过这部分内容的介绍可以使读者对无人机的组成有个整体和全面的理解。对于无人机的飞行原理部分的介绍，我们尽量减少对复杂公式的描述和推导，而是从生活现象入手，完成原理的介绍。这部分即第2章，是本书的一个重点内容。随后对于无人机的最核心部件——飞行控制系统在第3章进行了重点介绍，包括飞行控制系统的硬件组成和飞行控制系统的控制模式以及常用的控制算法。控制算法部分只对基础知识进行理论介绍，不涉及算法编程。以人们最熟悉的开源飞行控制系统APM为例，详细讲述了飞行控制器的设置步骤。第4章介绍了无人机使用的安全知识与法律法规。对于无人机的操控基础知识，包括飞行前的准备、飞行操控、飞行后的检查与维护分别在第5章、第6章、第7章介绍。这一部分也是本书的重点内容。第8章介绍常见的无人机操控模拟软件，通过模拟软件的练习，熟悉遥控器摇杆的操作。第9章介绍任务载荷设备——航拍相机的使用和维护以及任务数据的导出。
　　本书可作为高校无人机类专业教材，对于希望了解无人机的组成和原理以及飞行操控相关知识的读者和无人机爱好者，本书也是一本很有价值的学习与参考书籍。
　　由于编者水平所限，加之时间仓促，书中难免存在不妥之处，恳请广大读者批评指正。
　　编者
　　2018年4月

《云端漫步：探索无人机的无限可能》 在信息爆炸的时代，一种新兴的技术正以前所未有的速度渗透到我们生活的方方面面，它以轻巧的身躯，敏锐的感知，和超凡的视角，为人类探索未知、连接世界、创造价值提供了全新的维度。这本书，将带您走进一个充满奇思妙想的领域——无人机技术。 本书并非一本枯燥的技术手册，而是充满温度与想象力的探索之旅。我们不再拘泥于冰冷的硬件参数和复杂的程序代码，而是将焦点投向无人机所能实现的无限可能。从最初的航拍影像，到如今在物流配送、农业监测、灾害救援、甚至是艺术表演等领域的深度应用，无人机早已不是简单的“飞行器”，而是集成了人工智能、传感器技术、通信技术、大数据分析等多领域前沿科技的智慧载体。 一、 穿越时空的眼睛：无与伦比的视角革新 还记得那些只能仰望或通过有限设备才能窥见的壮丽景色吗？无人机彻底打破了空间限制，让“上帝视角”触手可及。本书将描绘无人机如何成为我们穿越时空的眼睛。 影像艺术的新篇章： 从电影级的高空俯拍，到细腻的微距跟随，无人机极大地拓展了摄影和摄像的边界。我们将看到，无论是巍峨的山脉、浩瀚的海洋，还是都市的脉搏、乡村的静谧，在无人机的镜头下，都能呈现出前所未有的震撼与细节。它让记录历史、表达情感、传递美学变得更加生动立体。 测绘勘探的利器： 在高精度地图绘制、地形地貌勘察、矿产资源普查等领域，无人机以其高效、安全、低成本的优势，取代了传统方法的局限。本书将为您揭示，如何通过无人机采集到的影像数据，构建出精细的三维模型，为城市规划、工程建设、环境保护提供关键依据。 实况监测的先锋： 无论是宏观的生态环境变化，还是具体的农作物生长状况，亦或是城市交通流量，无人机都能实现大范围、高频率的实时监测。它帮助我们更清晰地了解地球的呼吸，更精细地管理资源，更有效地应对潜在的问题。 二、 连接世界的桥梁：效率与便捷的颠覆 无人机的出现，不仅仅是带来了新的视角，更在根本上改变了我们连接世界、传递信息、获取服务的方式。 智慧物流的未来： 想象一下，不再需要漫长的等待，无人机将商品直接送到您的家门口。本书将展望无人机在末端配送领域的巨大潜力，如何在高密度城市、偏远乡村，甚至是灾区，实现快速、精准、低成本的货物运输。这不仅是效率的提升，更是对传统物流模式的颠覆性创新。 应急响应的生命线： 在自然灾害发生后，道路中断，通信受阻，无人机成为了生命线。本书将呈现，无人机如何快速抵达灾区，进行搜救侦察、物资投送、通信中继，甚至搭建临时的生命支持网络。它在紧急时刻展现出的速度与灵活性，为挽救生命赢得了宝贵的时间。 远程协作的新模式： 在一些高风险或难以到达的区域，无人机可以代替人力进行勘察、维护和检测。例如，在电力巡检、桥梁检测、海上油气平台维护等工作中，无人机大大降低了作业风险，提高了工作效率。 三、 智慧赋能的触角：智能时代的无限延展 无人机之所以能实现如此广泛的应用，离不开其背后强大的智能化技术支撑。 “感知”世界的能力： 搭载高清摄像头、红外传感器、激光雷达等先进设备，无人机能够“看见”并“感知”周围的环境。本书将浅析这些传感器如何协同工作，为无人机提供丰富的信息输入，使其能够进行目标识别、环境建模、数据采集等复杂任务。 “思考”与“决策”的进阶： 随着人工智能的发展，无人机不再只是简单的遥控工具，而是具备了自主飞行、路径规划、智能避障等能力。本书将带您领略，如何通过算法和机器学习，赋予无人机“思考”与“决策”的能力，使其能够更智能、更安全地执行任务。 “互联”互通的生态： 无人机作为物联网的重要组成部分，能够与其他设备、平台进行数据交互。本书将探讨，无人机如何构建起一个庞大的智能网络，与其他智能系统协同工作，创造出更具价值的应用场景。 《云端漫步：探索无人机的无限可能》是一本邀您一同翱翔于技术前沿的书。我们希望通过生动的故事、鲜活的案例，激发您对无人机技术的兴趣，理解它如何改变世界，并激发您对未来的无限想象。这本书，不仅是对一项技术的介绍，更是对人类探索未知、连接彼此、创造更美好未来的无限憧憬的描绘。它将为您打开一扇通往全新可能的大门，让您看见，那些曾经遥不可及的梦想，正随着无人机的翅膀，一步步变为现实。

评分☆☆☆☆☆

第九部分，关于无人机的编程和二次开发，也让我望而却步。书中详细介绍了各种编程语言，比如Python、C++等，以及如何通过API接口控制无人机。这对于我这样一个对编程完全不了解的人来说，简直是天大的挑战。我希望我的无人机能够听从我的指令，而不是需要我去写代码来控制它。这部分内容，我只能说，它可能适合那些想成为无人机工程师或者开发者的人，但绝对不适合像我这样的普通用户。

评分☆☆☆☆☆

坦白讲，我并不是一个特别有耐心的人，尤其是在面对技术性太强的书籍时。这本书的第二部分，着重讲解了各种无人机的型号和市场上的主流产品。它列举了十几种不同类型的无人机，从消费级的小型玩具到专业的工业级大型无人机，详细介绍了它们的性能参数、应用场景以及优缺点。这部分内容虽然信息量巨大，但我觉得有些过于冗长。我更关心的是我手里这台无人机该怎么飞，而不是市场上还有哪些我买不起或者用不上的。而且，很多型号的介绍都有点像是产品说明书的复述，缺乏一些实际的案例或者有趣的对比。

评分☆☆☆☆☆

最后，这本书的第十部分，探讨了无人机的未来发展趋势和行业前景。这部分内容相对来说，还是比较有启发性的，它描绘了无人机在物流、交通、救援等领域的广阔应用前景。然而，在它前面铺垫了如此大量艰深晦涩的内容之后，这最后一部分，反而显得有些仓促和肤浅。它只是泛泛地谈论了一些概念，并没有给出具体的实现路径或者案例分析。总的来说，这本书的信息量巨大，覆盖面极广，但对我而言，它更多的是一种知识的堆砌，而非真正能够帮助我快速入门和掌握无人机操作的实用指南。

评分☆☆☆☆☆

不得不说，这本书的第三部分关于法规和安全性的内容，真的是让我头疼。它详细罗列了全球各地关于无人机飞行的法律法规，包括禁飞区、飞行高度限制、隐私保护条例等等。我承认这些信息非常重要，也很有必要了解，但它写得就像是一本法律汇编，枯燥乏味。我需要花费大量的时间去理解那些密密麻麻的条款，并且要记住不同国家和地区的差异。我真的只想知道在中国境内，我什么地方可以飞，什么地方不能飞，需要注意哪些安全事项，而不是去研究那些冗长的法律条文。

评分☆☆☆☆☆

第五部分的内容，我直接跳过了。它讲的是关于无人机电池的维护和保养。虽然我知道电池很重要，但是这本书关于电池的讲解，细致到了电池的化学成分、充放电的原理，以及各种极端环境对电池性能的影响。我只想知道我的电池怎么才能用得更久，怎么才能安全充电，而不是去研究那些复杂的化学反应。读完这部分，我感觉自己变成了一个半吊子电池专家，但依然不知道怎么让我的无人机飞得更稳。

评分☆☆☆☆☆

这本书实在是太厚了，当我拿到它的时候，我的第一感觉就是它简直是一部厚重的百科全书。翻开第一页，我就被各种密密麻麻的文字和图表淹没了。我原本以为无人机操作会是一件相对简单的事情，但这本书的出现彻底改变了我的看法。它从最基础的概念讲起，比如无人机的基本构成、各个部件的功能，甚至细致到了每个螺丝的材质和作用。然后，它又开始深入探讨空气动力学原理，解释了为什么无人机能够飞行，以及各种飞行姿态背后的物理定律。老实说，这部分内容对我来说有点过于理论化了，我更希望直接学习如何操控，而不是去理解那些复杂的公式。

评分☆☆☆☆☆

第八部分，讲述的是无人机集群控制和协同作业。这部分内容简直是让我云里雾里。它详细介绍了如何通过软件控制多架无人机同时执行任务，如何进行协同编队飞行，以及各种复杂的算法。我觉得这更像是为专业科研人员或者大型项目设计的，跟我一个普通玩家离得太远了。我只想让我的无人机能够稳定地在空中悬停，或者进行简单的定点飞行，对这种高度专业化的内容，我实在是没有兴趣也看不懂。

评分☆☆☆☆☆

当看到这本书的第四部分，我以为终于要进入实际操作的环节了，结果发现它主要讲的是各种飞控系统和遥控器的使用。它花了很长的篇幅来介绍不同品牌飞控系统的菜单设置、参数调整，以及遥控器上各个按钮的功能和使用方法。我花了几个小时才勉强弄懂了那些复杂的菜单层级和专业术语。我觉得对于一个新手来说，这么多信息的堆砌实在是太 overwhelming 了。我更希望能够有一个循序渐进的学习过程，从最简单的起飞降落开始，然后慢慢过渡到更复杂的动作。

评分☆☆☆☆☆

这本书的第六部分，终于涉及到了一些实际应用场景，比如航拍和测绘。然而，它对航拍的讲解，更多的是从摄影美学的角度出发，分析构图、光影、色彩等，而对于如何运用无人机去实现这些构图，如何进行平稳的运镜，讲解得非常笼统。至于测绘部分，则充斥着大量的专业术语和复杂的测量方法，让我感觉这更像是一本专业测绘人员的教材，而不是给普通无人机爱好者看的。我只想知道怎么用无人机拍出好看的照片，或者进行一些简单的地形测量，而不是去学习如何进行精确的三维建模。

评分☆☆☆☆☆

我尝试着去阅读这本书的第七部分，关于无人机维修和故障排除。坦白说，当我看到上面列举的各种故障现象和维修步骤时，我彻底放弃了。书中列举了近百种可能的故障，从螺旋桨打转不飞，到GPS信号丢失，再到电机过热，每一种故障都配有详细的检查清单和维修指南。然而，这些维修步骤对于没有电子维修基础的人来说，几乎是天书。我担心的是，如果我的无人机真的出了问题，我看了这本书，反而会越修越糟。